一种肉质食品包装用自动化输送设备

技术领域

本发明涉及输送设备的技术领域，特别是涉及一种肉质食品包装用自动化输送设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，肉质食品也由原来逢年过节才能够食用转变为现代人们日常食用的一种常用食品，并且肉质食品的加工方式也逐渐多样化和工业化，车间在加工肉质食品时，需要在封装完成的包装箱上刻印出产品信息，因此包装箱需要在封装机和刻印机之间进行转移输送，而由于包装箱封装时，其开口朝上，而包装箱刻印时需要使其侧壁朝上，因此包装箱在转移输送的过程中需要对其方向进行调整，在常用的方式中，一般依靠工人搬运并翻转包装箱的方式实现其输送工作，而此种方式不仅费时费力，并且工作效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种肉质食品包装用自动化输送设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种肉质食品包装用自动化输送设备，包括输送台和位于输送台前后两侧的导轨，导轨竖直，导轨上沿其长度方向滑动设有第一滑块，第一滑块的侧壁上转动安装有第一连接轴，第一连接轴的端部与输送台侧壁固定连接，由此使输送台前后两侧的两个第一连接轴对输送台进行支撑；

所述导轨的顶部固定有支撑套，支撑套的轴线垂直于输送台，支撑套内转动设有第二连接轴，第二连接轴的端部伸出至支撑套的外侧，第二连接轴的外壁上倾斜设有第一斜臂，第一斜臂远离第二连接轴的端部设有第三连接轴，第三连接轴上设有副板，并且第三连接轴与副板转动连接，副板固定在输送台上；

其中，所述输送台上设有夹持结构，通过夹持结构能够对盛放有肉质食品的包装箱进行夹持，并且夹持结构位于输送台的一侧，第三连接轴位于输送台的另一侧。

更优的，所述输送台包括呈前后分布的两个侧板，两个侧板之间设置有两个传动辊，两个传动辊呈上下分布，并且传动辊的两端分别与两个侧板转动连接，两个传动辊上传动设有传送带，一个侧板上固定有第一电机，第一电机的输出端与一个传动辊传动连接；

其中，第一连接轴与侧板侧壁连接，副板安装在侧板上。

更优的，所述夹持结构包括托杆、调节机构和两个挡杆，托杆位于传送带的外侧，并且托杆的两端分别固定在两个侧板上，调节机构能够调节两个挡杆的位置，当封装有肉质食品的包装箱底部搭接在托杆上时，挡杆能够与包装箱远离传送带的竖直侧壁接触，由此实现了托杆和挡杆配合对包装箱的固定工作。

更优的，所述调节机构包括位于输送台前后两侧的两个转盘，转盘转动安装在侧板侧壁上，转盘上沿转盘径线方向滑动穿插有插杆，插杆倾斜，插杆的一端与挡杆连接，插杆的另一端倾斜转动设有气缸，气缸的固定端转动安装在侧板上，插杆与转盘之间通过板簧弹性连接，所述侧板的侧壁上设有卡柱，卡柱用于对插杆的转动角度进行限位。

更优的，所述第一连接轴的轴线与所述输送台上位于下侧的传动辊的轴线重合。

更优的，还包括U型底板，两个导轨均位于U型底板的内侧，并且导轨固定在U型底板的侧壁上，U型底板内部前后两侧均竖向设有槽板，槽板内转动设有丝杠，并且槽板内滑动设有第二滑块，丝杠穿过第二滑块并相互螺纹连接，第二滑块的外侧壁上转动设有第四连接轴，第四连接轴远离第二滑块的端部固定有第二斜臂，第二斜臂倾斜，第二斜臂与副板转动连接，所述槽板的底部设有第二电机，第二电机的输出端与丝杠传动连接。

更优的，所述导轨的底部设有定位板，当定位板与第一滑块接触时，输送台竖直。

更优的，所述传送带的外壁上设置有多个推棱。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用第一滑块竖直滑动和第一斜臂转动相配合的方式，能够使输送台在向上移动的同时进行翻转运动，从而实现肉质食品的输送和翻转的同时进行，实现肉质食品的自动输送工作，该方式不仅能够大大解放人力，提高工作效率，并且其能够简化操作方式，实现自动化输送工作，避免了传统搬运方式中，包装箱容易滑落损坏的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中U型底板剖视放大结构示意图；

