一种口服液瓶体夹头及夹持装置

技术领域

本发明属于口服液瓶体转移装置技术领域，尤其涉及一种口服液瓶体夹头及夹持装置。

背景技术

口服液在装盖密封之后，通常会利用输送槽输送至包装工序，在输送时口服液瓶体通常呈直立状态，且在输送槽内为单列密布的状态。在包装时会利用专用夹具将输送槽内的瓶体转移至包装盘上，包装盘通常采用泡沫制成，并在其顶部开设有用于插设并固定瓶体的沉孔。现有的夹具通常采用电机或气缸控制对瓶体的夹紧及松开状态，为简化夹具整体结构，部分现有夹具仅设置一个夹持单元，每次仅能转移一个瓶体，也有夹具可同时夹持多个瓶体，但是在放置时需要对瓶体之间的距离进行调整，以适应包装盘上沉孔的间隔，因而此类夹具需设置多个夹持单元及相应的电机或气缸，以及设置调节夹持单元间距的机构，所以此类夹具的整体结构较为复杂。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种口服液瓶体夹头及夹持装置，能同时对多个瓶体进行夹持转移，并且整体结构更加简单。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种口服液瓶体夹头，包括：连接块，其长度方向的两端各设有一根相互平行的侧杆，两根侧杆沿连接块的长度方向移动设置，连接块设有弹性件，侧杆的下端向连接块的底部延伸；

两根侧杆相对一侧的下端均设夹持块，其沿侧杆的长度方向移动设置，夹持块的厚度小于口服液瓶体的颈部高度；两根侧杆相对一侧的中段均设有卡块，两个卡块相对的一侧均开设有卡槽；当弹性件处于自然状态时，侧杆向连接块收拢，两块夹持块之间的距离与瓶体颈部的外径一致，两块卡块之间的距离大于瓶体口部的外径；

连接块的中部垂直穿设有沿轴线移动设置的升降杆，其下端设有调节板，调节板的顶面与连接块的底部之间设有压力弹簧，当压力弹簧处于自然状态时，调节板位于卡块的下方；调节板朝向侧杆的两端均转动设有导向板，其转动的轴线与连接块的宽度方向一致；当调节板从卡块的下方向上移动时，导向板用于推动两根侧杆向外移动，当导向板的远端位于卡槽内时，两块夹持块之间的距离大于瓶体口部的外径；当调节板从卡块的上方向下移动时，卡块推动两块导向板向上摆动，用于使调节板在压力弹簧的作用下从两块卡块之间穿过。

一种口服液瓶体夹持装置，包括：安装架及多个上述的口服液瓶体夹头，安装架包括平行设置的一对滑杆，其沿连接块的宽度方向穿过所有连接块，滑杆的两端均套设有顶紧弹簧，且顶紧弹簧位于滑杆的端部与对应两端的连接块之间，当顶紧弹簧处于自然状态时，连接块相互接触。

相邻的连接块之间具有设有一对铰接杆，两根铰接杆的一端同轴铰接相连，另一端分别与相邻的两块连接块铰接相连，铰接的轴线均相互平行，且垂直于滑杆。

滑杆的外侧平行地设有一块压板，两根铰接杆同轴铰接的一端与压板的底面接触，压板沿垂直于底面的方向移动设置，用于推动铰接杆摆动，从而调节相邻连接块之间的距离，以适应安装盘上沉孔的不同间距。

本发明的有益效果在于：本方案的口服液瓶体夹头在使用过程中，仅需要对连接块的移动进行控制，而不需要单独设置任何的驱动元件控制侧杆、调节板、导向板以及夹持块，便可最终控制夹持块的开合状态，可有效减少驱动元件的使用，简化夹头的结构及缩小其外形尺寸。并且夹持装置可同时夹持多个瓶体，并可通过控制连接块对多个瓶体之间的间距进行同步等距调节，以适应不同瓶体安装盘上的沉孔间距。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了本申请瓶体夹头的整体结构示意图。

图2示出了本申请瓶体夹头夹持瓶体时的状态示意图。

图3示出了本申请瓶体夹头释放瓶体时的状态示意图。

图4示出了本申请瓶体夹头夹持瓶体过程中的状态视图。

图5示出了本申请瓶体夹持装置夹持相互接触的瓶体时的状态视图。

图6示出了本申请瓶体夹持装置调节瓶体间距之后的状态视图。

图中标记：连接块-1、弹性件-11、导杆-12、侧杆-2、条形孔-21、复位弹簧-22、扶正板-23、夹持块-3、卡块-4、卡槽-41、调节板-5、升降杆-51、压力弹簧-52、导向板-53、滑杆-61、顶紧弹簧-62、铰接杆-63、压板-64、导向杆-641、U型架-65。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1，如图1所示，一种口服液瓶体夹头，包括：连接块1，其长度方向的两端各设有一根相互平行的侧杆2，两根侧杆2沿连接块1的长度方向移动设置，连接块1设有弹性件11，侧杆2的下端向连接块1的底部延伸。

