输送设备、风机叶片扫描系统和风机叶片扫描方法

技术领域

本公开涉及风力发电技术领域，更具体地，涉及一种用于风机叶片扫描的输送设备、风机叶片扫描系统和风机叶片扫描方法。

背景技术

在风力发电技术领域，风机叶片在出厂前或者在维修时，需要通过扫描设备对其扫描以对风机叶片进行检查，查找诸如孔隙、夹杂、裂纹等表面和内部的体积型缺陷，从而降低风机叶片失效的风险。然而，由于风机叶片体积较大且不同规格的风机叶片体积不同，如何使得不同规格的风机叶片均能顺利通过扫描设备的扫描区域成为亟待解决的难题。

发明内容

为解决现有技术中的上述问题，本公开实施例提出一种用于风机叶片扫描的输送设备、风机叶片扫描系统和风机叶片扫描方法，所述用于风机叶片扫描的输送设备具有便于不同规格的风机叶片均能顺利通过扫描设备的扫描区域的优点，同时，具有结构简单，使用灵活方便，造价成本低，维护成本低的优点，另外，可灵活地适应不同的扫描模式(例如DR扫描和CT扫描)对输送速度的要求。

本公开的第一方面提供了一种用于风机叶片扫描的输送设备，其包括：主动传输装置，所述主动传输装置包括主驱动件和主车身件，所述主车身件具备适于固定安装风机叶片的第一端的第一安装部；以及从动传输装置，所述从动传输装置具备适于固定安装风机叶片的第二端的第二安装部；所述主动传输装置运动时，带动所述风机叶片与所述从动传输装置运动，以使所述风机叶片通过扫描设备的扫描区域。其中，所述主车身件包括：载体部件，所述载体部件与所述主驱动件连接，以使所述主驱动件驱动所述载体部件以第一设定速度运动；以及微动部件，所述微动部件可活动地设于所述载体部件，当所述载体部件停止运动时，所述微动部件带动所述风机叶片与所述从动传输装置以第二设定速度微动。

根据本公开实施例的用于风机叶片扫描的输送设备，通过主动传输装置和从动传输装置，可以将风机叶片以不同的第一设定速度或第二设定速度传输通过扫描设备的扫描区域，从而使得风机叶片可以接受扫描设备的检查。在本公开的输送设备输送风机叶片进行扫描时，主动传输装置可带动风机叶片与从动传输装置运动，因此仅主动传输装置需要能源驱动，而从动传输装置无需能源驱动，从而可以节约能源；另外，主动传输装置与从动传输装置分离设置，在输送风机叶片时通过风机叶片连接，使得主动传输装置运动带动从动传输装置运动，如果主动传输装置与从动传输装置不采用分离设置，而是以整体设置的方式运送风机叶片，将只能运送固定规格的风机叶片，不采用分离设置的主动传输装置与从动传输装置不具备通用性。本公开分离设置的主动传输装置和从动传输装置可以根据风机叶片的规格确定两者之间的相对设定位置，因此不同规格的风机叶片均可连接于主动传输装置和从动传输装置之间，从而便于不同规格的风机叶片均能顺利通过扫描设备的扫描区域。另外，通过设置载体部件和微动部件，输送设备可灵活地适应不同的扫描模式(例如DR扫描和CT扫描)对输送速度的要求。而如果不采用载体部件与微动部件结合，将只能以同一速度运送风机叶片，无法使风机叶片适应不同的扫描模式。同时，本公开的输送设备结构简单，使用灵活方便，造价成本低，维护成本低。

在一些实施例中，所述微动部件包括：驱动部；丝杠，所述丝杠与所述驱动部连接，所述驱动部驱动所述丝杠转动；以及第一安装部，所述第一安装部可活动地设于所述丝杠，所述丝杠转动时，所述第一安装部带动所述风机叶片与所述从动传输装置以所述第二设定速度微动。

