一种扭绳热压捆绑设备

技术领域

本申请涉及扭绳设备技术领域，具体涉及一种扭绳热压捆绑设备。

背景技术

在产品包装中，通常使用如中国发明专利CN201480016410.3所示的一端具有锁扣的塑料扎带将产品固定在纸板上包装，扎带所起到的是固定、捆扎的作用；其应用场景丰富，然而现有技术中所应用的大部分扎带是塑料制成，其在自然环境中无法降解，持续使用会对环境造成不可逆的损害，目前，越来越多地区已经出台强制性规定要求使用环保性的扎带作为包装材料；

因此，现有技术中一般采用纸制的扭绳替换塑料扎带，现有技术中一般通过人工操作拧动扭绳，扭绳质量的稳定性受人工操作的影响大，其松紧程度难易有保证，从而导致扭绳的承载能力不稳定、产能不稳定，固定捆扎效果差；再者，缺乏对扭绳缠绕端的固定，在使用过程中扭绳容易出现松散、脱落的现象。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题，提供一种能够使得纸扭绳质量稳定、制得的纸扭绳承载能力好、不易松散的的扭绳热压捆绑设备。

一种扭绳热压捆绑设备，包括：

固定座，其上设有扭绳工作位；

夹持单元，其上设有两个相对设置的夹臂，所述夹臂用于夹持所述扭绳工作位上待扭的绳端；

扭转单元，其设于所述固定座上与所述夹持单元相连接；所述扭转单元用于驱动所述夹臂旋转以将扭绳工作位上待扭的绳端扭转成缠绕端；

第一推进装置，其设于所述固定座上用于驱动所述夹持单元以及所述扭转单元相对所述固定座前后移动，以靠近或远离所述扭绳工作位；热压单元，其设于所述固定座上且位于所述夹持单元一侧，所述热压单元上设有两个用于热压夹持经所述夹臂扭转过的所述缠绕端的发热组；

第二推进装置，其设于所述固定座上，用于驱动所述热压单元相对所述固定座移动，且在所述夹持单元远离扭绳工作位后，所述第二推进装置驱动所述热压单元移动至扭绳工作位以对所述扭绳工作位上的所述缠绕端进行热压。

如上所述的扭绳热压捆绑设备，所述热压单元包括轴对称设置的两个发热移动装置，所述发热移动装置上设有第三驱动件以及发热组；

所述第三驱动件用于驱动两所述发热组相互靠近或远离，以完成热压步骤。

如上所述的扭绳热压捆绑设备，所述发热组上还设有若干凸起；在所述发热组相互触碰时，所述凸起在所述扭绳上热压出纹路。

如上所述的扭绳热压捆绑设备，所述第一推进装置包括第一驱动件，所述第一驱动件输出端连接有主动齿轮，所述第一驱动件驱动所述主动齿轮做周期顺逆交替运动；

所述主动齿轮上套设有传动带，所述传动带包括齿部以及平部，所述传动带内还套设有从动齿轮；

所述从动齿轮一端连接横向设置在所述固定座上的丝杆，所述丝杆上活动连接有第一固定板，所述扭转单元设置在所述第一固定板上；

所述第一驱动件驱动所述主动齿轮转动，从而带动所述传动带转动，所述传动带上所述齿部间歇性与所述从动齿轮啮合，然后带动所述丝杆间歇性沿轴向旋转，进而带动所述扭转单元间歇性相对所述固定座前后移动。

如上所述的扭绳热压捆绑设备，所述固定座上设有第二固定板，所述第二推进装置包括设置在所述第二固定板、指向所述夹持单元方向设置的滑轨，所述滑轨上设有滑动的滑动面板，所述热压单元固定在所述滑动面板上；

所述第二推进装置还包括固定连接在所述第二固定板上且位于所述滑轨远离所述夹持单元的一端的第二驱动件；所述第二驱动件驱动所述滑动面板在所述滑轨上的滑动，进而带动所述热压单元相对所述固定座升降。

