铸铝转子取料送料装置

技术领域

本发明属于铸铝转子取送料技术领域，具体为铸铝转子取料送料装置。

背景技术

在转子的生产车间中，转子在生产过程中需要经过多个加工工序，因此当转子的其中一个工序完成后需要通过送料装置将其运送至下一个工位，进而实现对转子的进一步加工。

目前转子的送料取料装置都是很单一的送料或者取料，取料机构一般采用机械手进行取料，机械手取料后会将转子放置在输送带上，通过输送带将转子运送至下一个工位，进而实现对转子的后续加工，然后机械手取料可能会夹损转子，进而不利于对转子的保护。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供铸铝转子取料送料装置，有效的解决了上述背景技术中取料机构在采用机械手取料时可能会夹损转子，进而不利于对转子进行保护的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：铸铝转子取料送料装置，包括底板，所述底板的上方设有支撑板，支撑板的底端两侧通过支撑架与底板连接，底板的顶端设有放置盒和传送座，传送座上对称设有传送辊，两个传送辊之间通过输送带连接，支撑板的一侧底端设有电机，电机输出轴连接有丝杆，丝杆的一端设有与支撑板连接的固定座，丝杆上套设有滑座，滑座与丝杆螺纹连接，滑座的顶端设有滑块，支撑板的底端开设有与滑块滑动连接的滑槽，滑座的底端设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端设有安装座，安装座的底端两侧均设有连接座，两个连接座之间通过吸盘座连接，吸盘座的底端中间位置开设有容纳槽，容纳槽的内部设有磁性吸盘，吸盘座上设有与磁性吸盘连接的升降机构，吸盘座的两侧对称设有基座，基座上均安装有旋转杆，旋转杆上安装有防掉落机构。

优选的，所述防掉落机构包括转动头、固定板、套杆内螺纹筒一、螺纹块、托板、转动组和长度调节组，旋转杆上套设有转动头，转动头的一端转动安装有套杆，转动头的一侧安装有固定板，固定板上设有与套杆连接的长度调节组，套杆的一端设有螺纹块，套杆的外部套设有内螺纹筒一，内螺纹筒一与螺纹块螺纹连接，内螺纹筒一远离转动头的一侧底端设有托板，转动头与转动组连接。

优选的，所述长度调节组包括凸起、环形槽、齿轮一、旋转轴、齿轮二、稳定槽和稳定杆，转动头的一端开设有环形槽，套杆的内壁设有穿插于环形槽内部的凸起，凸起与环形槽转动连接，套杆的外壁一端套设有齿轮一，固定板上转动安装有旋转轴，旋转轴的一端设有与齿轮一啮合连接的齿轮二，内螺纹筒一的一端开设有稳定槽，固定板上设有穿插于稳定槽内部的稳定杆。

优选的，所述转动组包括齿圈、凹槽、安装轴、蜗轮、齿轮三和驱动器，转动头的外壁套设有齿圈，基座的顶部开设有凹槽，凹槽的内壁安装有安装轴，安装轴上套设有位于凹槽内部的套杆，安装轴上套设有与齿圈啮合连接的齿轮三，两个蜗轮之间通过驱动器连接。

优选的，所述驱动器包括驱动轴、蜗杆、双轴电机和锥形齿轮一，吸盘座的顶端中间位置设有双轴电机，双轴电机输出轴连接有驱动轴，驱动轴的一端均设有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合连接，驱动轴上均套设有锥形齿轮一，锥形齿轮一与升降机构连接。

优选的，所述升降机构包括内螺纹筒二、锥形齿轮二和T形螺纹杆，吸盘座的顶端转动安装有对称设置的内螺纹筒二，套杆延伸至容纳槽的内部，内螺纹筒二的内部穿插有T形螺纹杆，内螺纹筒二与T形螺纹杆螺纹连接，T形螺纹杆的底端均与磁性吸盘的顶端连接，内螺纹筒二的顶端均设有锥形齿轮二，锥形齿轮二与锥形齿轮一啮合连接。

优选的，所述容纳槽的内壁对称设有限位杆，T形螺纹杆的一侧开设有限位槽，限位杆延伸至限位槽的内部，且限位杆与限位槽滑动连接。

优选的，所述安装座、连接座和固定板均为U形结构，限位杆和限位槽均为矩形结构。

优选的，所述旋转杆和安装轴均通过轴承与基座连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、在工作中，通过设置有底板、支撑板、支撑架、放置盒、传送座、传送辊、输送带、电机、丝杆、固定座、滑座、滑块、滑槽、电动伸缩杆、安装座、连接座、吸盘座、容纳槽、磁性吸盘、基座和升降机构，便于使磁性吸盘对转子进行磁性吸取，并配合防掉落机构的作用，便于对吸取的转子底部进行托住，实现对吸取的转子进行支撑，有效的避免转子在送料过程中出现掉落，实现对转子的保护，同时提高了对转子的送料稳定性，本设计实现对转子的取料以及送料操作，并对运送的转子进行承托，避免转子在送料的过程中出现掉落，进而提高了转子的送料稳定性，同时实现对转子的保护；