在一些实施例中，所述驱动部为伺服电机。

在一些实施例中，所述载体部件包括：第一轮组，所述第一轮组与所述主驱动件连接，以使所述主驱动件驱动所述第一轮组运动；以及载体部，所述载体部连接于所述第一轮组，所述微动部件可活动地设于所述载体部。

在一些实施例中，所述主驱动件为减速电机。

在一些实施例中，所述从动传输装置包括：支撑件，所述支撑件包括支撑部件和第二轮组，所述支撑部件连接于所述第二轮组；以及所述第二安装部，所述第二安装部设于所述支撑部件，用于固定安装所述风机叶片的第二端。

在一些实施例中，所述第二安装部为装夹件。在一些实施例中，所述装夹件包括：底座，所述底座设于所述支撑部件；以及夹爪，所述夹爪连接于所述底座，所述夹爪用于夹持并固定安装所述风机叶片的第二端。

在一些实施例中，用于风机叶片扫描的输送设备还包括轨道，所述轨道铺设于所述扫描区域，所述主动传输装置和所述从动传输装置可滚动地设于所述轨道。

本公开的第二方面提供了一种风机叶片扫描系统，其包括：上述的用于风机叶片扫描的输送设备；以及扫描设备，所述扫描设备用于扫描所述输送设备输送的风机叶片。

根据本公开实施例的风机叶片扫描系统，通过主动传输装置和从动传输装置，可以将风机叶片以不同的第一设定速度或第二设定速度传输通过扫描设备的扫描区域，从而使得风机叶片可以接受扫描设备的检查。在本公开的输送设备输送风机叶片进行扫描时，主动传输装置可带动风机叶片与从动传输装置运动，因此仅主动传输装置需要能源驱动，而从动传输装置无需能源驱动，从而可以节约能源；另外，主动传输装置与从动传输装置分离设置，在输送风机叶片时通过风机叶片连接，使得主动传输装置运动带动从动传输装置运动，如果主动传输装置与从动传输装置不采用分离设置，而是以整体设置的方式运送风机叶片，将只能运送固定规格的风机叶片，不采用分离设置的主动传输装置与从动传输装置不具备通用性。本公开分离设置的主动传输装置和从动传输装置可以根据风机叶片的规格确定两者之间的相对设定位置，因此不同规格的风机叶片均可连接于主动传输装置和从动传输装置之间，从而便于不同规格的风机叶片均能顺利通过扫描设备的扫描区域。另外，通过设置载体部件和微动部件，输送设备可灵活地适应不同的扫描模式(例如DR扫描和CT扫描)对输送速度的要求。而如果不采用载体部件与微动部件结合，将只能以同一速度运送风机叶片，无法使风机叶片适应不同的扫描模式。同时，本公开的输送设备结构简单，使用灵活方便，造价成本低，维护成本低。

在一些实施例中，所述扫描设备包括：DR扫描设备，所述DR扫描设备用于对风机叶片进行整体扫描，得到扫描结果，其中，所述扫描结果为有异常或者无异常；以及CT扫描设备，所述CT扫描设备用于对所述扫描结果为有异常的风机叶片的异常部位进行局部扫描。

本公开的第三方面提供了一种风机叶片的扫描方法，用于上述的风机叶片扫描系统，所述扫描方法包括：所述微动部件固定于所述载体部件，所述主驱动件以第一设定速度驱动所述载体部件运动；所述载体部件带动所述微动部件和风机叶片以所述第一设定速度运动，以使所述风机叶片以所述第一设定速度通过所述DR扫描设备的扫描区域。所述DR扫描设备对风机叶片进行整体扫描，得到DR扫描结果，其中，所述DR扫描结果为有异常或者无异常；当所述DR扫描结果为无异常时，风机叶片检查合格；当所述DR扫描结果为有异常时，所述主驱动件驱动所述载体部件输送所述扫描结果为有异常的风机叶片的异常部位至所述CT扫描设备的扫描区域前设定距离停止；所述微动部件相对于所述载体部件以第二设定速度活动，所述微动部件带动风机叶片与所述从动传输装置以所述第二设定速度通过所述CT扫描设备的扫描区域；所述CT扫描设备对所述扫描结果为有异常的风机叶片的异常部位进行局部扫描。

