一种数字化管理的皮带输送系统

技术领域

本发明涉及冶金输送技术领域，具体来说，涉及一种数字化管理的皮带输送系统。

背景技术

大力推进物料输送过程的数字化、智能化，需对皮带输送系统信息化、巡检过程数字化、故障预警智能化、识别判断比对化管控等方面着手。目前冶金行业物料输送企业利用数字化技术变革来推动物料输送生产运行的数字化智能生产不尽如人意，已经制约着众多物料输送企业从机械化生产向自动化生产的快速转型，从而向更高层次的数字化、智能化升级转型。

众所周知，传统机械化生产主要依靠人来控制设备进行作业，其作业过程控制离不开人的主观意识参与其中。因此，机械化生产运行的生产过程、运行状况、设备维护等全部依赖于人，这种传统模式需要大量的专业技术人员，他们要不分昼夜24小时轮流值守才能完成作业；数字化生产解决了产线对于人的过度依赖，通过巡检机器人行进机构，挂吊多类吊舱采集的巡检数据和大数据算法数据合成，可对生产运行设备进行实时监控、识别判断和隐患排除，使得生产效率大幅提高，设备停机明显降低，解决了机械化生产中不能对设备状态、关键部位进行数据采集与在线监控，无法对现场发生的温度、音频、振动等数据进行传输与在线监控，并能提前预警皮带的火警隐患。

目前，皮带输送系统陆续出现了一些专利技术，它们分布于不同领域，像申请公告号：CN112374082A《一种应用于井下带式输送机的巡检机器人》由矿井隧道,横跨梁,机器固定组件和机器人组件组成，效果在于:以实现24小时不间断巡检,让设备状况及运行环境全方位处在监测之中，并采用大数据智能化故障预警技术，完成了对煤矿现代化设备的智能巡检；公告号：CN108773641A《一种新型矿用带式输送机的巡检机器人》包括机械手爪及其手爪上安装不同装置实现巡检机器人巡检的操作系统；公开/公告号：CN114684377A《一种无人值守的带式输送机无人机巡检系统》，由监控室,巡检通道,巡检无人机和换电站组成的系统，并对输送机进行无人机巡检；公开/公告号：CN112837443A《一种无人机巡检系统及方法》系统包括:无人机控制器以及无人机；但是这些专利技术中，均没有从根本上解决一种能直接将数字化在线技术+数商(数据平台大数据)+算法来实现数字化管理控制。所以，如何研发出能够更好地解决物料输送行业利用数字化管理，来达到皮带输送系统进行无人化、智能化管理控制，成为科研人员亟待解决的问题。

利用数字化在线技术变革来推动物料输送过程中的信息传递、识别发现、智能控制为大势所趋。特别对一些人工检查无法展开，抢修作业难度很大，故障修复强度很高的场景具有先进的防控手段。采用数字化在线技术变革对设备状态进行实时监控、识别判断和隐患排除，以自动巡航、无人值守、实时监控、采集拍摄等技术在生产现场的具体应用，推动数字化、信息化技术融合先进的智能化理念+数商(数据平台大数据)+算法，助力物料输送行业数字化运用和智能控制的现代化，也是当今物料输送领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数字化管理的皮带输送系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数字化管理的皮带输送系统，包括巡检机器人、RFID电子标签、报警单元、无线基站、5G网络、管理终端、上位机和数据库；

所述巡检机器人与所述RFID电子标签相连接，所述RFID电子标签与报警单元相连接，所述巡检机器人分别与所述无线基站和5G网络相连接，所述无线基站和5G网络分别与所述管理终端相连接，所述管理终端与所述上位机相连接，所述上位机与所述数据库相连接。

作为本发明的优选技术方案，所述巡检机器人上安装有行走机构，所述行走机构上分别安装有从动轮和驱动轮，所述从动轮和驱动轮分别连接于减速机、电动机和制动机，所述减速机、电动机和制动机分别连接于控制单元上的核心处理器上，所述核心处理器上与采集通信单元相连接，所述采集通信单元包括RFID读卡器、拾音器、探测雷达和摄像仪，所述核心处理器通过BMS连接充电站和电池组，使其能够持续供电，保证巡检机器人的正常运行。

作为本发明的优选技术方案，所述巡检机器人通过机器人携带皮带输送系统进行巡航、实时监控、采集音频、拍摄实时影像、电子标签定位、皮带运动图像等技术，将高清视频、高像素照片或各类测控数据实时传输到管理终端，通过无线基站或运用5G网络连接互联网，为指挥中心决策人员提供现场实时的第一手资料，使得数字化管理控制系统采用信息化技术进行多维度展示。

作为本发明的优选技术方案，所述巡检机器人的采集通信单元对温度的数值判定，50℃为正常值、80℃偏高值、100℃异常警报值；对噪音值判定分为三级，Ⅰ级40～60dB、Ⅱ级60～90dB和Ⅲ级>90dB，当温度达到80℃偏高值或噪音达到60～90dB时，通过人工干预，让机器人回程确认并拍照；当温度达到100℃异常警报值或噪音>90dB时，通过人工干预，让机器人驻停进行实时视频和电子标签定位传送，通知指挥点并解除警报，使数据库处理系统提供的数字化智能比对技术为物料运行、设备管理、现场工况的数据采集与数据运用呈现出业务需求数据传输到上位机和数据库，实现皮带输送系统的数字化管理控制系统。

