一种包装袋收口装置、扎口装置

技术领域

本发明涉及桶包装设备技术领域，尤其涉及一种包装袋收口装置、扎口装置。

背景技术

在危化品全自动包装生产线中，包装袋的收口、扎口是关键部分，收口、扎口装置的工作效率，以及扎口效果的好坏，都会直接或者间接影响到整个危化品自动包装生产线的工作性能，而传统的小颗粒危化品等物料的包装主要是由人工来完成的，机械化程度低、且如果在扎口的过程中，没有做好包装中的排气工作，可能会造成很大的损失。

然而目前市场上并没有很好的技术解决以上问题，特别是针对包装袋收口扎口技术，大多采用人工扎口技术，也有关于包装袋收带扎口方面的一些专利，但绝大多数还是采用半自动化设备辅助人工进行扎口，可靠性不高，没有很好的解放劳动力，包装过程中的安全问题也有待提高。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种包装袋收口装置、扎口装置，以解决现有技术存在的缺陷。

第一方面，本发明提供了一种包装袋收口装置，用于对套有包装袋的包装桶进行收口袋，包括：

机架；

驱动电机，其滑动安装于所述机架上，所述驱动电机可在竖直方向相对所述机架上下移动；

旋转气爪，其与所述驱动电机转轴连接，所述旋转气爪连接若干夹袋口条，所述夹袋口条用于夹紧包装袋；

其中，所述驱动电机转动带动旋转气爪转动从而对包装袋进行旋转。

优选的是，所述的包装袋收口装置，还包括：

电机安装座，其安装于所述机架上，所述驱动电机滑动安装于所述电机安装座上，所述驱动电机可在竖直方向相对所述电机安装座上下移动；

电机驱动气缸，其驱动端连接所述驱动电机；

电机位置检测片，其与所述驱动电机电连接，所述电机位置检测片用于检测驱动电机的转动圈数。

优选的是，所述的包装袋收口装置，还包括拉袋口组件，其位于所述机架两侧，所述拉袋口组件包括：

第一拉袋口气缸，其竖直设置在所述机架上；

第二拉袋口气缸，其水平设置在所述机架上，所述第二拉袋口气缸的驱动端设有拉袋杆，所述第一拉袋口气缸的驱动端连接所述第二拉袋口气缸，所述第一拉袋口气缸驱动驱动所述第二拉袋口气缸在竖直方向上下移动，所述第二拉袋口气缸驱动所述拉袋杆移动并拉包装袋口。

