管材搬运运输装置

技术领域

本发明涉及管材加工技术领域，具体为管材搬运运输装置。

背景技术

近年来，随着我国基础设施建设的快速发展，大口径管材在给水、排水、燃气、石油输送等领域得到了广泛应用，在对大口径管材加工时，需要将管材给运输到指定的工位进行加工作业。

目前在对大口径管材搬运运输时，先需要人工将绳子绑扎在管材上，然后将绳子套在吊机上进行运输，该方式不仅增加人工的工作强度，而且管材搬运的稳定性差，容易出现倾斜、脱落情况。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了管材搬运运输装置，解决了目前对大口径管材进行搬运运输时，其稳定性差的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：管材搬运运输装置，包括横梁轨道，所述横梁轨道的外部对称设置有两个搬运定位组件，且横梁轨道的上部中间处安装有升降液压缸，升降液压缸的输出轴位于横梁轨道的下方位置处连接有旋转机构，所述管材搬运运输装置还包括有副定位机构。

所述搬运定位组件包括有横梁板，横梁板的两端之间设置有尺寸调节机构，且横梁板的上部设置有与横梁轨道相适配的行走器，行走器横向滑动套设于横梁轨道上，所述横梁板的外部横向滑动对称套设有两个移动板，两个移动板相对的一侧下方处均铰接有两个限位板，两个限位板远离移动板的一侧均转动设置有定位辊，两个所述移动板相背的一侧均安装有定位液压缸，定位液压缸的输出轴位于两个限位板之间位置处连接有限位条，限位条的两端均铰接有连杆，两个连杆远离限位条的一端分别铰接于两个限位板相对的一侧。

优选的，所述尺寸调节机构包括分别设置于横梁板两端上部的限位座，两个限位座之间转动设置有双牙螺杆，其中一个所述限位座的一侧安装有用于驱动双牙螺杆转动的驱动伺服电机，所述双牙螺杆的外部通过螺纹对称旋接有两个移动块，两个移动块的下侧分别与两个移动板的上侧相连接。

优选的，所述双牙螺杆外部位于中心两侧的螺纹牙互为相反，两个移动块分别与两个螺纹牙相配套而旋接。

优选的，所述副定位机构包括设置于横梁板一侧中间位置处的位移液压缸，位移液压缸的输出轴竖直连接有连接板，连接板的下侧设置有挡板，挡板的长度大于管材的直径，且挡板的一侧对称铰接有两个限位轴，两个限位轴远离挡板的一端上部均设置有定位球，所述挡板远离限位轴的一侧安装有调节液压缸，调节液压缸的输出轴位于两个限位轴之间位置处铰接有两个活动杆，两个活动杆远离调节液压缸输出轴的一端分别铰接于两个限位轴相对的一侧。

优选的，所述旋转机构包括连接于升降液压缸输出轴的壳体座，壳体座的两侧均铰接有活动板，两个活动板远离壳体座的一侧两个边缘处均设置有固定座，两个固定座之间转动设置有导辊，所述壳体座的内部安装有双轴伺服电机，双轴伺服电机的两个输出轴位于壳体座的两端处均连接有主动轮，其中一个活动板上的一个固定座侧面安装有用于驱动导辊转动的从动轮，另一个活动板上的一个固定座侧面安装有用于驱动导辊转动的从动轮，两个从动轮分别位于壳体座的两端处，且两个从动轮与两个主动轮之间均通过皮带传动连接。

优选的，所述壳体座的底部安装有双轴液压缸，双轴液压缸的两个输出轴均铰接有调节杆，两个调节杆远离双轴液压缸输出轴的一端分别铰接于两个活动板相对的一侧。

本发明提供了管材搬运运输装置，与现有技术相比具备以下有益效果：

该管材搬运运输装置，在对大口径管材进行搬运时，通过四个定位辊对管材进行定位夹持，能够保证管材搬运的稳定性，且在定位液压缸的工作下，能够调整四个定位辊之间的位置，从而能够对不同尺寸的管材进行定位搬运，且在搬运时，管材不易发生移位、脱落的情况，还降低了人工的工作强度。

该管材搬运运输装置，通过设置副定位机构，当将管材给定位搬运起来后，副定位机构能够对管材的内部起到定位支撑的作用，进一步保证了管材搬运运输的稳定性。

该管材搬运运输装置，当管材卸料后，需要管材表面上某一位置处于指定的方向时，通过设置旋转机构，能够使管材进行转动，使得管材上相应的位置转动到指定的方向，最后再将管材给卸下来，便于对管材上指定的位置进行加工作业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明搬运定位组件的结构示意图；

