一种玻璃瓶码垛包装工艺

技术领域

本发明涉及玻璃瓶生产制造技术领域，具体地涉及一种玻璃瓶码垛包装工艺。

背景技术

玻璃瓶广泛应用于工业生产和日常生活领域，玻璃原料经过窑炉烧制形成熔融的玻璃液，熔融的玻璃液经过剪料后进入行列机，在行列机的模具被吹制成玻璃瓶，玻璃瓶再被输送到退火炉，从退火炉出来的玻璃瓶在逐渐降温后进行冷喷处理，然后进入检验工序，检验玻璃瓶的气密性、厚度等。检验合格的玻璃瓶需要经过包装后运往仓库。

为了提高玻璃瓶的运输效率，需要将玻璃瓶在托盘上排列成矩形，再逐层堆叠，码垛成立方体的玻璃瓶垛块，如图1所示，相邻的两层玻璃瓶之间放置隔板，在最顶层的玻璃瓶上放置盖板，再使用打带包装装置将托盘、玻璃瓶垛块以及盖板打带处理，打上包装带使玻璃瓶垛块更稳固，再往玻璃瓶垛块套上热收缩膜，使用热收缩膜包装机对热收缩膜进行加热，使热收缩膜贴覆在玻璃瓶垛块垛块表面，保护玻璃瓶垛块。完成包装后，用叉车叉起托盘，将玻璃瓶垛块运往仓库；以及叉车将玻璃瓶垛块运到集装箱货车，集装箱货车装载玻璃瓶垛块后运往销售的市场。在码垛玻璃瓶时，靠人工用双手将玻璃瓶排列在托盘上，再逐层堆叠，码垛成立方体的玻璃瓶垛块，劳动强度大，包装效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种玻璃瓶码垛包装工艺，将玻璃瓶逐层堆叠码垛成玻璃瓶垛块，提高包装效率。

本发明是这样实现的：一种玻璃瓶码垛包装工艺，包括以下步骤：

S1、预先设定第一数量阈值参数、第二数量阈值参数与第三数量阈值参数，所述第一数量阈值参数是一排玻璃瓶的数量，所述第二数量阈值参数是玻璃瓶的排数，所述第三数量阈值参数是玻璃瓶的码垛层数；

S2、设置玻璃瓶定数进料机，所述玻璃瓶定数进料机包括第一玻璃瓶运输装置与第一计数定位装置；

所述第一玻璃瓶运输装置具有第一玻璃瓶通道，所述第一玻璃瓶通道的宽度容纳一个玻璃瓶，玻璃瓶依次进入所述第一玻璃瓶通道，所述第一计数定位装置检测在所述第一玻璃瓶通道里的玻璃瓶，并计算从所述第一计数定位装置检测区域经过的玻璃瓶数量，记为第一累计参数；当所述第一累计参数小于或等于所述第一数量阈值参数时，玻璃瓶向前移动；当所述第一累计参数大于所述第一数量阈值参数时，所述第一计数定位装置阻止玻璃瓶从所述第一计数定位装置检测区域离开；

S3、设置玻璃瓶推送排列机，所述玻璃瓶推送排列机包括第二玻璃瓶运输装置、玻璃瓶推送装置与第二计数定位装置；

所述第二玻璃瓶运输装置的运输方向与所述第一玻璃瓶运输装置的运输方向垂直，所述第二玻璃瓶运输装置具有第二玻璃瓶通道，所述第二玻璃瓶通道的宽度容纳一排玻璃瓶，所述玻璃瓶推送装置具有中转玻璃瓶通道，所述中转玻璃瓶通道的宽度容纳一个玻璃瓶；

所述玻璃瓶推送装置先将所述中转玻璃瓶通道移动到所述第一玻璃瓶运输装置，并使所述中转玻璃瓶通道的入口与所述第一玻璃瓶通道的出口对准，玻璃瓶依次从所述第一玻璃瓶通道被运进所述中转玻璃瓶通道，当所述中转玻璃瓶通道里的玻璃瓶数量达到所述第一数量阈值参数时，所述玻璃瓶推送装置将所述中转玻璃通道移动到所述第二玻璃瓶运输装置，所述中转玻璃瓶通道将一排玻璃瓶推送到所述第二玻璃瓶通道的入口，然后所述中转玻璃瓶通道回到第一玻璃瓶运输装置，所述第一计数定位装置将所述第一累计参数清零；

玻璃瓶依次进入所述第二玻璃瓶通道，所述第二计数定位装置检测在所述第二玻璃瓶通道里的玻璃瓶，并计算从所述第二计数定位装置的检测区域经过的玻璃瓶排数，记为第二累计参数；当所述第二累计参数小于所述第二数量阈值参数时，所述第二玻璃瓶定位装置阻止玻璃瓶从所述第二玻璃瓶通道离开，所述玻璃瓶推送装置继续推送玻璃瓶，玻璃瓶在所述第二玻璃瓶通道堆积排列；当所述第二累计参数等于所述第二数量阈值参数时，所述玻璃瓶推送装置停止推送玻璃瓶，排列的玻璃瓶向前移动离开所述第二玻璃瓶通道；

