一种自动化智能加工生产线

技术领域

本发明涉及农药生产技术领域，具体涉及一种自动化智能加工生产线。

背景技术

植物性农药，指利用植物所含的稳定的有效成分，按一定的方法对受体植物进行使用后，使其免遭或减轻病、虫、杂草等有害生物为害的植物源制剂。在进行农药生产时，主要包括混料、灌装、封口，贴标、包装等工序。

现有技术的不足之处在于：现有技术在药瓶封口、贴标处理完成后，需要人工手动将药瓶一个个从输送带上取下，再依次按照顺序摆放入包装箱内，这种包装方式不仅不便于将瓶体放置在相应的放置槽内而且劳动成本高，也有一些通过机械手进行拿取药瓶，进行摆放，此种方式会大大增加其药瓶的包装成本，那么，如何在较低成本的前提下，进行自动化摆放，是本领域技术人员迫切解决的问题。因此，本领域技术人员提供了一种自动化智能加工生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化智能加工生产线，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化智能加工生产线，包括第一输送带以及设置在第一输送带下方的第二输送带，所述第一输送带的一侧设置有固定座，所述固定座上开设有与瓶体相适配的落料槽；

还包括承载板，其设置在固定座的下方，且承载板上等距开设有多个放置槽，所述第二输送带用于带动所述承载板间歇式运动，以使得所述瓶体放置在放置槽内；

换行组件，其设置在第二输送带上，用于对所述承载板进行等距换行。

作为上述技术方案的进一步描述：所述换行组件包括设置在第二输送带上的滑动座，所述承载板设置在滑动座上，所述滑动座的一侧等距设置有多个挤压块，所述第二输送带的机架上设置有挤压杆；当所述挤压块运动至所述挤压杆的位置处时，在所述挤压杆的作用下，所述滑动座滑动带动所述承载板换行。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第二输送带上设置有等距交错分布的多个第一挡块和第二挡块，所述滑动座位于第一挡块和第二挡块之间。

作为上述技术方案的进一步描述：所述滑动座的下表面开设有交错分布的多个与所述第一挡块和第二挡块相适配的第一通槽和第二通槽，以使得所述承载板换行时，所述第一挡块或第二挡块进入对应的第一通槽或第二通槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第二输送带的机架上设置有固定架，所述固定架的一侧滑动设置有滑动杆，所述滑动杆的一端与滑动座滑动连接，且滑动杆的外侧套设有弹性件。

作为上述技术方案的进一步描述：所述弹性件为拉簧，其弹性作用力用于在所述承载板换行后，带动所述滑动座向固定架的方向滑动。

作为上述技术方案的进一步描述：所述滑动杆的一端设置有滑块，所述滑动座的侧面开设有与所述滑块相适配的滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：所述挤压块包括固定在滑动座上的第一斜板以及通过活动轴转动设置在第一斜板上的第二斜板。

作为上述技术方案的进一步描述：还包括传动组件，所述传动组件用于驱动所述第二输送带间歇式运动。

作为上述技术方案的进一步描述：所述传动组件包括设置在第一输送带转动轴上的第一皮带轮，以及转动设置在第二输送带机架上的传动轴，所述传动轴上套设有第二皮带轮和第一齿轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间设置有皮带，所述第二输送带的转动轴上设置有与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮。

在上述技术方案中，本发明提供的一种自动化智能加工生产线具备的有益效果：本发明通过设置的第二输送带带动承载板间歇式运动，使得第一输送带上的瓶体运动至固定座上时，经落料槽掉落在承载板内的放置槽内，实现瓶体的自动放置，同时，配合设置的换行组件，能够带动承载板自动等距换行，实现瓶体的自动摆放，以方便进行后续包装。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动化智能加工生产线的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种自动化智能加工生产线的剖面结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种自动化智能加工生产线中换行组件的安装结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种自动化智能加工生产线中滑动座的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种自动化智能加工生产线中第一通槽和第二通槽的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种自动化智能加工生产线中换行组件的初始状态示意图；

图7为本发明实施例提供的一种自动化智能加工生产线中换行组件运动时的状态示意图；

图8为本发明实施例提供的一种自动化智能加工生产线中换行时的状态示意图；

图9为本发明实施例提供的一种自动化智能加工生产线中承载板换行后的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种自动化智能加工生产线中挤压块的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一输送带；2、第二输送带；3、固定座；4、落料槽；5、滑动座；6、固定架；7、滑动杆；8、承载板；9、放置槽；10、第一挡块；11、第二挡块；12、瓶体；13、第一通槽；14、第二通槽；15、弹性件；16、滑块；17、滑槽；18、挤压块；181、第一斜板；182、第二斜板；183、活动轴；19、挤压杆；20、第一皮带轮；21、传动轴；22、第二皮带轮；23、第一齿轮；24、皮带；25、第二齿轮。