图3为本发明旋转机构的结构示意图；

图4为本发明旋转机构的平面结构示意图；

图5为本发明副定位机构的结构示意图。

图中：1、横梁轨道；2、搬运定位组件；21、横梁板；22、尺寸调节机构；221、限位座；222、双牙螺杆；223、驱动伺服电机；224、移动块；23、行走器；24、移动板；25、限位板；26、定位辊；27、定位液压缸；28、限位条；29、连杆；3、升降液压缸；4、旋转机构；41、壳体座；42、活动板；43、固定座；44、导辊；45、双轴伺服电机；46、主动轮；47、从动轮；48、皮带；49、双轴液压缸；410、调节杆；5、副定位机构；51、位移液压缸；52、连接板；53、挡板；54、限位轴；55、定位球；56、调节液压缸；57、活动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供三种技术方案：

实施例一，请参阅图1，本发明实施例中，管材搬运运输装置，包括横梁轨道1，横梁轨道1的外部对称设置有两个搬运定位组件2，且横梁轨道1的上部中间处安装有升降液压缸3，升降液压缸3的输出轴位于横梁轨道1的下方位置处连接有旋转机构4，管材搬运运输装置还包括有副定位机构5。

请参阅图2，本发明实施例中，搬运定位组件2包括有横梁板21，横梁板21的两端之间设置有尺寸调节机构22，且横梁板21的上部设置有与横梁轨道1相适配的行走器23，行走器23横向滑动套设于横梁轨道1上，横梁板21的外部横向滑动对称套设有两个移动板24，两个移动板24相对的一侧下方处均铰接有两个限位板25，两个限位板25远离移动板24的一侧均转动设置有定位辊26，两个移动板24相背的一侧均安装有定位液压缸27，定位液压缸27的输出轴位于两个限位板25之间位置处连接有限位条28，限位条28的两端均铰接有连杆29，两个连杆29远离限位条28的一端分别铰接于两个限位板25相对的一侧。

使用时，定位液压缸27带动限位条28运动，限位条28两端的连杆29分别带动两个限位板25转动，能够调整两个定位辊26之间的位置，这样根据管材的直径，将定位辊26给调整到合适的位置，调整好后，再使两个移动板24往相对的方向运动，这样四个定位辊26就会将管材外壁上的四个位置给定位夹持住，之后可以将管材给吊运起来，将其运输到指定的位置。

进一步的，请参阅图2，本发明实施例中，尺寸调节机构22包括分别设置于横梁板21两端上部的限位座221，两个限位座221之间转动设置有双牙螺杆222，其中一个限位座221的一侧安装有用于驱动双牙螺杆222转动的驱动伺服电机223，双牙螺杆222的外部通过螺纹对称旋接有两个移动块224，两个移动块224的下侧分别与两个移动板24的上侧相连接，让行走器23在横梁轨道1上滑动，调整两个搬运定位组件2之间的间距，使两个搬运定位组件2分别位于管材的两端处，然后驱动伺服电机223带动双牙螺杆222转动，双牙螺杆222分别带动两个移动块224运动，移动块224带动移动板24运动，使得两个移动板24上的定位辊26之间的间距大于管材的直径，并且使管材位于两侧的定位辊26之间，方便使定位辊26将管材的外壁给夹持定位住。

再进一步的，请参阅图2，本发明实施例中，双牙螺杆222外部位于中心两侧的螺纹牙互为相反，两个移动块224分别与两个螺纹牙相配套而旋接，双牙螺杆222转动时，会分别带动两个移动块224运动，其两个移动块224运动的方向会相反。

实施例二，与实施例一不同之处在于：

请参阅图1和图5，本发明实施例中，副定位机构5包括设置于横梁板21一侧中间位置处的位移液压缸51，位移液压缸51的输出轴竖直连接有连接板52，连接板52的下侧设置有挡板53，挡板53的长度大于管材的直径，且挡板53的一侧对称铰接有两个限位轴54，两个限位轴54远离挡板53的一端上部均设置有定位球55，挡板53远离限位轴54的一侧安装有调节液压缸56，调节液压缸56的输出轴位于两个限位轴54之间位置处铰接有两个活动杆57，两个活动杆57远离调节液压缸56输出轴的一端分别铰接于两个限位轴54相对的一侧，当定位辊26将管材给定位住后，两个活动杆57正好位于管材的中心处。