S4、设置玻璃瓶抱夹运输机，所述玻璃瓶抱夹运输机包括第三玻璃瓶运输装置与玻璃瓶抱夹装置；

所述第三玻璃瓶运输装置具有玻璃瓶托板，所述玻璃瓶抱夹装置具有抱夹空间，所述玻璃瓶托板位于所述抱夹空间的下方，所述抱夹空间能容纳排列的玻璃瓶；

所述玻璃瓶抱夹装置先移动到所述第二玻璃瓶运输装置，排列的玻璃瓶从第二玻璃瓶通道的出口离开被运进所述抱夹空间，所述玻璃瓶抱夹装置再移动到第三玻璃瓶运输装置，将排列的玻璃瓶运输到所述玻璃瓶托板；

S5、设置玻璃瓶堆叠升降机，所述玻璃瓶堆叠升降机包括玻璃瓶升降计数装置与隔板供给装置；

所述玻璃瓶升降计数装置具有堆叠升降通道，在堆叠升降通道里具有第一升降台，所述第一升降台放置有托盘，所述堆叠升降通道能容纳排列的玻璃瓶；

所述第一升降台处于所述堆叠升降通道的入口，此时托盘为空载托盘，所述玻璃瓶抱夹装置与所述玻璃瓶托板一起将排列的玻璃瓶运输到所述堆叠升降通道的入口，接着所述玻璃瓶托板先离开所述堆叠升降通道的入口，所述玻璃瓶抱夹装置不动，排列的玻璃瓶落入所述堆叠升降通道并放在托盘上，所述玻璃瓶抱夹装置离开所述堆叠升降通道的入口，再回到第二玻璃瓶运输装置，所述第二计数定位装置将第二累计参数清零；

隔板供给装置将隔板移动到所述堆叠升降通道的入口，所述堆叠升降通道还能容纳隔板，隔板盖在排列的玻璃瓶顶部；

所述玻璃瓶升降计数装置将所述第一升降台下降一个堆叠厚度，所述一个堆叠厚度是由一个玻璃瓶高度与一个隔板厚度相加得出，并计算下降次数，记为第三累计参数；

当所述第三累计参数小于所述第三数量阈值参数时，所述玻璃瓶抱夹运输机继续将排列的玻璃瓶运输到所述堆叠升降通道的入口，排列的玻璃瓶落在隔板上，然后所述隔板供给装置继续将隔板移动到所述堆叠升降通道的入口；

当所述第三累计参数等于所述第三数量阈值参数时，所述玻璃瓶抱夹运输机停止运输排列的玻璃瓶，所述隔板供给装置停止移动隔板，此时托盘上具有玻璃瓶堆叠垛块，变为满载托盘，所述第一升降台下降到所述堆叠升降通道的出口；

S6、设置玻璃瓶包装出料机，所述玻璃瓶包装出料机包括链条轨道运输装置、托盘供给装置、打带包装装置与热收缩膜包装装置；

所述链条轨道运输装置位于所述堆叠升降通道的出口下方；

所述第一升降台将满载托盘放在所述链条轨道运输装置，所述链条轨道运输装置将满载托盘运输到所述打带包装装置，所述托盘供给装置将新的空载托盘推送到所述链条轨道运输装置的入口；

所述链条轨道运输装置将新的空载托盘运输到所述第一升降台的上方，所述第一升降台抬起新的空载托盘再上升到所述堆叠升降通道的入口，所述玻璃瓶升降装置将所述第三累计参数清零；

使用所述打带包装装置对满载托盘进行打带处理，所述链条轨道运输装置再将所述满载托盘运输到热收缩膜包装装置；

将热收缩膜套在所述满载托盘，使用所述热收缩膜包装装置对热收缩膜进行加热，使热收缩膜贴覆在所述满载托盘的表面，所述链条轨道运输装置再将所述满载托盘运输到叉车运输区域。

本发明的优点在于：玻璃瓶定数进料机将玻璃瓶按照预设一排玻璃瓶的数量分批运输到玻璃瓶推送排列机，玻璃瓶推送排列机先逐排推送玻璃瓶，再按照预设玻璃瓶的排数，堆积排列玻璃瓶，最后将排列的玻璃瓶运进玻璃瓶抱夹运输机，玻璃瓶抱夹运输机将排列的玻璃瓶分批运输到玻璃瓶堆叠升降机，在堆叠升降通道，按照预设玻璃瓶的码垛层数，将排列的玻璃瓶逐层堆叠码垛成立方体的玻璃瓶垛块，玻璃瓶垛块被运输到玻璃瓶包装出料机，经过打带以及热收缩膜包装，最后被运输到叉车运输区域，相较于背景技术，本发明自动地将玻璃瓶逐层堆叠码垛成玻璃瓶垛块，提高包装效率，降低人工劳动强度。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是背景技术中玻璃瓶垛块的结构示意图。