根据本公开实施例的风机叶片的扫描方法，可以便于风机叶片扫描系统完成对风机叶片的检查，通过载体部件和微动部件可以便于将风机叶片传输通过DR扫描设备和CT扫描设备的扫描区域，从而使得风机叶片200可以接受DR扫描设备和CT扫描设备的检查。本公开的方法可灵活地适应不同的扫描模式(DR扫描模式和CT扫描模式)对输送速度的要求。DR扫描模式和CT扫描模式的结合可以提升对风机叶片检查质量和提高检查效率。

本公开的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1是根据本公开实施例的主车身件的结构示意图；

图2是根据本公开实施例的从动传输装置的结构示意图；

图3是根据本公开实施例的输送设备进行DR扫描的示意图；

图4是根据本公开实施例的输送设备进行CT扫描的示意图；

图5是根据本公开实施例的风机叶片的扫描方法的流程图。

附图标记：

输送设备100，风机叶片200，

主动传输装置1，

主车身件11，载体部件111，第一轮组1111，载体部1112，

微动部件112，

从动传输装置2，支撑件21，支撑部件211，第二轮组212，装夹件22，底座221，夹爪222。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。另外，本公开以下提供的各个实施例以及实施例中的技术特征可以以任意方式相互组合。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。此外，在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

下面参考图1-图5描述根据本公开实施例的用于风机叶片扫描的输送设备100、风机叶片扫描系统和风机叶片扫描方法。

如图1-图4所示，根据本公开实施例的用于风机叶片扫描的输送设备100，包括主动传输装置1和从动传输装置2。

具体而言，结合图1-图4，主动传输装置1可以包括主驱动件和主车身件11，主车身件11连接于主驱动件，以使主驱动件驱动主车身件11运动，主车身件11具备适于固定安装风机叶片200的第一端的第一安装部；从动传输装置2具备适于固定安装风机叶片200的第二安装部第二端，主动传输装置1运动时，带动风机叶片200与从动传输装置2运动，以使风机叶片200通过扫描设备的扫描区域。例如，第一端可以为风机叶片200的根部，第二端可以为风机叶片200的尾部。第一安装部可以为风机叶片的叶根支撑架(未图示)。

其中，如图1所示，主车身件11包括载体部件111和微动部件112。载体部件111与主驱动件连接，以使主驱动件驱动载体部件111以第一设定速度运动；微动部件112可活动地设于载体部件111，风机叶片200的第一端适于固定安装于微动部件112，当载体部件111停止运动时，微动部件112带动风机叶片200与从动传输装置2微动以第二设定速度运动。在此，第一设定速度可以为适于对风机叶片进行有效的DR扫描的输送速度，第二设定速度可以为适于对风机叶片进行有效的CT扫描的输送速度。通常，第一设定速度大于第二设定速度。

需要说明的是，为提升检查质量和提高检查效率，通常对风机叶片200进行DR扫描和CT扫描，结合图3，在进行DR扫描时，需要风机叶片200以第一设定速度快速通过DR扫描设备的扫描区域，此时微动部件112相对于载体部件111静止，主驱动件以第一设定速度驱动载体部件111运动，载体部件111带动微动部件112和风机叶片200以第一设定速度运动，由此风机叶片200可以以第一设定速度快速通过DR扫描设备的扫描区域。当DR扫描结果为无异常时，风机叶片200检查合格。

当DR扫描结果为有异常时，需要对有异常的风机叶片200的异常部位进行CT扫描，结合图4，在进行CT扫描时，需要风机叶片200以第二设定速度，也即微动的速度慢速通过CT扫描设备的扫描区域。在这种情况下，主驱动件驱动载体部件111输送扫描结果为有异常的风机叶片的异常部位至CT扫描设备的扫描区域前设定距离停止。例如，当传感器(未图示)检测到与CT扫描设备的扫描区域与扫描结果为有异常的风机叶片的异常部位的距离为设定距离时，主驱动件相应地停止驱动载体部件111。随后，微动部件112相对于载体部件111活动，微动部件112带动风机叶片200与从动传输装置2以第二设定速度运动，由此风机叶片200可以以第二设定速度，也即微动的速度慢速通过CT扫描设备的扫描区域。

