一种用于试管自动贴标机的取管装置

技术领域

本发明属于贴标机技术领域，特别是涉及一种用于试管自动贴标机的取管装置。

背景技术

标签是用于标明物品的品名、重量、体积、用途等信息的简要标牌，而贴标机则是以粘合剂把标签粘贴在规定的包装容器上的设备，贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，贴标机分为平面类贴标机、圆瓶类贴标机和侧面类贴标机，圆瓶类贴标机是实现在圆柱形、圆锥形产品的圆周面上贴标签或贴膜，如玻璃瓶、塑料瓶等。

当自动贴标机不断对玻璃材料的试管进行贴标处理时，贴标完成的玻璃的试管会通过贴标机的输送机构输送到其右端尾部，而由于现有的贴标机的输送机构尾部大多是安装一个收料板，然后在下方放置试收集框盒用于贴标完成的试管进行收集，而若是还采用收料板进行导料将输送机构上的试管取走，而由于收料板与收集框之间有一定的高度差，则必然会造成下落到收集框内的玻璃试管发生撞击破碎的现象，若是采用人员手动将贴标后的玻璃试管从输送机构上取下，则还需要将取下的试管码放在收集框，这边不仅提供了工作人员的劳动强度，同时还容易出现失误造成玻璃试管发生破损。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于试管自动贴标机的取管装置，包括电控箱，所述电控箱上方设置有输送机构，所述输送机构上方从左向右依次设置有上料机构、标签收放机构和覆标机构，所述输送机构的右端尾部设置有用于对输送机构尾部输送贴完标签的试管进行收集的试管收集机构，所述试管收集机构的下方设置有排料码放机构，所述排料码放机构用于将试管收集机构收集的贴标试管按顺序码放在试管收集框内。

进一步地，所述试管收集机构包括导料盒、收集盒、转移辊、转轴和导料块，所述导料盒的下底面倾斜设置在输送机构的右端面，且导料盒的左侧盒口与输送机构的尾部的输送辊对齐，所述导料盒的倾斜下底面端部固定连通有收集盒，所述收集盒内通过转轴转动安装有转移辊，且转轴的一端面伸出收集盒与固定的伺服电机的输出轴连接，所述转移辊圆周阵列开设有多个收集槽，转动的所述收集槽的槽口与导料盒倾斜右端面开设的排料口对齐，所述收集盒的盒底开设有出料口，且收集盒的盒底内部位于出料口两侧分别安装有弹性橡胶材料的导料块，所述导料块的上表面为弧面状，且导料块的弧面底部与出料口平齐。

进一步地，所述排料码放机构包括弹性方筒、排料筒、输送辊、驱动轴、支撑方框、转动丝杠、滑动块、电动伸缩杆和支撑架，所述弹性方筒的上端筒口连通到出料口处，且弹性方筒的下端筒口处固定连接有排料筒，所述排料筒的内部竖向对称等距设置有多个输送辊，且多个输送辊通过驱动轴转动安装到排料筒上，所述排料筒的上方外侧面设置有支撑方框，且支撑方框的前后两侧横梁上内侧面开设有滑动槽，对称的所述滑动槽内转动设置有转动丝杠，且每个转动丝杠上均通过丝杠螺母安装有滑动块，对称的所述滑动块固定连接到排料筒的前后两侧面，所述输送机构的右端下表面和收集盒的右侧面均固定有支撑架，且两个支撑架的下表面均固定安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的活塞杆下表面分别连接到支撑方框左右两侧横梁上，所述排料筒的下筒口插入到试管收集框内。

进一步地，所述转移辊的顶部和右圈面与收集盒的顶壁面和右壁面相互靠近设置，所述收集槽的尺寸大于一个试管的直径，U型结构的所述收集槽内设置有U型缓冲垫。

进一步地，所述收集盒和导料盒的连通处设置有辅助按压组件，所述辅助按压组件用于将进入到收集盒左侧盒口内的试管辅助按压到收集槽内。

进一步地，所述拨动组件包括弧形板、弹性条、按压条、连接条和推动气缸，所述弧形板安装在收集盒左侧顶角内，且弧形板的左端侧面固定有弹性条，所述弹性条的侧面延其长度方向连接有多个弹性橡胶材料的按压条，多个所述按压条之间通过连接条进行连接，所述收集盒的左侧顶部固定有至少两个推动气缸，且至少两个推动气缸的活塞杆下端面连接到按压条上。

