玻璃横移输送机构及其输送方法

技术领域

本发明涉及玻璃输送设备的技术领域，具体涉及一种玻璃横移输送机构及其输送方法。

背景技术

挡风玻璃是汽车的重要组成部分之一，车间加工生产挡风玻璃后，需要将挡风玻璃整体输送至下一生产工位或装配工位。在输送过程中，通常采用两种方式对挡风玻璃进行输送转移，一种是将玻璃放置在顶部具有缓冲垫的踏板上，然后利用叉车叉起踏板，以运送至指定位置；另一种是在车间内设置运输桁架及吊车，利用吊车吊起挡风玻璃，进而通过桁架将吊车及挡风玻璃运送至指定位置。

然而，在实际工作过程中发现，采用叉车运输挡风玻璃的方式，当叉车运输过程中出现颠簸时，容易造成挡风玻璃碎裂，同时增加人工成本；而采用桁架及吊车吊起挡风玻璃的方式，运输过程中，吊车的铁链会存在摆动，会增加挡风玻璃与其他物体造成碰撞而碎裂的情况。而现有技术中尚未存在能够平稳运输挡风玻璃的机构，因此仍具有改进的空间。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种玻璃横移输送机构及其输送方法，能够平稳运输挡风玻璃，减少运输过程颠簸或摆动而损坏挡风玻璃的情况。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种玻璃横移输送机构，包括工作平台、转送组件、玻璃第一支撑组件、横移组件、顶升组件、以及玻璃第二支撑组件；所述工作平台设置有升举件，升举件具有升举部；所述转送组件安装在升举部上，转送组件具有转送部；所述玻璃第一支撑组件安装在转送部上，玻璃第一支撑组件的顶部设置有第一支撑件；所述横移组件设置在转送组件沿移动方向的一侧，横移组件沿移动方向的末端与转送组件沿其移动方向的末端正对，横移组件具有横移部；所述顶升组件安装在横移部上，顶升组件具有顶升端；所述玻璃第二支撑组件安装在顶升端上，玻璃第二支撑组件的顶面设置有第二支撑件，第二支撑件沿横移组件的移动方向与第一支撑件未正对。

进一步的，所述转送组件包括升举板、具有所述转送部的直线转送件、以及第一导轨，升举板安装在升举部上，直线转送件和第一导轨均安装在升举板上，玻璃第一支撑组件与第一导轨滑动适配。

进一步的，所述玻璃第一支撑组件包括转送板，转送板与第一导轨滑动适配，转送板与转送部相连，第一支撑件包括若干均匀分布且安装在转送板顶面的支撑块。

进一步的，所述第一支撑件还包括若干吸盘单元，若干吸盘单元均匀分布且安装在转送板的顶面。

进一步的，还包括中间支撑组件和延长移动组件；所述中间支撑组件包括支撑平台、以及若干万向球，支撑平台设置在工作平台和横移组件之间，若干万向球均匀分布且转动安装在支撑平台的顶面；所述延长移动组件设置在升举板和移动板之间，延长移动组件包括中间板、直线移动件、以及第二导轨，中间板滑动地安装在第一导轨上，直线移动件和第二导轨均安装在中间板的顶面，直线移动件的移动方向与转送件的移动方向一致，直线移动件具有移动部，转送板与第二导轨滑动适配，转送板与移动部相连。

进一步的，所述玻璃第二支撑组件包括安装在顶升部上的顶升板，第二支撑件为两组，两组第二支撑件之间形成通道，以供玻璃第一支撑组件通过。

进一步的，所述第二支撑件包括顶升安装座、以及若干支撑块，安装座安装在顶升板的顶面，若干支撑块均匀分布且安装在顶升安装座的顶面。

进一步的，所述第二支撑件还包括若干伸出端朝上的升降件，若干升降件均匀分布且安装在顶升安装座的顶面，升降件的伸出端设置有吸盘单元。

进一步的，所述吸盘单元包括挠性接头、弹簧缓冲支杆、以及气动吸盘，挠性接头安装在转送板或顶升安装座顶面，弹簧缓冲支杆一端安装在挠性接头上，气动吸盘安装在弹簧缓冲支杆的另一端，气动吸盘的吸附面朝上。