在一些示例中，例如主驱动件可以为电机，微动部件112的动力源可以为电机。当载体部件111以第一设定速度运动，微动部件112相对于载体部件111静止时，主驱动件通电，微动部件112的动力源断电；当载体部件111静止，微动部件112相对于载体部件111以第二设定速度运动时，主驱动件断电，微动部件112的动力源通电。

由此，通过载体部件111和微动部件112使得输送设备100可灵活地适应不同的扫描模式(例如DR扫描和CT扫描)对输送速度的要求。

可以理解的是，风机叶片在出厂前或者在维修时，需要通过扫描设备对其扫描以对风机叶片进行检查，查找诸如孔隙、夹杂、裂纹等表面和内部的体积型缺陷，从而降低风机叶片失效的风险。然而，由于风机叶片体积较大且不同规格的风机叶片体积不同，如何使得不同规格的风机叶片均能顺利通过扫描设备的扫描区域成为亟待解决的难题。

根据本公开实施例的用于风机叶片扫描的输送设备100，通过主动传输装置1和从动传输装置2，可以将风机叶片200以不同的第一设定速度或第二设定速度传输通过扫描设备的扫描区域，从而使得风机叶片200可以接受扫描设备的检查。在本公开的输送设备输送风机叶片进行扫描时，主动传输装置1可带动风机叶片200与从动传输装置2运动，因此仅主动传输装置1需要能源驱动，而从动传输装置2无需能源驱动，从而可以节约能源；另外，主动传输装置1与从动传输装置2分离设置，在输送风机叶片200时通过风机叶片200连接，使得主动传输装置1运动带动从动传输装置2运动，如果主动传输装置与从动传输装置不采用分离设置，而是以整体设置的方式运送风机叶片，将只能运送固定规格的风机叶片，不采用分离设置的主动传输装置与从动传输装置不具备通用性。本公开分离设置的主动传输装置1和从动传输装置2可以根据风机叶片200的规格，因此不同规格的风机叶片200均可连接于主动传输装置1和从动传输装置2之间，从而便于不同规格的风机叶片200均能顺利通过扫描设备的扫描区域。另外，通过设置载体部件111和微动部件112，输送设备100可灵活地适应不同的扫描模式(例如DR扫描和CT扫描)对输送速度的要求。而如果不采用载体部件与微动部件结合，将只能以同一速度运送风机叶片，无法使风机叶片适应不同的扫描模型。同时，本公开的输送设备100结构简单，使用灵活方便，造价成本低，维护成本低。

根据本公开的一些实施例，微动部件112可以包括驱动部、丝杠和第一安装部。驱动部作为微动部件112的动力源，设于载体部件111；丝杠与驱动部连接，驱动部驱动丝杠转动；第一安装部可活动地设于丝杠，在丝杠转动时，第一安装部能够相对于丝杠发生移动。风机叶片200的第一端适于固定安装于第一安装部，丝杠转动时，第一安装部带动风机叶片200与从动传输装置2以第二设定速度微动。由此，通过驱动部、丝杠和第一安装部可以便于实现微动部件112带动风机叶片200与从动传输装置2以第二设定速度微动。在一些实施例中，第一安装部经由螺母与丝杠配合使用。

根据本公开的一些实施例，驱动部可以为伺服电机，可以理解的是，伺服电机可以便于实现驱动丝杠微动。

根据本公开的另一些实施例，微动部件112可以包括线性导轨或者齿轮齿条等可以实现带动风机叶片200微动的装置。

根据本公开的一些实施例，如图1所示，载体部件111可以包括第一轮组1111和载体部1112。第一轮组1111与主驱动件连接，以使主驱动件驱动第一轮组1111运动；载体部1112连接于第一轮组1111，微动部件112可活动地设于载体部1112。由此，通过第一轮组1111和载体部1112可以便于实现载体部件111的运动。

