一种药盒包装装置

技术领域

本发明涉及药盒包装技术领域，特别涉及一种药盒包装装置。

背景技术

在包装工业中，通常在盒子首次使用前将其打包成捆储存是适当的做法，也就是说，通过捆绑元件将各个盒子捆扎成堆。通常使用如下的机器来实现这种打包功能：该机器够使装盒完毕被连续输出的盒子形成捆，然后将每个捆的所有盒子捆绑在一起。这样做的目的是提供一连串的捆扎好的盒子，然后将该捆盒子容易地装箱运输或储存。其中盒子捆扎过程是推动成叠的盒子经过竖直的卷绕好的包装薄膜，此时药盒后面、上面、下面都裹住薄膜，膜压条位于药盒未裹住薄膜一侧上方，然后位于上方的膜压条下降将上薄膜压至工作台面上，热封刀具上升带动下薄膜上升与上薄膜接触，热封刀具对上下薄膜进行热封后切断薄膜，实现药盒四面裹膜，同时新的包装薄膜又成竖直的黏合状。在此捆扎过程中，需要使包装薄膜贴合药盒外表面才能使药盒被捆扎完好不会影响运输，若竖直包装薄膜崩的过紧，药盒在被推送裹膜时容易倾倒，若竖直包装薄膜崩的较松，药盒不容易被捆扎结实，现有技术中也可采用热缩包装机进一步使包装薄膜贴合于药盒外表面，而这样会多一道工序，操作不便，因此需要一种在捆扎包装的同时使药盒被捆扎完好运输中不会随意脱落的装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种药盒包装装置，具有在捆扎时对包装盒外薄膜实现热缩，提高包装结实度，同时捆扎完毕后自动下料的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括工作台，所述工作台上输送有输送带，所述输送带输送方向设有叠盒装置，所述工作台上固定连接有位于所述输送带上方的正对所述叠盒装置的推料装置，所述叠盒装置远离所述推料装置一侧设有捆扎装置，所述捆扎装置一侧相对设有上薄膜输送装置和下薄膜输送装置，所述上薄膜输送装置与下薄膜输送装置的之间卷绕连接有位于所述捆扎装置和所述叠盒装置之间的竖直薄膜，所述捆扎装置包括盒体通道和与所述盒体通道滑动连接的模压条，所述盒体通道底部设有正对所述模压条的镂空槽，所述镂空槽内设置有与所述模压条相匹配的熔断台，所述盒体通道两侧转动连接有下料凸轮，所述盒体通道内滑动连接有压板，所述盒体通道上固定连接有驱动模压条上下的气缸一和驱动所述压板上下的气缸二，所述气缸二活塞杆端部固定有连接杆，所述连接杆上连接有加热箱，所述加热箱底部设有覆盖口，所述连接杆伸入所述加热箱内与所述压板固定连接，所述加热箱包括多节相互滑动连接的主箱体，位于底部的所述主箱体与所述模压条固定连接，所述加热箱内顶部安装有加热板，位于底部的所述主箱体内滑动连接有辅箱体，所述盒体通道与所述辅箱体之间连接有控制所述辅箱体下降的控制组件。

通过采用上述技术方案，推料装置包括推料板和驱动推料板左右移动的气缸，叠盒装置包括包装盒排列箱、位于包装盒排列箱底部的升降台和驱动升降台上下移动的气缸，输送带输送包装盒至叠盒装置处，升降台上下移动将包装盒上下堆叠在包装盒排列箱内，堆叠至一定数量后，推料板向前推动将堆叠好的包装盒堆推入盒体通道内，此过程中堆叠好的包装盒堆经过竖直薄膜，使进入盒体通道内的包装盒堆后面、上面、下面都裹住薄膜，然后气缸二带动压板下降压住包装盒堆顶部和顶部薄膜，然后气缸一带动模压条下降带动靠近包装盒堆的上方的薄膜下降，上薄膜输送装置卷绕放膜，模压条带动上薄膜下降与下薄膜接触后与镂空槽内的熔断台接触，熔断台上表面为高温状态，使裹在模压条上的上薄膜和下薄膜熔断，模压条一侧的上下薄膜融为一体在薄膜装置的收紧下成竖直状等待下一批包装盒堆进入，另一侧的上下薄膜融为一体靠近包装盒堆与先前缠绕在包装盒堆上的薄膜成口字形，模压条下降时带动加热箱下降，使薄膜被熔断后加热箱将被薄膜缠绕的包装盒堆覆盖，加热箱内呈密封状，加热板对加热箱内加热，使薄膜收缩紧贴在包装盒堆外表面，使包装更牢固，捆扎和热缩相对同步进行，提高包装质量的同时减少了一步加工工序；模压条下降时带动多个主箱体层层下降，上升时带动多个主箱体回缩堆叠，提高空间利用率；加热箱顶部固定于连接杆上使加热板和压板之间的高度一定，压板下压带动加热箱顶部下降，对于不同高度的包装盒堆，使加热箱内的空间缩减至合适高度，从而加快热缩。

