输送、包装、贮存、搬运薄的或细丝状材料

本发明公开了一种双通道并列独立运行的皮带输送机，由主动轴、主动轮、被动轴、被动轮、同步带和驱动电机构成同步带传送单元，将两组同步带传送单元并列设置在同一只机架上，形成双道并列运行机构，两组传送单元中的主动轴为复合轴，将左半段轴与右半段轴同轴设置，且能够相对独立转动，左半段轴和右半段轴各自作为一组传送单元的主动轴；在两组传送单元中，被动轴为同一根轴，主动轮、被动轮、同步带和驱动电机均为各自独设置，所述驱动电机以一左一右分立于机架的左右两侧，并对左半段轴和右半段轴形成双驱。本发明尤其适于对输送机要求紧凑，需要同线输送不同产品工作场景的输送设备。

本发明公开了一种视觉计数立式包装一体机，具体涉及包装技术领域，包括机架本体，所述机架本体内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部固定连接有电机，所述电机输出轴一端固定连接有主动轴。本发明通过在主动轴一端设置圆盘，在圆盘顶部设置第一挤压板，在第一挤压板顶部设置第一挤压块，在第一挤压块顶部设置支撑杆，在支撑杆外壁设置支撑板，在支撑板外壁设置第一滑杆，使第二挤压板可以对第二挤压块进行挤压，本发明中，将计数、包装两套功能设备高度集成为一体机，统一由一套控制系统控制，同一操作界面操作，成本大大降低，总体尺寸大大降低，同时操作便利，同时可以防止物料离散板上的物料堵塞。

本公开涉及一种取送容器组件、装卸装置、拣选系统及取送容器方法，取送容器组件包括基座，基座上设置有用于承载容器的容纳空间的承载组件；被构造为用于装载容器至承载组件上，或者用于推动位于承载组件上的容器的取送组件；与取送组件连接并且带动取送组件在第一运动轨迹与第二运动轨迹中运动的运动组件；驱动运动组件在第一运动轨迹和第二运动轨迹运动的驱动组件。本公开中，取送组件能够运动至第二运动轨迹而不占用承载组件的空间，使得取送容器组件结构更加紧凑，能够适应狭窄的工作空间。

本申请提出一种塑料制品贴标装置，包括输送装置、两组压料机构、除尘机构和贴标机构，其中，两组压料机构对称设置在输送装置的两侧；除尘机构设置在输送装置上，除尘机构包括支撑架、两组移动组件、吹尘组件和集尘组件，其中，支撑架与输送装置连接；两组移动组件对称设置在支撑架上；贴标机构与除尘机构连接，贴标机构包括安装架、放料辊、涨紧组件和贴标组件，其中，安装架设置在支撑架上；放料辊可转动地与安装架连接；涨紧组件安装在安装架的上方；贴标组件安装在安装架的下方。本申请实施例的塑料制品贴标装置，能够在贴标前对塑料制品内部底壁的粘接处进行清洁，避免标志贴脱落，从而提高贴标效果。

本发明公开了一种物料智能仓储系统，包括立体仓库单元、检验单元、AGV小车单元、接驳台和总控单元，所述立体仓库单元、检验单元和AGV小车单元均与总控单元通讯连接；所述立体仓库单元用于存储物料；所述检验单元用于检验物料的质量；所述AGV小车单元用于将立体仓库单元内的物料转运至接驳台或加工物料的工位；所述接驳台用于人工挑选所需加工的物料；所述总控单元用于控制立体仓库单元、检验单元和AGV小车单元运作。它涉及仓储系统的技术领域，采用上述技术方案后，本发明的自动化程度高，仓储效率更高。

本发明公开了一种分道变向输送用护栏，包括第一连接板、若干导向板，导向板之间形成供包装对象运动的运动通道，导向板分为一个内板、一个外板、若干中间板，内板的一端和中间板的一端均固定连接有固定板，外板和中间板的一端均设置有活动板，活动板和固定板之间形成输出通道，分道变向输送用护栏还包括调节机构，调节机构包括若干第一调节组件、两个第二调节组件，第一调节组件包括两个第一支撑板、第一滑块，第一滑块的上侧设置有第一限位块，第一限位块和第一滑块之间通过第一连接件连接，第二调节组件包括两个第二支撑板、若干第二滑块，第二滑块的上侧设置有第二限位块。本发明可调节输送通道宽度。