根据本公开的一些实施例，主驱动件可以为减速电机，其中，减速电机可以便于实现驱动载体部件111带动微动部件112和风机叶片200以第一设定速度快速运动。

根据本公开的一些实施例，如图2所示，从动传输装置2包括支撑件21和装夹件22(第二安装部的实例)。支撑件21包括支撑部件211和第二轮组212，支撑部件211连接于第二轮组212；装夹件22设于支撑部件211，装夹件22用于夹持风机叶片200的第二端。其中，通过第二轮组212可以便于实现从动传输装置2随主动传输装置1的从动，支撑部件211可以便于设置装夹件22，装夹件22可以便于将风机叶片200固定安装于从动传输装置2。

根据本公开的一些实施例，如图2所示，装夹件22可以包括底座221和夹爪222。底座221设于支撑部件211；夹爪222连接于底座221，夹爪222用于夹持风机叶片200的第二端。由此，通过底座221和夹爪222可以便于将装夹件22设置在支撑部件211上，便于夹持风机叶片200。

根据本公开的一些实施例，用于风机叶片扫描的输送设备100还可以包括轨道，轨道铺设于扫描区域，主动传输装置1和从动传输装置2可滚动地设于轨道。例如，第一轮组1111和第二轮组212均可滚动地设于轨道。由此，可以减小主动传输装置1和从动传输装置2运动的摩擦力，便于主动传输装置1和从动传输装置2携带风机叶片200顺利通过扫描区域。

根据本公开实施例的风机叶片扫描系统，包括用于风机叶片扫描的输送设备100和扫描设备。用于风机叶片扫描的输送设备100为上述的用于风机叶片扫描的输送设备100；扫描设备用于扫描输送设备100输送的风机叶片200。

根据本公开实施例的风机叶片扫描系统，通过主动传输装置1和从动传输装置2，可以将风机叶片200以不同的第一设定速度或第二设定速度传输通过扫描设备的扫描区域，从而使得风机叶片200可以接受扫描设备的检查。在本公开的输送设备输送风机叶片进行扫描时，主动传输装置1可带动风机叶片200与从动传输装置2运动，因此仅主动传输装置1需要能源驱动，而从动传输装置2无需能源驱动，从而可以节约能源；另外，主动传输装置1与从动传输装置2分离设置，在输送风机叶片200时通过风机叶片200连接，使得主动传输装置1运动带动从动传输装置2运动，如果主动传输装置与从动传输装置不采用分离设置，而是以整体设置的方式运送风机叶片，将只能运送固定规格的风机叶片，不采用分离设置的主动传输装置与从动传输装置不具备通用性。本公开分离设置的主动传输装置1和从动传输装置2可以根据风机叶片200的规格，因此不同规格的风机叶片200均可连接于主动传输装置1和从动传输装置2之间，从而便于不同规格的风机叶片200均能顺利通过扫描设备的扫描区域。另外，通过设置载体部件111和微动部件112，输送设备100可灵活地适应不同的扫描模式(例如DR扫描和CT扫描)对输送速度的要求。而如果不采用载体部件与微动部件结合，将只能以同一速度运送风机叶片，无法使风机叶片适应不同的扫描模型。同时，本公开的输送设备100结构简单，使用灵活方便，造价成本低，维护成本低。

根据本公开的一些实施例，扫描设备可以包括：DR扫描设备以及CT扫描设备，DR扫描设备用于对风机叶片进行整体扫描，得到扫描结果，其中，扫描结果为有异常或者无异常；CT扫描设备用于对扫描结果为有异常的风机叶片的异常部位进行局部扫描。由此，可以提升对风机叶片200检查质量和提高检查效率。

