畜牧养殖用送料方法

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体为畜牧养殖用送料方法。

背景技术

在畜牧养殖中，需要对一些细条状饲料进行输送，例如，最传统的草料，这些草料在收集之初，往往容易成团或成坨堆放，内部容易夹杂一些石块等杂物，而这些草料在输送时，需要经过风选来除去内部夹杂的石块等，但是由于草料跟一般物料不同，呈细丝状或条状，极易彼此交叉杂揉在一起，在风吹作用下，大量石块可能会随着草料一起被吹走，或者石块将其外部的草料一起带走，下落到除杂的箱体中；因此，在草料输送入库的过程中，便会对草料中的石块等杂物的初步分选造成极大干扰。

另外，目前在草料输送时，需要在输出端依靠人工打包，将草料捆成捆，然后码放整齐，而人工捆草料时，费时费力，而且挤压度不够，造成草料最终占地面积较大，草料库的空间不能充分利用，码放草料极为有限。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了畜牧养殖用送料方法，采用本发明所解决的问题之一，就是可以在草料输送入库的过程中，将草料内部的石块等杂物初步筛出，避免草料混杂过多石块杂物而影响后续投喂或进一步加工。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：畜牧养殖用送料方法，包括将草料一边输送的同时一边初步分离出草料内的石块杂物，将草料采用一对拨叉刨散开来，然后在下落的过程中被水平吹出的风吹到一侧的收料框内，而继续下落的石块杂物则落入到下方的杂物箱中；

落入收料框内的草料被第一输送带传输至一个绞碎罐的入口的上端，然后自由落下到绞碎罐内，并经绞碎后，再被压成柱状的料垛，然后采用第二传输带输送到草料房中存放。

进一步地，拨叉包括安装板和垂直于安装板表面固定安装的拨杆，所有拨杆在安装板表面呈矩形阵列布置，两拨叉非工作状态下彼此间隔地相对设置，且其中一拨叉的拨杆位于另一拨叉的两相邻拨杆之间；

在输送草料的时候，两拨叉的执行动作如下：

两拨叉处于彼此在水平方向上远离的一个初始位置，以便在两拨叉之间填满草料，然后驱动两拨叉彼此水平方向上靠拢，两拨杆同时插入到草料中，待两拨叉的拨杆接触对方的安装板后，两拨叉彼此在竖直方向上远离，以朝上下两侧扒开草料，在两拨叉彼此于竖直方向上彻底分离后，再各自沿着水平方向回退，而后竖直下移到所述初始位置；

至少进行一次所述执行动作，将两拨叉之间的草料刨散。

进一步地，安装板位于两块竖直设置的侧板之外，且侧板上具有供所述拨杆一一水平滑动贯穿的穿孔，每块侧板竖直滑动地安装在一根导轨上，草料从两侧板之间的上方倒入，且两侧板的前后两侧各覆盖有一块面板，两面板与两侧板围成一个矩形的腔体，所述矩形腔体供草料的倒入和朝下输送。

进一步地，在两侧板之间位于拨叉下方的部分安装有底板，底板用于堆放草料，当所述执行动作被循环若干次之后，底板撤去，使得草料自由落下。

进一步地，底板为能够伸缩变换长度的伸缩板，底板的一侧铰接在第一侧板的表面，底板的另一侧具有金属块，且第二侧板的表面在竖直方向上具有一根条形的金属条，当金属块与金属条接触时，位于第二侧板内以及位于底板端部内的电磁铁通电，且两电磁铁通电后，彼此相吸，以使得底板呈被压缩状态地水平搁置在两侧板之间而与第二侧板固接，但其吸引力不足以阻碍底板随着第一侧板相对第二侧板在竖直方向上滑动；

在底板以及第二侧板内还各设有一块永磁铁，两永磁铁彼此相吸，但是其磁力不足以承载草料以及底板自重之和。

进一步地，执行动作仅执行一次，且在执行过程中，第一侧板下移时，所述金属块与金属条脱离的瞬间，两电磁铁因为断电而失去吸引力，仅两永磁铁吸引下，底板在自重以及草料重力作用下下翻，从而排出被刨散的草料，然后第一侧板在回退上移的过程中，与同时下移的第二侧板靠拢，由于两永磁铁的靠拢，底板被吸引而上翻，使得金属块与金属条接触，两电磁铁恢复吸引力，继而能够进行下一次草料的倒入、刨散工序。

进一步地，所采用的绞碎罐开口具有若干个旋转绞刀，将下落的草料绞碎，然后落在旋转绞刀下方的一个锥形罩上，顺着锥形罩从其边缘处下落到绞碎罐底部的锥形承载罩上，随着绞碎的草料的堆积，锥形罩下压而靠拢锥形承载罩，将草料碎料挤压呈柱状，并在集聚到设定量时，朝下推出锥形承载罩，以便取出柱状的草料垛。