一种玻璃横移输送机构的输送方法，包括：

玻璃的放置：将挡风玻璃放置在玻璃第一支撑组件的若干支撑块上，使气动吸盘的吸附面吸附在挡风玻璃的底面，启动气动吸盘以固定挡风玻璃；

延长移动组件的支撑：启动升举件，以升举延长移动组件和玻璃第一支撑组件，使中间板底面与万向球的顶面处于同一水平面，启动延长移动组件，利用直线移动件带动延长移动组件和玻璃第一支撑组件向中间支撑组件移动，直至中间板完全支撑在若干万向球上，暂停直线移动件；

玻璃第一支撑组件的玻璃转送：启动转送组件，利用转送件带动玻璃第一支撑组件朝向横移组件移动，直至玻璃第一支撑组件处于两个玻璃一二支撑组件之间的通道内，且挡风玻璃处于两个玻璃第二支撑组件的上方，暂停转送件；

玻璃第二支撑组件的玻璃固定：启动顶升组件，使两个玻璃第二支撑组件向上移动，直至玻璃第二支撑组件的支撑块与挡风玻璃的底面相抵，并使第二支撑组件的气动吸盘的吸附面吸附挡风玻璃的底面，启动玻璃第二支撑组件的气动吸盘，以吸附挡风玻璃，暂停玻璃第一支撑组件的吸盘；

横移组件的玻璃传输：启动横移组件，以带动玻璃第二支撑组件上的挡风玻璃传输至相应位置。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明的玻璃横向输送机构主要用于横向传输挡风玻璃，其中通过在转送组件的转送部设置玻璃第一支撑组件，以将挡风玻璃支撑并固定在玻璃第一支撑组件的第一支撑件上，并利用升举件的升举能力以调节玻璃第一支撑组件的高度位置，减少玻璃第一支撑组件在向玻璃第二支撑组件方向传输时造成碰撞干涉。与此同时，在转送组件传输玻璃第一支撑组件及挡风玻璃至玻璃第二支撑组件位置时，挡风玻璃处于玻璃第二支撑组件的上方，进而利用顶升组件带动玻璃第二支撑组件上升，以使第二支撑件支撑挡风玻璃，并解除第一支撑件支撑挡风玻璃的状态，进而利用横移组件带动玻璃第二支撑组件及挡风玻璃传输至指定位置。相比于现有技术采用叉车运输和桁架吊车运输的方式，本发明的横移输送机构能够良好的避免输送过程中出现颠簸或摇摆的问题，从而提高安全输送挡风玻璃，且降低人工成本和提高工作效率的有益效果。

2、本发明的玻璃横移输送机构的输送方法，主要涉及挡风玻璃放置、支撑延长移动组件延长距离、挡风玻璃向玻璃第二支撑组件转送，挡风玻璃从第一支撑件交接至第二支撑件上、挡风玻璃传输四个过程，该方法的关键点在于挡风玻璃放置在第一支撑件上时，可以通过若干支撑块支撑缓冲，同时可以利用吸盘单元的吸附能力以提高转送过程的稳定性和安全性；将延长移动组件临时支撑在支撑平台上的方式，可以实现在间接转送挡风玻璃的功能，在转送过程中增加临时支撑的方法，主要考虑挡风玻璃自身重量较大的问题，中间位置临时支撑，可以进一步提高转送过程的稳定性和安全性，同时可以借助支撑平台，以便进一步矫正或对准向两个玻璃第二支撑组件之间的通道，以提高转送位置的准确性；交接挡风玻璃的过程中，采用顶升件顶升以使第二支撑件有效支撑并固定挡风玻璃，可以进一步提高对挡风玻璃交接过程的稳定性和安全性；进而最终实现将挡风玻璃通过横移组件移动至相应位置。相比于现有技术采用叉车运送和桁架吊车传输挡风玻璃的方法，本发明的方法可以有效避免输送过程中出现颠簸或摇摆的问题，从而提高安全输送挡风玻璃，且降低人工成本和提高工作效率的有益效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构剖视图。