根据本公开的一些实施例，DR扫描设备和CT扫描设备可以为一集成设备，集成设备具有扫描通道，扫描通道具有入口和出口。主动传输装置1和从动传输装置2输送风机叶片200从入口进入扫描通道，进行DR扫描，这里，定义主动传输装置1从入口进入扫描通道的运动方向为正方向，此时CT扫描功能未启动，当DR扫描结果为无异常时，主动传输装置1和从动传输装置2输送风机叶片200从出口离开扫描通道；当DR扫描结果为有异常时，主动传输装置1切换为反方向运动，与从动传输装置2输送风机叶片200从入口退出扫描通道，退出扫描通道后，主动传输装置1切换为正方向运动，与从动传输装置2输送风机叶片200从入口再次进入扫描通道，进行CT扫描，此时，主驱动件驱动载体部件111输送扫描结果为有异常的风机叶片200的异常部位至CT扫描设备的扫描区域前设定距离停止。随后，微动部件112相对于载体部件111活动，微动部件112带动风机叶片200与从动传输装置2以第二设定速度运动，由此风机叶片200可以以第二设定速度，也即微动的速度慢速通过CT扫描设备的扫描区域。

根据本公开的一些实施例，在主动传输装置1切换为反方向运动时，主动传输装置1与从动传输装置2输送风机叶片200至CT扫描区域前的设定距离停止，无需退出扫描通道。随后，微动部件112带动风机叶片200与从动传输装置2以第二设定速度移动通过CT扫描区域，在CT扫描结束后，主动传输装置1切换为正方向运动，与从动传输装置2输送风机叶片200继续进行DR扫描。

这里，可以在CT扫描设备的扫描区域内设定一个第一基准点，异常部位可以为局部范围，可以在局部范围内设定一个第二基准点，设定距离可以理解为第一基准点到第二基准点的距离。

根据本公开的一些实施例，扫描设备可以为单独的螺旋CT设备。在进行DR扫描时，相对地设置于圆形臂架的加速器与探测器不做旋转运动，静止在扫描通道中；在进行CT扫描时，圆形臂架进行旋转，带动加速器与探测器旋转，由此对风机叶片200的异常部位进行螺旋CT扫描。

如图5所示，根据本公开实施例的风机叶片的扫描方法，用于根据如上的风机叶片扫描系统，扫描方法包括操作S210～操作S270。

在操作S210，微动部件固定于载体部件，主驱动件以第一设定速度驱动载体部件运动。

在操作S220，载体部件带动微动部件和风机叶片以第一设定速度运动，以使风机叶片以第一设定速度通过DR扫描设备的扫描区域。

在操作S230，DR扫描设备对风机叶片进行整体扫描，得到DR扫描结果，其中，DR扫描结果为有异常或者无异常。

在操作S240，当DR扫描结果为无异常时，风机叶片检查合格；

在操作S250，当DR扫描结果为有异常时，主驱动件驱动载体部件输送扫描结果为有异常的风机叶片的异常部位至CT扫描设备的扫描区域前设定距离停止。

在操作S260，微动部件相对于载体部件以第二设定速度活动，微动部件带动风机叶片与从动传输装置以第二设定速度通过CT扫描设备的扫描区域。其中，第一设定速度通常大于第二设定速度。

在操作S270，CT扫描设备对风机叶片的异常部位进行局部扫描，得到异常详细信息。

根据本公开实施例的风机叶片的扫描方法，可以便于风机叶片扫描系统完成对风机叶片200的检查，通过载体部件111和微动部件112可以便于将风机叶片200传输通过DR扫描设备和CT扫描设备的扫描区域，从而使得风机叶片200可以接受DR扫描设备和CT扫描设备的检查，本公开的方法可灵活地适应不同的扫描模式(DR扫描模式和CT扫描模式)对输送速度的要求。DR扫描模式和CT扫描模式的结合可以提升对风机叶片200检查质量和提高检查效率。

在一些实施例中，扫描完成后，主动传输装置1由减速电机驱动第一轮组1111带动风机叶片200与从动传输装置2在轨道上以设定的速度后退返回初始点。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本公开的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本公开的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本公开的范围由权利要求及其等同物限定。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。