一种斗轮堆取料机辅尾车挂钩机构

技术领域

本发明涉及火电厂煤场斗轮机挂钩技术领域，尤其涉及一种斗轮堆取料机辅尾车挂钩机构。

背景技术

斗轮堆取料机是火力发电厂煤场主要大型设备之一，用于在煤场对燃煤的堆存及取用，由于对燃煤掺配要求的提高，斗轮机堆、取料状态切换越来越频繁，对状态切换的可靠性要求越来越高。

现有辅尾车堆、取料状态切换由布置在两侧的挂钩完成，挂钩分别由两侧的液压推动器驱动来完成；实际使用过程中，液压推动器常出现不动作的情况，有时是单侧，有时是双侧都不动作，单侧液压推动器不动作时，往往斗轮机司机在状态切换操作中不易发现，因为，只要有一侧挂钩抬起碰到上升限位，就可进行下一步辅尾车机构升降的操作；如必须两侧挂钩都抬起并碰到上升限位，才可进行下一步辅尾车机构升降的操作，目前在电气保护上无法实现。此时，一侧挂钩抬起，另一侧挂钩未抬起来，斗轮机司机进行降辅尾车的操作，就会造成挂钩杆的前钩被拉断；倒堆料状态时，辅尾车机构抬起，如此时挂钩未抬起，将碰弯挂钩杆的前钩，甚至因一侧持续受力，造成辅尾车行走轮脱出行走轨道，造成脱轨，恢复过程中需要重新校直挂钩杆，联系起重吊车吊起回正辅尾车机构，给斗轮机正常备用带来很大的安全隐患。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有斗轮堆取料机辅尾车挂钩机构存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种斗轮堆取料机辅尾车挂钩机构。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种斗轮堆取料机辅尾车挂钩机构，包括，

挂钩架体机构，包括固定板、固定于固定板一侧且位于两端位置处的挂钩杆、分别固定于两个挂钩杆一端的安装板、分别转动连接于安装板外侧的挂钩组件，以及分别固定于安装板底部的挂钩转动限位块；

辅尾车头衔接机构，包括衔接块，呈对称固定于衔接块一侧的两个衔接杆、分别固定于两个衔接杆内侧的转动齿轮，以及嵌入安装于衔接块上表面的距离传感器；

限位机构，包括转动连接于固定板一侧且位于两个固定板之间位置处的杆体组件、固定于杆体组件两侧分别对两个挂钩组件限位的落锁组件，以及转动连接于固定板的内侧用于拉伸杆体组件的液压杆；

机械报警机构，包括固定于其中一个所述挂钩杆上表面的发声组件、斜向固定于其中一个所述安装板外侧的蓄气组件，以及用于将发声组件和蓄气组件连通的连通管。

作为本发明所述斗轮堆取料机辅尾车挂钩机构的一种优选方案，其中：所述挂钩组件包括转动连接于安装板外侧的挂钩、设置于挂钩内侧一端的内弧抵接面、设置于挂钩内侧另一端的L型挂钩面，设置于挂钩外侧一端的顶起面、开设于挂钩一端上表面且连接顶起面的锁槽。

作为本发明所述斗轮堆取料机辅尾车挂钩机构的一种优选方案，其中：所述挂钩组件还包括防跳脱件；

所述防跳脱件包括开设于挂钩内部对应L型挂钩面位置处的L型腔、开设于L型挂钩面表面且连通L型腔的通槽、对称开设于L型挂钩面内侧且分别连通L型腔和通槽的L型槽、设置于L型腔内部且对应通槽的从动齿轮、固定于从动齿轮两侧轴心处且另一端分别与L型腔内壁转动连接的转动轴、分别套接固定于两个转动轴且对应L型槽位置处的弧形限位杆、位于L型腔内部固定于两个所述弧形限位杆一侧的复位导向板、转动连接于L型腔内侧且另一端斜向贯穿复位导向板的导向杆、套接于导向杆另一端的复位弹簧。

