搬运装置

技术领域

本申请涉及搬运装置技术领域，特别是涉及一种搬运装置。

背景技术

随着工业的迅速发展，搬运装置作为替代人工的自动化机器，已成为了制造业在向智能转型中必不可少的一部分。

现有技术中，能够同时实现旋转和伸缩操作的搬运装置大都结构较为复杂，造价成本高，由于结构空间的限制，现有的搬运装置无法传递大扭矩，且一但发生撞击或过载就会容易造成扭曲损坏。

发明内容

基于此，有必要针对如何简化搬运装置的结构并实现旋转及伸缩操作，提供一种搬运装置。

一种搬运装置，包括：

机架；

驱动组件，包括连接件及驱动件，所述驱动件设置于所述机架上，所述连接件包括转动连接的第一段及第二段，所述第一段远离所述第二段的一端与所述驱动件传动连接；以及

安装组件，用于装配待搬运件，且所述安装组件与所述第二段远离所述第一段的一端转动连接；

其中，所述驱动组件为至少两组，在各所述驱动件的作用下，全部所述连接件的第一段相对所述机架沿预设方向同向转动时，能够驱使全部所述第二段共同带动所述安装组件沿所述预设方向转动；在各所述驱动件的作用下，全部所述连接件的第一段相对所述机架收拢时，全部所述第二段带动所述安装组件收缩，全部所述连接件的第一段相对所述机架张开时，全部所述第二段带动所述安装组件伸长。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括联轴器及第一轴承，所述第一轴承与第一段转动连接，所述联轴器固定连接于所述第二段与所述第一轴承之间。

在其中一个实施例中，所述联轴器上开设有插孔，所述第二段插设于所述插孔内。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括转轴，所述转轴可转动地穿设于所述安装组件及各所述连接件的所述第二段。

在其中一个实施例中，所述安装组件包括安装件及装配件，所述安装件用于装配所述待搬运件；

所述装配件的一端与所述安装件固定连接，并安装有所述转轴，所述装配件的另一端可转动且可伸缩地装配于所述机架上。

在其中一个实施例中，还包括活动组件，所述活动组件包括活动套，所述活动套可转动地设置于所述机架上，所述装配件的另一端可伸缩地套设于所述活动套内。

在其中一个实施例中，活动组件还包括第二轴承，所述第二轴承可转动地设置于所述机架上，且所述活动套与所述第二轴承固定连接。

在其中一个实施例中，所述装配件包括装配部及转动伸缩部，所述装配部包括第一子部及第二子部，所述第一子部用于支撑并连接所述安装件，所述第二子部与所述转动伸缩部固定连接，且所述第二子部与转轴转动连接；

其中，所述第一子部的横截面积大于所述第二子部的横截面积。

在其中一个实施例中，所述安装组件还包括吸附件，所述吸附件安装于所述安装件上并用于吸附所述待搬运件。

在其中一个实施例中，所述机架为三角板，全部所述连接件的所述第一段沿所述机架的任意一边间隔布设。

上述搬运装置包括机架、驱动组件及安装组件。驱动组件包括连接件及驱动件，驱动件设置于机架上，连接件包括转动连接的第一段及第二段，第一段远离第二段的一端与驱动件传动连接；安装组件用于装配待搬运件，且安装组件与第二段远离第一段的一端转动连接。其中，驱动组件为至少两组，在各驱动件的作用下，全部连接件的第一段相对机架沿预设方向同向转动时，能够驱使全部第二段共同带动安装组件沿预设方向转动。本申请实施例提供的搬运装置结构简单，节省成本，且通过驱动件驱动连接件的第一段相对机架转动，并配合连接件的第二段相对安装组件及连接件的第一段相对转动，以实现连接件的折叠、展开或转动，从而使得连接件带动安装组件的左右转动或前后伸缩，进而安装组件能够带动待搬运件移动至目标位置。

附图说明

图1为本申请一实施例中搬运装置的结构示意图。

图2为本申请另一实施例中搬运装置的结构示意图。

图3为本申请再一实施例中搬运装置的结构示意图，其中，搬运装处于左侧转动状态。

图4为本申请再一实施例中搬运装置的结构示意图，其中，搬运装处于右侧转动状态。

图5为本申请又一实施例中搬运装置的结构示意图，其中，搬运装处于向前伸长状态。

图6为本申请又一实施例中搬运装置的结构示意图，其中，搬运装处于向后收缩状态。

图7为本申请还一实施例中搬运装置的结构示意图，其中，搬运装处于向前伸长状态。

图8为本申请还一实施例中搬运装置的结构示意图，其中，搬运装处于向后收缩状态。

图9为本申请中联轴器的结构示意图。

图10为本申请中装配部的结构示意图。

附图标记

搬运装置100；

驱动组件11；连接件111；第一段1111；第二段1112；驱动件112；联轴器1121；插孔1121a；第一轴承1122；转轴113；转动件114；

安装组件12；安装件121；装配件122；装配部1221；第一子部1222；第二子部1223；转动伸缩部1224；吸附件123；

活动组件13；活动套131；第二轴承132；

机架14。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参见图1和图2，在本申请一方面提供一种搬运装置100，包括机架14、驱动组件11及安装组件12。