作为本发明的优选技术方案，所述数据库为数商处外购的大数据并植入到数据库内，通过对现场采集数据，并将采集的数据植入到数据库内，通过将外购的大数据与现场采集的数据进行比对，对比过程中通过在数据库中加入应用算法并预设超限报警，最后通过多元化数据整合，通过数字孪生再出售给数商，使其将数字化在线技术巡检数据和数商处购买的平台大数据以及算法合成技术对皮带输送系统进行智能化管理控制。

作为本发明的优选技术方案，所述巡检机器人综合管控平台采取人工操作+自动巡检的操作逻辑，通过云台控制、分析识别，对托辊运行异常、皮带跑偏、烟雾着火、电流过压、驱动轮打滑、皮带撕裂、物料流量等实施智能化比对，使数据库处理系统提供的数字化智能比对技术为物料运行、设备管理、现场工况的数据采集与数据运用呈现出业务需求数据，以此实现皮带输送系统的数字化管理控制系统，解决了上述现有技术所存在的问题。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明设置的一种数字化管理的皮带输送系统，本发明设置的皮带输送系统利用数字化在线技术的变革来推动燃料、矿粉料输送过程中的管理控制，数字化在线技术由多类吊舱的功能巡检数据和大数据算法数据合成对生产运行的皮带传动装置、传动轮防打滑包覆材料、减速机和电机以及托辊和皮带系统的隐患排查、维护、检测与设备安全等方面实现终端化的管理控制。

(2)本发明设置的一种数字化管理的皮带输送系统，本发明设置的皮带输送系统的数字化在线技术提供的信息化智能化技术，为物料输送行业的生产运行、设备管理、现场工况的数据采集与数据运用呈现出业务需求数据，以此实现皮带输送系统的数字化管理控制系统，为物料输送行业的物料运送管理提供了新的选项，具有重要的应用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种数字化管理的皮带输送系统智能化管理控制的系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种数字化管理的皮带输送系统机器人携带的各类吊舱管理系统的示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

请参阅图1-2，根据本发明实施例的一种数字化管理的皮带输送系统，包括巡检机器人、RFID电子标签、报警单元、无线基站、5G网络、管理终端、上位机和数据库；

所述巡检机器人与所述RFID电子标签相连接，所述RFID电子标签与报警单元相连接，所述巡检机器人分别与所述无线基站和5G网络相连接，所述无线基站和5G网络分别与所述管理终端相连接，所述管理终端与所述上位机相连接，所述上位机与所述数据库相连接。

本实施例中，巡检机器人上安装有行走机构，所述行走机构上分别安装有从动轮和驱动轮，所述从动轮和驱动轮分别连接于减速机、电动机和制动机，所述减速机、电动机和制动机分别连接于控制单元上的核心处理器上，所述核心处理器上与采集通信单元相连接，所述采集通信单元包括RFID读卡器、拾音器、探测雷达和摄像仪，所述核心处理器通过BMS连接充电站和电池组，使其能够持续供电，保证巡检机器人的正常运行。

本实施例中，巡检机器人通过机器人携带皮带输送系统进行巡航、实时监控、采集音频、拍摄实时影像、电子标签定位、皮带运动图像等技术，将高清视频、高像素照片或各类测控数据实时传输到管理终端，通过无线基站或运用5G网络连接互联网，为指挥中心决策人员提供现场实时的第一手资料，使得数字化管理控制系统采用信息化技术进行多维度展示。

本实施例中，巡检机器人的采集通信单元对温度的数值判定，50℃为正常值、80℃偏高值、100℃异常警报值；对噪音值判定分为三级，Ⅰ级40～60dB、Ⅱ级60～90dB和Ⅲ级>90dB，当温度达到80℃偏高值或噪音达到60～90dB时，通过人工干预，让机器人回程确认并拍照；当温度达到100℃异常警报值或噪音>90dB时，通过人工干预，让机器人驻停进行实时视频和电子标签定位传送，通知指挥点并解除警报，使数据库处理系统提供的数字化智能比对技术为物料运行、设备管理、现场工况的数据采集与数据运用呈现出业务需求数据传输到上位机和数据库，实现皮带输送系统的数字化管理控制系统。

本实施例中，数据库为数商处外购的大数据并植入到数据库内，通过对现场采集数据，并将采集的数据植入到数据库内，通过将外购的大数据与现场采集的数据进行比对，对比过程中通过在数据库中加入应用算法并预设超限报警，最后通过多元化数据整合，通过数字孪生再出售给数商，使其将数字化在线技术巡检数据和数商处购买的平台大数据以及算法合成技术对皮带输送系统进行智能化管理控制。

本实施例中，巡检机器人综合管控平台采取人工操作+自动巡检的操作逻辑，通过云台控制、分析识别，对托辊运行异常、皮带跑偏、烟雾着火、电流过压、驱动轮打滑、皮带撕裂、物料流量等实施智能化比对，使数据库处理系统提供的数字化智能比对技术为物料运行、设备管理、现场工况的数据采集与数据运用呈现出业务需求数据，以此实现皮带输送系统的数字化管理控制系统，解决了上述现有技术所存在的问题。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。