一种全自动导电布贴胶机

技术领域

本发明涉及贴胶设备的技术领域，尤其是涉及一种全自动导电布贴胶机。

背景技术

随着科技的发展，人们发明了各种各样的电子产品，很多电子产品上会安装屏幕用以人机交互等，因此对屏幕的需求也日益增加，同时，随着不同使用要求，对屏幕的形状、种类等产生出了不一样的需求。

目前，电子产品生产企业，会根据需要定制背光屏幕组件，这些屏幕组件再生产出来后，需要根据用户的要求在屏幕组件线缆处贴绝缘胶等，之后再对屏幕背光的背面进行喷码，因此需要工人将屏幕组件进行翻转才能继续喷码，导致人力成本较高。

发明内容

为了解决人力成本高的问题，本申请提供种全自动导电布贴胶机。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动导电布贴胶机，包括：

传送装置，用于将屏幕组件传送；

贴胶装置，用于在屏幕组件的特定位置贴胶贴；

对位拍照机构，用于对屏幕组件的位置进行识别，以使贴胶装置能够将胶贴贴在屏幕组件的规定位置上；

翻转装置，用于将贴有胶贴的屏幕组件进行翻转；以及

喷码装置，位于传送装置上方，用于对经过喷码装置下方的屏幕组件的背面进行喷码；

其中，沿着屏幕组件的传送方向，所述贴胶装置位于翻转装置的上游侧，所述喷码装置位于翻转装置的下游侧。

通过采用上述技术方案，将需要加工的屏幕组件通过传送装置进行传送，当屏幕组件传送至贴胶装置处时，在屏幕组件的特定位置贴上胶贴，之后通过翻转装置将屏幕组件翻转，以方便通过喷码装置向屏幕组件的背面进行喷码，之后屏幕组件即可进入后续工序，在整个过程中，人力成本较低，同时全过程均自动化进行，生产效率较高。

优选的，所述贴胶装置包括：

贴胶平台，用于承接和支撑需要贴胶贴的屏幕组件；

第一转料机构，用于将传送装置上的屏幕组件转运至贴胶平台上；

贴胶组件，用于对贴胶平台上的屏幕组件贴胶贴；以及

第二转料机构，用于将贴胶平台上的屏幕组件进行转运。

通过采用上述技术方案，使用时，需要将屏幕组件放在贴胶平台上进行，由于贴胶平台非常稳定，因此能够让胶贴贴在屏幕组件上时不易出现错动，贴胶的位置更加精准。

优选的，所述贴胶组件包括：

放卷机构，用于放卷需要用的胶贴；

贴胶机械臂，用于将放卷机构上的胶贴吸附并贴附于贴胶平台上的屏幕组件上；以及

拍照定位组件，位于贴胶机械臂移动路径上，用于对贴胶机械臂上的胶贴进行识别，以判断胶贴是否位于规定位置。

通过采用上述技术方案，通过拍照定位组件能够对胶贴吸附在贴胶机械臂上的位置进行识别，保证后续贴在屏幕组件上时胶贴贴附精度，同时能够在胶贴位置出现偏移或出现其他问题时，舍弃贴胶机械臂上的胶贴。

优选的，所述拍照定位组件包括：

壳体，上端具有开口；

摄像头，位于壳体内，所述摄像头拍摄方向朝向开口侧；

透明罩，位于开口与摄像头之间，且所述透明罩倾斜设置，所述壳体位于透明罩最低侧设置有供胶贴通过的出料口。

通过采用上述技术方案，当通过摄像头判断胶贴位置或胶贴质量出现问题时，控制贴胶机械臂松开吸附的胶贴，此时胶贴将落在倾斜的透明罩上，并沿着倾斜的透明罩落入出料口内被收集，之后贴胶机械臂返回放卷机构处重新取料，避免贴胶不准确时，屏幕组件功能受影响的情况出现。

优选的，所述第一转料机构包括，

第一机械臂，用于将屏幕组件从传送装置上转运至贴胶平台上；

固定盘，连接于第一机械臂上；

屏幕吸头，连接于固定盘上，用于吸附屏幕组件的屏幕部分；以及

端子吸头，连接于固定盘上，用于吸附屏幕组件的线路端子部分。

通过采用上述技术方案，由于屏幕组件上带有线路和线路端子，而通过第一机械臂对平面组件转运过程中，会出现线路和线路端子在重力作用下下垂的情况，此时屏幕组件随通第一机械臂运动时，线路和线路端子容易与设备其他机构出现干扰或碰撞，导致屏幕组件损坏，因此通过设置端子吸头，能够控制屏幕组件在转运过程中的位置，避免了上述情况的发生。