如上所述的扭绳热压捆绑设备，还包括第三推进装置，其设于所述固定座上，所述第三推进装置用于驱动所述第二推进装置以及所述热压单元同步前后移动。

所述发热组包括发热件以及传热件，所述发热件设置在所述传热件内，所述发热组还设有温度传感器，所述温度传感器用于检测所述发热件上设有若干凸起面的温度。

如上所述的扭绳热压捆绑设备，所述扭转单元包括第四驱动件，所述第四驱动件输出端连接有第一转轴，所述第一转轴用于驱动所述夹臂旋转。

如上所述的扭绳热压捆绑设备，所述夹持单元还包括控制件、连接件以及第五驱动件；

所述控制件设有外宽内窄的梯形凹槽；

所述第一转轴穿过所述控制件轴心设置；

所述夹臂设置在所述第一转轴的轴侧，所述夹臂一端活动连接在所述梯形凹槽梯形的腰的槽壁上；

所述连接件固定连接在所述第一转轴上，并连接所述两个所述夹臂；

所述第五驱动件用于驱动所述控制件沿所述第一转轴的轴心方向前后移动；当所述控制件前移时，所述夹臂夹紧绳；当所述控制件后移时，所述夹臂松开绳。

如上所述的扭绳热压捆绑设备，所述夹臂上设有夹头，所述夹头设于所述夹臂上远离所述控制件的一端；两个所述夹臂的上设有挡片；所述挡片一端连接任意一所述夹头，另一端固定在另一所述夹头上。

与现有技术相比，本申请的有益效果如下：

本申请提供一种扭绳热压捆绑设备，包括固定座、夹持单元、扭转单元、热压单元、第一推进装置、以及第二驱动装置；使用时先在纸绳上涂抹粘合胶水，待胶水干透后将所要固定的物品穿过纸绳后，将纸绳的待扭的绳端放在所述扭绳工作位上、夹持单元作业使得夹臂夹紧纸绳端后，扭转单元驱动所述夹臂旋转，以使得纸绳端部相互缠绕形成缠绕端；待扭转单元停止作业后，夹臂松开纸绳，第一推进装置驱动夹持单元以及扭转单元远离扭绳工作位；随后热压单元在第二推进装置的驱动下移动至扭绳工作位，对缠绕端热压，使得缠绕端上的胶水融化、粘合，保持扭绳端部缠绕结构的稳定、增强扭绳质量稳定、通过本发明制得的纸扭绳承载能力好、不易松散。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实施例中扭绳热压捆绑设备的结构示意图之一。

图2是本实施例中扭绳热压捆绑设备的结构示意图之二。

图3是本实施例中扭绳热压捆绑设备的结构示意图之三。

图4是本实施例中扭绳热压捆绑设备的第一推进装置结构示意图。

图5是本实施例中扭绳热压捆绑设备的夹持单元以及扭转单元组合的结构示意图。

图6是图5中夹持单元部分结构剖视图。

图7是本实施例中扭绳热压捆绑设备的热压单元以及第二推进装置组合结构示意图。

图8是图1中A的方法示意图。

图9是本实施例中扭绳热压捆绑设备的使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-3所示，一种扭绳热压捆绑设备，包括：

包括固定座1、夹持单元2、扭转单元3、热压单元4、用于驱动所述夹持单元2以及扭转单元3移动的第一推进装置5、以及驱动所述热压单元4移动的第二驱动装置6；

夹持单元2，其上设有两个相对设置的夹臂21，所述夹臂21用于夹持所述扭绳工作位91上待扭的绳端；

扭转单元3，其设于所述固定座1上与所述夹持单元2相连接；所述扭转单元3用于驱动所述夹臂21旋转以将扭绳工作位91上待扭的绳端扭转成缠绕端；

第一推进装置5，其设于所述固定座1上用于驱动所述夹持单元2以及所述扭转单元3相对所述固定座1前后移动，以靠近或远离所述扭绳工作位91；热压单元4，其设于所述固定座1上且位于所述夹持单元2一侧，所述热压单元4上设有两个用于热压夹持经所述夹臂21扭转过的所述缠绕端的发热组412；

第二推进装置6，其设于所述固定座1上，用于驱动所述热压单元4相对所述固定座1移动，且在所述夹持单元2远离扭绳工作位91后，所述第二推进装置6驱动所述热压单元4移动至扭绳工作位91以对所述扭绳工作位91上的所述缠绕端进行热压。