两根侧杆2相对一侧的下端均设夹持块3，其沿侧杆2的长度方向移动设置，夹持块3的厚度小于口服液瓶体的颈部高度，以便于在夹持瓶体时，利用夹持块3卡在瓶体的颈部；两根侧杆2相对一侧的中段均设有卡块4，两个卡块4相对的一侧均开设有卡槽41；当弹性件11处于自然状态时，侧杆2向连接块1收拢，两块夹持块3之间的距离与瓶体颈部的外径一致，两块卡块4之间的距离大于瓶体口部的外径。

连接块1的中部垂直穿设有沿轴线移动设置的升降杆51，其下端设有调节板5，调节板5的顶面与连接块1的底部之间设有压力弹簧52，当压力弹簧52处于自然状态时，调节板5位于卡块4的下方；调节板5朝向侧杆2的两端均转动设有导向板53，其转动的轴线与连接块1的宽度方向一致；当调节板5从卡块4的下方向上移动时，导向板53用于推动两根侧杆2向外移动，以增大两块夹持块3之间的距离，时两块夹持块3张开，此过程用于释放夹持块3之间的瓶体，当导向板53的远端位于卡槽41内时，两块夹持块3之间的距离大于瓶体口部的外径，用于使夹持块3保持张开状态，为夹持下一个瓶体做好准备；当调节板5从卡块4的上方向下移动时，卡块4推动两块导向板53向上摆动，用于使调节板5在压力弹簧52的作用下从两块卡块4之间穿过。

如图1至图4所示，具体工作的原理如下：夹持瓶体时，弹性件11处于自然状态，侧杆2向连接块1收拢，两块夹持块3之间的距离与瓶体颈部的外径一致，从而利用两块夹持块3夹持住瓶体的颈部，以保证对瓶体的夹持稳定性，此时调节板5处于卡块4的下方。然后将瓶体移动至安装盘的沉孔上方，向下移动连接块1，将瓶体的底部插入沉孔内。当瓶体底部与沉孔底面接触之后，继续下移连接块1，便可利用瓶体的顶部推动调节板5向上移动，而在此过程中，夹持块3会在瓶体颈部与外壁铰接部位的支撑作用下，沿着侧杆2向上移动，以防止夹持块3在未完全张开时压坏瓶体，当瓶体与夹头分开之后，夹持块3便可在重力作用下自动落下。当调节板5从卡块4的下方向上移动的过程中，导向板53处于倾斜朝向的状态，其顶面则倾斜朝向连接块1上方的外侧，导向板53的顶面通过与卡块4滑动接触，用于推动两根侧杆2同步向连接块1的远端移动。在此过程中，两块夹持块3将逐渐向外张开，直至导向板53的边沿插在卡槽41内时，两块夹持块3之间的距离大于瓶体口部的外径，并且此时导向板53仍然保持着倾斜朝向的状态，因而可利用导向板53与卡槽41的配合结构，保持夹持块3的张开状态，方便夹取下一个瓶体。在夹持下一个瓶体时，将连接块1移动至瓶体上方，使升降杆51与瓶体同轴，然后向下移动连接块1，使瓶体的顶面与调节板5的底面接触，并继续下移连接块1，利用瓶体的顶部向上推动调节板5，以使导向板53与卡槽41分离，并使导向板53及调节板5移动至卡块4的上方。然后向上移动连接块1，调节板5将在压力弹簧52的作用下与瓶体一同相对于连接块1向下移动，在调节板5移动至卡块4上方之后，瓶体的口部将位于两块卡块4之间，由于卡块4失去了导向板53的推力，所以在弹性件11的作用下，两块侧杆2将带动两个卡块4向中间收拢，为了防止卡块4与瓶体的口部接触，而影响瓶体相对连接块1下移，所以设置了当弹性件11处于自然状态时，卡块4之间的距离大于瓶体口部外径的限定条件，以此来防止卡块4夹住瓶体的口部。当调节板5从卡块4的上方向下移动的过程中，卡块4将与导向板53的底边滑动接触，并推动导向板53向上摆动，导向板53的底面将倾斜朝向连接块1下方的外侧，通过卡块4推动导向板53向上摆动，并可使导向板53以避开卡块4，同时使调节板5顺利移动至卡块4的下方。当卡块4失去了导向板53向外的推力之后，在弹性件11的作用下，两根侧杆2将自动向连接块1收拢，并使弹性件11再次处于自然状态，便可利用夹持块3夹紧瓶体的颈部。上述方案中，虽然侧杆2、调节板5、导向板53以及夹持块3均具备移动的功能及需求，但是在使用过程中，仅需要对连接块1的移动进行控制，而不需要单独设置任何的驱动元件控制侧杆2、调节板5、导向板53以及夹持块3，便可最终控制夹持块3的开合状态，可有效减少驱动元件的使用，简化夹头的结构及缩小其外形尺寸，并且在控制夹持块3的开合时，仅需要沿升降杆51的轴线移动连接块1便可实现，驱动方式更加简单。