进一步地，锥形罩的一侧与一块竖直布置的矩形条板竖直滑动安装，矩形条板一侧与一根螺纹转轴的侧面光滑接触且相对转动配合，锥形罩上具有供矩形条板竖直滑动配合的矩形通孔，矩形条板贯穿锥形罩顶部的一端固定在绞碎罐的内壁上；

所述锥形承载罩通过长滑键竖直滑动安装在螺纹转轴上，锥形承载罩的下方通过承压弹簧连接在一个球形壳体上，所述螺纹转轴底端转动配合地穿过所述球形壳体而连接在电机上，当电机转动时，初始时刻，锥形承载罩位于绞碎罐的底部，而锥形罩位于螺纹转轴的顶端，随着电机的继续转动，锥形罩在矩形条板导向下竖直下移，挤压落在锥形承载罩上的草料碎料，并最终将锥形承载罩挤出绞碎罐之外，而柱形的草料垛完全被挤出绞碎罐后，从背离所述矩形条板的一侧直接取出。

（三）有益效果

本发明提供了畜牧养殖用送料方法，可以在收集草料之后，于输送草料的过程中，就将草料内夹杂的一些石块杂物等刨开、落出，不会因为草料成团而将石块裹挟在草料内，导致直接风吹时，随着草料一起被吹走，或者是带着草料一起落入到了杂物框内。此外，本发明的草料输送至草料库之前，还被绞碎后挤压呈垛，利于存储，便于后续取用投喂和加工。

附图说明

图1为本发明的工作原理示意图；

图2为拨叉的端面示意图；

图3为两拨叉竖直远离的示意图底板打开后的示意图；

图4为底板打开让刨散后的草料下落时的位置结构示意图；

图5为底板位于第一侧板内的示意图；

图6为草料绞碎后被再次挤压的实施结构示意图。

图中：面板1、侧板2、第一侧板201、第二侧板202、安装板3、拨杆4、底板5、金属块6、金属条7、导轨8、风机9、收料框10、绞碎罐11、旋转绞刀12、锥形罩13、螺纹转轴14、矩形条板15、锥形承载罩16、承压弹簧17、长滑键18、球形壳体19、电机20。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例介绍畜牧养殖用送料方法，在操作时，主要包括将草料一边输送的同时一边初步分离出草料内的石块杂物，将草料采用一对拨叉刨散开来，然后在下落的过程中被水平吹出的风吹到一侧的收料框10内，以备继续输送处理，具体可以是在收料框10的一侧安装一个风机9，而继续下落的石块杂物则落入到下方的杂物箱中，避免被牲畜误食。此后，落入收料框10内的草料，就可以被第一输送带传输至一个绞碎罐11的入口的上端，然后这些草料自由落下到绞碎罐11内，并经绞碎后，再被压成柱状的料垛，然后采用第二传输带输送到草料房中存放，在草料收好后，安装上述一系列步骤，被运输到草料房内存放，可以去除石块杂物，同时减小存放体积，利于后续取用后进一步加工。

如图1所示，本拨叉包括安装板3和垂直于安装板3表面固定安装的拨杆4，拨杆4可以是圆柱杆，端部可以是锥尖端，以便插入草料内。如图2，所有拨杆4在安装板3表面呈矩形阵列布置，两拨叉非工作状态下彼此间隔地相对设置，且其中一拨叉的拨杆4位于另一拨叉的两相邻拨杆4之间，以便更好地刨散草料，便于后续被风吹拂后，石块杂物不至于大量裹挟在草料内。

具体操作时，当需要输送草料的时候，前文的两拨叉的执行动作为，两拨叉处于彼此在水平方向上远离的一个初始位置，以便在两拨叉之间填满草料，然后，驱动两拨叉彼此水平方向上靠拢，或者说左右相向而行，两拨杆4同时插入到草料中，待两拨叉的拨杆4接触对方的安装板3后，插入草料内部到位，两拨叉彼此在竖直方向上远离，以朝上下两侧扒开或者说划开草料，在两拨叉彼此于竖直方向上彻底分离后，再各自沿着水平方向回退，而后竖直下移到初始位置，即两个拨叉在各自所在侧进行一个逆时针或者顺时针的长方形路径的移动。在设置足够多的拨杆4时，可以一次刨散草料，因此，至少进行一次执行动作，将两拨叉之间的草料刨散。

具体来说，如图1和图4，本安装板3位于两块竖直设置的侧板2之外，可以朝侧板2靠拢而贴在侧板2上，此为拨杆4在水平方向上的极限位移，制作时，在侧板2上具有供拨杆4一一水平滑动贯穿的穿孔，每块侧板2竖直滑动地安装在一根导轨8上，草料从两侧板2之间的上方倒入，且两侧板2的前后两侧各覆盖有一块面板1，两面板1与两侧板2围成一个矩形的腔体，矩形腔体供草料的倒入和朝下输送，形成一般刨散一边输送的输送通道。