作为本发明所述斗轮堆取料机辅尾车挂钩机构的一种优选方案，其中：所述杆体组件包括固定于固定板一侧的转动件、转动连接于转动件内侧的Z型杆，以及固定于Z型杆底部且贴合固定板内侧的三角限位片。

作为本发明所述斗轮堆取料机辅尾车挂钩机构的一种优选方案，其中：所述落锁组件包括分别固定于横杆底部两端位置处的短链、分别固定于两个安装板外侧的固定片、分别固定于两个固定片上基面的固定筒，以及固定于短链底部且贯穿固定筒和固定片的锁舌。

作为本发明所述斗轮堆取料机辅尾车挂钩机构的一种优选方案，其中：所述限位机构还包括感应件；

所述感应件包括固定于横杆一侧中端位置处的L型杆，以及固定于L型杆底端与距离传感器配合的感应片。

作为本发明所述斗轮堆取料机辅尾车挂钩机构的一种优选方案，其中：所述发声组件包括盘体、固定于盘体一侧的连接杆、开设于盘体中的环形腔、开设于连接杆中且连通环形腔的直腔、开设于盘体上表面分别连通直腔和环形腔的破音槽、呈环形等距固定于环形腔内部的发音片，以及放置于环形腔中的转动球。

作为本发明所述斗轮堆取料机辅尾车挂钩机构的一种优选方案，其中：所述蓄气组件包括斜向固定于安装板外侧的活塞筒、开设于活塞筒一端且连通连通管的传输孔、活动滑动于活塞筒内部的活塞、固定于活塞一侧且贯穿活塞筒另一端延伸至其外部的活塞杆、固定于活塞杆末端的弧形挡片、套于弹簧外部且位于活塞筒和弧形挡片之间位置处的弹簧、活动固定于活塞筒内部且对应传输孔位置处的封堵件。

作为本发明所述斗轮堆取料机辅尾车挂钩机构的一种优选方案，其中：所述封堵件包括两个呈半圆形结构的封堵片、分别固定于两个封堵片上端且与活塞筒内壁转动连接的转动销，以及粘附于两个封堵片合并侧的密封条。

作为本发明所述斗轮堆取料机辅尾车挂钩机构的一种优选方案，其中：所述封堵件还包括对称固定于两个转动销内侧的弧形开启延伸板，以及固定于活塞一侧的触发杆，以及固定于触发杆一端且端头贴合两个开启延伸板上表面的触发头。

本发明的有益效果：辅尾车上升时通过转动齿轮抵动挂钩的内弧抵接面，使得挂钩转动至水平状态，在转变的过程中挂钩的顶起面顶起锁舌，当挂钩水平状态时，锁舌在自重的作用下落入锁槽完成落锁，同时在感应件的作用下停止上升操作，稍回落辅尾车，使前转动齿轮移动至L型挂钩面钩紧，整个挂钩操作无需驱动设备介入推动挂钩，整个过程更加简单、有效，避免驱动设备无操作导致挂钩未抬起，将碰弯挂钩杆的问题、提升了抬升的可靠性；

挂钩自带防跳脱件在钩紧时通过机械传动带动弧形限位杆从L型槽中移出，贴合在转动齿轮的上表面，进行限位，避免在操作过程中出现跳脱脱钩的问题，增加了钩紧的稳定性；

机械报警机构可以在辅尾车上升带动挂钩转动时起到保护作用，当挂钩过渡操作转动后，通过发出警报，便于操作人员听见及时停止上升操作，避免出现感应失灵导致过渡操作损坏设备，增加了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明斗轮堆取料机辅尾车挂钩机构的整体结构示意图。