图2是本发明的玻璃瓶码垛包装工艺的流程图。

图3是本发明中玻璃瓶定数进料机、玻璃瓶推送排列机、玻璃瓶抱夹运输机、玻璃瓶堆叠升降机、玻璃瓶包装出料机的位置示意图。

图4是本发明中进璃瓶定料进料机的结构示意图。

图5是本发明中定瓶单板、定位驱动组件以及第一玻璃瓶检测传感器的位置示意图。

图6是本发明中玻璃瓶推送装置的左推送板与右推送板在第一玻璃瓶运输链板的出口的示意图。

图7是本发明中玻璃瓶推送装置将玻璃瓶推送到第二玻璃瓶运输链板的入口的示意图。

图8是本发明中排列的玻璃瓶进入玻璃瓶抱夹装置的示意图。

图9是本发明中玻璃瓶抱夹装置与玻璃瓶托板的位置示意图。

图10是本发明中玻璃瓶抱夹装置将排列的玻璃瓶移动到玻璃瓶托板的示意图。

图11是本发明中玻璃瓶抱夹装置、玻璃瓶托板与排列的玻璃瓶一起移动到导轨出口的示意图。

图12是本发明中玻璃瓶托板先退回，玻璃瓶落在托盘的示意图。

图13是本发明中排列的玻璃瓶落在托盘上，抱板都张开的示意图。

图14是本发明中玻璃瓶抱夹装置的基板与抱板的位置示意图。

图15是本发明中隔板供给装置的结构示意图。

图16是本发明中隔板储存框、推出口、挡板、推入口的位置示意图。

图17是本发明中排列的玻璃瓶落在隔板上的示意图。

图18是本发明中码垛位置传感器、包装位置传感器与堆叠升降通道的位置示意图。

图19是本发明中第一升降台下降到堆叠升降通道的出口，链条轨道运输装置接住满载托盘的示意图。

图20是本发明中托盘供给装置与链条轨道运输装置的位置示意图。

图21是本发明中夹送组件、链条轨道运输装置、托盘限位装置、托盘检测传感器、打带包装装置以及热收缩膜包装装置的位置示意图。

图22是本发明中托盘限位装置的限位板挡住托盘的示意图。

图23是本发明中第一升降台抬起空载托盘的示意图。

具体实施方式

参阅图1至图23，本发明的优选实施例。

一种玻璃瓶码垛包装工艺，包括以下步骤：

S1、预先设定第一数量阈值参数、第二数量阈值参数与第三数量阈值参数，所述第一数量阈值参数是一排玻璃瓶的数量，所述第二数量阈值参数是玻璃瓶的排数，所述第三数量阈值参数是玻璃瓶的码垛层数；例如预设一排玻璃瓶的数量为六，预设玻璃瓶的排数是八，预设玻璃瓶的码垛层数是四。

S2、设置玻璃瓶定数进料机1，所述玻璃瓶定数进料机1包括第一玻璃瓶运输装置11与第一计数定位装置12；

所述第一玻璃瓶运输装置11具有第一玻璃瓶通道115，所述第一玻璃瓶通道115的宽度容纳一个玻璃瓶，玻璃瓶61依次进入所述第一玻璃瓶通道115，所述第一计数定位装置12检测在所述第一玻璃瓶通道115里的玻璃瓶，并计算从所述第一计数定位装置12检测区域经过的玻璃瓶数量，记为第一累计参数；当所述第一累计参数小于或等于所述第一数量阈值参数时，玻璃瓶向前移动；当所述第一累计参数大于所述第一数量阈值参数时，所述第一计数定位装置12阻止玻璃瓶从所述第一计数定位装置12检测区域离开；

S3、设置玻璃瓶推送排列机2，所述玻璃瓶推送排列机2包括第二玻璃瓶运输装置21、玻璃瓶推送装置22与第二计数定位装置23；

所述第二玻璃瓶运输装置21的运输方向与所述第一玻璃瓶运输装置11的运输方向垂直，所述第二玻璃瓶运输装置21具有第二玻璃瓶通道216，所述第二玻璃瓶通道216的宽度容纳一排玻璃瓶，所述玻璃瓶推送装置22具有中转玻璃瓶通道224，所述中转玻璃瓶通道224的宽度容纳一个玻璃瓶；

所述玻璃瓶推送装置22先将所述中转玻璃瓶通道224移动到所述第一玻璃瓶运输装置11，并使所述中转玻璃瓶通道224的入口与所述第一玻璃瓶通道115的出口对准，玻璃瓶依次从所述第一玻璃瓶通道115被运进所述中转玻璃瓶通道224，当所述中转玻璃瓶通道224里的玻璃瓶数量达到所述第一数量阈值参数时，所述玻璃瓶推送装置22将所述中转玻璃通道移动到所述第二玻璃瓶运输装置21，所述中转玻璃瓶通道224将一排玻璃瓶推送到所述第二玻璃瓶通道216的入口，然后所述中转玻璃瓶通道224回到第一玻璃瓶运输装置11，所述第一计数定位装置12将所述第一累计参数清零；

玻璃瓶61依次进入所述第二玻璃瓶通道216，所述第二计数定位装置23检测在所述第二玻璃瓶通道216里的玻璃瓶，并计算从所述第二计数定位装置23的检测区域经过的玻璃瓶排数，记为第二累计参数；当所述第二累计参数小于所述第二数量阈值参数时，所述第二玻璃瓶定位装置阻止玻璃瓶从所述第二玻璃瓶通道216离开，所述玻璃瓶推送装置22继续推送玻璃瓶，玻璃瓶在所述第二玻璃瓶通道216堆积排列；当所述第二累计参数等于所述第二数量阈值参数时，所述玻璃瓶推送装置22停止推送玻璃瓶，排列的玻璃瓶向前移动离开所述第二玻璃瓶通道216；