本发明公开了一种适用于键合金丝卷筒的便捷式分流装置，涉及键合金丝卷筒分流技术领域，现提出如下方案，包括传输带和驱动机构，所述驱动机构安装在传输带的顶部位置，往复移动机构，所述往复移动机构安装在驱动机构的一侧位置，所述驱动机构驱动往复移动机构旋转，传动机构，所述传动机构安装在驱动机构的一侧位置，所述驱动机构驱动传动机构转动，料道选择机构，所述料道选择机构安装在往复移动机构的一侧位置，所述料道选择机构包括摆动板一和摆动板二；本发明具有多分流通道，通过动力进行灵活调整分流通道，局限性小，使用更加灵活，而且本发明还通过传输带倾斜、滚筒和滑道震动解决卡料的情况，使分流运输更加顺畅。

本发明涉及垃圾车技术领域，具体涉及一种垃圾车翻转架及垃圾车，垃圾车翻转架包括翻转架体和可折叠垃圾桶，翻转架体的翻转结构上设有折叠垃圾桶和多个挂接部，挂接部包括两个可摆动的连接悬臂，两个连接悬臂分别位于可折叠垃圾桶的两侧，当连接悬臂处于展开状态时，两个连接悬臂之间形成适于容纳可折叠垃圾桶的容纳空间，当连接悬臂处于折叠状态时，能够对处于折叠状态的可折叠垃圾桶限位。可将无垃圾桶盛装、零散垃圾、袋装的垃圾放入可折叠垃圾桶中，再通过翻转架的翻转便可将垃圾倾倒在垃圾车中进行回收和运输，提高了翻转架的适用范围，对无垃圾桶盛装、零散垃圾、袋装垃圾等的回收更加便捷，具有结构简单，使用方便的优点。

本发明涉及一种罐车保温装置，具体涉及一种大容积重载罐车用保温装置，解决现有保温类罐车随着载重增加，罐体容积增大，造成保温层铺设厚度受到限制的问题。该大容积重载罐车用保温装置，包括两个封头保温壳、多个环向保温壳以及两组枕梁保温壳；两个封头保温壳分别设置于罐车的两个封头外表面；多个环向保温壳设置于罐车罐体上；枕梁保温壳位于环向保温壳与封头保温壳之间；罐体的外表面上涂刷有气凝胶保温涂料，形成第一保温层；两个封头保温壳与罐体之间、多个环向保温壳与罐体之间、两组枕梁保温壳与罐体之间均设置有气凝胶保温棉毡，形成第二保温层。

本申请涉及包装技术领域，公开了一种光伏组件包装结构及其包装方法，包装结构包括托盘和防护组件，托盘包括相互平行的两个横板，两个横板之间固定连接多个纵梁，横板两端底部均设有支腿；托盘防护组件包括角板和压板，角板包括两个相互垂直的侧板，每个侧板下方设有缩颈且向下延伸的插板，角板分别设置在托盘的四角处，横板端部沿直角边分别开设有插槽，插槽与相应角板的插板适配插接，角板与插槽装配后，插板底端与支腿底端齐平，压板设置在横板两端的角板上方，压板两端分别与相应角板卡接；托盘、角板和横板所围成的空间内水平设置光伏组件，沿托盘、角板和横板环绕设置打包带。本申请结构合理，打包牢固，托盘可重复使用，降低打包成本。

本申请公开了一种物料分拣系统，包括控制装置、支撑基座、传动机构、转接支撑组件、吸附装置和多个物料吸附组件；支撑基座与传动机构固定连接，传动机构与转接支撑组件传动连接；物料吸附组件与转接支撑组件沿物料吸附方向弹性连接；吸附装置分别与多个物料吸附组件连通；控制装置用于获取目标物料的尺寸信息，并基于目标物料的尺寸信息从多个物料吸附组件中确定出目标物料吸附组件，并控制目标物料吸附组件吸附目标物料。本申请的物料分拣系统不仅能够提高目标物料的输送分拣的效率和准确率，还能灵活的适配不同的目标物料，同时也能防止目标物料在吸附过程中的损坏。