图2为本发明斗轮堆取料机辅尾车挂钩机构中挂钩架体机构的结构示意图。

图3为本发明斗轮堆取料机辅尾车挂钩机构中挂钩组件的结构示意图。

图4为本发明斗轮堆取料机辅尾车挂钩机构中防跳脱件的结构示意图。

图5为本发明斗轮堆取料机辅尾车挂钩机构中辅尾车头衔接机构的结构示意图。

图6为本发明斗轮堆取料机辅尾车挂钩机构中限位机构的结构示意图。

图7为本发明斗轮堆取料机辅尾车挂钩机构中机械报警机构的结构示意图。

图8为本发明图7的剖视结构示意图。

图9为本发明斗轮堆取料机辅尾车挂钩机构中封堵件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1，提供了一种斗轮堆取料机辅尾车挂钩机构的整体结构示意图，如图1-3、4-5，一种斗轮堆取料机辅尾车挂钩机构，包括，

挂钩架体机构100，包括固定板101、固定于固定板101一侧且位于两端位置处的挂钩杆102、分别固定于两个挂钩杆102一端的安装板103、分别转动连接于安装板103外侧的挂钩组件104，以及分别固定于安装板103底部的挂钩转动限位块105，挂钩组件104在自重情况下沿转动点转动，转动至底部贴合挂钩转动限位块105时停止转动，此时挂钩组件104呈倾斜状；

辅尾车头衔接机构200，包括衔接块201，呈对称固定于衔接块201一侧的两个衔接杆202、分别固定于两个衔接杆202内侧的转动齿轮203，以及嵌入安装于衔接块201上表面的距离传感器204；

限位机构300，包括转动连接于固定板101一侧且位于两个固定板101之间位置处的杆体组件301、固定于杆体组件301两侧分别对两个挂钩组件104限位的落锁组件302，以及转动连接于固定板101的内侧用于拉伸杆体组件301的液压杆303；

机械报警机构400，包括固定于其中一个挂钩杆102上表面的发声组件401、斜向固定于其中一个安装板103外侧的蓄气组件402，以及用于将发声组件401和蓄气组件402连通的连通管403。

进一步的，挂钩组件104包括转动连接于安装板103外侧的挂钩104a、设置于挂钩104a内侧一端的内弧抵接面104b、设置于挂钩104a内侧另一端的L型挂钩面104c，设置于挂钩104a外侧一端的顶起面104d、开设于挂钩104a一端上表面且连接顶起面104d的锁槽104e。

具体的，内弧抵接面104b要高于L型挂钩面104c，在倾斜时，方便衔接块201上升时转动齿轮203可以准确抵接在内弧抵接面104b上，在持续的上升抵接中，使得挂钩104a沿其转动轴进行旋转。

进一步的，杆体组件301包括固定于固定板101一侧的转动件301a、转动连接于转动件301a内侧的Z型杆301b，以及固定于Z型杆301b底部且贴合固定板101内侧的三角限位片301c。

进一步的，落锁组件302包括分别固定于横杆301d底部两端位置处的短链302a、分别固定于两个安装板103外侧的固定片302b、分别固定于两个固定片302b上基面的固定筒302c，以及固定于短链302a底部且贯穿固定筒302c和固定片302b的锁舌302d。

具体的，固定筒302c和固定片302b的表面均开设有穿孔，穿孔的内径与锁舌302d的外径适配。

具体的，液压杆303呈倾斜安装，两端分别转动连接固定板101内侧以及Z型杆301b的中段，液压杆303伸缩时可以带动Z型杆301b以转动件301a为支点进行转动，Z型杆301b转动时，带动一端的横杆301d向上移动，配合短链302a将锁舌302d从固定筒302c和固定片302b中拽出，解除对锁槽104e的锁定。

进一步的，限位机构300还包括感应件304；

感应件304包括固定于横杆301d一侧中端位置处的L型杆304a，以及固定于L型杆304a底端与距离传感器204配合的感应片304b，在上升和下降钩紧的时候，通过距离的设定可以防止操作过渡的问题。