本发明的进一步设置为：底部所述主箱体内设有滑动空腔，所述辅箱体端部伸入所述滑动空腔内，所述控制组件包括与底部所述主体箱滑动连接有限位板、与所述盒体通道固定的控制板和与所述控制板滑动连接的连接板，所述控制板上设有供所述连接板滑动的斜孔，所述连接板上设有连接槽，所述限位板上设有嵌入所述连接槽的连接块，所述辅箱体端部设有供所述限位板卡入的限位槽。

通过采用上述技术方案，辅箱体缩于主箱体内时，加热箱最底部高于模压条，使加热箱不对模压条带动薄膜下降时造成影响，同时能够在薄膜被熔断后将药盒堆覆盖，压板下压至与包装盒堆顶部相接触，加热箱顶部固定，然后模压条下降带动底部的主箱体下降，多个主箱体沿竖直方向展开，模压条带动薄膜下降至快与熔断台相接触时，连接块嵌入连接槽内，然后模压条下降一小段距离与熔断台接触薄膜被熔断、左右两侧薄膜分离，同时模压条带动限位板和连接板同步下降，连接板下降时经斜孔带动限位板向偏离加热箱的方向移动，限位板从水平移动从限位槽内脱离取消对辅箱体端部的限制，辅箱体下降将加热箱底部与盒体通道之间的间隙遮挡至加热箱内密封，加热板加热快速热缩。

本发明的进一步设置为：所述限位板与底部所述主体箱之间连接有压簧一，所述连接板与所述控制板之间连接有压簧二。

通过采用上述技术方案，模压条带动主箱体回程，限位板带动连接块上升，连接块脱离连接槽，连接板在压簧二的作用下向上移动回到斜孔上方，限位板在压簧一的作用下向滑动空腔内移动。

本发明的进一步设置为：所述模压条两侧固定有棘齿条，所述棘齿条啮合与所述工作台转动连接的棘齿轮，所述棘齿轮中部固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二与所述下料凸轮中部固定连接。

通过采用上述技术方案，热缩包装好后，药盒堆整体成捆状，气缸二带动压板升起，模压条两侧的棘齿条设置在靠底部位置，当气缸一带动膜压条移动至上方至加热箱底部将要完全脱离覆盖被捆扎好的药盒堆继续移动时，棘齿条与棘齿轮啮合带动棘齿轮转动，棘齿轮通过锥齿轮一带动锥齿轮二转动，锥齿轮二带动凸轮向远离捆扎装置的方向转动至凸起部分与药盒堆相接触推动药盒堆移出下料；当模压条带动棘齿轮下降时不带动凸轮转动；此结构实现在膜压条回程时推动捆扎好的包装盒堆下料，减少对下一个进入盒体通道内的包装盒堆造成的影响。

本发明的进一步设置为：所述下料凸轮上固定连接有顶板，所述顶板端部设为由低到高的弧形，所述辅箱体底部设有供所述顶板端部嵌入的弧形槽。

通过采用上述技术方案，模压条带动主箱体回程，限位板在压簧一的作用下向滑动空腔内移动后，辅箱体端部仍位于限位板的下方，下料凸轮转动的同时带动顶板从盒体通道侧边转入，顶板转至弧形端部最低处嵌入弧形槽内，然后顶板继续转动至高处伸入弧形槽内将辅箱体向上顶起，使辅箱体端部向上移动穿过限位板端部，限位板端部重新位于限位槽内将辅箱体卡住缩于主箱体内。