S4、设置玻璃瓶抱夹运输机3，所述玻璃瓶抱夹运输机3包括第三玻璃瓶运输装置31与玻璃瓶抱夹装置32；

所述第三玻璃瓶运输装置31具有玻璃瓶托板313，所述玻璃瓶抱夹装置32具有抱夹空间，所述玻璃瓶托板313位于所述抱夹空间的下方，所述抱夹空间能容纳排列的玻璃瓶；

所述玻璃瓶抱夹装置32先移动到所述第二玻璃瓶运输装置21，排列的玻璃瓶从第二玻璃瓶通道216的出口离开被运进所述抱夹空间，所述玻璃瓶抱夹装置32再移动到第三玻璃瓶运输装置31，将排列的玻璃瓶运输到所述玻璃瓶托板313；

S5、设置玻璃瓶堆叠升降机4，所述玻璃瓶堆叠升降机4包括玻璃瓶升降计数装置41与隔板供给装置42；

所述玻璃瓶升降计数装置41具有堆叠升降通道4111，在堆叠升降通道4111里具有第一升降台412，所述第一升降台412放置有托盘62，所述堆叠升降通道4111能容纳排列的玻璃瓶；

所述第一升降台412处于所述堆叠升降通道4111的入口，此时托盘为空载托盘，所述玻璃瓶抱夹装置32与所述玻璃瓶托板313一起将排列的玻璃瓶运输到所述堆叠升降通道4111的入口，接着所述玻璃瓶托板313先离开所述堆叠升降通道4111的入口，所述玻璃瓶抱夹装置32不动，排列的玻璃瓶落入所述堆叠升降通道4111并放在托盘上，所述玻璃瓶抱夹装置32离开所述堆叠升降通道4111的入口，再回到第二玻璃瓶运输装置21，所述第二计数定位装置23将第二累计参数清零；

隔板供给装置42将隔板63移动到所述堆叠升降通道4111的入口，所述堆叠升降通道4111还能容纳隔板63，隔板63盖在排列的玻璃瓶顶部；

所述玻璃瓶升降计数装置41将所述第一升降台412下降一个堆叠厚度，所述一个堆叠厚度是由一个玻璃瓶高度与一个隔板厚度相加得出，并计算下降次数，记为第三累计参数；

当所述第三累计参数小于所述第三数量阈值参数时，所述玻璃瓶抱夹运输机3继续将排列的玻璃瓶运输到所述堆叠升降通道4111的入口，排列的玻璃瓶落在隔板上，然后所述隔板供给装置42继续将隔板移动到所述堆叠升降通道4111的入口；

当所述第三累计参数等于所述第三数量阈值参数时，所述玻璃瓶抱夹运输机3停止运输排列的玻璃瓶，所述隔板供给装置42停止移动隔板，此时托盘上具有玻璃瓶堆叠垛块，变为满载托盘，所述第一升降台412下降到所述堆叠升降通道4111的出口；

S6、设置玻璃瓶包装出料机5，所述玻璃瓶包装出料机5包括链条轨道运输装置51、托盘供给装置54、打带包装装置52与热收缩膜包装装置53；

所述链条轨道运输装置51位于所述堆叠升降通道4111的出口下方；

所述第一升降台412将满载托盘放在所述链条轨道运输装置51，所述链条轨道运输装置51将满载托盘运输到所述打带包装装置52，所述托盘供给装置54将新的空载托盘推送到所述链条轨道运输装置51的入口；

所述链条轨道运输装置51将新的空载托盘运输到所述第一升降台412的上方，所述第一升降台412抬起新的空载托盘再上升到所述堆叠升降通道4111的入口，所述玻璃瓶升降装置将所述第三累计参数清零；

使用所述打带包装装置52对满载托盘进行打带处理，所述链条轨道运输装置51再将所述满载托盘运输到热收缩膜包装装置53；

将热收缩膜套在所述满载托盘，使用所述热收缩膜包装装置53对热收缩膜进行加热，使热收缩膜贴覆在所述满载托盘的表面，所述链条轨道运输装置51再将所述满载托盘运输到叉车运输区域。

在本发明之中，托盘62上没有玻璃瓶，称为空载托盘；托盘62上有玻璃瓶垛块6，称为满载托盘。玻璃瓶61逐个进入玻璃瓶定数进料机1的第一玻璃瓶通道115，再按照预设一排玻璃瓶的数量，将玻璃瓶运输到玻璃瓶推送排列机2的中转玻璃瓶通道224，将中转玻璃瓶通道224里整排玻璃瓶61推送到第二玻璃瓶通道216，再按照预设玻璃瓶的排数，堆积排列玻璃瓶61，最后将排列的玻璃瓶61运进玻璃瓶抱夹运输机3，玻璃瓶抱夹运输机3将排列的玻璃瓶放置在堆叠升降通道4111里的空载托盘，再往排列的玻璃瓶的顶部添加隔板63，再往隔板63上放置排列的玻璃瓶，将排列的玻璃瓶逐层堆叠码垛成立方体的玻璃瓶垛块6，达到预设玻璃瓶码垛层数后，将满载托盘下降到包装位置，在最顶层的玻璃瓶的隔板63上放置盖板64，再使用打带包装装置52将托盘、玻璃瓶垛块6以及盖板64打上包装包65，再往玻璃瓶垛块6套上热收缩膜，使用热收缩膜包装机对热收缩膜进行加热，使热收缩膜贴覆在玻璃瓶垛块6垛块表面，保护玻璃瓶垛块6。完成包装后，用叉车从链条轨道运输装置51的出口叉起满载托盘再运走。