挂钩过程：

按辅尾车上升按钮，减速机带动卷扬滚筒，牵引钢丝绳使辅尾车上升(属于火电厂斗轮机辅尾车上升的现有设备和方法)，辅尾车上升时，辅尾车头衔接机构200两侧的转动齿轮203分别准确抵接在内弧抵接面104b上，在持续的上升抵接中，使得挂钩104a沿其转动轴进行旋转，在旋转过程中挂钩104a的顶起面104d会将锁舌302d顶起，锁舌302d沿顶起面104d的弧面贴合上移直至锁舌302d落入锁槽104e中，完成对挂钩104a的锁定，此时挂钩104a无法向下旋转，当距离传感器204与感应片304b的距离达到设定距离后，停止对辅尾车上升；

点按辅尾车下降按钮，使辅尾车稍下降，转动齿轮203会沿弧抵接面104b的弧面向下滑动，并进入L型挂钩面104c勾住，完成挂钩过程。

摘钩过程：

摘钩开关打到摘钩运行位，液压杆303伸缩时带动Z型杆301b以转动件301a为支点进行转动，Z型杆301b转动时，带动一端的横杆301d向上移动，配合短链302a将锁舌302d从固定筒302c和固定片302b中拽出，解除对锁槽104e的锁定；

点按辅尾车上升按钮，使辅尾车头部稍抬起，进而使得转动齿轮203从L型挂钩面104c向上朝弧抵接面104b移动，此时挂钩104a没有锁舌302d以及转动齿轮203的限制，属于松开状态，挂钩104a在自重情况下沿转动点转动，转动至底部贴合挂钩转动限位块105时停止转动，此时挂钩104a呈倾斜状(为打开状态)，辅尾车停止继续上升；

此时前钩呈打开状态，按辅尾车下降按钮，完成挂摘钩过程。

挂钩过程时，不需要操作液压杆303，辅尾车上升到位后(锁舌302d在自重下自动下落锁住锁槽104e)，辅尾车自动停止继续上升，再稍回落辅尾车，使辅尾车头衔接机构200钩紧，在距离传感器204和感应片304b的感应配合下，挂钩104a挂紧到一定程度后，辅尾车回落停止，避免了挂钩104a被拉坏，操作更加简单、安全。

同时只有摘钩时需要采用液压杆303驱动，挂钩时无需液压杆303的操作，减少液压杆303的使用，减少故障的同时降低了能耗，使得挂钩、摘钩更加稳定可靠。

实施例2

参照图4，该实施例不同于第一个实施例的是：挂钩组件104还包括防跳脱件104f；

防跳脱件104f包括开设于挂钩104a内部对应L型挂钩面104c位置处的L型腔104f-1、开设于L型挂钩面104c表面且连通L型腔104f-1的通槽104f-2、对称开设于L型挂钩面104c内侧且分别连通L型腔104f-1和通槽104f-2的L型槽104f-3、设置于L型腔104f-1内部且对应通槽104f-2的从动齿轮104f-4、固定于从动齿轮104f-4两侧轴心处且另一端分别与L型腔104f-1内壁转动连接的转动轴104f-5、分别套接固定于两个转动轴104f-5且对应L型槽104f-3位置处的弧形限位杆104f-6、位于L型腔104f-1内部固定于两个弧形限位杆104f-6一侧的复位导向板104f-7、转动连接于L型腔104f-1内侧且另一端斜向贯穿复位导向板104f-7的导向杆104f-8、套接于导向杆104f-8另一端的复位弹簧104f-9。

其余结构均与实施例1相同。

操作过程：当转动齿轮203会沿弧抵接面104b的弧面向下滑动，进入L型挂钩面104c勾紧时，转动齿轮203会带动从动齿轮104f-4反向转动，从动齿轮104f-4转动后带动弧形限位杆104f-6从L型槽104f-3中移出，贴合在转动齿轮203的上表面，进行限位，避免在操作过程中出现跳脱脱钩的问题，增加了钩紧的稳定性；