优选的，如图1至图4所示，连接块1长度方向的两端各设有一对导杆12，其轴线与连接块1的长度方向一致，侧杆2的端滑动设于对应的导杆12上，弹性件11为圆柱弹簧，导杆12上均套设有弹性件11，且弹性件11位于导杆12的末端与侧杆2的外侧壁之间。

优选的，如图1所示，侧杆2的下段沿长度方向开设有条形孔21，夹持块3分别滑动设于两根侧杆2的条形孔21内，夹持块3的顶面与条形孔21的顶部之间设有复位弹簧22，用于使夹持块3快速移动至侧杆2的下端。

优选的，如图1所示，侧杆2的下端设有扶正板23，当夹持块3夹持住瓶体的颈部时，扶正板23的内壁与瓶体的外壁接触，以使瓶体与升降杆51保持同轴，防止瓶体倾斜，并能提高对瓶体的夹持稳定性。

进一步优选的，如图1所示，扶正板23与夹持块3用于夹持瓶体的一侧均为圆弧结构，以适应瓶体的外壁，从而提高夹持稳定性。

优选的，如图1至图4所示，调节板5用于安装导向板53的两端均开设有安装槽，导向板53设于安装槽内，导向板53的上端与安装槽之间穿设有转动轴，用于实现导向板53转动连接的目的，当导向板53推动两根侧杆2向外移动时，导向板53的上端的侧面与安装槽的底面抵接，用于向导向板53提供足够的支撑力，以防止导向板53向下摆动。

实施例2，如图5、图6所示，一种口服液瓶体夹持装置，包括：安装架及多个上述的口服液瓶体夹头，安装架包括平行设置的一对滑杆61，其沿连接块1的宽度方向穿过所有连接块1，滑杆61的两端均套设有顶紧弹簧62，且顶紧弹簧62位于滑杆61的端部与对应两端的连接块1之间，当顶紧弹簧62处于自然状态时，连接块1相互接触。

相邻的连接块1之间具有设有一对铰接杆63，两根铰接杆63的一端同轴铰接相连，另一端分别与相邻的两块连接块1铰接相连，铰接的轴线均相互平行，且垂直于滑杆61。

滑杆61的外侧平行地设有一块压板64，两根铰接杆63同轴铰接的一端与压板64的底面接触，压板64沿垂直于底面的方向移动设置，用于推动铰接杆63摆动，从而调节相邻连接块1之间的距离，以适应安装盘上沉孔的不同间距。

具体的工作原理如下：当压板64沿着垂直于底面的方向朝滑杆61移动时，成对设置的两根铰接杆63之间的夹角将逐渐增大，从而将相邻的两块连接块1撑开，由于压板64同步对所有铰接杆63施压，所以每一对铰接杆63增大的角度均相同，从而使得每一对相邻的连接块1之间的距离均保持一致，而通过控制压板64的移动距离，便可最终对相邻连接块1之间的距离进行控制。

优选的，如图5、图6所示，滑杆61设于一U型架65的两块侧板之间，铰接杆63位于滑杆61与U型架65的横板之间，压板64平行于U型架65的横板，且压板64位于铰接杆63与U型架65的横板之间，压板64的顶面垂直设有至少两根导向杆641，导向杆641穿过U型架65的横板，以保证压板64的安装结构以及移动时的稳定性。

进一步优选的，如图5所示，U型架65横板的顶面设有驱动装置，用于驱动压板64移动，U型架65的一侧用于连接机械手臂，以便于在机械手臂的驱动下实现精确的定位及移动。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。