优选的，所述固定盘浮动连接于第一机械臂上。

通过采用上述技术方案，由于第一机械臂运动距离较大，因此为了提高运转效率，第一机械臂的运动速度较快，当将屏幕组件放在贴胶平台上时，屏幕组件容易与贴胶平台之间出现较快速度的接触，容易导致屏幕组件受损，因此将固定盘与第一机械臂之间进行浮动连接，使得第一机械臂上的屏幕组件与贴胶平台接触时，固定盘能够在一定范围内活动，进而避免屏幕组件与贴胶平台直接硬接触的情况出现，使得屏幕组件在转运过程中不易受损。

优选的，所述贴胶平台上具有第一工位和第二工位，所述贴胶组件用于给第二工位处的屏幕组件贴胶贴，所述第一转料机构用于将屏幕组件从传送装置上转运至第一工位处；

所述第二转料机构包括：

第二机械臂，用于在第一工位和第二工位之间往复运动；

第一吸盘，所述第一吸盘固定于第二机械臂上，所述第一吸盘用于吸附第一工位处的屏幕组件，且用于在第一吸盘运动至第二工位处时松开屏幕组件，并使屏幕组件落在第二工位处；以及

第二吸盘，所述第二吸盘固定于第二机械臂上，所述第二吸盘用于吸附第二工位处的屏幕组件，且用于在第二吸盘运动至翻转装置处时松开屏幕组件，并使得屏幕组件落在翻转装置上。

通过采用上述技术方案，通过第一工位和第二工位的设计，能够在向第二工位上的屏幕组件贴胶的同时，上一个被贴胶的屏幕组件同步在做翻转运动，提高了生产效率；同时能够将第一工位上的屏幕组件向第二工位转运时，处于第二工位的屏幕组件将被同步转运至翻转装置处。

优选的，所述贴胶平台上设置有透明区，屏幕组件的至少需要贴胶贴的部分位于所述透明区内，所述对位拍照机构位于贴胶平台下方且用于对透明区内的屏幕组件进行拍摄。

通过采用上述技术方案，通过对位拍照机构定位屏幕组件的位置，以便控制贴胶机械臂将胶贴贴在屏幕组件的规定位置处。

优选的，所述翻转装置包括：

支撑台，用于承接第二转料机构转移来的屏幕组件；

转动机构，用于带动支撑台旋转。

通过采用上述技术方案，通过将支撑台转动180度，然后将支撑台上的屏幕组件放在支撑台下方的传送装置上，即可完成屏幕组件的翻转工作，操作简单、方便。

优选的，所述支支撑台上设置有吸附件，所述吸附件用于在支撑台转动时吸住屏幕组件，在支撑台转动到位后松开屏幕组件。

通过采用上述技术方案，为了避免支撑台转动过程中屏幕组件掉落损坏的情况，通过吸附件将屏幕组件固定在支撑台上，当支撑台运动至规定位置后，再放开屏幕，此时屏幕即可落在传送装置上。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.将需要加工的屏幕组件通过传送装置进行传送，当屏幕组件传送至贴胶装置侧时，在屏幕组件的特定位置贴上胶贴，之后通过翻转装置将屏幕组件翻转，以方便通过喷码装置向屏幕组件的背面进行喷码，在整个过程中，人力成本较低；

2.第一机械臂上的屏幕组件与贴胶平台接触时，固定盘能够在一定范围内活动，能够避免屏幕组件与贴胶平台直接硬接触的情况出现，使得屏幕组件在转运过程中不易受损。

附图说明

图1是本申请实施例的第一结构示意图。

图2是本申请实施例的第二结构示意图。

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

图4是拍照定位组件的结构示意图。

图中，1、传送装置；

2、贴胶装置；

21、贴胶平台；21a、第一工位； 21b、第二工位；21c、透明区；

22、第一转料机构；221、第一机械臂；222、固定盘；223、屏幕吸头；224、端子吸头；

23、贴胶组件；231、放卷机构；232、贴胶机械臂；233、拍照定位组件；233a、壳体；233b、透明罩；233c、出料口；

24、第二转料机构；241、第二机械臂；242、第一吸盘；243、第二吸盘；

3、对位拍照机构；

4、翻转装置；41、支撑台；42、转动机构；43、吸附件；

5、喷码装置；6、吸附台。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

为了使本领域的技术人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请实施例的描述中，“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

