一种中小型双工位上料机及其使用方法

技术领域

本发明涉及双工位上料机相关技术领域，具体为一种中小型双工位上料机及其使用方法。

背景技术

在对一些工件进行冲压或锻造加工时需要用到中小型双工位上料机来对工件进行上料，以此代替传统的人工手动上料，这样可以提高上料的效率，以便于很好的进行后续的压或锻造作业，因此中小型双工位上料机在锻造行业是必不可少的；

例如现有技术中公告号为“CN216297870U”公开的专利名称为“一种用于冲压锻造的双工位上料装置”，伺服电机一通过传动皮带带动移动座移动，移动座可带动搬运上料组件进行运动，进而实现物料的抓取，当搬运上料组件运动至底座的左侧时，即可对底座上方左侧的物料进行抓取，当搬运上料组件运动至底座的右侧时，即可对底座上方右侧的物料进行抓取，可实现双工位上料；

上述现有技术中虽然通过搬运上料组件移动到底座的左侧或右侧来实现双工位上料，但是上述结构中只设计了一个搬运上料组件，通过一个搬运上料组件的左右移动来进行双工位上料，使得一个搬运上料组件先从左侧将物料移动到中部，然后一个搬运上料组件再从中部移动到右侧，一个搬运上料组件再从右侧移动到中部进行上料，这样使得一个搬运上料组件从左侧移动到右侧所花费的时间较长，因此使得上料所花费的时间较长，继而使得整个中小型双工位上料机的上料效率较慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中小型双工位上料机及其使用方法，以解决上述背景技术提出的目前市场上一个搬运上料组件再从右侧移动到中部进行上料，这样使得一个搬运上料组件从左侧移动到右侧所花费的时间较长，因此使得上料所花费的时间较长，继而使得整个中小型双工位上料机的上料效率较慢的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中小型双工位上料机，包括外壳体，以及对称安装在所述外壳体上表面的两个第一挡板；

所述外壳体的上方对称设置两个横板，且横板的底面安装有用于吸附板件工件的上料吸盘；

所述横板的上方通过电动推杆b与安装板相连接，且安装板的前端通过螺钉与支撑板相连接；

所述外壳体的中部位置开槽嵌入安装有放置框；

所述外壳体的前侧面安装有安装框，且安装框的上表面内部交错开设有两组滑槽a和滑槽b；

其中，所述滑槽a的下方连通设置有滑槽b，且滑槽a的内部滑动连接有支撑板；

所述安装框的内部开槽安装有电机，且电机的输出端外侧键连接有扇形齿轮，且扇形齿轮的上下两侧均连接有齿条组件；

上方的所述齿条组件的后侧面通过第二连接杆与左侧支撑板底部的竖杆相连接；

下方的所述齿条组件的前侧面通过第一连接杆与右侧支撑板底部的竖杆相连接。

优选的，所述第一挡板呈“L”形状结构设置，且两个第一挡板之间设置有两个第二挡板，并且第二挡板安装在外壳体上表面。

通过上述结构的设置，第一挡板呈“L”形状结构设置，可对板件进行初步限位放置。

优选的，所述外壳体的内部开槽安装有呈倾斜状的托板，且托板的内部为网孔状结构设置，并且托板的下方设置有用于排料的下料管，而且下料管的下端贯穿外壳体的下表面。

通过上述结构的设置，托板的内部为网孔状结构设置，便于碎屑下落。

优选的，所述外壳体的内部开设有容置槽，且容置槽的高度大于放置框的高度，并且容置槽的外侧面设置有清理毛刷，且清理毛刷的下方贴合设置有内部网格的放置框，而且清理毛刷的两端与外壳体的内壁相连接。

通过上述结构的设置，清理毛刷的下方贴合设置有内部网格的放置框，使得清理毛刷可对放置框表面的碎屑进行清扫，同时内部网格的放置框，可使得碎屑落入到下方。

优选的，所述容置槽的内部安装有电动推杆a，且电动推杆a的输出端与放置框的一侧面相连接，并且放置框通过电动推杆a与容置槽构成滑动结构。

通过上述结构的设置，放置框通过电动推杆a与容置槽构成滑动结构，可使得放置框上的板件很好的自动落入到下方的托板上。

优选的，所述外壳体的后侧面开设有通槽，且通槽的最低点与托板的最低点平齐。

通过上述结构的设置，通槽的最低点与托板的最低点平齐，使得托板上的板件后期可通过通槽向外排出。

优选的，所述支撑板的底面对称安装有两排滚珠，且支撑板的底面中部固定有竖杆，而且竖杆的下端在滑槽b内贯穿滑动连接，且滚珠的底部与滑槽a的内部贴合设置。

通过上述结构的设置，滚珠的底部与滑槽a的内部贴合设置，可减少支撑板移动时与滑槽a之间的摩擦力。

优选的，所述第一连接杆呈镜像“L”形状结构设置，且第一连接杆与右侧的竖杆一同往复移动。

通过上述结构的设置，第一连接杆呈镜像“L”形状结构设置，使得第一连接杆可很好的与下方的齿条组件相连接。

优选的，所述滑槽a的一侧面内壁固定有第一磁铁块，且支撑板的一侧安装有第二磁铁块，并且第二磁铁块与第一磁铁块一一对应设置，而且第二磁铁块与第一磁铁块为异名磁级，并且滑槽a的内部安装有复位弹簧，且复位弹簧的一端与支撑板相连接。