优选的是，所述的包装袋收口装置，还包括包装袋压平组件，其包括：

压平夹指气缸，其设置与所述机架上，所述压平夹指气缸包括两个压平夹爪；

两个压平板，其分别与两个所述压平夹爪连接；

其中，所述压平夹指气缸带动两个所述压平板运动并对包装袋进行压平。

优选的是，所述的包装袋收口装置，还包括扎袋腰组件，其位于所述机架两侧，所述扎袋腰组件包括：

扎袋腰气缸，其设置于所述机架上；

扎袋腰推板，其与所述扎袋腰气缸的驱动端连接，所述扎袋腰气缸驱动所述扎袋腰推板移动并对包装袋排气。

优选的是，所述的包装袋收口装置，还包括扎口叉型摆杆组件，其位于所述扎袋腰组件下方，所述扎口叉型摆杆组件包括：

扎口夹指气缸，其设置于所述机架上，所述扎口夹指气缸包括两个扎口夹爪；

两个叉型板，其分别与两个所述扎口夹爪连接；

其中，所述扎口夹指气缸带动两个所述叉型板运动并对包装袋进行挤压。

优选的是，所述的包装袋收口装置，还包括包装桶限位组件，其位于所述机架下方，所述包装桶限位组件包括：

包装桶限位气缸，其固定在所述机架上；

限位板，所述包装桶限位气缸与所述限位板连接；

限位杆，其设置于所述限位板上；

其中，所述包装桶限位气缸驱动所述限位杆在竖直方向移动，并推动包装桶在竖直方向向上移动。

第二方面，本发明还提供了一种包装袋扎口装置，包括：

所述的包装袋收口装置；

扎袋组件，其设置于所述机架上，所述扎袋组件用于对包装袋进行扎袋；

若所述包装袋收口装置包括扎袋腰组件和拉袋口组件，则所述扎袋组件位于所述扎袋腰组件和拉袋口组件之间。

优选的是，所述的包装袋扎口装置，所述扎袋组件包括：

第一扎袋气缸，其水平设置于所述机架上；

扎带机，所述第一扎袋气缸的驱动端与所述扎带机连接，所述第一扎袋气缸驱动所述扎带机水平移动并对包装袋进行扎袋。

优选的是，所述的包装袋扎口装置，还包括：

扎袋安装板，其滑动设置于所述机架上，所述第一扎袋气缸位于所述扎袋安装板上；

第二扎袋气缸，其设置与所述机架上，所述第二扎袋气缸的驱动端与所述扎袋安装板连接，所述第二扎袋气缸驱动所述扎袋安装板在竖直方向上下移动。

本发明的包装袋收口装置、包装袋扎口装置相对于现有技术具有以下有益效果：

1、本发明的包装袋收口装置，通过驱动电机向下移动，并带动旋转气爪向下移动，当旋转气爪移动到包装袋的上端(即袋口处，即包装袋口的下端)，此时旋转气爪开始工作，旋转气爪连接的夹袋口条夹紧包装袋，当夹袋口条夹紧包装袋时，驱动电机带动旋转气爪旋转，从而对包装袋的上端进行旋转，将包装袋袋口扭结，完成对包装袋的收口工作，进而便于后续对包装袋的袋口进行扎口(即对包装袋袋口使用扎带进行扎紧)操作。采用本发明的包装袋收口装置，可以对包装袋袋口扭结，完成对包装袋的收口工作，相比人工收口，本装置大大降低了劳动强度，提高了工作效率；

2、本发明的包装袋扎口装置，在将包装袋袋口扭结后，通过扎袋组件对包装袋进行扎袋；相比人工进行包装袋扎袋，本装置大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明其中一个实施例中包装袋收口装置的结构示意图；

图2～3为本发明其中一个实施例中驱动电机和旋转气爪的连接结构示意图；

图4为本发明其中一个实施例中拉袋口组件、包装袋压平组件、扎袋腰组件、扎口叉型摆杆组件连接示意图；

图5为本发明其中一个实施例中拉袋口组件的结构示意图；

图6为本发明其中一个实施例中包装袋压平组件的结构示意图；

图7为本发明其中一个实施例中扎袋腰组件的结构示意图；

图8为本发明其中一个实施例中扎口叉型摆杆组件的结构示意图；

图9为本发明其中一个实施例中扎口叉型摆杆组件的结构示意图；

图10为本发明其中一个实施例中包装桶限位组件的结构示意图；

图11为本发明其中一个实施例中包装袋扎口装置的结构示意图；

图12为本发明其中一个实施例中包装袋扎口装置的结构示意图；

图13为本发明其中一个实施例中扎带机、扎袋安装板连接的结构示意图；

图14为本发明其中一个实施例中扎带机和第一扎袋气缸连接的结构示意图；

图15为本发明其中一个实施例中包装桶的结构示意图；

图16为本发明其中一个实施例中包装袋的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，如“上”等指示方位或位置的关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种包装袋收口装置，用于对套有包装袋的包装桶进行收口袋，如图1～10所示，包括：