具体实施方式

为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

请参阅图1-10，本发明实施例提供一种技术方案：

一种自动化智能加工生产线，包括第一输送带1以及设置在第一输送带1下方的第二输送带2，第一输送带1和第二输送带2同步间歇式运动，第一输送带1用于输送药瓶，第一输送带1的一侧设置有固定座3，固定座3固定在第一输送带1的机架上，固定座3上开设有与瓶体12相适配的落料槽4，当瓶体12运动至落料槽4的位置处时，掉落在侧承载板8上；还包括承载板8，承载板8设置在固定座3的下方，且承载板8上等距开设有多个放置槽9，放置槽9等距开设有多排，数量可根据实际使用需求设置，第二输送带2用于带动承载板8间歇式运动，以使得瓶体12放置在放置槽9内；换行组件，换行组件设置在第二输送带2上，用于对承载板8进行等距换行，使得瓶体12自动摆放至各放置槽9内，达到药瓶自动摆放的目的。

本发明通过设置的第二输送带2带动承载板8间歇式运动，使得第一输送带1上的瓶体运动至固定座3上时，经落料槽4掉落在承载板8内的放置槽9内，实现瓶体12的自动放置，同时，配合设置的换行组件，能够带动承载板8自动等距换行，实现瓶体12的自动摆放，以方便进行后续包装。

本发明提供的再一个实施例中，换行组件包括设置在第二输送带2上的滑动座5，滑动座5直接放置在第二输送带2上，承载板8设置在滑动座5上，滑动座5的一侧等距设置有多个挤压块18，挤压块18根据承载板8换行次数对应设置，第二输送带2的机架上设置有挤压杆19；当挤压块18运动至挤压杆19的位置处时，在挤压杆19的作用下，滑动座5滑动带动承载板8换行，即在挤压杆19的作用下，滑动座5向下运动的过程中带动其上的承载板8同步向下运动(参照图7)，即实现承载板8的自动换行，方便进行下一排放置槽9的摆放。

优选的，挤压杆19与第二输送带2的机架转动连接，能够减少摩擦力。

本发明提供的再一个实施例中，挤压块18包括固定在滑动座5上的第一斜板181以及通过活动轴183转动设置在第一斜板181上的第二斜板182，第二斜板182只能向上转动，无法向下转动(参照图10)，活动轴183上设置有扭矩弹簧，扭矩弹簧的弹性作用力用于在第二斜板182挤压力消失时，带动第二斜板182转动复位，本设计使得在承载板8完成一次换行后，滑动座5向固定架6的方向滑动时，挤压杆19上方的第二斜板182受挤压杆19的挤压发生转动，即向上转动(参照图8)，不影响滑动座5的滑动，且能够在下次滑动座5运动时，对挤压杆19上方的第二斜板182挤压，以实现下一个换行动作。

本发明提供的再一个实施例中，第二输送带2上设置有等距交错分布的多个第一挡块10和第二挡块11，滑动座5位于第一挡块10和第二挡块11之间，通过设置的第一挡块10和第二挡块11既能够对滑动座5进行限位，使得在挤压块18运动至挤压杆19的位置处时，第二输送带2继续运动时，滑动座5竖直向下滑动(参照图7)，同时，第一挡块10和第二挡块11又能够对滑动座5进行阻挡，使得滑动座5随第二输送带2的运动而运动。

本发明提供的再一个实施例中，滑动座5的下表面开设有交错分布的多个与第一挡块10和第二挡块11相适配的第一通槽13和第二通槽14，以使得承载板8换行时，第一挡块10或第二挡块11进入对应的第一通槽13或第二通槽14内，且第一挡块10和第二挡块11结构不同，本设计使得在承载板8换行后，其第一挡块10或第二挡块11进入对应的第一通槽13或第二通槽14内，即滑动座5失去第一挡块10或第二挡块11的隔挡，能够进行滑动，即在承载板8换行后不随第二输送带2的工作继续运动，而在弹性件15的拉力下，将换行后的承载板8向落料槽4的方向运动。

本发明提供的再一个实施例中，第一挡块10和第二挡块11其中一个为梯形结构，另一个为倒梯形结构，即第一挡块10只能进入第一通槽13内，第二挡块11只能进入第二通槽14内，使得承载板8换行后，第二挡块11虽然与第一通槽13对齐，但并不会进入第一通槽13内，并不影响第二挡块11对滑动座5的作用，带动滑动座5滑动。