图3是图1中输送台放大结构示意图；

图4是图3右视结构示意图；

图5是图3中转盘和插杆的放大结构示意图；

附图中标记：1、输送台；2、导轨；3、第一滑块；4、第一连接轴；5、支撑套；6、第二连接轴；7、第一斜臂；8、第三连接轴；9、副板；10、侧板；11、传送带；12、第一电机；13、托杆；14、挡杆；15、转盘；16、插杆；17、板簧；18、气缸；19、卡柱；20、U型底板；21、槽板；22、丝杠；23、第二滑块；24、第四连接轴；25、第二斜臂；26、第二电机；27、定位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图5所示，本发明的一种肉质食品包装用自动化输送设备，包括输送台1和位于输送台1前后两侧的导轨2，导轨2竖直，导轨2上沿其长度方向滑动设有第一滑块3，第一滑块3的侧壁上转动安装有第一连接轴4，第一连接轴4的端部与输送台1侧壁固定连接，由此使输送台1前后两侧的两个第一连接轴4对输送台1进行支撑；

所述导轨2的顶部固定有支撑套5，支撑套5的轴线垂直于输送台1，支撑套5内转动设有第二连接轴6，第二连接轴6的端部伸出至支撑套5的外侧，第二连接轴6的外壁上倾斜设有第一斜臂7，第一斜臂7远离第二连接轴6的端部设有第三连接轴8，第三连接轴8上设有副板9，并且第三连接轴8与副板9转动连接，副板9固定在输送台1上；

其中，所述输送台1上设有夹持结构，通过夹持结构能够对盛放有肉质食品的包装箱进行夹持，并且夹持结构位于输送台1的一侧，第三连接轴8位于输送台1的另一侧。

具体的，自然状态下，输送台1处于竖直状态，此时外界输送带能够将盛放有肉质食品的包装箱水平输送至输送台1的侧壁上，通过夹持结构将包装箱固定在输送台1上，之后推动第一滑块3在导轨2上向上滑动，此时第一滑块3通过第一连接轴4推动输送台1同步向上滑动，而支撑套5、第二连接轴6、第一斜臂7、第三连接轴8和副板9则为输送台1提供辅助支撑和导向的作用，由于第一斜臂7倾斜，因此向上移动状态的输送台1可通过副板9和第三连接轴8推动第一斜臂7转动，第一斜臂7带动第二连接轴6在支撑套5上转动，该状态的第一斜臂7能够避免输送台1在向上移动的过程中发生卡死现象，而由于第一斜臂7转动，因此第一斜臂7可通过第三连接轴8和副板9反向拉动输送台1翻转，此时输送台1朝向第一斜臂7一侧翻转，输送台1逐渐由竖直状态翻转至水平状态，输送台1带动其上的包装箱同步翻转输送，从而实现输送台1的自动输送工作，并且能够使包装箱翻转90°，使包装箱上的侧壁朝上，而该输送方式不仅能够实现肉质食品的自动输送工作，解放人力，提高工作效率，并且其能够实现对包装箱的自动翻转工作，简化了操作方式，避免了传统搬运方式中，包装箱容易滑落损坏的风险。

更优的，所述输送台1包括呈前后分布的两个侧板10，两个侧板10之间设置有两个传动辊，两个传动辊呈上下分布，并且传动辊的两端分别与两个侧板10转动连接，两个传动辊上传动设有传送带11，一个侧板10上固定有第一电机12，第一电机12的输出端与一个传动辊传动连接；

其中，第一连接轴4与侧板10侧壁连接，副板9安装在侧板10上。

具体的，当输送台1竖直时，传送带11竖直，此时包装箱可水平输送至传送带11上并与传送带11的侧壁接触，通过夹持结构将包装箱固定在传送带11上，当输送台1翻转至水平状态时，传送带11水平，此时通过第一电机12带动传动辊和传送带11运行，传送带11能够将包装箱水平输送，从而方便将包装箱输送至刻印工位上。

更优的，所述夹持结构包括托杆13、调节机构和两个挡杆14，托杆13位于传送带11的外侧，并且托杆13的两端分别固定在两个侧板10上，调节机构能够调节两个挡杆14的位置，当封装有肉质食品的包装箱底部搭接在托杆13上时，挡杆14能够与包装箱远离传送带11的竖直侧壁接触，由此实现了托杆13和挡杆14配合对包装箱的固定工作。