机架1；

驱动电机2，其滑动安装于机架1上，驱动电机2可在竖直方向相对机架1上下移动；

旋转气爪3，其与驱动电机2转轴连接，旋转气爪3连接若干夹袋口条31，夹袋口条31用于夹紧包装袋；

其中，驱动电机2转动带动旋转气爪3转动从而对包装袋进行旋转。

需要说明的是，本发明的包装袋收口装置，包括机架1、驱动电机2、旋转气爪3和电机位置检测片5；其中，驱动电机2的转轴与旋转气爪3连接，驱动电机2可在竖直方向上上下移动；在使用时，危化品等物料装进包装袋内，而该包装袋则套设在包装桶内，装填有物料的包装袋套设在包装桶后传输至机架1上，此时，通过驱动驱动电机2向下移动，并带动旋转气爪3向下移动，当旋转气爪3移动到包装袋的上端(即袋口处，即包装袋口的下端)，此时旋转气爪3开始工作，旋转气爪3连接的夹袋口条31夹紧包装袋，当夹袋口条31夹紧包装袋时，驱动电机2带动旋转气爪3旋转，从而对包装袋的上端进行旋转，将包装袋袋口扭结，完成对包装袋的收口工作，进而便于后续对包装袋的袋口进行扎口(即对包装袋袋口使用扎带进行扎紧)操作。采用本发明的包装袋收口装置，可以对包装袋袋口扭结，完成对包装袋的收口工作，相比人工收口，本装置大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

在一些实施例中，还包括：

电机安装座21，其安装于机架1上，驱动电机2滑动安装于电机安装座21上，驱动电机2可在竖直方向相对电机安装座21上下移动；

电机驱动气缸22，其驱动端连接驱动电机2。

具体的，在一些实施例中旋转气爪3采用常规的旋转气爪，购买自瑞安市经纬气动液压元件成套有限公司，型号为MHS3-40D，该旋转气爪包括三个气爪，相应的，夹袋口条31的数量也为三个，旋转气爪的原理跟夹指气缸(手指气缸)类似，旋转气爪工作是驱动气爪运动，进而带动夹袋口条31运动，进而使得夹袋口条31夹紧包装袋。

在上述实施例中，通过在电机安装座21设置滑轨23，而驱动电机2可相对滑轨23在竖直方向上下移动，而电机驱动气缸22同样安装在电机安装座21，且其驱动端连接驱动电机2，通过电机驱动气缸22驱动驱动电机2在竖直方向上下移动。

在一些实施例中，还包括电机位置检测片5，其与驱动电机2电连接，电机位置检测片5用于检测驱动电机2的转动圈数。

具体的，电机位置检测片5用于检测驱动电机的转动圈数，比如电机位置检测片5可以采用常规的光电编码器等检测驱动电机2的转动圈数，当电机位置检测片5检测到驱动电机2的转动圈数达到预定值时，此时，控制驱动电机2停止转动，此时驱动电机2转动进而带动旋转气爪3转动从而对包装袋的上端进行旋转到极限位置，完成对包装袋的收口工作。

在一些实施例中，还包括控制单元，控制单元与电机位置检测片5、驱动电机2电连接，当电机位置检测片5检测到驱动电机2的转动圈数达到预定值时，控制单元控制驱动电机2停止转动。

在一些实施例中，还包括拉袋口组件6，其位于机架1两侧，拉袋口组件包括：

第一拉袋口气缸61，其竖直设置在机架1上；

第二拉袋口气缸62，其水平设置在机架1上，第二拉袋口气缸62的驱动端设有拉袋杆63，第一拉袋口气缸61的驱动端连接第二拉袋口气62，第一拉袋口气缸61驱动驱动第二拉袋口气缸62在竖直方向上下移动，第二拉袋口气缸62驱动拉袋杆63移动并拉包装袋口。

在上述实施例中，在利用旋转气爪3对包装袋的收口工序之前，还通过拉袋口组件将包装袋袋口拉长，以减少两侧包装袋之间的距离，便于旋转气爪夹袋；具体的，拉袋口组件设置在旋转气爪3下方且位于机架1两侧；拉袋口组件包括两个第一拉袋口气缸61、两个第二拉袋口气缸62，其中，第一拉袋口气缸61竖直设置，两个第二拉袋口气缸62水平设置，拉袋杆63位于第二拉袋口气缸62的驱动端，第一拉袋口气缸61的驱动端在竖直方向上下移动，第二拉袋口气缸62的驱动端在水平方向左右移动；首先利用第一拉袋口气缸61驱动第二拉袋口气缸62向下移动，并使得拉袋杆63伸入至包装袋口内，然后再驱动第二拉袋口气缸62在水平方向上移动，进而使得两个插入包装袋口内的拉袋杆63分别相对移动，从而将包装袋袋口拉长，已减少两侧包装袋之间的距离，便于旋转气爪夹袋；在包装袋袋口拉长后第一拉袋口气缸61和第二拉袋口气缸62均恢复原位，以便于后续的操作。