使用时先在纸绳上涂抹粘合胶水，待胶水干透后将所要固定的物品穿过纸绳后，将纸绳的待扭的绳端放在所述扭绳工作位上、夹持单元作业使得夹臂夹紧纸绳后，扭转单元驱动所述夹臂旋转，以使得纸绳端部相互缠绕形成缠绕端；待扭转单元停止作业后，夹臂松开纸绳，第一推进装置驱动夹持单元以及扭转单元远离扭绳工作位；随后热压单元在第二推进装置的驱动下移动至扭绳工作位，对缠绕端热压，使得缠绕端上的胶水融化、粘合，保持扭绳端部缠绕结构的稳定、增强扭绳质量稳定、通过本发明制得的纸扭绳承载能力好、不易松散。

进一步地，所述热压单元4包括轴对称设置的两个发热移动装置41，所述发热移动装置41上设有第三驱动件411以及发热组412；

所述第三驱动件411用于驱动两所述发热组412相互靠近或远离，以完成热压步骤。

更具体地，所述二固定板12垂直于所述固定座1设置，所述滑轨61一端指向所述第一转轴32；两所述发热组412相互触碰热压时，接触面与所述第一转轴32轴心重合。如此设置能够提高对缠绕端热压的效率，提高工作精度。

如图6所示，具体地，所述发热组412上还设有若干凸起4211；在所述发热组412相互触碰时，所述凸起4211在所述扭绳上热压出纹路。

更具体地，所述若干凸起4211设置在所述发热组412热压纸绳时，与纸绳相互接触的一面。

更具体地，所述发热组412包括发热件4122以及传热件4121，所述发热件4122设置在所述传热件4121内，所述两发热组412的其中一个传热件412内还设有温度传感器(图中未示出)，所述温度传感器用于检测所述发热件4122上设有若干凸起4211面的温度。

配合程序设置可以实现精准控温，根据纸绳的大小调整热压时间以及温度。

如图4所示，具体地，所述第一推进装置5包括第一驱动件51，所述第一驱动件51输出端连接有主动齿轮52，所述第一驱动件51驱动所述主动齿轮52做周期顺逆交替运动；

具体地，所述第一驱动件51为伺服电机；

所述主动齿轮52上套设有传动带53，所述传动带53包括齿部531以及平部532，所述传动带53内还套设有从动齿轮54；

所述从动齿轮54一端连接横向设置在所述固定座1上的丝杆55，所述丝杆55上活动连接有第一固定板11，所述扭转单元3设置在所述第一固定板11上；

所述第一驱动件51驱动所述主动齿轮52转动，从而带动所述传动带53转动，所述传动带53上所述齿部531间歇性与所述从动齿轮54啮合，然后带动所述丝杆55间歇性沿轴向旋转，进而带动所述扭转单元3间歇性相对所述固定座1前后移动。

本实施例中，利用丝杆传动将主动齿轮52与主动齿轮52之旋转运动转化为驱动夹持单元2以及所述扭转单元3相对所述固定座1的线性运动，占用空间小，部件紧凑性强，能够减少本发明所要求的保护的扭纸绳热压捆绑设备装置的占地空间，减少使用设备的厂家的用地成本。

如图7所示，具体地，所述固定座1上设有第二固定板12，所述第二推进装置6包括设置在所述第二固定板12、指向所述夹持单元2方向设置的滑轨61，所述滑轨61上设有滑动的滑动面板62，所述热压单元4固定在所述滑动面板62上；

所述第二推进装置6还包括固定连接在所述第二固定板12上且位于所述滑轨61远离所述夹持单元2的一端的第二驱动件63；所述第二驱动件63驱动所述滑动面板62在所述滑轨61上的滑动，进而带动所述热压单元4相对所述固定座1升降。