具体的，当输送台1竖直时，托杆13的上表面与外界输送带的上表面平齐，包装箱水平输送，当包装箱与传送带11侧壁接触时，包装箱底部靠近传送带11的位置搭接在托杆13上，通过调节机构推动挡杆14移动至包装箱的外侧，并且使挡杆14与包装箱远离传送带11的竖直侧壁接触，由此使托杆13和挡杆14实现对包装箱的卡位托举工作，结合传送带11侧壁的限位，从而实现对包装箱的固定工作，当输送台1水平时，包装箱自然放置在传送带11上，通过采用托杆13和挡杆14的结构方式，可实现对包装箱的简单、快速卡位托举工作，并且该结构不占地方。

更优的，所述调节机构包括位于输送台1前后两侧的两个转盘15，转盘15转动安装在侧板10侧壁上，转盘15上沿转盘15径线方向滑动穿插有插杆16，插杆16倾斜，插杆16的一端与挡杆14连接，插杆16的另一端倾斜转动设有气缸18，气缸18的固定端转动安装在侧板10上，插杆16与转盘15之间通过板簧17弹性连接，所述侧板10的侧壁上设有卡柱19，卡柱19用于对插杆16的转动角度进行限位。

具体的，在包装箱朝向传送带11输送的过程中，气缸18处于收缩状态，此时插杆16朝向斜上方倾斜，挡杆14与托杆13远离，从而避免挡杆14对包装箱造成阻挡，当包装箱与传送带11接触时，气缸18伸长，由于板簧17的限制，气缸18首先通过插杆16推动转盘15转动，插杆16带动挡杆14同步移动，从而使挡杆14由远离包装箱的位置移动至包装箱的外侧，当插杆16转动规定角度后，插杆16与卡柱19接触，此时插杆16停止转动，由于气缸18倾斜，气缸18能够推动插杆16克服板簧17的弹性作用力并在转盘15上滑动，插杆16拉动挡杆14朝向包装箱方向移动，从而使挡杆14与包装箱远离传送带11的竖直侧壁接触，由此实现了对包装箱的固定工作，该结构方式不仅简单，同时其操作方便，并且能够对挡杆14的翻转运动和对包装箱的挤压工作进行一次性控制。

更优的，所述第一连接轴4的轴线与所述输送台1上位于下侧的传动辊的轴线重合。

具体的，通过对第一连接轴4的位置进行设定，从而当输送台1翻转时，输送台1底部在水平方向不会产生位移，由此避免了输送台1翻转时，输送台1底部与其他设备发生碰撞的风险，保证设备正常运行。

更优的，还包括U型底板20，两个导轨2均位于U型底板20的内侧，并且导轨2固定在U型底板20的侧壁上，U型底板20内部前后两侧均竖向设有槽板21，槽板21内转动设有丝杠22，并且槽板21内滑动设有第二滑块23，丝杠22穿过第二滑块23并相互螺纹连接，第二滑块23的外侧壁上转动设有第四连接轴24，第四连接轴24远离第二滑块23的端部固定有第二斜臂25，第二斜臂25倾斜，第二斜臂25与副板9转动连接，所述槽板21的底部设有第二电机26，第二电机26的输出端与丝杠22传动连接。

具体的，第二电机26能够通过丝杠22推动第二滑块23在槽板21内竖直移动，第二滑块23通过第四连接轴24和第二斜臂25推动副板9上下移动，从而为输送台1的翻转运动提供动力，并且由于输送台1翻转时，副板9进行弧形移动，从而使副板9反向带动第二斜臂25在第二滑块23上倾斜运动。

更优的，所述导轨2的底部设有定位板27，当定位板27与第一滑块3接触时，输送台1竖直。

具体的，通过设置定位板27，可方便对输送台1的位置进行定位和限位。

更优的，所述传送带11的外壁上设置有多个推棱。

具体的，当输送台1水平时，通过传送带11的转动能够携带包装箱水平移动，当需要将包装箱由传送带11上转移至刻印机工作台上时，为避免包装箱的一半位于工作台上，而其另一半位于传送带11上时，传送带11与包装箱发生打滑现象，需要通过设置的推棱将包装箱推至工作台上，实现包装箱的正常输送工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。