驱动组件11包括连接件111及驱动件112，驱动件112设置于机架14上，连接件111包括转动连接的第一段1111及第二段1112，第一段1111远离第二段1112的一端与驱动件112传动连接；安装组件12用于装配待搬运件，且安装组件12与第二段1112远离第一段1111的一端转动连接。

可以理解的是，在驱动件112的作用下，第一段1111会相对机架14转动，并带动第一段1111与第二段1112相对转动，同时安装组件12与第二段1112也发生相对转动，如此，驱动件112通过驱动连接件111转动，以使得连接件111整体相对于机架14转动，进而带动安装组件12转动，以将待搬运件移动至目标位置。

驱动组件11为至少两组，在各驱动件112的作用下，全部连接件111的第一段1111相对机架14沿预设方向同向转动时，能够驱使全部第二段1112共同带动安装组件12沿预设方向转动。

可以理解的是，第一段1111远离第二段1112的一端与驱动件112传动连接形成转动支点，驱动件112能够驱动第一段1111靠近第二段1112的一端绕转动支点沿预设方向相对机架14转动。其中，预设方向是指顺时针方向或逆时针方向。

也就是说，当第一段1111靠近第二段1112的一端绕转动支点沿顺时针方向相对机架14转动时，第一段1111靠近第二段1112的一端相对机架14向右侧摆动。如此，各驱动件112驱动对应的连接件111的第一端均沿顺时针方向相对机架14转动，以使得连接件111的整体也沿顺时针方向相对机架14转动，即连接件111的整体相对机架14向右侧摆动，进而带动安装组件12向右侧摆动，以将待搬运件向右侧移动至目标位置。

同理，当第一段1111靠近第二段1112的一端绕转动支点沿逆时针方向相对机架14转动时，第一段1111靠近第二段1112的一端相对机架14向左侧摆动。如此，各驱动件112驱动对应的连接件111的第一端均沿逆时针方向相对机架14转动，以使得连接件111的整体也沿逆时针方向相对机架14转动，即连接件111的整体相对机架14向左侧摆动，进而带动安装组件12向左侧摆动，以将待搬运件向左侧移动至目标位置。

在各驱动件112的作用下，全部连接件111的第一段1111相对机架14收拢时，全部第二段1112带动安装组件12收缩，全部连接件111的第一段1111相对机架14张开时，全部第二段1112带动安装组件12伸长。

可以理解的是，在全部连接件111中，有两组连接件111的第一段1111在驱动件112的作用下分别沿顺时针方向和逆时针方向相对机架14转动，两组连接件111对安装组件12分别产生向左侧转动及向右侧转动的趋势，且两组连接件111相对转动的趋势相互抵消，以使得安装组件12不会产生沿顺时针方向或逆时针方向的转动，即安装组件12不会向左侧或向右侧移动。同时，两组连接件111的第一段1111分别沿顺时针方向和逆时针方向相对机架14转动，第二段1112也会相对第一段1111转动，以使得第一段1111与第二段1112相互折叠或展开，从而对应实现连接件111的第一段1111相对机架14的收拢或张开，进而实现安装组件12相对于机架14的收缩或伸长，即将安装组件12相对于机架14向后移动或向前移动。

需要说明的是，驱动组件11的具体数量不限。较优地，驱动组件11的数量为两组，两组驱动组件11中的连接件111在对应驱动件112的作用下，能够沿预设方向同向转动以实现安装组件12的沿预设方向转动，也能够分别沿相对的方向转动以使得安装组件12相对于机架14收缩或伸长，从而能够根据实际需要实现待搬运件的前后移动或左右移动，以便于将待搬运件移动至目标位置。如此，由两组驱动组件11构成的搬运装置100结构简单，节省成本。

本申请实施例提供的搬运装置100，通过驱动件112驱动连接件111的第一段1111相对机架14转动，并配合连接件111的第二段1112相对安装组件12及连接件111的第一段1111相对转动，以实现连接件111的折叠、展开或转动，从而使得连接件111带动安装组件12的左右转动或前后伸缩，进而安装组件12能够带动待搬运件移动至目标位置。