进一步地，在所述S1中，将第一数量阈值参数、第二数量阈值参数与第三数量阈值参数输入到工控机。

工控机作为控制中心，与各个控制器电连接，控制着所述玻璃瓶定数进料机1、玻璃瓶推送排列机2、玻璃瓶抱夹运输机3、玻璃瓶堆叠升降机4、玻璃瓶包装出料机5的工作状态，有序地完成玻璃瓶的码垛包装。

进一步地，所述第一玻璃瓶运输装置11包括第一机架111、第一玻璃瓶运输链板112、左导向板113与右导向板114，所述左导向板113、右导向板114都和所述第一机架111固定连接，所述左导向板113与右导向板114之间形成所述第一玻璃瓶通道115，所述第一玻璃瓶运输链板112在所述第一玻璃瓶通道115的下方；

所述第一计数定位装置12包括定瓶单板121、定位驱动组件122、第一玻璃瓶检测传感器123与第一计数控制器，所述定瓶单板121滑动设置在所述第一玻璃瓶通道115的出口，所述定位驱动组件122的驱动端与所述定瓶单板121固定连接，所述第一计数控制器与所述定位驱动组件122电连接，所述第一玻璃瓶检测传感器123固定设置在所述第一玻璃瓶通道115的出口，所述第一玻璃瓶检测传感器123与所述第一计数控制器电连接，所述第一计数控制器储存有所述第一数量阈值参数，所述第一计数控制器计算从所述第一玻璃瓶检测传感器123检测区域经过的玻璃瓶数量，并保存为所述第一累计参数，所述第一计数控制器比较所述第一累计参数与所述第一数量阈值参数。

玻璃瓶放置在第一玻璃瓶运输链板112，第一玻璃瓶运输链板112带着玻璃瓶在第一玻璃瓶通道115中移动。定位驱动组件122包括伸缩气缸和二位五通电磁阀，二位五通电磁阀调节伸缩气缸的伸缩状态，二位五通电磁阀与第一计数控制器电连接，第一计数控制器选用PLC控制器。定瓶单板121位于第一玻璃瓶通道115的出口的底部，当定位驱动组件122使定瓶单板121伸开时，定瓶单板121就定住在第一玻璃瓶通道115的出口的玻璃瓶，此时玻璃瓶就无法进入玻璃瓶推送装置22的中转玻璃瓶通道224；当定位驱动组件122使定瓶单板121缩回时，玻璃瓶就可以从第一玻璃瓶通道115的出口离开。第一玻璃瓶检测传感器123是光电传感器，第一玻璃瓶检测传感器123位于第一玻璃瓶通道115的出口的顶部，玻璃瓶依次经过第一玻璃瓶检测传感器123的检测区域，第一玻璃瓶检测传感器123将检测信号发送给第一计数控制器，在检测到的玻璃瓶数量超过预设一排玻璃瓶的数量时，第一定瓶控制器就通过定位驱动组件122使定瓶单板121定住玻璃瓶。确保进入玻璃瓶推送装置22的中转玻璃瓶通道224的一排玻璃瓶的数量符合要求。

玻璃瓶推送装置22的左推送板221与右推送板222在第一玻璃瓶运输链板112的出口位置时，中转玻璃瓶通道224的入口与第一玻璃瓶通道115的出口对准。当玻璃瓶推送装置22将一排的玻璃瓶推送到第二玻璃瓶运输链板212的入口，再回到第一玻璃瓶运输链板112的出口位置时，第一计数控制器将第一累计参数清零，由于定瓶单板121还定住玻璃瓶，此玻璃瓶还处于第一玻璃瓶检测传感器123的检测区域，第一计数控制器再使第一累计参数置一，由于此时第一累计参数小于第一数量阈值参数，第一计数控制器通过定位驱动组件122使定瓶单板121缩回，此时玻璃瓶就能从第一玻璃瓶通道115移动到中转玻璃瓶通道224，重新计算进入中转玻璃瓶通道224的玻璃瓶数量。

进一步地，所述第二玻璃瓶运输装置21包括第二机架211、第二玻璃瓶运输链板212、桥接板213、前导向板214与后导向板215，所述第二玻璃瓶运输链板212的运输方向与所述第一玻璃瓶运输链板112的运输方向垂直，所述桥接板213安装在所述第一玻璃瓶运输链板112的出口与所述第二玻璃瓶运输链板212的入口之间，所述前导向板214、后导向板215都和所述第二机架211固定连接，所述前导向板214与后导向板215之间形成所述第二玻璃瓶通道216，所述第二玻璃瓶运输链板212在所述第二玻璃瓶通道216的下方；