进一步地，每个所述U型缓冲垫内部开设有压缩腔，所述转轴内部转动插接有导气管，且导气管内部通过隔板分隔呈喷气腔和吸气腔，所述喷气腔的下管壁开设有喷气槽，所述吸气腔带的左侧管壁开设有吸气槽，所述转移辊上圆周阵列开设有多个导气槽，且每个导气槽的一端槽口与压缩腔连通，且每个导气槽的另一端槽口与喷气槽或吸气槽的槽口转动对齐，所述导气槽沿转移辊的长度方向开设有多个。

进一步地，所述弹性方筒两侧内壁上下方向等距设置有多个转动的橡胶滚珠，且橡胶滚珠也沿弹性方筒的前后水平方向设置。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在输送机构的尾部设置试管收集机构和排料码放机构的配合，试管收集机构先对输送机构上的试管进行取管收集，然后收集的试管会进入到排料码放机构中，排料码放机构会将贴标完成的试管按顺序码放在收集框内，进而便于对输送机构输送的贴标完成的试管进行取管收集存放，且还不会造成玻璃材质的试管发生相互撞击而破碎的现象发生，且还不用单独在输送机构的尾部安排一名工作人员进行手动取管码放，进而也就不会增加工作人员的劳动强度，同时还提高贴标完成后的试管取管码放的效率。

2、本发明通过将排料筒滑动安装在支撑方框内，且排料筒的上筒口与弹性方筒连通，滑动块带动排料筒在收集框内延其长度方向水平滑移，进而便于将试管按顺序码放在收集框内，而当贴标的试管在收集框内码放一层后，此时控制电动伸缩杆的活塞杆收缩，使其通过支撑方框和滑动块带动排料筒上升一段距离，而弹性方筒会压缩，然后驱动转动丝杠继续转动，使得对称的滑动块带动排料筒继续在收集框内水平滑移，进而便于将转移辊转移的到弹性方筒内的试管按顺序码放到收集框内，且还不会造成玻璃材质的试管直接杂乱的掉落收集框内不会会发生撞击破碎，而且还需要工作人员单独对收集框内排入的试管进行码放处理。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的试管收集机构和排料码放机构的结构示意图；

图3为本发明的排料码放机构的结构示意图；

图4为本发明的收集盒的剖视图；

图5为本发明的弹性方筒和排料筒的剖视图；

图6为本发明图4中A处局部放大图；

图7为本发明图4中B处局部放大图。

图中：1、电控箱；2、输送机构；3、上料机构；4、标签收放机构；5、覆标机构；6、试管收集机构；61、导料盒；62、收集盒；621、出料口；63、转移辊；631、收集槽；632、导气槽；64、转轴；65、导料块；7、排料码放机构；71、弹性方筒；72、排料筒；73、输送辊；74、驱动轴；75、支撑方框；751、滑动槽；76、转动丝杠；77、滑动块；78、电动伸缩杆；79、支撑架；8、U型缓冲垫；81、压缩腔；9、辅助按压组件；91、弧形板；92、弹性条；93、按压条；94、连接条；95、推动气缸；10、导气管；101、喷气腔；102、吸气腔；103、喷气槽；104、吸气槽；11、橡胶滚珠；12、收集框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7所示，本发明为一种用于试管自动贴标机的取管装置，包括电控箱1，所述电控箱1上方设置有输送机构2，所述输送机构2上方从左向右依次设置有上料机构3、标签收放机构4和覆标机构5，其特征在于，所述输送机构2的右端尾部设置有用于对输送机构2尾部输送贴完标签的试管进行收集的试管收集机构6，所述试管收集机构6的下方设置有排料码放机构7，所述排料码放机构7用于将试管收集机构6收集的贴标试管按顺序码放在试管收集框12内；

