自动进出料翻转机

技术领域

本发明涉及印刷包装机械技术领域，具体涉及一种用于纸堆翻面并整齐的纸堆翻转机。

背景技术

印刷品的纸张在第二次印刷前要先通过纸堆翻转机对其进行翻面和整齐。现有技术的纸堆翻转机，包括夹纸台和设于夹纸台上的两夹纸板，两夹纸板在夹纸台上作相互靠近和远离的动作，夹纸台可水平旋转设于翻转座上，翻转座由液压油缸推动进行上下翻转动作，具体工作过程是：在夹纸台未进行翻转时，工人推着叉车载着纸堆进料，叉车的叉车臂将纸堆放到夹纸台内由夹纸台下面的夹纸板托住，此时叉车需要爬坡动作才能进入夹纸台，工人的劳动强度大，夹纸板的顶部还要设置专门的爬坡斜面，结构较为复杂，夹纸板的设计尺寸也要较大，出料同样如此；接着，两夹纸板相互靠近将纸堆夹住，翻转座带动夹纸台向上90度翻转，翻转到位后，夹纸台进行水平方向的90度旋转，夹纸台倾斜，纸堆由夹纸台设有的前挡纸板进行挡住，随后夹纸台进行振动使纸堆整齐，整齐完成后，夹纸台继续水平旋转90度，旋转到位后，翻转座带动夹纸台向下90度翻转回到原位，此时纸堆翻面，再接着两夹纸板相互远离松开纸堆，人工出料。上述的工作过程，夹纸台以底面方向为旋转中心，还需要通过翻转座的上下翻转来完成纸堆翻面和整齐，动作结构复杂，影响工作效率，而且进出料需要耗费的人工多，劳动强度大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的旨在提供一种动作结构简单，提高工作效率，并实现自动进料和出料，减轻劳动强度的自动进出料翻转机。

本发明是通过以下技术方案来实施的：

自动进出料翻转机，包括夹纸台，其特征在于：夹纸台的内侧固定连接与夹纸台垂直的竖向板，竖向板可倾斜摆动设于旋转座上，旋转座在竖向面方向作旋转运动，来带动夹纸台及两夹纸板进行翻转；在夹纸台未进行翻转时，两夹纸板分别呈水平姿态，下面夹纸板的顶部一侧与进料输送正对，在夹纸台90度翻转时，竖向板作倾斜摆动，使夹纸台上的纸张向竖向板一侧倾靠，在夹纸台180度翻转时，下面夹纸板的顶部一侧与出料输送正对，两夹纸板的夹纸工作面设置活动辊。

竖向板远离夹纸台的上端通过铰接轴可摆动连接于旋转座上，旋转座的中间设有球头座，球头座内活动设有球头销，球头销与液压动力缸连接。

旋转座在竖向面方向的旋转运动由伺服电机通过齿轮啮合传动，伺服电机安装于机架上。

两夹纸板的夹纸工作面还设置托盘吸嘴，托盘吸嘴位于相邻活动辊之间。

进料输送和出料输送分别由内输送辊组和外输送辊组衔接组成，内输送辊组由动力驱动，外输送辊组为多排窄导向辊组横向排列组成，相邻窄导向辊组之间留有空间。

采用了上述技术方案的自动进出料翻转机，夹纸台不再以底面方向为旋转中心，而是以与底面垂直的内侧侧面方向为旋转中心，这样一来，纸堆的翻面和整齐就只需旋转座在竖向面的旋转动作即可完成，而不再像现有技术需要夹纸台的水平旋转和翻转座的上下翻转来进行动作配合，于是动作结构变得简单，提高工作效率，而且可实现自动进出料，减轻劳动强度。

附图说明

本发明有以下附图：

图1为夹纸台未进行翻转的本发明的立体结构图，

图2为夹纸台90度翻转的本发明的立体结构图，

图3为夹纸台180度翻转的本发明的立体结构图，

图4为图2的右侧平面视图（竖向板未作倾斜摆动），

图5为图4中竖向板作倾斜摆动后的视图，

图6为图4的纵向剖视图，

图7为夹纸台去掉右侧夹纸板后的视图。

具体实施方式

如图所示，本发明的自动进出料翻转机，包括夹纸台1、左夹纸板3和右夹纸板2，左夹纸板3、右夹纸板2在夹纸台1上作相互靠近和远离的动作由液压油缸驱动，夹纸台1的台面设置吹气管16，夹纸台1的内侧固定连接与夹纸台垂直的竖向板4，竖向板4可倾斜摆动设于旋转座5上，具体结构为：竖向板4远离夹纸台1的上端通过铰接轴6可摆动连接于旋转座5上，旋转座5的中间设有球头座13，球头座13内活动设有球头销14，球头销14与液压动力缸8连接，液压动力缸8铰接安装于固定机架7上，这样当液压动力缸8动作，就可通过推动球头销14使竖向板4的中间向外，进而使竖向板4产生倾斜摆动，使夹纸台1上的纸张向竖向板4一侧倾靠。旋转座5在竖向面方向作旋转运动，来带动夹纸台1及左夹纸板3和右夹纸板2进行翻转，旋转座5在竖向面方向的旋转运动由伺服电机15通过齿轮啮合传动，伺服电机15安装于固定机架7上，工作时，伺服电机15驱动小齿轮10转动，小齿轮10带动大齿轮9转动，大齿轮9与旋转座5固定连接；在夹纸台1未进行翻转时（图1所示状态），左、右夹纸板分别呈水平姿态，下面的右夹纸板2的顶部一侧与进料输送A正对，在夹纸台90度翻转后（图2、4、6所示状态），竖向板4作倾斜摆动，使夹纸台1上的纸张向竖向板4一侧倾靠（图5所示状态），在夹纸台180度翻转时（图3所示状态），下面的左夹纸板3的顶部一侧与出料输送B正对，左、右夹纸板的夹纸工作面设置活动辊11，左、右夹纸板的夹纸工作面还设置托盘吸嘴12，托盘吸嘴12位于相邻活动辊11之间。进料输送A和出料输送B分别由内输送辊组17和外输送辊组衔接组成，内输送辊组17由电机通过链条传动来进行驱动，外输送辊组为三排窄导向辊组18横向排列组成，相邻窄导向辊组18之间留有让叉车的叉车臂进行上下升降活动的空间19。

本发明是这样工作的：在夹纸台未进行翻转时（图1所示状态），工人推着叉车载着纸堆进料，叉车到位后，叉车的叉车臂向下活动，于是叉车臂托住的纸堆由进料输送的外输送辊组托住，随着进料输送的内输送辊组的自动送纸动作（配合工人轻轻推动），纸堆被送进夹纸台由右夹纸板的夹纸工作面托住，接着，左右夹纸板相互靠近将纸堆夹住，旋转座带动夹纸台90度翻转（图2所示状态），翻转到位后，夹纸台倾斜，夹纸台上的纸张向竖向板一侧倾靠（图5所示状态），随后夹纸台进行振动及吹气管吹风使纸堆整齐，整齐完成后，旋转座带动夹纸台180度翻转（图3所示状态），此时纸堆翻面，再接着左右夹纸板相互远离松开纸堆，纸堆由左夹纸板的夹纸工作面托住，随着出料输送的内输送辊组的自动送纸动作（配合工人轻轻推动），纸堆被送出夹纸台并由出料输送的外输送辊组托住，最后叉车过来将纸堆取走。