所述玻璃瓶推送装置22包括左推送板221、右推送板222、限位块223、框架225、推送上下移动组件226、推送左右移动组件227与推送控制器，所述左推送板221、右推送板222都和所述框架225固定连接，所述左推送板221与所述右推送板222之间形成所述中转玻璃瓶通道224，所述中转玻璃瓶通道224的通道方向与所述第一玻璃瓶通道115的通道方向平行，所述限位块223固定设置在所述左推送板221与所述右推送板222之间并且位于所述中转玻璃瓶通道224的前端，所述框架225与所述第二机架211通过所述推送上下移动组件226、推送左右移动组件227连接，所述推送控制器与所述推送上下移动组件226、推送左右移动组件227电连接，所述框架225能在所述第一玻璃瓶运输链板112的出口与所述第二玻璃瓶运输链板212的入口之间移动；

所述第二计数定位装置23包括定瓶排板231、倾斜升降驱动组件232、第二玻璃瓶检测传感器233与第二计数控制器，所述定瓶排板231滑动设置在所述第二玻璃瓶通道216的出口，所述倾斜升降驱动组件232的升降端与所述定瓶排板231固定连接，所述第二计数控制器与所述倾斜升降驱动组件232电连接，所述第二玻璃瓶检测传感器233固定设置在所述第二玻璃瓶通道216的中部，所述第二玻璃瓶检测传感器233与所述第二计数控制器电连接，所述第二计数控制器储存有所述第二数量阈值参数，所述第二计数控制器计算从所述第二玻璃瓶检测传感器233检测区域经过的玻璃瓶排数，并保存为所述第二累计参数，所述第二计数控制器比较所述第二累计参数与所述第二数量阈值参数。

第二玻璃瓶运输链板212带着玻璃瓶在第二玻璃瓶通道216中移动。所述推送上下移动组件226包括伸缩气缸，所述推送左右移动组件227包括伺服电机、安装座、主动轮、从动轮与传送带，所述框架225与所述安装座之间设置所述伸缩气缸，所述安装座与所述第二机架211左右滑动连接，所述伺服电机固定设置在第二机架211，所述伺服电机的输出轴与所述主动轮的中心固定连接，所述从动轮与所述第二机架211旋转连接，所述传送带绕设在所述主动轮与从动轮并与所述安装座固定连接；伺服电机的正反转动，控制安装座以及框架225进行左右移动，伸缩气缸的伸缩运动控制框架225进行上下移动。

推送控制器用于控制推送上下移动组件226与推送左右移动组件227的运动状态。推送控制器与第一计数控制器电连接，第一计数控制器将符合预设一排玻璃瓶数量的信号发送给推送控制器。玻璃瓶推送装置22的左推送板221与右推送板222的运动轨迹是：在第一玻璃瓶运输链板112的出口时，左推送板221与右推送板222处于低位，中转玻璃瓶通道224的入口与第一玻璃瓶通道115的出口对准，中转玻璃瓶通道224里的玻璃瓶数量符合要求，然后左推送板221与右推送板222向左移动，将一排玻璃瓶从第一玻璃瓶运输链板112的出口移动经过桥接板213进入第二玻璃瓶运输链板212的入口后，左推送板221与右推送板222上升，一排玻璃瓶离开中转玻璃瓶通道224，第二玻璃瓶运输链板212带着一排玻璃瓶进入第二玻璃瓶通道216，然后左推送板221与右推送板222向右移动，最后下降回到低位。

所述倾斜升降驱动组件232包括伸缩气缸。第二计数控制器选用PLC控制器。定瓶排板231的长度大于等于一排玻璃瓶的长度，定瓶排板231下降后能挡住一排玻璃瓶前进，玻璃瓶进行堆积排列；在玻璃瓶堆积的排数符合要求后，定瓶排板231上升，此时第二玻璃瓶运输链板212带着排列的玻璃瓶进入玻璃瓶抱夹装置32。第二计数控制器与推送控制器电连接，第二玻璃瓶检测传感器233是光电传感器；玻璃瓶依次经过第二玻璃瓶检测传感器233的检测区域，第二玻璃瓶检测传感器233将检测信号发送给第二计数控制器，第二计数控制器计算检测到的玻璃瓶排数，在检测到的玻璃瓶排数达到预设玻璃瓶的排数时，玻璃瓶推送装置22停止推送玻璃瓶，第二计数控制器就通过倾斜升降驱动组件232使定瓶排板231上升。在排列的玻璃瓶进入玻璃瓶抱夹装置32后，第二计数控制器再使定瓶排板231下降，接着玻璃瓶推送装置22重新推送玻璃瓶。可设置第二玻璃瓶检测传感器233到定瓶排板231之间的距离等于排列的玻璃瓶的排数方向的长度。

进一步地，所述第三玻璃瓶运输装置31包括第三机架311、导轨312、所述玻璃瓶托板313、托瓶左右移动组件314与过渡板315，所述导轨312与所述第三机架311固定连接，所述玻璃瓶托板313与所述导轨312通过所述托瓶左右移动组件314连接，所述过渡板315安装在所述第二玻璃瓶运输链板212的出口与所述导轨312的入口之间；