在本发明设计的方案中，本发明在输送机构2的尾部设置试管收集机构6和排料码放机构7，当玻璃的试管通过上料机构3放入到输送机构2左端上方后，输送机构2会将待贴标的试管输送带标签收放机构和覆标机构5处，实现对输送的试管进行贴标处理，而贴完标签的试管会不断在输送机构2的输送下移动到其右端尾部，而移动到尾部的试管会不断缓慢进入到试管收集机构6内先对输送机构2上的试管进行取管，然后收集的试管会进入到排料码放机构7中，排料码放机构7会将贴标完成的试管按顺序码放在收集框12内，进而便于对输送机构2输送的贴标完成的试管进行取管收集存放，且还不会造成玻璃材质的试管发生相互撞击而破碎的现象发生，且还不用单独在输送机构2的尾部安排一名工作人员进行手动取管码放，进而也就不会增加工作人员的劳动强度，同时还提高贴标完成后的试管取管码放的效率。

作为本发明的一种实施方式，所述试管收集机构6包括导料盒61、收集盒62、转移辊63、转轴64和导料块65，所述导料盒61的下底面倾斜设置在输送机构2的右端面，且导料盒61的左侧盒口与输送机构2的尾部的输送辊73对齐，所述导料盒61的倾斜下底面端部固定连通有收集盒62，所述收集盒62内通过转轴64转动安装有转移辊63，且转轴64的一端面伸出收集盒62与固定的伺服电机的输出轴连接，所述转移辊63圆周阵列开设有多个收集槽631，转动的所述收集槽631的槽口与导料盒61倾斜右端面开设的排料口对齐，所述收集盒62的盒底开设有出料口621，且收集盒62的盒底内部位于出料口621两侧分别安装有弹性橡胶材料的导料块65，所述导料块65的上表面为弧面状，且导料块65的弧面底部与出料口621平齐；

在本发明设计的方案中，当贴标完成后的试管不断向着输送机构2的尾部移动时，此时试管会不断从输送机构2的输送辊73上跳下滑落到尾部固定的导料盒61内，导料盒61会先对贴标的试管进行收集，而此时先控制收集盒62后侧面固定的伺服电机工作，使其输出轴通过转轴64带动转移辊63在收集盒62内顺时针旋转，当试管不断在清洗的导料盒61内向下滚动到收集盒62与导料盒61的连接处，此时转动的转移辊63上开设的收集槽631的槽口会与导料盒61与收集盒62连通的排料口对齐，而此时移动到排料口处的试管会滚动进入到收集槽631内，进而随时转移辊63的不断转动，收集辊上开设的收集槽631与排料口对齐会使得试管不断进入到收集槽631内，而转移辊63的顺时针转动会带动收集槽631内收集的试管转动到收集盒62下方开设的出料口621处，然后通过出料口621下方连通的排料码放机构7码放到收集框12内，进而便于对贴标完成的试管从输送机构2上取下码放到收集框12内，进而本发明通过在收集盒62内转动的转移辊63可以将导料盒61内初步收集的试管转动转移到收集盒62下方开设的出料口621处，使得输送机构2输送的玻璃材质的试管不会在收料板上产生自由落体状滚落到收集框12而发生撞击破碎的现象，且转移辊63的旋转又能够将导料盒61内收集的试管单独转移输送，使得收集的试管在收集盒62转运时不会发生相互碰撞的现象，进而能够提高玻璃材质的试管转运时的安全性。

作为本发明的一种实施方式，所述排料码放机构7包括弹性方筒71、排料筒72、输送辊73、驱动轴74、支撑方框75、转动丝杠76、滑动块77、电动伸缩杆78和支撑架79，所述弹性方筒71的上端筒口连通到出料口621处，且弹性方筒71的下端筒口处固定连接有排料筒72，所述排料筒72的内部竖向对称等距设置有多个输送辊73，且多个输送辊73通过驱动轴74转动安装到排料筒72上，所述排料筒72的上方外侧面设置有支撑方框75，且支撑方框75的前后两侧横梁上内侧面开设有滑动槽751，对称的所述滑动槽751内转动设置有转动丝杠76，且每个转动丝杠76上均通过丝杠螺母安装有滑动块77，对称的所述滑动块77固定连接到排料筒72的前后两侧面，所述输送机构2的右端下表面和收集盒62的右侧面均固定有支撑架79，且两个支撑架79的下表面均固定安装有电动伸缩杆78，两个所述电动伸缩杆78的活塞杆下表面分别连接到支撑方框75左右两侧横梁上，所述排料筒72的下筒口插入到试管收集框12内；