(2)、通过凸起、环形槽、齿轮一、旋转轴、齿轮二、稳定槽和稳定杆的设计，便于调节托板与基座的间距，在托板翻转至吸盘座底部时，可以改变托板与吸盘座底端之间的距离，进而可适用于不同高度尺寸的转子，便于对不同高度的转子进行底部支撑，进而提高了装置的使用灵活性；

(3)、通过内螺纹筒二、锥形齿轮二和T形螺纹杆的设计，便于实现磁性吸盘的升降，便于使磁性吸盘移动至放置盒的内部，方便磁性吸盘吸附放置盒内部的转子，进而在磁性吸盘下落的过程中实现托板向吸盘座外侧翻转，当磁性吸盘上移的过程中实现托板向吸盘座下方翻转，有效的为磁性吸盘吸取转子提供可能。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明铸铝转子取料送料装置的结构示意图；

图2为本发明图1的部分结构示意图；

图3为本发明图2的部分结构示意图；

图4为本发明图2中A处的放大结构示意图；

图5为本发明图2中B处的放大结构示意图；

图6为本发明转动头与套杆的剖视连接图；

图中：1、底板；2、支撑板；3、支撑架；4、放置盒；5、传送座；6、传送辊；7、输送带；8、电机；9、丝杆；10、固定座；11、滑座；12、滑块；13、滑槽；14、电动伸缩杆；15、安装座；16、连接座；17、吸盘座；18、容纳槽；19、磁性吸盘；20、基座；21、旋转杆；22、转动头；23、固定板；24、套杆；25、内螺纹筒一；26、螺纹块；27、托板；28、齿圈；29、齿轮一；30、旋转轴；31、齿轮二；32、凹槽；33、安装轴；34、蜗轮；35、齿轮三；36、驱动轴；37、蜗杆；38、稳定槽；39、稳定杆；40、双轴电机；41、锥形齿轮一；42、内螺纹筒二；43、锥形齿轮二；44、T形螺纹杆；45、限位杆；46、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1至图6给出，本发明包括底板1，底板1的上方设有支撑板2，支撑板2的底端两侧通过支撑架3与底板1连接，底板1的顶端设有放置盒4和传送座5，传送座5上对称设有传送辊6，两个传送辊6之间通过输送带7连接，支撑板2的一侧底端设有电机8，电机8输出轴连接有丝杆9，丝杆9的一端设有与支撑板2连接的固定座10，丝杆9上套设有滑座11，滑座11与丝杆9螺纹连接，滑座11的顶端设有滑块12，支撑板2的底端开设有与滑块12滑动连接的滑槽13，滑座11的底端设有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的底端设有安装座15，安装座15的底端两侧均设有连接座16，两个连接座16之间通过吸盘座17连接，吸盘座17的底端中间位置开设有容纳槽18，容纳槽18的内部设有磁性吸盘19，磁性吸盘19的内部设有线圈，线圈通电后，会使磁性吸盘19产生磁力，进而产生磁性，吸盘座17上设有与磁性吸盘19连接的升降机构，吸盘座17的两侧对称设有基座20，基座20上均安装有旋转杆21，旋转杆21上安装有防掉落机构。

防掉落机构包括转动头22、固定板23、套杆24内螺纹筒一25、螺纹块26、托板27、转动组和长度调节组，旋转杆21上套设有转动头22，转动头22的一端转动安装有套杆24，转动头22的一侧安装有固定板23，固定板23上设有与套杆24连接的长度调节组，套杆24的一端设有螺纹块26，套杆24的外部套设有内螺纹筒一25，内螺纹筒一25与螺纹块26螺纹连接，内螺纹筒一25远离转动头22的一侧底端设有托板27，转动头22与转动组连接；