如图3所示，更具体地，还包括第三推进装置7，其设于所述固定座1上，所述第三推进装置7用于驱动所述第二推进装置6以及所述热压单元4同步前后移动。

更具体地，所述第二推进装置6、第三推进装置7以及第二驱动件63通过为气缸，通过设置在所述固定座1上的电磁阀8驱动气缸充气放气，可以实现快速、精准响应。

如图5所示，进一步地，所述扭转单元3包括第四驱动件31，所述第四驱动件31输出端连接有第一转轴32，所述第一转轴32用于驱动所述夹臂21旋转。

进一步地，所述夹持单元2还包括控制件22、连接件23以及第五驱动件24；

所述控制件22设有外宽内窄的梯形凹槽221；

所述第一转轴32穿过所述控制件22轴心设置；

所述夹臂21设置在所述第一转轴32的轴侧，所述夹臂21一端活动连接在所述梯形凹槽221梯形的腰的槽壁上；

所述连接件23固定连接在所述第一转轴32上，并连接所述两个所述夹臂21；

具体地，所述连接件23分别于所述两夹臂21铰接，且连接件23在所述夹臂21上的铰接点之间的距离大于所述梯形凹槽221内最窄面的距离；

所述第五驱动件24用于驱动所述控制件22沿所述第一转轴32的轴心方向前后移动；当所述控制件22前移时，所述夹臂21夹紧绳；当所述控制件22后移时，所述夹臂21松开绳。

具体地，所述夹臂21上设有夹头211，所述夹头211设于所述夹臂21上远离所述控制件22的一端；两个所述夹臂21的上设有挡片212；所述挡片212一端连接任意一所述夹头211，另一端固定在另一所述夹头211上，使用时，所述挡片212可以用于阻挡纸绳端部由于夹臂21旋转时产生离心力而将纸绳从夹头上甩出，减慢作业速度。

如图8所示，使用时，可通过电脑程序设计将所述夹持单元2、扭转单元3、热压单元4、第一推进装置5、第二推进装置6、第三推进装置7以及电磁阀8联动，以及在本发明的扭绳热压捆绑设备外部设置外壳9，在外壳9上设置用于将待扭的绳端放置、定位的凹槽，具体本发明所述的扭绳热压捆绑设备工作步骤如下：

S1、将有涂胶水、且胶水干燥后的纸绳成“U”状，将待扭的绳端放置在扭绳工作位91上(或穿过壳体9上的凹槽放入扭绳工作位91上)；

S2、另固定所述纸绳折叠点，启动第五驱动件24驱动所述控制件22沿所述第一转轴32的轴心方向远离扭绳工作位91的移动，此时所述夹臂21的一端向所述梯形凹槽221的敞口方向(即靠近扭绳工作位91的方向)移动，使得在所述梯形凹槽221内的两个所述夹臂21端部的距离越来越远，并且由于所述夹臂21之间设有连接件23，因此远离所述梯形凹槽221一端的两夹头211距离会越来越近，从而夹紧所述纸绳端部；

S3、启动第四驱动件31作业驱动所述第一转轴32沿所述第一转轴32轴向自转，由于连接件23固定在第一转轴32上，进而带动所述夹臂21旋转，以使得纸绳端部相互缠绕、拧紧，形成缠绕端；

S4、第五驱动件24驱动所述控制件22沿所述第一转轴32的轴心方向靠近扭绳工作位91前移动，与步骤S2相反，进而使得两夹头211距离会越来越远，从而松开住所述缠绕端；

S5、随后所述第一驱动件51驱动所述齿部531与所述从动齿轮54啮合，进而带动所述丝杆55转动，以驱动所述夹持单元2以及所述扭转单元3沿所述第一转轴32的轴心方向向后移动距离D，所述距离D≥所述热压单元4沿所述第一转轴32轴心方向的宽度；

S5、所述齿部531离开所述从动齿轮54后，所述第二驱动件63驱动所述热压单元4沿所述滑轨61上升至扭绳工作位91；

S6、发热移动装置411驱动所述传热件4121相互靠近，此时所述发热件4122对缠绕端进行热压操作，热压约2-3秒；

S7、热压完毕后，发热移动装置411驱动所述4121相互远离，第二驱动件63驱动所述热压单元4沿所述滑轨61复位；

S8、第一驱动件51驱动所述主动齿轮52改变转动方向，以驱动所述传动带53反向转动，进而带动所述齿部531与所述从动齿轮54啮合，带动所述丝杆55与步骤S5中相反方向旋转，使得所述热压单元4以及扭转单元3复位。

本发明的应用场景广泛，可以替代扎带用于包装定位任何物品，只要定位板上设有两个供纸绳穿过的定位孔，再将所要定位的目标物放在所述两个定位孔之间，再将待扭的绳端于本发明扭绳热压捆绑设备的夹头中间，驱动带动绳子端部完成上述步骤S1-S8即可实现固定、包装；

可也可以用本发明扭绳热压捆绑设备作吊牌加工，同样只吊牌上设有供纸绳穿过的定位孔即可，重复上述步骤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。