本发明提供的再一个实施例中，第二输送带2的机架上设置有固定架6，固定架6的一侧滑动设置有滑动杆7，滑动杆7的一端与滑动座5滑动连接，且滑动杆7的外侧套设有弹性件15，以使得滑动杆7随滑动座5的运动沿固定架6滑动伸出或收缩，弹性件15为拉簧，其弹性作用力用于在承载板8换行后，带动滑动座5向固定架6的方向滑动，即在承载板8换行后，也即第一通槽13或第二通槽14运动至第一挡块10或第二挡块11的位置时，利用弹性件15的弹性回复力带动滑动座5向固定架6的方向滑动，使得承载板8上换行后的一行的第一个放置槽9对准落料槽4，进行下一组药瓶的放置。

本发明提供的再一个实施例中，滑动杆7的一端设置有滑块16，滑动座5的侧面开设有与滑块16相适配的滑槽17，滑块16沿滑槽17滑动，不影响滑动座5的运动，滑块16与滑动杆7转动连接，使得滑块16既能沿滑槽17滑动又能够沿滑槽17滚动，减少摩擦。

本发明提供的再一个实施例中，还包括传动组件，传动组件用于驱动第二输送带2间歇式运动，通过设置的传动组件能够利用第一输送带1的驱动源带动第二输送带2同步间歇运动，减少驱动源的使用，节省成本。

本发明提供的再一个实施例中，传动组件包括设置在第一输送带1转动轴上的第一皮带轮20，以及转动设置在第二输送带2机架上的传动轴21，传动轴21上套设有第二皮带轮22和第一齿轮23，第二皮带轮22和第一齿轮23固定在传动轴21上，随传动轴21的转动，第一皮带轮20和第二皮带轮22之间设置有皮带24，通过皮带24使得第一皮带轮20转动时带动第二皮带轮22的转动，同时，第一齿轮23转动，第二输送带2的转动轴上设置有与第一齿轮23啮合连接的第二齿轮25，通过设置的第二齿轮25实现第二输送带2的换向，使得第二输送带2与第一输送带1输送方向相反。

在实际使用时，将若干个药瓶分为一组摆放在第一输送带1上，每组药瓶的数量与承载板8每排开设的放置槽9数量对应，每组药瓶之间间隔一个药瓶的距离，将承载板8放置在滑动座5上，使得承载板8第一排第一个放置槽9对准落料槽4(即，承载板8初始位置)，第一输送带1工作时，其转动轴上第一皮带轮20同步转动，通过皮带带动第二皮带轮22转动，进而使得传动轴21转动，带动第一齿轮23转动，从而使得第二齿轮25转动带动第二输送带2的转动轴转动，使得第二输送带2工作，当第一输送带1上的瓶体12到达固定座3上的落料槽4的位置处时，第一输送带1和第二输送带2停止，瓶体12落在承载板8上的放置槽9内(参照图6)，随后，第一输送带1和第二输送带2同步工作，第一输送带1将下一个瓶体12运动至落料槽4处，此过程中，第二输送带2同步工作，第一挡块10带动滑动座5随第二输送带2同步运动，滑动座5运动的过程中滑动杆7滑出固定架6，即使得承载板8第一排下一个放置槽9运动至落料槽4的位置，此时第一输送带1和第二输送带2停止，使得瓶体12落入下一个放置槽9内，重复上次运动，直至承载板8第一排最后一个放置槽9放入瓶体12后(参照图7)，此时，一组药瓶12摆放完毕，第一输送带1继续运动，即此时药瓶的间隔处向落料槽4方向运动，无瓶体12，此过程中，第二输送带2同步运动，挤压块18运动至挤压杆19的位置处时，在挤压杆19的作用下，使得滑动座5向下运动，滑动座5向下运动的过程中滑块17沿滑槽16滑动，即，滑动座5带动承载板8同步向下运动，使得第二排放置槽9(最后一个)对准落料槽4的位置，此时，第一通槽13随滑动座5运动至第一挡块10的位置，即第一挡块10进入第一通槽13内(参照图8)，此时，弹性件15失去压力，其弹性回复力拉动滑动座5向固定架6的方向滑动，滑动至第二挡块11的位置，在此过程中在滑动座5向固定架6的方向滑动时，第二斜板182受挤压杆19挤压，发生转动，不影响滑动座5的滑动，当第二斜板182与挤压杆19脱离时，扭矩弹簧的弹性回复力带动第二斜板182转动复位，以在下次使用时能够挤压实现换行，即此时，承载板8第二排第一个放置槽9对准落料槽4的位置，此时，第一输送带1刚好将下一组瓶体12输送至落料槽4的位置，第一输送带1和第二输送带2停止工作，使得瓶体12进入承载板8第二排放置槽9内，进行摆放，同理，以此类推，直至承载板8上的每排放置槽9摆放完毕，即达到瓶体12自动摆放的目的，然后，将承载板8从滑动座5上取下，放入包装箱进行后续包装即可，滑动滑动座5使其运动至初始位置，即可进行下一个承载板8的摆放。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。