通过上述结构的设置，以便于复位弹簧自动带动支撑板复位，便于支撑板下次进行移动。

本发明提供的另一种技术方案是提供一种中小型双工位上料机的使用方法，包括如下步骤：

S1：S1：首先外界的输送带将板件间歇式的输送到第一挡板内侧，然后上料吸盘将对应的板件吸附夹持住；

S2：安装框内的扇形齿轮旋转带动上下齿条组件交替式的进行移动；

S3：上下齿条组件通过支撑板带动两个安装板交替式的进行上料，因此提高了上料的效率；

S4：电动推杆a带动放置框移动，使得放置框上的板件落入到托板内，便于自动排料，以便于很好的进行上料作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该中小型双工位上料机及其使用方法，左侧的安装板向右移动上料结束后向左移动复位的同时，右侧的安装板同步向左移动上料，由此该上料机的上料效率更快，可提高上料的效率，缩短上料所花费的时间，其具体内容如下；

(1)安装有两个由安装板、上料吸盘和横板组成的上料组件，因此通过扇形齿轮带动上下两侧的两个齿条组件交替式的进行左右往复移动时，使得两个齿条组件带动由安装板、上料吸盘和横板组成的两个上料组件交替式的进行往复移动上料，因此使得左侧的安装板向右移动上料结束后向左移动复位的同时，右侧的安装板同步向左移动上料，由此该上料机的上料效率更快，可提高上料的效率，缩短上料所花费的时间，便于整个上料机很好的与车间设备配合使用；

(2)安装有扇形齿轮和复位弹簧，因此通过扇形齿轮与上方的齿条组件啮合连接时，会带动上方的齿条组件向右移动，当扇形齿轮与上方的齿条组件不啮合连接时，上方的齿条组件会通过复位弹簧的蓄力自动向左移动复位，结构较为简单；

(3)固定有呈倾斜状的且内部为网孔状的托板，因此使得碎屑杂质可通过网孔状的托板向下落下，同时通过倾斜状的托板可将加工好的板件工件通过通槽向外排出；

(4)安装有清理毛刷，当电动推杆a带动放置框移动到容置槽内时，此时放置框上的板件工件会落到托板上，同时清理毛刷会对放置框上表面的碎屑进行清理，以便于放置框下次使用。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明后视结构示意图；

图3为本发明安装板立体结构示意图；

图4为本发明外壳体俯视结构示意图；

图5为本发明外壳体剖视结构示意图；

图6为本发明安装框俯视结构示意图；

图7为本发明安装框侧剖视结构示意图；

图8为本发明图7中B处放大结构示意图；

图9为本发明安装框主剖视结构示意图；

图10为本发明图5中A处放大结构示意图；

图11为本发明支撑板仰视结构示意图。

图中：1、外壳体；2、第一挡板；3、第二挡板；4、清理毛刷；5、放置框；6、安装板；7、上料吸盘；8、支撑板；801、滚珠；802、竖杆；9、安装框；10、滑槽a；11、复位弹簧；12、第一磁铁块；13、通槽；14、托板；15、横板；16、电动推杆a；17、容置槽；18、扇形齿轮；19、第一连接杆；20、齿条组件；21、滑槽b；22、第二连接杆；23、第二磁铁块；24、电动推杆b；25、下料管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种中小型双工位上料机，包括外壳体1，以及对称安装在外壳体1上表面的两个第一挡板2；外壳体1的上方对称设置两个横板15，且横板15的底面安装有用于吸附板件工件的上料吸盘7；

参照附图1-2所示，将整个中小型双工位上料机移动到工作区域内，到达工作区域后，整个中小型双工位上料机便可进行使用了，可在两个第一挡板2对应的后侧位置放置输送带，以便于将外界的板件工件间歇式的输送到第一挡板2内侧对应的外壳体1上，通过呈“L”形状结构的第一挡板2可对外壳体1上放置的工件进行限位；

此时参照附图1-3所示，这时PLC控制系统自动启动两个安装板6下方的电动推杆b24，使得电动推杆b24的输出端带动横板15和上料吸盘7一同向下移动，使得上料吸盘7与工件的上表面贴合，同时PLC控制系统对上料吸盘7内的气体进行抽气，使得上料吸盘7对第一挡板2内侧的板件工件进行吸附固定，然后电动推杆b24再带动横板15上升，因此这时使得两个安装板6的下方均吸附夹持有板件工件；