本发明的进一步设置为：所述连接杆上沿竖直方向设有多个安装孔，所述安装孔内螺纹连接有与所述加热箱内壁相抵的安装螺栓，所述安装螺栓伸出所述安装孔一端螺纹连接有压紧螺母。

通过采用上述技术方案，多个安装孔用于调节加热箱顶部和包装盒堆顶部之间的距离，使加热板和包装盒堆之间有合适的距离，控制加热程度，避免对物体外观造成破坏。

本发明的进一步设置为：所述压板内设置有压力传感器，所述加热箱内设置有温控器。

通过采用上述技术方案，压板压至包装盒顶部时压力传感器感应到压力后，传出信号使膜压条带动上薄膜下降至与熔断台接触薄膜被熔断、左右两侧薄膜分离，加热箱覆盖住包装盒堆，加热板加热，温控器感应到加热盒内温度达到一定数值后，控制加热板停止加热，气缸二带动压板上升、气缸一带动膜压条上升同时推动包装盒堆下料。

本发明的有益效果是：

1、模压条下降时带动加热箱下降，使薄膜被熔断后加热箱将被薄膜缠绕的包装盒堆覆盖，加热箱内呈密封状，加热板对加热箱内加热，使薄膜收缩紧贴在包装盒堆外表面，使包装更牢固，捆扎和热缩相对同步进行，提高包装质量的同时减少了一步加工工序；

2、模压条下降时带动多个主箱体层层下降，上升时带动多个主箱体回缩堆叠，提高空间利用率；

3、加热箱顶部固定于连接杆上使加热板和压板之间的高度一定，压板下压带动加热箱顶部下降，对于不同高度的包装盒堆，使加热箱内的空间缩减至合适高度，从而加快热缩；

4、膜压条回程时带动下料凸轮转动推动捆扎好的包装盒堆快速下料，减少对下一个进入盒体通道内的包装盒堆造成的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例1的结构示意图。

图2是本实施例1的俯视结构示意图。

图3是图2的A-A处剖面图。

图4是图3的B处放大图。

图5是图3的C处放大图。

图6是本实施例1的模压条与下料凸轮的连接关系示意图。

图7是本实施例1的加热箱的结构示意图。

图中，1、工作台；2、输送带；3、叠盒装置；4、推料装置；5、盒体通道；6、控制组件；61、限位板；62、控制板；63、连接板；64、斜孔；65、连接槽；66、连接块；7、模压条；8、熔断台；9、下料凸轮；10、压板；11、气缸一；12、气缸二；13、连接杆；14、加热箱；141、主箱体；142、辅箱体；143、滑动空腔；144、限位槽；145、弧形槽；15、加热板；16、上薄膜输送装置；17、压簧一；18、压簧二；19、棘齿条；20、棘齿轮；21、锥齿轮一；22、锥齿轮二；23、顶板；24、安装螺栓。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，一种药盒包装装置，如图1-图4所示，包括工作台1，工作台1上输送有输送带2，输送带2输送方向设有叠盒装置3，工作台1上固定连接有位于输送带2上方的正对叠盒装置3的推料装置4，叠盒装置3远离推料装置4一侧设有捆扎装置，捆扎装置一侧相对设有上薄膜输送装置16和下薄膜输送装置，上薄膜输送装置16与下薄膜输送装置的之间卷绕连接有位于捆扎装置和叠盒装置3之间的竖直薄膜，捆扎装置包括盒体通道5和与盒体通道5滑动连接的模压条7，盒体通道5底部设有正对模压条7的镂空槽，镂空槽内设置有与模压条7相匹配的熔断台8，盒体通道5两侧转动连接有下料凸轮9，盒体通道5内滑动连接有压板10，盒体通道5上固定连接有驱动模压条7上下的气缸一11和驱动压板10上下的气缸二12，气缸二12活塞杆端部固定有连接杆13，连接杆13上连接有加热箱14，加热箱14底部设有覆盖口，连接杆13伸入加热箱14内与压板10固定连接，如图7所示，加热箱14包括多节相互滑动连接的主箱体141，位于底部的主箱体141与模压条7固定连接，加热箱14内顶部安装有加热板15，位于底部的主箱体141内滑动连接有辅箱体142，盒体通道5与辅箱体142之间连接有控制辅箱体142下降的控制组件6，压板10内设置有压力传感器，加热箱14内设置有温控器。