摘钩时，转动齿轮203会带动从动齿轮104f-4转动，使得弧形限位杆104f-6转入L型槽104f-3中，解除对转动齿轮203的限位，即可进行摘钩步骤进行摘钩。

实施例3

参照图7-9，该实施例不同于以上实施例的是：发声组件401包括盘体401a、固定于盘体401a一侧的连接杆401b、开设于盘体401a中的环形腔401c、开设于连接杆401b中且连通环形腔401c的直腔401d、开设于盘体401a上表面分别连通直腔401d和环形腔401c的破音槽401e、呈环形等距固定于环形腔401c内部的发音片401f，以及放置于环形腔401c中的转动球401g。

进一步的，蓄气组件402包括斜向固定于安装板103外侧的活塞筒402a、开设于活塞筒402a一端且连通连通管403的传输孔402b、活动滑动于活塞筒402a内部的活塞402c、固定于活塞402c一侧且贯穿活塞筒402a另一端延伸至其外部的活塞杆402d、固定于活塞杆402d末端的弧形挡片402e、套于弹簧402f外部且位于活塞筒402a和弧形挡片402e之间位置处的弹簧402f、活动固定于活塞筒402a内部且对应传输孔402b位置处的封堵件402g。

进一步的，封堵件402g包括两个呈半圆形结构的封堵片402g-1、分别固定于两个封堵片402g-1上端且与活塞筒402a内壁转动连接的转动销402g-2，以及粘附于两个封堵片402g-1合并侧的密封条402g-3。

进一步的，封堵件402g还包括对称固定于两个转动销402g-2内侧的弧形开启延伸板402g-4，以及固定于活塞402c一侧的触发杆402g-5，以及固定于触发杆402g-5一端且端头贴合两个开启延伸板402g-4上表面的触发头402g-6。

具体的，触发头402g-6呈锥形结构，触发头402g-6的小头端刚好贴合开启延伸板402g-4的上表面，在活塞402c带动下触发杆402g-5向开启延伸板402g-4的表面推进，因触发头402g-6的锥形结构，进而通过直径的逐渐递增挤压两个开启延伸板402g-4并使其向外转动，进而使得两个封堵片402g-1沿转动销402g-2为支点转动，向两侧打开，解除封堵。

其余结构均与实施例2相同。

操作过程：挂钩时，辅尾车上升时，辅尾车头衔接机构200两侧的转动齿轮203分别准确抵接在内弧抵接面104b上，在持续的上升抵接中，使得挂钩104a沿其转动轴进行旋转，在旋转过程中挂钩104a的顶起面104d会将锁舌302d顶起，锁舌302d沿顶起面104d的弧面贴合上移直至锁舌302d落入锁槽104e中，挂钩104a在转动的同时会抵动弧形挡片402e，使其通过活塞杆402d带动活塞402c于活塞筒402a内活动，因此时封堵件402g为闭合状态，进而使得活塞402c在活塞筒402a推动时产生的气体进行压缩，同时弹簧402f压缩(挂钩104a在锁舌302d进入锁槽104e时，抵动活塞402c的位置为触发头402g-6刚接触开启延伸板402g-4的端部表面)，如果此时距离传感器204失灵时，辅尾车继续上升，使得挂钩104a继续转动(锁槽104e的内底部为弧形结构，为挂钩104a过渡操作提供缓冲)，再次抵动弧形挡片402e带动活塞402c继续移动，触发头402g-6的锥形结构，进而通过直径的逐渐递增挤压两个开启延伸板402g-4并使其向外转动，进而使得两个封堵片402g-1沿转动销402g-2为支点转动，向两侧打开，解除封堵，此时压缩后的气体会从传输孔402b经连通管403和直腔401d传输，高压气体继续传输，当传输至破音槽401e进行分裂，气体一部分向上另一部分沿环形腔401c的内壁完成一个回笼再从破音槽401e排出，在气体分裂过程中会产生音波发出警报，同时沿环形腔401c流动的气体会带动转动球401g旋转，转动球401g撞击在发音片401f形成清脆的响声，增加警报的音量，便于操作人员听见及时停止上升操作，避免出现感应失灵导致过渡操作损坏设备，增加了安全性。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。