使用时，使位移液压缸51带动连接板52运动，让两个挡板53上的限位轴54之间的间距大于管材的长度，当管材的外壁被定位好后，再使连接板52往靠近管材的方向运动，让限位轴54伸入到管材内，伸入后调节液压缸56带动活动杆57运动，两个活动杆57会使两个限位轴54张开，让两个限位轴54上的定位球55将管材的内部上下侧给抵住，对管材的内部起到了定位夹持的作用，保证了管材搬运的稳定性。

实施例三，与实施例一不同之处在于：

请参阅图3-4，本发明实施例中，旋转机构4包括连接于升降液压缸3输出轴的壳体座41，壳体座41的两侧均铰接有活动板42，两个活动板42远离壳体座41的一侧两个边缘处均设置有固定座43，两个固定座43之间转动设置有导辊44，壳体座41的内部安装有双轴伺服电机45，双轴伺服电机45的两个输出轴位于壳体座41的两端处均连接有主动轮46，其中一个活动板42上的一个固定座43侧面安装有用于驱动导辊44转动的从动轮47，另一个活动板42上的一个固定座43侧面安装有用于驱动导辊44转动的从动轮47，两个从动轮47分别位于壳体座41的两端处，且两个从动轮47与两个主动轮46之间均通过皮带48传动连接。

请参阅图3-4，本发明实施例中，壳体座41的底部安装有双轴液压缸49，双轴液压缸49的两个输出轴均铰接有调节杆410，两个调节杆410远离双轴液压缸49输出轴的一端分别铰接于两个活动板42相对的一侧。

使用时，让双轴液压缸49的两个输出轴分别带动两个调节杆410运动，两个调节杆410分别使两个活动板42张开，让两个壳体座41之间的间距大于管材的外径，接着升降液压缸3带动壳体座41向下运动，使两个壳体座41分别位于管材的两侧，然后再使双轴液压缸49的两个输出轴缩回，这样两个活动板42就会往管材的方向靠近，两个导辊44就会将管材的两侧给夹持住，夹持住后双轴伺服电机45带动其两个输出轴的主动轮46转动，主动轮46使皮带48带动从动轮47转动，从动轮47带动导辊44转动，两个导辊44转动的方向会同向，而在定位辊26的转动下，随着两个导辊44的转动，两个导辊44就会带动管材转动，使得管材上某一位置转动到指定的位置即可。

工作原理：让行走器23在横梁轨道1上滑动，调整两个搬运定位组件2之间的间距，使两个搬运定位组件2分别位于管材的两端处，然后驱动伺服电机223带动双牙螺杆222转动，双牙螺杆222分别带动两个移动块224运动，移动块224带动移动板24运动，使得两个移动板24上的定位辊26之间的间距大于管材的直径，并且使管材位于两侧的定位辊26之间，接着定位液压缸27带动限位条28运动，限位条28两端的连杆29分别带动两个限位板25转动，能够调整两个定位辊26之间的位置，这样根据管材的直径，将定位辊26给调整到合适的位置，调整好后，再使两个移动板24往相对的方向运动，这样四个定位辊26就会将管材外壁上的四个位置给定位夹持住，之后可以将管材给吊运起来，将其运输到指定的位置；

在对管材的外壁进行定位时，使位移液压缸51带动连接板52运动，让两个挡板53上的限位轴54之间的间距大于管材的长度，当管材的外壁被定位好后，再使连接板52往靠近管材的方向运动，让限位轴54伸入到管材内，伸入后调节液压缸56带动活动杆57运动，两个活动杆57会使两个限位轴54张开，让两个限位轴54上的定位球55将管材的内部上下侧给抵住，对管材的内部起到了定位夹持的作用，保证了管材搬运的稳定性；

当需要将管材给卸下来时，并且使管材上某一位置运动到指定的方向时，让双轴液压缸49的两个输出轴分别带动两个调节杆410运动，两个调节杆410分别使两个活动板42张开，让两个壳体座41之间的间距大于管材的外径，接着升降液压缸3带动壳体座41向下运动，使两个壳体座41分别位于管材的两侧，然后再使双轴液压缸49的两个输出轴缩回，这样两个活动板42就会往管材的方向靠近，两个导辊44就会将管材的两侧给夹持住，夹持住后双轴伺服电机45带动其两个输出轴的主动轮46转动，主动轮46使皮带48带动从动轮47转动，从动轮47带动导辊44转动，两个导辊44转动的方向会同向，而在定位辊26的转动下，随着两个导辊44的转动，两个导辊44就会带动管材转动，使得管材上某一位置转动到指定的位置即可。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。