图3为本发明的另一视角的整体结构剖视图。

图4为图2中A处的局部放大图。

图5为图3中B处的局部放大图。

图中：

1、工作平台；11、升举件；

2、转送组件；21、升举板；22、直线转送件；23、第一导轨；

3、延长移动组件；31、中间板；32、直线移动件；33、第二导轨；

4、玻璃第一支撑组件；41、转送板；42、支撑块；43、吸盘单元；431、挠性接头；432、弹簧缓冲支杆；433、气动吸盘；

5、中间支撑组件；51、支撑平台；52、万向球；

6、横移组件；

7、顶升组件；

8、玻璃第二支撑组件；81、顶升板；82、顶升安装座；83、升降件；

9、挡风玻璃。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1至图4，一种玻璃横移输送机构，包括工作平台1、转送组件2、延长移动组件3、玻璃第一支撑组件4、中间支撑组件5、横移组件6、顶升组件7、以及玻璃第二支撑组件8；其中玻璃第一支撑组件4用于支撑并固定挡风玻璃9，同时通过转送件传输可以将延长移动组件3暂时支撑在中间支撑组件5上，以弥补实际工作中移动距离不足的缺陷，进一步通过延长移动组件3带动玻璃第一支撑组件4朝玻璃第二支撑组件8移动，在保证玻璃第一支撑组件4和玻璃第二支撑组件8未产生碰撞的前提下，使挡风玻璃9处于被骗了第二支撑组件的上方，进而通过顶升组件7以使挡风玻璃9支撑在玻璃第二支撑组件8上，从而实现将挡风玻璃9从玻璃第一支撑组件4转移至玻璃第二支撑组件8上的交接，最终通过横移组件6实现将挡风玻璃9向指定位置传输的功能。

以下对每一部件的具体结构进行描述：

请参阅图1至图4，工作平台1设置有升举件11，升举件11可采用气缸、液缸或电缸，升举件11具有朝上设置的升举部。

转送组件2安装在升举部上，转送组件2具有可沿直线方向移动的转送部。转送组件2包括升举板21、直线转送件22、以及第一导轨23，升举板21安装在升举部的顶面，直线转送件22可采用同步带及同步轮传动机构、链轮链条传动机构、直线丝杆模组机构、气缸、液缸、或电缸等具有直线移动功能的结构，直线转送件22具有为转送组件2的转送部，直线转送件22和第一导轨23均安装在升举板21的顶面，延长移动组件3可滑动地在第一导轨23上移动，且延长移动组件3与直线转送件22的传送部相连，以利用直线传送件带动延长移动组件3移动。

延长移动组件3设置在升举件11和玻璃第一支撑组件4之间。延长移动组件3包括中间板31、直线移动件32、以及第二导轨33，中间板31滑动地安装在第一导轨23上，直线移动件32和第二导轨33均安装在中间板31的顶面，直线移动件32可采用同步带及同步轮传动机构、链轮链条传动机构、直线丝杆模组机构、气缸、液缸、或电缸等具有直线移动功能的结构，直线移动件32的移动方向与直线转送件22的移动方向一致，直线移动件32具有移动部，玻璃第一支撑组件4与第二导轨33滑动适配，且玻璃第一支撑组件4与移动部相连，以利直线移动件32带动玻璃第一支撑组件4移动。

玻璃第一支撑组件4的顶部设置有用于支撑挡风玻璃9的第一支撑件；玻璃第一支撑组件4包括转送板41，转送板41与第二导轨33滑动适配，转送板41与移动部相连。第一支撑件包括若干支撑块42和若干吸盘单元43，若干支撑块42和吸盘单元43均均匀分布且安装在转送板41顶面；其中，支撑块42的顶面还具有用于缓冲支撑力的缓冲层。