屏幕组件包括屏幕部分和线路及端子部分，当屏幕组件组装时，端子部分与手机主板连通即可在屏幕上显示图案，在生产中，需要在线路部分贴有胶贴，以避免线路部分在组装后与手机内部主板或电路出现短路或直接接触的情况。

参照图1、2，一种全自动导电布贴胶机，包括传送装置1，沿着传送装置1的输送方向，还依次包括有贴胶装置2、对位拍照机构3、翻转装置4和喷码装置5；传送装置1用于对需要贴胶贴的屏幕组件进行传送，贴胶装置2用于给传送装置1输送来的屏幕组件上贴胶贴，对位拍照机构3用于识别需要贴胶贴的屏幕的位置，翻转装置4用于将贴完胶贴后的屏幕组件翻转180度，喷码装置5用于对屏幕组件的背面进行喷码。

参照图1，其中，本实施例中，传送装置1包括第一传送带和第二传送带，第一传送带位于贴胶装置2的左侧，第二传送带位于贴胶装置2的右侧，喷码装置5位于第二传送带处；使用时，需要贴胶贴的屏幕组件被第一传送带传送至贴胶装置2处，屏幕组件将在贴胶装置2处贴胶贴，贴完胶贴后的屏幕组件将被转运至翻转装置4处，翻转装置4把屏幕组件翻转180度后放在第二传送带上，第二传送带将带动屏幕组件进行传送，屏幕组件传送经过喷码装置5处时将在屏幕组件背面进行喷码。

参照图2、3，贴胶装置2包括贴胶平台21、第一转料机构22、贴胶组件23和第二转料机构24，本实施例中，贴胶平台21为长方形板状结构，具有与水平面平行的上端面；其中，贴胶平台21包括第一工位21a、第二工位21b和透明区21c，当屏幕组件放在第二工位21b上时，屏幕组件上的线路及线路端子部分将在透明区21c内，对位拍照机构3位于透明区21c的下方，且用于对透明区21c内的屏幕组件进行拍照。第一工位21a位于靠近第一转料机构22侧，第一转料机构22用于将第一传送带上的屏幕组件转运至第一工位21a上，而第二转料机构24用于将第一工位21a上的屏幕组件转运至第二工位21b上。

参照图2、3，第一转料机构22包括第一机械臂221、固定盘222、屏幕吸头223和端子吸头224，第一机械臂221可以往返于第一传送带上方和第一工位21a上方，固定盘222固定在第一机械臂221上，固定盘222跟随第一机械臂221一同运动，屏幕吸头223和端子吸头224均固定在固定盘222上，屏幕吸头223用于与屏幕组件的屏幕部分接触，端子吸头224用于与屏幕组件的线路及端子部分接触；屏幕吸头223数量为多个，端子吸头224和屏幕吸头223结构一致，均通过负压吸附的方式进行工作，本实施例中，在固定盘222上铰接有连杆，而端子吸头224固定在连杆背离固定盘222的一端，连杆由至少两根杆件组成，相邻杆件之间铰接在一起，通过调节连杆与固定盘222之间的角度、杆件之间的角度就能够改变端子吸头224的位置，从而适配不同线路长度的屏幕。

其中，固定盘222浮动连接于第一机械臂221上，本实施例中，固定盘222通过螺栓固定在第一机械臂221上，螺栓贯穿固定盘222与第一机械臂221螺纹连接，而固定盘222上具有供螺栓穿过的固定孔，固定孔的直径大于螺栓的直径且小于螺栓的大头端的直径，将固定盘222固定在第一机械臂221上时，使得螺栓头部与第一机械臂221之间的长度大于固定盘222的厚度，此时固定盘222将被浮动连接，当运输屏幕组件时，在屏幕组件及固定盘222的重力作用下固定盘222背离第一机械臂221的一侧将向下方倾斜一定角度，当将屏幕组件放在第一工位21a上时，固定盘222将在贴胶平台21的支撑下向上方转动一定角度，此时能够保证屏幕组件与第一工位21a接触时不会被夹紧在固定盘222与第一工位21a之间，避免屏幕组件受损。