在本发明设计的方案中，当贴标机需要对试管进行贴标处理时，需要先将收集框12放置在排料筒72的正下方，然后控制支撑架79上固定的电动伸缩杆78的活塞杆伸出，使其通过支撑方框75和滑动块77推动排料筒72插入到收集框12内，而此时弹性方筒71会被拉伸，然后控制支撑方框75左侧固定的伺服电机的输出轴旋转，使其带动转动丝杠76转动，进而滑动块77会带滑动槽751内左右水平滑移，进而对称的滑动块77会带动排料筒72滑动到收集框12的一侧面，当输送机构2不断对贴标完成的试管进行输送，且转移辊63不断顺时针旋转使得收集槽631的槽口朝向出料口621时，此时收集槽631内的试管会通过弹性橡胶材料的导料块65滚动到出料口621，再通过出料口621进入到弹性方筒71内，然后再进入到排料筒72内，此时会通过排料筒72后侧面固定的伺服电机的输出轴、皮带和皮带轮的配合带动多个驱动轴74转动，进而使得多组对称的输送辊73在排料筒72内旋转，而进入到弹性方筒71内的试管下降到排料筒72内再通过转动的输送辊73依次输送收集框12内，同时空置支撑方框75左侧面固定的伺服电机工作，使得滑动块77带动排料筒72在收集框12内延其长度方向水平滑移，进而便于将试管按顺序码放在收集框12内，而当贴标的试管在收集框12内码放一层后，此时控制电动伸缩杆78的活塞杆收缩，使其通过支撑方框75和滑动块77带动排料筒72上升一段距离，而弹性方筒71会压缩，然后驱动转动丝杠76继续转动，使得对称的滑动块77带动排料筒72继续在收集框12内水平滑移，进而便于将转移辊63转移的到弹性方筒71内的试管按顺序码放到收集框12内，且还不会造成玻璃材质的试管直接杂乱的掉落收集框12内不会会发生撞击破碎，而且还需要工作人员单独对收集框12内排入的试管进行码放处理。

作为本发明的一种实施方式，所述转移辊63的顶部和右圈面与收集盒62的顶壁面和右壁面相互靠近设置，所述收集槽631的尺寸大于一个试管的直径，U型结构的所述收集槽631内设置有U型缓冲垫8；在本发明设计的方案中，将收集槽631的整体尺寸设计大于一个试管的直径，使得位于导料盒61和收集盒62之间的试管能够稳定快速的进入收集槽631内，且设置U型缓冲垫8能够防止进入到试管直接撞击都收集槽631内产生破损的现象发生；而将转移辊63的外圈面与收集盒62的盒壁相互靠近，防止转移辊63在转动时，试管从收集槽631内脱离的现象发生。

作为本发明的一种实施方式，所述收集盒62和导料盒61的连通处设置有辅助按压组件9，所述辅助按压组件9用于将进入到收集盒62左侧盒口内的试管辅助按压到收集槽631内；在本发明设计的方案中，为了便于将位于转动到导料盒61和收集盒62连接处的收集槽631的槽口处的试管快速拨动按压到收集槽631内，防止试管在收集槽631的槽口产生跳动，本发明在收集盒62内设置辅助按压组件9，当转移辊63带动位于收集槽631的槽口处的试管继续转动，此时辅助按压组件9会将试管按压到收集槽631内，且与U型缓冲垫8的内壁面接触，进而防止转移辊63在带动位于收集槽631内的试管转动时，试管在收集槽631的槽口处发生跳动而撞击到收集盒62的内壁上，进而容易造成试管发生破碎，同时又能够防止试管在收集盒62和导料盒61的连接处发生卡住而不能够准确进入到收集槽631内的现象。

作为本发明的一种实施方式，所述拨动组件包括弧形板91、弹性条92、按压条93、连接条94和推动气缸95，所述弧形板91安装在收集盒62左侧顶角内，且弧形板91的左端侧面固定有弹性条92，所述弹性条92的侧面延其长度方向连接有多个弹性橡胶材料的按压条93，多个所述按压条93之间通过连接条94进行连接，所述收集盒62的左侧顶部固定有至少两个推动气缸95，且至少两个推动气缸95的活塞杆下端面连接到按压条93上；