进一步的，如图4、图5所示，底部主箱体141内设有滑动空腔143，辅箱体142端部伸入滑动空腔143内，控制组件6包括与底部主体箱滑动连接有限位板61、与盒体通道5固定的控制板62和与控制板62滑动连接的连接板63，控制板62上设有供连接板63滑动的斜孔64，连接板63上设有连接槽65，限位板61上设有嵌入连接槽65的连接块66，辅箱体142端部设有供限位板61卡入的限位槽144。

进一步的，如图4、图5所示，限位板61与底部主体箱之间连接有压簧一17，连接板63与控制板62之间连接有压簧二18。

进一步的，如图3、图6所示，模压条7两侧固定有棘齿条19，棘齿条19啮合与工作台1转动连接的棘齿轮20，棘齿轮20中部固定连接有锥齿轮一21，锥齿轮一21啮合有锥齿轮二22，锥齿轮二22与下料凸轮9中部固定连接。

进一步的，如图6所示，下料凸轮9上固定连接有顶板23，顶板23端部设为由低到高的弧形，辅箱体142底部设有供顶板23端部嵌入的弧形槽145。

进一步的，如图4所示，连接杆13上沿竖直方向设有多个安装孔，安装孔内螺纹连接有与加热箱14内壁相抵的安装螺栓24，安装螺栓24伸出安装孔一端螺纹连接有压紧螺母。

本发明工作原理：推料装置4包括推料板和驱动推料板左右移动的气缸，叠盒装置3包括包装盒排列箱、位于包装盒排列箱底部的升降台和驱动升降台上下移动的气缸，输送带2输送包装盒至叠盒装置3处，升降台上下移动将包装盒上下堆叠在包装盒排列箱内，堆叠至一定数量后，推料板向前推动将堆叠好的包装盒堆推入盒体通道5内，此过程中堆叠好的包装盒堆经过竖直薄膜，使进入盒体通道5内的包装盒堆后面、上面、下面都裹住薄膜，然后气缸二12带动压板10下降压住包装盒堆顶部和顶部薄膜，然后气缸一11带动模压条7下降带动靠近包装盒堆的上方的薄膜下降，同时模压条7下降时带动加热箱14下降，多个主箱体141沿竖直方向展开，上薄膜输送装置16卷绕放膜，模压条7带动薄膜下降至快与熔断台8相接触时，连接块66嵌入连接槽65内，然后模压条7下降一小段距离与熔断台8接触薄膜被熔断、左右两侧薄膜分离，同时模压条7带动限位板61和连接板63同步下降，连接板63下降时经斜孔64带动限位板61向偏离加热箱14的方向移动，限位板61从水平移动从限位槽144内脱离取消对辅箱体142端部的限制，辅箱体142下降将加热箱14底部与盒体通道5之间的间隙遮挡至加热箱14内密封，此时模压条7一侧的上下薄膜融为一体在薄膜装置的收紧下成竖直状等待下一批包装盒堆进入，位于加热箱14内的另一侧的上下薄膜融为一体靠近包装盒堆与先前缠绕在包装盒堆上的薄膜成口字形，加热箱14内呈密封状，加热板15对加热箱14内加热，使薄膜收缩紧贴在包装盒堆外表面；温控器感应到加热盒内温度达到一定数值后，控制加热板15停止加热，热缩包装好后，药盒堆整体成捆状，气缸二12带动压板10升起，气缸一11带动膜压条将要移动至被捆扎好的药盒堆上方继续移动时，棘齿条19与棘齿轮20啮合带动棘齿轮20转动，棘齿轮20通过锥齿轮一21带动锥齿轮二22转动，锥齿轮二22带动下料凸轮9向远离捆扎装置的方向转动至凸起部分与药盒堆相接触推动药盒堆移出下料，同时下料凸轮9转动的同时带动顶板23从盒体通道5侧边转入，顶板23转至弧形端部最低处嵌入弧形槽145内，然后顶板23继续转动至高处伸入弧形槽145内将辅箱体142向上顶起，使辅箱体142端部向上移动穿过限位板61端部，限位板61端部重新位于限位槽144内将辅箱体142卡住缩于主箱体141内，然后下料凸轮9最终转至起始点等待下一批包装盒堆进入，整个捆扎过程如此反复。