对应地，在本申请中搬运装100具有初始状态、左侧转动状态、右侧转动状态、向前伸长状态及向后收缩状态。其中，初始状态是指连接件111没有发生伸缩及转动时搬运装置100所处的状态。

在本申请实施例中均以驱动组件11的数量为两组作为示例进行撰写。对应地，两组驱动组件11具有左侧和右侧两个相对的布设方位，且左侧的驱动组件11包括左侧连接件111及左侧驱动件112，右侧的驱动组件11包括右侧连接件111及右侧驱动件112。

具体地，请参见图3，在搬运装置100向左移动待搬运件的过程中，各驱动件112驱动对应的连接件111的第一端沿逆时针方向转动，以使得连接件111的整体沿逆时针方向相对机架14转动，即连接件111的整体相对机架14向左侧摆动，进而带动安装组件12向左侧摆动，以将待搬运件向左侧移动至目标位置，且此时搬运装置100处于左侧转动状态。

请参见图4，在搬运装置100向右移动待搬运件的过程中，各驱动件112驱动对应的连接件111的第一端沿顺时针方向转动，以使得连接件111的整体沿顺时针方向相对机架14转动，即连接件111的整体相对机架14向右侧摆动，进而带动安装组件12向右侧摆动，以将待搬运件向右侧移动至目标位置，且此时搬运装置100处于右侧转动状态。

请参见图5和图7，在搬运装置100向前移动待搬运件的过程中，左侧驱动件112驱动对应的左侧连接件111的第一段1111顺时针转动，右侧驱动件112驱动对应的右侧连接件111的第一段1111逆时针转动，左右两侧连接件111的第一段1111均逐渐张开并远离机架14，同时，左右两侧连接件111的第二段1112均相对于对应的第一段1111转动并相互远离展开，且左右两侧连接件111的第二段1112也会相对安装件121转动并逐渐张开并远离，如此，左右两侧连接件111的第一段1111及第二段1112能够相互展开并支撑安装组件12，以使得安装组件12远离机架14，从而实现安装组件12相对于机架14的伸长，即将安装组件12相对于机架14向前移动，且此时搬运装置100处于向前伸长状态。

请参见图6和图8，在搬运装置100向后移动待搬运件的过程中，左侧驱动件112驱动对应的左侧连接件111的第一段1111逆时针转动，右侧驱动件112驱动对应的右侧连接件111的第一段1111顺时针转动，左右两侧连接件111的第一段1111均逐渐收拢并靠近机架14，同时，左右两侧连接件111的第二段1112均相对于对应的第一段1111转动并相互靠近折叠，且左右两侧连接件111的第二段1112也会相对安装件121转动并逐渐收拢并靠近，如此，左右两侧连接件111的第一段1111及第二段1112能够相互折叠并带动安装组件12靠近机架14，从而实现安装组件12相对于机架14的收缩，即将安装组件12相对于机架14向后移动，且此时搬运装置100处于向后收缩状态。

驱动件112的具体类型不限。一些实施例中，请参见图1和图2，驱动件112为电机，电机包括电机主体和与电机主体连接的输出轴，电机主体安装于机架14上，输出轴与连接件111的第一段1111连接，以驱使连接件111的第一段1111沿预设方向转动。

一些实施例中，请参见图1和图2，驱动组件11还包括联轴器1121及第一轴承1122，第一轴承1122与第一段1111转动连接，联轴器1121固定连接于与第一轴承1122之间。

可以理解的是，在驱动件112的作用下，连接件111的第一段1111沿预设方向转动，第一轴承1122能够相对于第一段1111转动，第一轴承1122能够带动联轴器1121同步转动，且联轴器1121带动第二段1112转动，如此，连接件111的第一段1111与第二段1112能够相对转动。

联轴器1121的具体样式不限。一些实施例中，请参见图1和图9，联轴器1121上开设有插孔1121a，第二段1112插设于插孔1121a内。可以理解的是，第二段1112与联轴器1121之间形成较为稳定的固定连接，且有利于联轴器1121同步带动第二段1112相对于第一段1111转动，以实现连接件111的第一段1111与第二段1112之间的灵活转动。

一些实施例中，请参见图1和图2，驱动组件11还包括转轴113，转轴113可转动地穿设于安装组件12及各连接件111的第二段1112。

可以理解的是，各连接件111的第二段1112与安装组件12之间通过转轴113实现相对转动。

具体地，在搬运装置100实现待搬运件左右移动的过程中，各驱动件112驱动对应的连接件111的第一段1111相对机架14沿预设方向同向转动，同时，第一段1111与第二段1112发生相对转动，且第二端与安装组件12之间也发生相对转动，从而使得连接件111整体产生沿预设方向的转动，进而带动安装组件12产生沿预设方向的转动，以通过安装组件12实现待搬运件的左右移动。