首先使磁性吸盘19通电后会产生磁力，并使磁性吸盘19产生磁性，然后启动电动伸缩杆14，使电动伸缩杆14带动安装座15、连接座16和吸盘座17同步下移，进而吸盘座17会带动磁性吸盘19、基座20和防掉落机构稳定下移，接着当磁性吸盘19移动到位于放置盒4上方合适高度后，通过升降机构的作用，会使磁性吸盘19下移，同时会使防掉落机构进行翻转，然后使磁性吸盘19移动至放置盒4的内部，通过磁性吸盘19的磁力来吸取放置盒4内部的转子，当磁性吸盘19吸取转子后，接着通过升降机构带动磁性吸盘19上移，磁性吸盘19会带动转子上移，会使防掉落机构反向旋转，进而会使两个防掉落机构托在转子的下方，便于对吸取的转子底部进行托住，避免转子在运输的过程中掉落，接着启动电动伸缩杆14，电动伸缩杆14带动吸盘座17和转子上移，然后启动电机8，电机8带动丝杆9旋转，通过丝杆9与滑座11的螺纹连接关系以及配合滑块12与滑槽13的滑动连接关系，使滑座11在丝杆9上滑动，会使滑块12在滑槽13中滑动，同时滑座11会带动电动伸缩杆14、安装座15、连接座16、吸盘座17、磁性吸盘19和转子水平移动，当转子移动至传送座5的上方后，通过升降机构带动磁性吸盘19下移以及通过防掉落机构进行反向旋转，使防掉落机构与转子脱离，接着启动电动伸缩杆14，使电动伸缩杆14带动吸盘座17、磁性吸盘19和转子下移，当转子位于输送带7上后，给磁性吸盘19断电，使磁性吸盘19的磁性消失，进而断开磁性吸盘19对转子的吸附，使转子位于输送带7上，接着使传送座5一侧的电机工作，进而会使传送辊6带动输送带7移动，便于使输送带7带动转子进行移动，实现对转子的传送，进而本设计实现对转子的取料以及进行送料操作，避免转子在送料的过程中出现掉落，进而提高了转子的送料稳定性。

长度调节组包括凸起、环形槽、齿轮一29、旋转轴30、齿轮二31、稳定槽38和稳定杆39，转动头22的一端开设有环形槽，套杆24的内壁设有穿插于环形槽内部的凸起，凸起与环形槽转动连接，套杆24的外壁一端套设有齿轮一29，固定板23上转动安装有旋转轴30，旋转轴30的一端设有与齿轮一29啮合连接的齿轮二31，内螺纹筒一25的一端开设有稳定槽38，固定板23上设有穿插于稳定槽38内部的稳定杆39；

当吸取的转子高度较大时，工作人员旋转旋转轴30，旋转轴30带动齿轮二31旋转，通过齿轮二31与齿轮一29的啮合连接关系，会使齿轮一29转动，齿轮一29会带动内螺纹筒一25旋转，通过内螺纹筒一25与螺纹块26的螺纹连接关系以及配合稳定槽38与稳定杆39的滑动连接关系，会使内螺纹筒一25在螺纹块26的外部水平移动，进而内螺纹筒一25会在套杆24的外部滑动，内螺纹筒一25带动托板27水平移动，进而调节托板27与基座20的间距，并配合转动组的作用，便于使托板27进行翻转，进而可以改变托板27与吸盘座17底端的距离，在磁性吸盘19吸取转子后便于使托板27位于转子的底部，方便托板27托住转子，进而提高了转子的吸取稳定性。

转动组包括齿圈28、凹槽32、安装轴33、蜗轮34、齿轮三35和驱动器，转动头22的外壁套设有齿圈28，基座20的顶部开设有凹槽32，凹槽32的内壁安装有安装轴33，安装轴33上套设有位于凹槽32内部的套杆24，安装轴33上套设有与齿圈28啮合连接的齿轮三35，两个蜗轮34之间通过驱动器连接，驱动器包括驱动轴36、蜗杆37、双轴电机40和锥形齿轮一41，吸盘座17的顶端中间位置设有双轴电机40，双轴电机40输出轴连接有驱动轴36，驱动轴36的一端均设有蜗杆37，蜗杆37与蜗轮34啮合连接，驱动轴36上均套设有锥形齿轮一41，锥形齿轮一41与升降机构连接，旋转杆21和安装轴33均通过轴承与基座20连接；

通过启动双轴电机40，双轴电机40带动驱动轴36旋转，驱动轴36带动蜗杆37转动，通过蜗杆37与蜗轮34的啮合连接关系，会使蜗轮34旋转，蜗轮34带动安装轴33旋转，安装轴33带动齿轮三35旋转，通过齿轮三35与齿圈28的啮合连接关系，会使齿圈28转动，齿圈28会带动套杆24、内螺纹筒一25和托板27围绕旋转杆21转动，进而实现托板27的摆动，便于使两个托板27摆动至磁性吸盘19的下方，进而便于使托板27托在吸取的转子底部，实现对转子底部的支撑，有效得避免转子在送料过程中出现掉落，实现对转子的保护，同时提高了对转子的送料稳定性。