参照图2、3，第二转料机构24包括第二机械臂241、第一吸盘242和第二吸盘243，第一吸盘242和第二吸盘243均固定在第二机械臂241上，且第一吸盘242和第二吸盘243的高度相同，第一吸盘242和第二吸盘243之间的距离与第一工位21a和第二工位21b之间的距离相同，第二工位21b与翻转装置4之间的距离与第一工位21a和第二工位21b之间的距离相同，第一吸盘242位于靠近第一转料机构22侧；初始位置时，第一吸盘242位于第二工位21b上，而第二吸盘243位于翻转装置4上方，此时通过第一机械臂221将屏幕组件从第一传送带上转运至第一工位21a上，之后第一机械臂221返回原位；随后通过第二机械臂241带动第一吸盘242运动至第一工位21a上方，此时第二吸盘243将运动至第二工位21b上方，之后通过第一吸盘242将第一工位21a上的屏幕组件吸附，之后通过第二机械臂241带动第一吸盘242运动至第二工位21b处并将屏幕放在第二工位21b即可，如此往复即可将第一传送带上的屏幕组件转运至第一工位21a，而将第一工位21a处的屏幕组件转运至第二工位21b，将第二工位21b上的屏幕组件转运至翻转装置4上。

参照图2、3，为了避免屏幕组件在转运过程中出现漂移，在第一工位21a和第二工位21b上均设置有吸附台6，本实施例中，吸附台6包括凸出贴胶平台21上表面设置的泡棉，泡棉上具有若干通孔，通孔一端位于泡棉用于与屏幕组件接触的面上，另一端位于泡棉与贴胶平台21接触的面上，且在贴胶平台21上固定有负压管，负压管与泡棉上的通孔连通，通过负压管抽负压，能够将屏幕组件吸附在第一工位21a和第二工位21b上，而泡沫本身较软，因此能够给第一工位21a和第二工位21b处的屏幕组件进行缓冲，用于保护屏幕组件，同时泡棉与屏幕组件之间的摩擦力较大，也能够阻止屏幕组件出现滑动等，同时在第二工位21b给屏幕组件贴胶贴时，能够避免屏幕组件出现移动或者翻转，提高贴胶贴的效率及精度。

参照图1、2，贴胶组件23包括放卷机构231、贴胶机械臂232和拍照定位组件233，放卷机构231用于将成卷的胶贴进行放卷，从而方便贴胶机械臂232吸取胶贴，贴胶机械臂232用于将胶贴贴在透明区21c内的屏幕组件上；结合图4所示，本实施例中，拍照定位组件233包括壳体233a、摄像头和透明罩233b，壳体233a上端开口设置，而摄像头位于壳体233a内且用于朝向壳体233a上端开口侧拍照，从而对位于壳体233a上端开口上方的贴胶机械臂232上的胶贴进行拍照识别，在壳体233a的开口处设置有透明罩233b，摄像头位于透明罩233b和壳体233a底部之间，透明罩233b倾斜设置，且在壳体233a位于透明罩233b的最低侧设置有出料口233c，当通过摄像头判断胶贴位置或胶贴质量出现问题时，控制贴胶机械臂232松开吸附的胶贴，此时胶贴将落在倾斜的透明罩233b上，并沿着倾斜的透明罩233b落入出料口233c内被收集，之后贴胶机械臂232返回放卷机构231出重新取料。本实施例中，贴胶机械臂232的端部具有吸盘，能够吸取胶贴。

参照图1，翻转装置4包括支撑台41和转动机构42，支撑台41与转动机构42连接，转动机构42能够带动支撑台41进行旋转，本实施例中，转动机构42还可沿竖直方向上下运动，以便支撑台41转动180度后将屏幕带动至第二传送带侧后将屏幕放下，避免屏幕落差较大时出现摔坏的情况；同时，在支撑台41的上端面设置有吸附件43，通过吸附件43能够将屏幕组件吸附在支撑台41的上端面，避免支撑台41转动时屏幕组件掉落，本实施例中，吸附件43结构与吸附台6结构相同。

将需要贴胶贴的屏幕组件放在第一传送带上依次传送，当屏幕组件运动至第一机械臂221处时，通过第一机械臂221吸取屏幕组件并转运至第一工位21a处；

第二机械臂241将通过第一吸盘242将第一工位21a处的屏幕组件转运至第二工位21b处，同时，第二机械臂241将通过第二吸盘243将第二工位21b处的贴过胶贴屏幕组件转运至支撑台41上；

之后，通过贴胶机械臂232将放卷机构231处的胶贴吸取并贴在第二工位21b处的屏幕组件处；同时，转动机构42将驱动支撑台41转动，并使得支撑台41上的屏幕组件被旋转180度后转运至第二传送带上；

位于第二传送带上的屏幕组件经过喷码装置5时将在其背面喷码；往复循环即可不间断进行生产。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。