所述玻璃瓶抱夹装置32包括抱板321、支杆322、翻转驱动组件323、基座324、抱夹左右移动组件325与抱夹控制器，所述抱板321与所述支杆322的下端固定连接，所述支杆322的上端与所述基座324通过所述翻转驱动组件323连接，所述基座324与所述第三机架311通过所述抱夹左右移动组件325连接，所述抱夹控制器与所述抱夹左右移动组件325、翻转驱动组件323、托瓶左右移动组件314电连接，所述基座324的下方为所述抱夹空间，所述基座324能在所述第二玻璃瓶运输链板212的出口与所述导轨312的出口之间移动。

所述玻璃瓶抱夹装置32还包括玻璃瓶到位传感器326，所述抱板321、支杆322、翻转驱动组件323都有四个，四个所述抱板321分别为左抱板3211、右抱板3212、前抱板3213与后抱板3214，并围成所述抱夹空间，所述玻璃瓶到位传感器326安装在所述基座324，并且靠近所述左抱板3211，所述玻璃瓶到位传感器326与所述抱夹控制器电连接。此处的有益效果是，当玻璃瓶抱夹装置32的玻璃瓶到位传感器326在没有检测到玻璃瓶时，抱夹控制器通过翻转驱动组件323使右抱板3212自动张开，用于接收排列的玻璃瓶；当玻璃瓶抱夹装置32的玻璃瓶到位传感器326检测到玻璃瓶时，使右抱板3212自动收拢，然后将排列的玻璃瓶运输到玻璃瓶堆叠升降机4。

所述托瓶左右移动组件314的结构参考所述推送左右移动组件227，都包括伺服电机、安装座、主动轮、从动轮与传送带。所述抱夹左右移动组件325的结构参考所述托瓶左右移动组件314。所述翻转驱动组件323包括转角气缸。转角气缸带动支杆322作角度旋转运动，抱夹控制器用于控制抱夹左右移动组件325、翻转驱动组件323、托瓶左右移动组件314的运动状态。在排列的玻璃瓶进入玻璃瓶抱夹装置32之前，左抱板3211、前抱板3213与后抱板3214处于收拢状态，而右抱板3212处于张开状态，排列的玻璃瓶从右抱板3212的下方进入抱夹空间，然后右抱板3212再变为收拢状态。

在排列的玻璃瓶进入抱夹空间，并且左抱板3211、右抱板3212、前抱板3213与后抱板3214都为收拢状态时，抱夹左右移动组件325带着基座324、抱板321以及排列的玻璃瓶从第二玻璃瓶运输链板212的出口经由过渡板315进入玻璃瓶托板313，然后托瓶左右移动组件314带着玻璃瓶托板313跟基座324一起向导轨312的出口方向移动，使排列的玻璃瓶到达玻璃瓶堆叠升降机4的堆叠升降通道4111的入口。然后玻璃瓶托板313先退回导轨312的入口，而四个抱板321都保持收拢状态，这样排列的玻璃瓶就平稳地落入堆叠升降通道4111的入口，接着四个抱板321都变为张开状态，此时四个抱板321都翻转到排列的玻璃瓶上方，抱夹左右移动组件325使基座324以及抱板321向第二玻璃瓶运输链板212的入口方向移动，等待抱夹新排列的玻璃瓶。抱夹控制器与第二计数控制器电连接，在第二玻璃瓶通道216里具有排列的玻璃瓶时，第二计数控制器发送信号给抱夹控制器。

进一步地，所述玻璃瓶升降计数装置41包括第四机架411、所述第一升降台412、所述托盘、第一定量升降驱动组件413与第三计数控制器，所述第四机架411具有所述堆叠升降通道4111，所述第一升降台412滑动设置在所述堆叠升降通道4111，所述第一升降台412与所述第四机架411通过所述第一定量升降驱动组件413连接，所述堆叠升降通道4111的入口位于所述导轨312的出口下方，所述第三计数控制器与所述第一定量升降驱动组件413电连接，所述第三计数控制器储存有第三数量阈值参数，所述第三计数控制器计算所述第一升降台412下降所述一个堆叠厚度的次数，并保存为所述第三累计参数，所述第三计数控制器比较所述第三累计参数与所述第三数量阈值参数；

所述隔板供给装置42包括隔板储存框421、挡板423、第二升降台424、第二定量升降驱动组件425、推块426、推动组件427与隔板供给控制器，所述隔板储存框421与所述第四机架411固定连接，所述挡板423安装在所述堆叠升降通道4111的入口，所述第二升降台424与所述隔板储存框421通过所述第二定量升降驱动组件425连接，所述第二升降台424用于放置所述隔板，所述推块426与所述隔板储存框421的顶部水平滑动连接，所述推动组件427的推动端与所述推块426固定连接，所述隔板储存框421的顶部开设有推出口4211，所述挡板423开设有推入口4231，所述推出口4211与所述推入口4231相通，所述推块426用于将隔板从所述隔板储存框421推到所述堆叠升降通道4111的入口，所述隔板供给控制器与所述第二定量升降驱动组件425、推动组件427、第三计数控制器电连接。