吸盘单元43包括挠性接头431、弹簧缓冲支杆432、以及气动吸盘433，挠性接头431安装在转送板41的顶面，弹簧缓冲支杆432一端安装在挠性接头431上，气动吸盘433安装在弹簧缓冲支杆432的另一端，气动吸盘433的吸附面朝上。由于，挡风玻璃9的表面为弧形面，因此将挡风玻璃9支撑在若干吸盘单元43上时，挠性接头431可以通过自身挠性能力进行弯曲，以使气动吸盘433的吸附面可以完好地吸附在挡风玻璃9的底面上，从而提高气动吸盘433的吸附能力，提高挡风玻璃9的支撑稳定性。

可以理解的，直线传送件可带动延长移动组件3和玻璃第一支撑组件4整体同步移动，因此在省去延长移动组件3时，玻璃第一支撑组件4可视为与第一导轨23滑动适配，同时可视为玻璃第一支撑组件4与转送部相连。同样的，可理解为传送板与第一导轨23滑动适配，且与传送部相连。

请参阅图1至图5，中间支撑组件5包括支撑平台51、以及若干万向球52，支撑平台51设置在工作平台1和横移组件6之间，若干万向球52均匀分布且转动安装在支撑平台51的顶面。中间支撑组件5用于临时供延长移动组件3的中间板31支撑在支撑平台51的若干万向球52上，而万向球52由于其球体可根据摩擦力自身滚动，在中间板31通过直线移动件32传输而支撑在若干万向球52上时，可以降低中间板31和万向球52之间的摩擦力，减少中间板31底面造成损坏。

横移组件6沿转送组件2移动方向设置在中间支撑组件5远离工作平台1的一侧，并使横移组件6沿移动方向的末端与转送组件2沿其移动方向的末端正对，横移组件6可采用同步带及同步轮传动机构、链轮链条传动机构、直线丝杆模组机构、气缸、液缸、或电缸等具有直线移动功能的结构，而考虑传输形成而制造能力，在实际生产中会优先选用同步轮传动机构、链轮链条传动机构、或直线丝杆模组机构，横移组件6具有横移部，以实现利用横移部带动玻璃顶升组件7和玻璃第二支撑组件8整体移动传输。

顶升组件7安装在横移部上，顶升组件7可采用气缸、液缸或电缸，顶升组件7具有朝上设置的顶升端。

玻璃第二支撑组件8安装在顶升端上，玻璃第二支撑组件8的顶面设置有第二支撑件，用于支撑挡风玻璃9，第二支撑件沿横移组件6的移动方向与第一支撑件未正对，以减少玻璃第一支撑组件4在转送组件2和延长移动组件3的传输过程中，与玻璃第二支撑组件8造成正面碰撞的情况。

玻璃第二支撑组件8包括安装在顶升部上的顶升板81，第二支撑件为两组，两组第二支撑件之间形成通道，以供玻璃第一支撑组件4通过，以减少玻璃第一支撑组件4与玻璃第二支撑组件8造成碰撞干涉的情况。

第二支撑件包括顶升安装座82、若干支撑块42、以及若干升降件83；安装座安装在顶升板81的顶面，若干支撑块42和若干升降件83均均匀分布且安装在顶升安装座82的顶面。支撑块42用于供挡风玻璃9支撑，且支撑块42的顶面还具有用于缓冲支撑力的缓冲层。升降件83可采用气缸、液缸或电缸，升降件83的伸出端朝上，升降件83的伸出端设置有吸盘单元43，第二支撑件的吸盘单元43与第一支撑件的吸盘单元43结构相同，一下不再赘述。其中，通过在升降件83的伸出端设置吸盘单元43，可以利用升降件83的伸缩功能，以使吸盘单元43的吸附面与挡风玻璃9底面良好吸附贴合，提高稳定性。