在本发明设计的方案中，当试管顺着导料盒61的盒底滚动到收集盒62的盒口处时，此时转移辊63的转动会使得收集槽631与收集盒62左侧上方盒口对齐，而此时试管则会滚入到收集槽631的槽口处，而当转移辊63带动试管处于弹性橡胶材料的按压条93下方时，此时推动气缸95的活塞杆伸出，会通过连接条94带动多个按压条93向下摆动，而多个按压条93通过弹性条92与弧形板91连接，不会影响按压条93的正常向下摆动，进而摆动的按压条93会与试管接触将其按压到收集槽631内，然后推动气缸95的活塞杆快速收缩，带动按压条93迅速向上摆动，便于转移辊63带动收集槽631的槽口处进入到试管转移到按压条93下方，而按压条93继续向下摆动便可以将试管辅助按压到收集槽631内，进而能够防止转移辊63转动时，位于收集槽631槽口处试管产生跳动而撞击到收集盒62的盒壁上，且还不会造成试管在导料盒61和收集盒62的连接处发生卡住自转的现象。

作为本发明的一种实施方式，每个所述U型缓冲垫8内部开设有压缩腔81，所述转轴64内部转动插接有导气管10，且导气管10内部通过隔板分隔呈喷气腔101和吸气腔102，所述喷气腔101的下管壁开设有喷气槽103，所述吸气腔102带的左侧管壁开设有吸气槽104，所述转移辊63上圆周阵列开设有多个导气槽632，且每个导气槽632的一端槽口与压缩腔81连通，且每个导气槽632的另一端槽口与喷气槽103或吸气槽104的槽口转动对齐，所述导气槽632沿转移辊63的长度方向开设有多个；

在本发明设计的方案中，由于试管时辅助压入到U型缓冲垫8内，当转移辊63不断转动时，而导气管10是始终不转的，因此，当收集槽631的槽口转动到下方后为了便于被压入的试管快速从收集槽631内排出，使得试管不会卡在U型缓冲垫8内，因此，当收集槽631的槽口转动到朝向下方时，此时导气管10上开设的喷气腔101会与槽口朝下压缩腔81上连通的导气槽632连通，使得导气管10的喷气腔101内充入的气体通过导气槽632进入到压缩腔81内，使得压缩腔81在收集槽631内膨胀将试管从收集槽631内推出，进而可以防止收集槽631的槽口转动朝下后，试管在U型缓冲垫8内发生卡住的现象；而当收集槽631内的试管脱离后，此时压缩腔81上连通的导气槽632会转动到与导气管10上开设的吸气槽104对齐，此时吸气腔102产生的抽吸力会通过导气槽632将压缩腔81内充入的气体抽回，使得U型缓冲垫8在收集槽631内产生收缩，进而便于收集槽631在转动到与导料盒61对齐时，试管能够准确稳定的进入到收集槽631内进行转运。

作为本发明的一种实施方式，所述弹性方筒71两侧内壁上下方向等距设置有多个转动的橡胶滚珠11，且橡胶滚珠11也沿弹性方筒71的前后水平方向设置；在本发明设计的方案中，在弹性方筒71内上下等距转动设置多个橡胶滚珠11，当试管从出料口621进入到弹性方筒71内时，此时橡胶滚珠11可以对进入的试管起到缓冲降低冲击的作用，尤其是当试管刚进入到弹性方筒71内时，由于弹性方筒71被拉伸的落差过大会发生撞击的现象；而当试管刚需要进入到排料筒72内时，此时也可以将使得排料筒72上升，使得弹性方筒71收缩降低其伸长量，然后使得试管通过缩短的弹性方筒71进入到排料筒72内，然后控制电动伸缩杆78的活塞杆缓慢伸出，使得弹性方筒71缓慢拉伸，进而便于排料筒72的下端筒口能够到达收集框12的框底处，进而使得排料筒72能够不断将转移辊63转运到弹性方筒71内的试管码放到收集框12内进行存放收集。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。