在一些实施例中，还包括包装袋压平组件7，其包括：

压平夹指气缸71，其设置于机架1上，压平夹指气缸71包括两个压平夹爪72；

两个压平板73，其分别与两个压平夹爪72连接；

其中，压平夹指气缸71带动两个压平板73运动并对包装袋进行压平。

在上述实施例中，在拉袋口组件将包装袋口拉开后，还需要通过包装袋压平组件7对包装袋袋口处进行压平操作，消除褶皱，以使不出现包装袋袋口溢出扎带的现象。具体的，包装袋压平组件7位于拉袋口组件6下方，包括水平设置的压平夹指气缸71，压平夹指气缸71的两个压平夹爪72分别与两个压平夹爪72连接，利用压平夹指气缸71带动两个压平夹爪72进而使得两个压平板73相向运动并对包装袋进行压平；具体的，在使用之前，两个压平板73之间出于打开状态，且包装袋袋口位于两个压平板73之间，通过压平夹指气缸71带动两个压平板73相向运动使得两个压平板73合拢并对包装袋进行压平，将包装袋压平后，压平夹指气缸71、压平板73均恢复至原始状态，即两个压平板73均出于打开状态。

在一些实施例中，压平板73包括水平设置的第一板体731以及两个相间设置的且呈竖直设置的第二板体732，其中，第一板体731的端部与压平夹爪72连接，两个第二板体732的下端与第一板体731连接。

在一些实施例中，还包括扎袋腰组件8，其位于机架1两侧，扎袋腰组件8包括：

扎袋腰气缸81，其设置于机架1上；

扎袋腰推板82，其与扎袋腰气缸81的驱动端连接，扎袋腰气缸81驱动扎袋腰推板82移动并对包装袋排气。

在上述实施例中，为了避免发生涨袋现象，通过设置扎袋腰组件8排除包装袋内的空气；具体的，扎袋腰组件8位于包装袋压平组件7下方两侧，扎袋腰组件8包括水平设置的扎袋腰气缸81，扎袋腰气缸81的驱动端与扎袋腰推板82连接，在使用时，通过两个扎袋腰气缸81驱动两个扎袋腰推板82相向移动进而对包装袋进行挤压，从而对包装袋排气，排气工序完成后两个扎袋腰气缸81均恢复至原位。本发明的扎袋腰组件8，可以实现边排气的同时边收口，大大提高了工作效率。

在一些实施例中，还包括扎口叉型摆杆组件，其位于扎袋腰组件8下方，扎口叉型摆杆组件9包括：

扎口夹指气缸91，其设置于机架1上，扎口夹指气缸91包括两个扎口夹爪92；

两个叉型板93，其分别与两个扎口夹爪92连接；

其中，扎口夹指气缸91带动两个叉型板93运动并对包装袋进行挤压。

在上述实施例中，在进行包装袋压平以及排气前，需要使用扎口叉型摆杆组件挤压包装袋袋口，进行袋口收拢；具体的，扎口叉型摆杆组件9包括水平设置的扎口夹指气缸91，扎口夹指气缸91的两个扎口夹爪92分别与两个叉型板93连接，通过扎口夹指气缸91带动两个叉型板93运动并对包装袋进行挤压，进而对包装袋袋口进行收拢。

具体的，本申请的叉型板93的具体结构不做限定，只要两个叉型板93之间能够围合形成挤压包装袋的空间均可，例如，叉型板93的内侧大致呈圆弧形，这样两个叉型板93之间能够围合形成挤压包装袋的空间。