然后参照附图6-11所示，此时启动安装框9内的电机，然后电机的输出端带动扇形齿轮18进行旋转，这时扇形齿轮18与上方的齿条组件20啮合，带动上方的齿条组件20向右移动，然后上方的齿条组件20通过第二连接杆22带动左侧的竖杆802和支撑板8一同向右移动，此时支撑板8底部的滚珠801在滑槽a10内滑动，可减少摩擦力，同时支撑板8对复位弹簧11挤压蓄力，竖杆802在滑槽b21内移动，外壳体1的后侧面开设有通槽13，且通槽13的最低点与托板14的最低点平齐，支撑板8的底面对称安装有两排滚珠801，且支撑板8的底面中部固定有竖杆802，而且竖杆802的下端在滑槽b21内贯穿滑动连接，且滚珠801的底部与滑槽a10的内部贴合设置，第一连接杆19呈镜像“L”形状结构设置，且第一连接杆19与右侧的竖杆802一同往复移动，使得左侧的竖杆802带动左侧的安装板6向右移动，当左侧的安装板6移动到中间位置时，此时PLC控制系统对上料吸盘7内的气体进行排气，因此使得上料吸盘7不与板件吸附，使得板件稳定的放置在放置框5上，这时通过两个第二挡板3可对放置框5上的板件进行限位，然后就完成了一次上料，便可对板件进行冲孔加工了，{上料吸盘7为现有结构，由于此部分不是本申请的主要创新点，因此不对上料吸盘7的使用和结构做详细的描述了}；

安装框9的内部开槽安装有电机，且电机的输出端外侧键连接有扇形齿轮18，且扇形齿轮18的上下两侧均连接有齿条组件20；上方的齿条组件20的后侧面通过第二连接杆22与左侧支撑板8底部的竖杆802相连接；下方的齿条组件20的前侧面通过第一连接杆19与右侧支撑板8底部的竖杆802相连接。第一挡板2呈“L”形状结构设置，且两个第一挡板2之间设置有两个第二挡板3，并且第二挡板3安装在外壳体1上表面，外壳体1的内部开槽安装有呈倾斜状的托板14，且托板14的内部为网孔状结构设置，并且托板14的下方设置有用于排料的下料管25，而且下料管25的下端贯穿外壳体1的下表面；

加工结束后，参照附图5和附图10所示，此时PLC控制系统控制电动推杆a16的输出端带动放置框5移动到容置槽17内，这时放置框5上的工件会落入到下方的托板14上，然后通过呈倾斜状的托板14将工件通过通槽13排出，此时通过固定设置的清理毛刷4可对放置框5上表面的碎屑和杂质进行刷除掉，使得杂质和碎屑落入到托板14上，然后再通过托板14内的网孔落入到外壳体1内，杂质和碎屑后期可通过下料管25排出；

与此同时扇形齿轮18旋转到与下方的齿条组件20啮合时，此时上方的齿条组件20和左侧的支撑板8通过复位弹簧11的蓄力自动向左移动，然后复位后对下一个板件进行吸附夹持，滑槽a10的一侧面内壁固定有第一磁铁块12，且支撑板8的一侧安装有第二磁铁块23，并且第二磁铁块23与第一磁铁块12一一对应设置，而且第二磁铁块23与第一磁铁块12为异名磁级，并且滑槽a10的内部安装有复位弹簧11，且复位弹簧11的一端与支撑板8相连接，此时左侧支撑板8外侧的第二磁铁块23与第一磁铁块12吸附固定，可保证支撑板8的稳定性，避免支撑板8左右晃动，外壳体1的内部开设有容置槽17，且容置槽17的高度大于放置框5的高度，并且容置槽17的外侧面设置有清理毛刷4，且清理毛刷4的下方贴合设置有内部网格的放置框5，而且清理毛刷4的两端与外壳体1的内壁相连接，容置槽17的内部安装有电动推杆a16，且电动推杆a16的输出端与放置框5的一侧面相连接，并且放置框5通过电动推杆a16与容置槽17构成滑动结构；

同时扇形齿轮18旋转时带动下方的齿条组件20向左移动，使得下方的齿条组件20通过第一连接杆19带动右侧的竖杆802和支撑板8向左移动，因此使得右侧的支撑板8带动右侧的安装板6向左移动，使得左侧的安装板6向左移动复位的同时，右侧的安装板6向左移动进行上料，由此往复如此，提高了上料的效率，便于整个中小型双工位上料机很好的进行上料作业；

横板15的上方通过电动推杆b24与安装板6相连接，且安装板6的前端通过螺钉与支撑板8相连接；外壳体1的中部位置开槽嵌入安装有放置框5；外壳体1的前侧面安装有安装框9，且安装框9的上表面内部交错开设有两组滑槽a10和滑槽b21；其中，滑槽a10的下方连通设置有滑槽b21，且滑槽a10的内部滑动连接有支撑板8。

为了更好的展现出中小型双工位上料机的具体使用方法，本实施例中对一种中小型双工位上料机的使用方法，包括如下步骤：

第一步：首先外界的输送带将板件间歇式的输送到第一挡板2内侧，然后上料吸盘7将对应的板件吸附夹持住；

第二步：安装框9内的扇形齿轮18旋转带动上下齿条组件20交替式的进行移动；

第三步：上下齿条组件20通过支撑板8带动两个安装板6交替式的进行上料，因此提高了上料的效率；

第四步：电动推杆a16带动放置框5移动，使得放置框5上的板件落入到托板14内，便于自动排料，以便于很好的进行上料作业。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。