升降机构包括内螺纹筒二42、锥形齿轮二43和T形螺纹杆44，吸盘座17的顶端转动安装有对称设置的内螺纹筒二42，套杆24延伸至容纳槽18的内部，内螺纹筒二42的内部穿插有T形螺纹杆44，内螺纹筒二42与T形螺纹杆44螺纹连接，T形螺纹杆44的底端均与磁性吸盘19的顶端连接，内螺纹筒二42的顶端均设有锥形齿轮二43，锥形齿轮二43与锥形齿轮一41啮合连接，容纳槽18的内壁对称设有限位杆45，T形螺纹杆44的一侧开设有限位槽46，限位杆45延伸至限位槽46的内部，且限位杆45与限位槽46滑动连接，安装座15、连接座16和固定板23均为U形结构，限位杆45和限位槽46均为矩形结构；

通过启动双轴电机40，双轴电机40带动驱动轴36旋转，驱动轴36带动锥形齿轮一41转动，通过锥形齿轮一41与锥形齿轮二43的啮合连接关系，会使锥形齿轮二43转动，锥形齿轮二43带动内螺纹筒二42旋转，通过内螺纹筒二42与T形螺纹杆44的螺纹连接关系以及配合限位杆45与限位槽46的滑动连接关系，会使T形螺纹杆44在内螺纹筒二42的内部下移，内螺纹筒二42会带动磁性吸盘19下移，便于使磁性吸盘19移动至放置盒4的内部，进而方便磁性吸盘19吸取放置盒4内部的转子，有效的为转子的吸取提供便利，进而为转子的运送提供方便。

工作原理：工作时，首先使磁性吸盘19通电后会产生磁力，并使磁性吸盘19产生磁性，然后启动电动伸缩杆14，使电动伸缩杆14带动安装座15、连接座16和吸盘座17同步下移，进而吸盘座17会带动磁性吸盘19、基座20和防掉落机构稳定下移，接着当磁性吸盘19移动到位于放置盒4上方合适高度后，启动双轴电机40，双轴电机40带动驱动轴36旋转，驱动轴36带动锥形齿轮一41转动，通过锥形齿轮一41与锥形齿轮二43的啮合连接关系，会使锥形齿轮二43转动，锥形齿轮二43带动内螺纹筒二42旋转，通过内螺纹筒二42与T形螺纹杆44的螺纹连接关系以及配合限位杆45与限位槽46的滑动连接关系，会使T形螺纹杆44在内螺纹筒二42的内部下移，内螺纹筒二42会带动磁性吸盘19下移，会使磁性吸盘19下移；

同时双轴电机40工作会使驱动轴36旋转，驱动轴36带动蜗杆37转动，通过蜗杆37与蜗轮34的啮合连接关系，会使蜗轮34旋转，蜗轮34带动安装轴33旋转，安装轴33带动齿轮三35旋转，通过齿轮三35与齿圈28的啮合连接关系，会使齿圈28转动，齿圈28会带动套杆24、内螺纹筒一25和托板27围绕旋转杆21转动，进而实现托板27的摆动，便于使两个托板27向吸盘座17两侧翻转，进而便于使磁性吸盘19移动至放置盒4的内部，通过磁性吸盘19的磁力来吸取放置盒4内部的转子；

当磁性吸盘19吸取转子后，通过升降机构带动磁性吸盘19上移，磁性吸盘19会带动转子上移，并使磁性吸盘19移动至容纳槽18的内部，然后会使转子与吸盘座17的底端紧密接触，同时会使托板27旋转，并使托板27转动至吸盘座17的下方，进而会使托板27托在转子的下方，便于将吸取的转子底部托住，避免转子在运输的过程中掉落。

然后启动电动伸缩杆14，电动伸缩杆14带动吸盘座17和转子上移，接着启动电机8，电机8带动丝杆9旋转，通过丝杆9与滑座11的螺纹连接关系以及配合滑块12与滑槽13的滑动连接关系，使滑座11在丝杆9上滑动，会使滑块12在滑槽13中滑动，同时滑座11会带动电动伸缩杆14、安装座15、连接座16、吸盘座17、磁性吸盘19和转子水平移动，当转子移动至传送座5的上方后，通过升降机构带动磁性吸盘19下移以及通过防掉落机构进行反向旋转，使防掉落机构与转子脱离，接着启动电动伸缩杆14，使电动伸缩杆14带动吸盘座17、磁性吸盘19和转子下移，当转子位于输送带7上后，给磁性吸盘19断电，使磁性吸盘19的磁性消失，进而断开磁性吸盘19对转子的吸附，便于使转子脱离与磁性吸盘19和吸盘座17的连接，使转子位于输送带7上，然后使传送座5一侧的电机工作，会使传送辊6带动输送带7移动，便于使输送带7带动转子移动，实现对转子的传送，本设计实现对转子的取料以及送料操作，避免转子在送料的过程中出现掉落，进而提高了转子的送料稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。