以上，本发明的玻璃横向输送机构主要用于横向传输挡风玻璃9，其中通过在转送组件2的转送部设置玻璃第一支撑组件4，以将挡风玻璃9支撑并固定在玻璃第一支撑组件4的第一支撑件上，并利用升举件11的升举能力以调节玻璃第一支撑组件4的高度位置，减少玻璃第一支撑组件4在向玻璃第二支撑组件8方向传输时造成碰撞干涉。与此同时，在转送组件2传输玻璃第一支撑组件4及挡风玻璃9至玻璃第二支撑组件8位置时，挡风玻璃9处于玻璃第二支撑组件8的上方，进而利用顶升组件7带动玻璃第二支撑组件8上升，以使第二支撑件支撑挡风玻璃9，并解除第一支撑件支撑挡风玻璃9的状态，进而利用横移组件6带动玻璃第二支撑组件8及挡风玻璃9传输至指定位置。相比于现有技术采用叉车运输和桁架吊车运输的方式，本发明的横移输送机构能够良好的避免输送过程中出现颠簸或摇摆的问题，从而提高安全输送挡风玻璃9，且降低人工成本和提高工作效率的有益效果。

一种玻璃横移输送机构的输送方法，包括玻璃的放置步骤、延长移动组件3的支撑步骤、玻璃第一支撑组件4的玻璃转送步骤、玻璃第二支撑组件8的玻璃固定步骤、以及横移组件6的玻璃传输步骤。

玻璃的放置：将挡风玻璃9放置在玻璃第一支撑组件4的若干支撑块42上，使气动吸盘433的吸附面吸附在挡风玻璃9的底面，启动气动吸盘433以固定挡风玻璃9；

延长移动组件3的支撑：启动升举件11，以升举延长移动组件3和玻璃第一支撑组件4，使中间板31底面与万向球52的顶面处于同一水平面，启动延长移动组件3，利用直线移动件32带动延长移动组件3和玻璃第一支撑组件4向中间支撑组件5移动，直至中间板31完全支撑在若干万向球52上，暂停直线移动件32；

玻璃第一支撑组件4的玻璃转送：启动转送组件2，利用转送件带动玻璃第一支撑组件4朝向横移组件6移动，直至玻璃第一支撑组件4处于两个玻璃一二支撑组件之间的通道内，且挡风玻璃9处于两个玻璃第二支撑组件8的上方，暂停转送件；

玻璃第二支撑组件8的玻璃固定：启动顶升组件7，使两个玻璃第二支撑组件8向上移动，直至玻璃第二支撑组件8的支撑块42与挡风玻璃9的底面相抵，并使第二支撑组件的气动吸盘433的吸附面吸附挡风玻璃9的底面，启动玻璃第二支撑组件8的气动吸盘433，以吸附挡风玻璃9，暂停玻璃第一支撑组件4的吸盘；

横移组件6的玻璃传输：启动横移组件6，以带动玻璃第二支撑组件8上的挡风玻璃9传输至相应位置。

以上，本发明的玻璃横移输送机构的输送方法，主要涉及挡风玻璃9放置、支撑延长移动组件3延长距离、挡风玻璃9向玻璃第二支撑组件8转送，挡风玻璃9从第一支撑件交接至第二支撑件上、挡风玻璃9传输四个过程，该方法的关键点在于挡风玻璃9放置在第一支撑件上时，可以通过若干支撑块42支撑缓冲，同时可以利用吸盘单元43的吸附能力以提高转送过程的稳定性和安全性；将延长移动组件3临时支撑在支撑平台51上的方式，可以实现在间接转送挡风玻璃9的功能，在转送过程中增加临时支撑的方法，主要考虑挡风玻璃9自身重量较大的问题，中间位置临时支撑，可以进一步提高转送过程的稳定性和安全性，同时可以借助支撑平台51，以便进一步矫正或对准向两个玻璃第二支撑组件8之间的通道，以提高转送位置的准确性；交接挡风玻璃9的过程中，采用顶升件顶升以使第二支撑件有效支撑并固定挡风玻璃9，可以进一步提高对挡风玻璃9交接过程的稳定性和安全性；进而最终实现将挡风玻璃9通过横移组件6移动至相应位置。相比于现有技术采用叉车运送和桁架吊车传输挡风玻璃9的方法，本发明的方法可以有效避免输送过程中出现颠簸或摇摆的问题，从而提高安全输送挡风玻璃9，且降低人工成本和提高工作效率的有益效果。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本发明权利保护范围之内。