其在，本实施例中，如图1和图4，可以在两侧板2之间位于拨叉下方的部分安装有底板5，底板5用于堆放草料，即草料不至于直接落出上述矩形的腔体之外，当前文的执行动作被循环若干次之后，再将底板5撤去，使得被刨散的草料可以自由落下，以继续输送。

为了自动实现草料输出通道的开闭，如图4-5，本底板5为能够伸缩变换长度的伸缩板，具体可以是采用滑杆和圆柱弹簧安装来实现伸缩。本底板5的一侧铰接在第一侧板201的表面，底板5的另一侧具有金属块6，且第二侧板202的表面在竖直方向上具有一根条形的金属条7，当金属块6与金属条7接触时，位于第二侧板202内以及位于底板5端部内的电磁铁（图中未示出）通电，且两电磁铁通电后，彼此相吸，如图1，以使得底板5呈被压缩状态地水平搁置在两侧板之间而与第二侧板202固接，但其吸引力不足以阻碍底板5随着第一侧板201相对第二侧板202在竖直方向上滑动，即还是可以随着侧板竖直滑动。与此同时，还需要在底板5以及第二侧板202内还各设有一块永磁铁（图中未示出），两永磁铁彼此相吸，但是其磁力不足以承载草料以及底板5自重之和，即光是依靠这种永磁体的磁力，无法承受草料的重量，需要电磁铁的强大吸力的的辅助。须特别说明的是，上文提及的电磁铁以及永磁铁在图中没有明确绘制出来，但本领域技术人员可以适应性选择位置和大小，只要满足上述要求即可，此处无需赘述。

在操作时，可以设置足够多的拨杆4，使得上述的执行动作仅执行一次，且在执行过程中，第一侧板201下移时，金属块6与金属条7脱离的瞬间，两电磁铁因为断电而失去吸引力，仅两永磁铁吸引下，底板5在自重以及草料重力作用下会立马下翻，从而移开底板5，排出被刨散的草料，然后第一侧板201在回退上移的过程中，与同时下移的第二侧板202靠拢，由于两永磁铁的靠拢，在靠拢到一定范围内时，底板5被吸引而上翻，使得金属块6与金属条7重新接触，两电磁铁恢复吸引力，底板5得以相对稳定地与第二侧板202保持接触固，继而能够进行下一次草料的倒入、刨散工序。为了便于排出草料，如图5，可在第一侧板201内挖出一个矩形凹槽，以容纳安置底板5。

如图6，本实施例中，所采用的绞碎罐11开口具有若干个旋转绞刀12，将下落的草料绞碎，然后落在旋转绞刀12下方的一个锥形罩13上，顺着锥形罩13从其边缘处下落到绞碎罐11底部的锥形承载罩16上，随着绞碎的草料的堆积，锥形罩13下压而靠拢锥形承载罩16，将草料碎料挤压呈柱状，具体来说应该是两端为锥面的柱体，这些粉碎的草料在集聚到设定量时，朝下推出锥形承载罩16，以便取出柱状的草料垛。

作为具体实施方法之一，如图1，本锥形罩13的一侧与一块竖直布置的矩形条板15竖直滑动安装，矩形条板15一侧与一根螺纹转轴14的侧面光滑接触且相对转动配合，即是指螺纹转轴14转动时，其圆柱面可以与矩形条板15一侧光滑接触，并无干涉碰撞，而在锥形罩13上具有供矩形条板15竖直滑动配合的矩形通孔，矩形条板15贯穿锥形罩13顶部的一端固定在绞碎罐11的内壁上，从而矩形板作为一个导向元件，使得锥形罩13竖直下移，其目的在于，螺纹转轴14与之同轴螺纹套接的锥形罩13形成丝杆机构。

此外，本锥形承载罩16通过长滑键18竖直滑动安装在螺纹转轴14上，锥形承载罩16的下方通过承压弹簧17连接在一个球形壳体19上，锥形承载罩16始终被承压弹簧17顶推着，螺纹转轴14底端为光轴段，可以转动配合地穿过球形壳体19而连接在电机20上，当电机20转动时，初始时刻，锥形承载罩16位于绞碎罐11的底部，而锥形罩13位于螺纹转轴14的顶端，随着电机20的继续转动，锥形罩13在矩形条板15导向下竖直下移，挤压落在锥形承载罩16上的草料碎料，并最终将锥形承载罩16挤出绞碎罐11之外，而就在柱形的草料垛完全被挤出绞碎罐11后，可以从背离矩形条板15的一侧直接取出草料垛，因为这一侧可以很好地利用上述矩形板形成的一个分离导向作用，快速将草料垛水平取出，若是没有这个矩形板，则由于中央只有螺纹转轴14，使得草料垛难以取出，因为螺纹转轴14不能利于草料垛沿着水平或者径向分离取出，这也是设置矩形板而不是常规的一根圆柱导杆作为丝杆机构的限位杆的原因之一。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。