在一组排列的玻璃瓶落在托盘上后，第一升降台412就下降一个堆叠厚度，便于下一组排列的玻璃瓶进行堆叠。第一定量升降驱动组件413包括伺服电机与滚珠丝杆结构，伺服电机带动滚珠丝杆结构使第一升降台412产生升降运动。推动组件427包括伸缩气缸。在推块426将位于隔板储存框421顶层的隔板推入堆叠升降通道4111的入口并回到初始位置时，第二定量升降驱动组件425使升降台上升一个隔板厚度。第二定量升降驱动组件425同样包括伺服电机与滚珠丝杆结构，使第二升降台424产生升降运动。此处的有益效果是，隔板供给装置42将隔板从所述隔板储存框421推到所述堆叠升降通道4111的入口，在玻璃瓶逐层堆叠过程中自动设置隔板。在第一定量升降驱动组件413使第一支撑台下降一个堆叠厚度后，第三计数控制器就计算下降次数，保存为第三累计参数，第三计数控制器比较第三累计参数与第三数量阈值参数，第三计数控制器选用PLC控制器。第三计数控制器与抱夹控制器电连接，在堆叠升降通道4111准备接收排列的玻璃瓶时，第三计数控制器发送信号给抱夹控制器。

进一步地，所述堆叠升降通道4111的入口安装有码垛位置传感器414，所述堆叠升降通道4111的出口安装有包装位置传感器415，所述码垛位置传感器414、包装位置传感器415都和所述第三计数控制器电连接，所述码垛位置传感器414、包装位置传感器415都用于检测所述第一升降台412的位置。

此处的有益效果是，更加精确地调整第一升降台412在堆叠升降通道4111的位置，在完成玻璃瓶的码垛后，第一升降台412精确地到达包装位置，在运走满载的托盘，第一升降台412抬起新的空载托盘后，第一升降台412精确地到达码垛位置。

进一步地，所述隔板供给装置42还包括测距传感器428与提示器，所述测距传感器428安装在所述第二升降台424的下侧面，用于检测第二升降台424的高度，所述测距传感器428还与所述隔板供给控制器电连接，所述隔板供给控制器储存有推动起始高度参数与推动终止高度参数，所述隔板供给控制器还与所述提示器电连接；

当所述升降台位于推动起始高度时，所述隔板供给控制器通过所述第二定量升降驱动组件425使所述第二升降台424每次上升一个隔板的厚度；

当所述升降台到达推动终止高度时，所述隔板供给控制器使所述提示器发出提示信号，然后所述第二定量升降驱动组件425使所述第二升降台424回到推动起始高度。

此处的有益效果是，测距传感器428检测升降台的高度，在第二升降台424到达推动终止高度时，说明隔板已空，提示器提醒工作人员补充隔板。

进一步地，所述托盘供给装置54包括托盘储存框541、夹送组件542与托盘供给控制器，所述托盘储存框541的底部开设有托盘出口5411与夹持口5412，所述托盘出口5411对准所述链条轨道运输装置51的入口，所述夹送组件542安装在所述托盘储存框541的底部，用于从所述夹持口5412夹住所述新的空载托盘，再将所述新的空载托盘从所述托盘储存框541夹送到所述链条轨道运输装置51的入口，所述托盘供给控制器与所述夹送组件542电连接。夹送组件542包括横向伸缩气缸、纵向伸缩气缸与夹板，横向伸缩气缸、纵向伸缩气缸配合使夹板完成夹送动作。托盘供给控制器与第三计数控制器电连接，在满载托盘到达包装位置时，第三计数控制器发送信号给托盘供给控制器。此处的有益效果是，玻璃瓶包装出料机5的托盘供给装置54将空的托盘夹送到链条轨道运输装置51，自动补充空的托盘。

进一步地，所述玻璃瓶包装出料机5还包括托盘限位装置55，所述托盘限位装置55包括底座551、限位板552、限位驱动组件553、托盘检测传感器56与托盘移动控制器，所述限位板552与所述底座551通过所述限位驱动组件553连接，所述底座551有两个，分别固定设置在所述链条轨道运输装置51的运输方向两侧，所述限位板552能挡住所述新的空载托盘，所述托盘检测传感器56安装在所述链条轨道运输装置51，所述托盘检测传感器56与所述托盘移动控制器电连接，所述托盘移动控制器还与所述限位驱动组件553、所述链条轨道运输装置51电连接。

限位驱动组件553包括伸缩气缸。当满载托盘是从堆叠升降通道4111下来时，限位板552缩回，不阻挡满载托盘在链条轨道运输装置51的前进方向。当空载托盘是从托盘供给装置54出来时，此空载托盘随着链条轨道运输装置51移动两个底座551之间，限位板552伸出，阻挡空载托盘的前进方向，使此空载托盘停在堆叠升降通道4111的出口，便于第一升降台412抬起此托盘。托盘检测传感器56是光电传感器，托盘移动控制器选用PLC控制器。托盘移动控制器与第三计数控制器电连接，托盘限位装置55使空载托盘到达堆叠升降通道4111的出口，在托盘检测传感器56检测到托盘到位时，第一升降台412抬起空载托盘，达成托盘更换，空载托盘在堆叠升降通道4111向上移动，在堆叠升降通道4111的入口接收玻璃瓶的逐层堆叠。所述第一升降台412有两个，分别位于所述链条轨道运输装置51的运输方向两侧。第一升降台412移动到包装位置时，链条轨道运输装置51处于托盘的下方中间位置，链条轨道运输装置51具有多个并排的链条，链条绕设于主动链轮与从动链轮，托盘放置在链条上，链条带着托盘移动。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。