在一些实施例中，还包括包装桶限位组件，其位于机架1下方，包装桶限位组件包括：

包装桶限位气缸11，其固定在机架1上；

限位板12，包装桶限位气缸11的驱动端与限位板12连接；

限位杆13，其设置于限位板12上；

其中，包装桶限位气缸11驱动限位杆13在竖直方向移动，并推动包装桶在竖直方向向上移动。

在上述实施例中，包装桶被传输至机架1上后，需要通过包装桶限位组件向上推送包装桶至工位，具体的，包装桶限位组件包括：包装桶限位气缸11、限位板12、限位杆13，其中包装桶限位气缸11的驱动端与限位板12连接，包装桶限位气缸11驱动限位板12在竖直方向向上移动，进而使得限位杆13向上移动，限位杆13向上移动进而推动包装桶在竖直方向向上移动至工位；实际中，限位杆13的数量为2个；为了使限位板12在上下移动过程中更稳定，可在机架1上且位于包装桶限位气缸11两侧设置第一导向杆14，且第一导向杆14上端穿过限位板12，限位板12可相对第一导向杆14在竖直方向上下移动。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种包装袋扎口装置，如图11～14所示，包括：

上述的包装袋收口装置；

扎袋组件，其设置于机架1上，扎袋组件用于对包装袋进行扎袋；

扎袋组件位于扎袋腰组件和拉袋口组件之间。

在一些实施例中，扎袋组件包括：

第一扎袋气缸21，其水平设置于机架1上；

扎带机22，第一扎袋气缸21的驱动端与扎带机21连接，第一扎袋气缸21驱动扎带机22水平移动并对包装袋进行扎袋。

具体的，上述实施例中，扎带机22为现有常规的扎带机，旋转气爪3转动从而对包装袋的上端进行旋转，将包装袋袋口扭结，完成对包装袋的收口工作后，使用扎带机22对包装袋进行扎袋；具体的，通过第一扎袋气缸21驱动扎带机22移动至包装袋附近，然后再通过扎带机22对包装袋进行扎袋。

在一些实施例中，还包括：

扎袋安装板23，其滑动设置于机架1上，第一扎袋气缸21位于扎袋安装板23上；

第二扎袋气缸24，其设置与机架1上，第二扎袋气缸21的驱动端与扎袋安装板23连接，第二扎袋气缸24驱动扎袋安装板23在竖直方向上下移动。

在上述实施例中，第一扎袋气缸21和扎带机22均安装于扎袋安装板23上，第二扎袋气缸24的驱动端与扎袋安装板23连接，第二扎袋气缸24驱动扎袋安装板23在竖直方向上下移动，通过第二扎袋气缸24使得扎袋安装板23在竖直方向的不同位置，进而使得第一扎袋气缸21和扎带机22处于不同位置，可以实现对包装袋的不同位置进行多次扎袋。

在一些实施例中，为了使扎袋安装板23在上下移动过程中更稳定，可在机架1上且位于第二扎袋气缸24两侧设置第二导向杆25，且第二导向杆25上端穿过扎袋安装板23，扎袋安装板23可相对第二导向杆25在竖直方向上下移动。

进一步的，参考图15所示，其显示了本发明中包装桶5的结构示意图，图16为本发明的包装袋51的结构示意图，具体的，在使用时，包装袋51装填有危化品物料，然后再将包装袋51套设在包装桶5内，进而进行包装袋袋口扭结以及最后的扎袋工作；同时，从图16中可以明确看出，包装袋51扭结后的状态示意图。

进一步的，本发明的扎带机22为现有常规的扎带机，具体的，可以采用深圳市施威德自动化科技有限公司生产的扎带机，其型号为SWT36200FC。

综上，本发明的包装袋扎口装置的整体工作流程为，通过包装桶限位气缸11将包装桶向上推送至工位，然后拉袋口组件6开设工作，将包装袋袋口拉开，然后扎口叉型摆杆组件工作挤压包装袋袋口，进行袋口收拢，然后扎袋腰组件8工作排除包装袋内的空气，同时包装袋压平组件7工作，对包装袋袋口处进行压平操作，消除褶皱，然后旋转气爪3工作，旋转气爪3转动从而对包装袋的上端进行旋转，将包装袋袋口扭结，最后扎袋组件工作，对包装袋进行扎袋。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。