在搬运装置100实现待搬运件前后移动的过程中，两个驱动件112驱动对应的连接件111的第一段1111相对机架14沿相对的方向转动，同时，第一段1111与第二段1112发生相对转动，且第二段1112与安装组件12之间也发生相对转动，从而使得连接件111的第一段1111与第二段1112相互折叠或展开，进而带动安装组件12远离或靠近机架14，以通过安装组件12实现待搬运件的前后移动。

一些实施例中，请参见图1和图2，安装组件12包括安装件121及装配件122，安装件121用于装配待搬运件；装配件122的一端与安装件121固定连接，并安装有转轴113，装配件122的另一端可转动且可伸缩地装配于机架14上。也就是说，装配件122、两组驱动组件11及机架14之间能够构成相对稳定的结构，有利于实现高负载的搬运。

可以理解的是，装配件122与安装件121固定连接的一端能够随着安装件121同步移动，第二段1112能够通过转轴113相对装配件122及安装件121相对转动。如此，在搬运装置100实现待搬运件左右移动的过程中，连接件111在对应驱动件112的作用下沿预设方向转动，以带动装配件122及安装件121共同沿预设方向转动，且装配件122装配于机架14上的另一端也相对于机架14沿预设方向转动；在搬运装置100实现待搬运件前后移动的过程中，连接件111在对应驱动件112的作用下带动安装件121远离或靠近机架14，以使得装配件122装配于机架14上的另一端相对机架14伸缩。

装配件122的具体布设位置不限。一些实施例中，请参见图1和图2，装配件122位于相邻两组驱动组件11之间。

一些实施例中，请参见图1和图2，搬运装置100还包括活动组件13，活动组件13包括活动套131，活动套131可转动地设置于机架14上，装配件122的另一端可伸缩地套设于内。

可以理解的是，在搬运装置100实现待搬运件左右移动的过程中，连接件111在对应驱动件112的作用下沿预设方向转动，以带动装配件122及安装件121共同沿预设方向转动，且活动套131也能够相对机架14沿预设方向转动，并带动装配件122套设于活动套131内的另一端也相对于机架14沿预设方向转动；在搬运装置100实现待搬运件前后移动的过程中，连接件111在对应驱动件112的作用下带动安装件121远离或靠近机架14，以使得装配件122装配于机架14上的另一端相对活动套131伸缩，即相对机架14伸缩。

一些实施例中，请参见图1和图2，活动组件13还包括第二轴承132，第二轴承132可转动地设置于机架14上，且活动套131与第二轴承132固定连接。

可以理解的是，装配件122在安装件121的带动下同步转动，装配件122又能够带动活动套131及第二轴承132同步转动，从而使得第二轴承132相对机架14发生转动。如此，装配件122通过活动组件13的活动套131及第二轴承132实现装配件122子昂对于机架14的转动及伸缩。

一些实施例中，请参见图1和图10，装配件122包括装配部1221及转动伸缩部1224，装配部1221包括第一子部1222及第二子部1223，第一子部1222用于支撑并连接安装件121，第二子部1223与转动伸缩部1224固定连接，且与转轴113转动连接。

可以理解的是，转动伸缩部1224与第二子部1223固定连接，从而使得安装件121能够带动装配部1221及转动伸缩部1224同步移动，而各连接件111的第二段1112与第二子部1223之间通过转轴113实现相对转动，进而使得各连接件111的第二段1112能够相对安装件121转动。

装配部1221的具体样式不限。一些实施例中，请参见图1和图2，第一子部1222的横截面积大于第二子部1223的横截面积。如此，能够增大第一子部1222与安装件121的接触面积，有利于第一子部1222与安装件121之间形成稳定连接。

一些实施例中，请参见图1和图2，驱动组件11还包括转动件114，转动件114的一端与转轴113转动连接，另一端与连接件111的第二段1112固定连接。

可以理解的是，转动件114与安装件121之间通过转轴113相对转动，且转动件114能够带动连接件111的第二段1112同步转动，如此，连接件111的第二段1112能够相对安装件121转动。

一些实施例中，请参见图1和图2，安装组件12还包括吸附件123，吸附件123安装于安装件121上并用于吸附待搬运件。

吸附件123的具体样式不限。例如：吸附件123为吸盘、夹具等。

一些实施例中，请参见图1和图2，机架14为三角板，全部连接件111的第一段1111沿机架14的任意一边间隔布设。

可以理解的是，三角板的结构较为稳定，有利于提升机架14的结构强度，以使得搬运装置100能够实现高负载的搬运。

在本申请实施例中，两组驱动组件11的第一段1111布设机架14的任意一边的相对两端，以使得机架14受力平衡，从而有利于结构稳定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。