本申请公开了一种包装盒加工用滚筒输送机，属于包装箱运输技术领域，包括主滚筒输送机和上料滚筒输送机，上料滚筒输送机的机架上转动安装有挡板、转动电机以及挡块，转动电机的输出轴与所述挡板固定连接，述挡块与挡板搭接配合；对应每个上料滚筒输送机在主滚筒输送机上的机架安装有红外检测传感器，主滚筒输送机上的机架上还安装有控制器，红外检测传感器的输出端与控制器的输入端电连接，以输出物资检测信息；控制器的控制端与转动电机的控制端电连接，以响应物资检测信息控制转动电机启动。控制器能够控制转动电机转动，使得挡板处于竖直状态，降低了上料滚筒输送机的包装盒，与主滚筒输送机上运送的包装盒发生碰撞的可能性。

本发明公开了一种面膜折叠装置，包括机架以及装设在机架上的输送带，所述输送带上方一侧装设有第一翻折条，另一侧装设有第二翻折条，所述第一翻折条一侧装设有第一定宽条，所述第一定宽条一侧装设有第一限位条，所述第二翻折条一侧装设有第二定宽条，所述第二定宽条一侧装设有第二限位条；本发明的一种面膜折叠装置，能够实现面膜自动化折叠功能，折叠效率高、面膜良率高以及面膜折叠质量一致，同时，极大地提高生产效率，降低手工劳动强度。

本发明公开了一种基于重力偏角自调心的防倾堆垛机，防倾堆垛机位于货架一侧，防倾堆垛机内部承载货物，包括机架、调节装置、自锁装置和动力装置，机架和调节装置活动连接，机架和自锁装置连接，动力装置和机架紧固连接，动力装置和自锁装置传动连接，动力装置和机架连接，机架包括立柱、横担和料框，两个立柱之间通过横担连接，料框两侧分别和立柱滑动连接，动力装置包括收卷绳索，自锁装置包括触发弹簧和顶杆，顶杆上端贯穿料框，顶杆上端设有张力辊，收卷绳索一端和张力辊传动连接，顶杆外圈套设触发弹簧，触发弹簧上侧和料框抵接，自锁装置作为主要的安装保护装置，防止在对货物进行提升时，造成过载断裂，威胁周围操作人员安全。

本发明涉及一种用于运输单件式货物的运输装置，该运输装置包括：固定的供应区段和沿着输送方向布置在下游的固定的引出区段；和提取装置，其包括第一提取单元和第二提取单元，其中，第一提取单元具有与固定的供应区段邻接布置的固定或可运动端部和布置在固定或可运动端部下游的可运动端部，且第二提取单元具有在第一提取单元下游相邻布置的可运动端部和在可运动端部下游与固定的引出区段邻接布置的固定或可运动端部，其中，第一提取单元和第二提取单元分别具有驱动单元，用于独立地驱动相应的提取单元，并且通过使第一提取单元的可运动端部和第二提取单元的可运动端部彼此远离，从而生成间隙，通过该间隙从运输装置中提取待提取的单件式货物。

本发明公开了一种冰箱网架加工用钢丝原料存储供料设备，包括存储供料设备主体、收卷辊、活动板和夹板，所述存储供料设备主体内部的中央位置处设置有收卷辊，且所述收卷辊的中央位置处缠绕有钢丝原料主体，所述存储供料设备主体的一侧固定有旋转驱动机构，且所述旋转驱动机构的输出端通过滚轴与收卷辊连接，所述收卷辊的两侧均套设有活动板，且所述活动板靠近钢丝原料主体的一侧均设置有夹板。本发明通过安装有存储供料设备主体、收卷辊、钢丝原料主体、旋转驱动机构、活动板、夹板、预留槽以及受压件以及缓冲弹簧，夹板夹持在钢丝原料主体的两侧，夹板在缓冲弹簧的作用下与钢丝原料主体的两侧接触，对其进行限位，防止出现松散的现象。

本发明公开了检测辅助装置领域的一种便携式寄生虫虫卵检测装置，包括检验箱和安装在检验箱上的控制系统；检验箱内依次设有第一腔室、第二腔室和第三腔室，第一腔室内安装有蓄电池；第二腔室内设有放置架和放置在放置架上的试管，第二腔室连通有气管和排气管，检验箱内安装有风扇和加热管，风扇和加热管与第二腔室之间通过气管连通；第三腔室内安装有电子显微镜；控制系统包括控制面板，控制面板与加热管、蓄电池、风扇和电子显微镜电连接；本发明的目的是一种便携式寄生虫虫卵检测装置，以便于对寄生虫虫卵进行即时检测，对于不能识别的寄生虫虫卵，便于样品的运输以及保证样品的存活，便于样品进一步的检测。

本公开提供了一种斗轮机智能控制方法及系统，涉及堆取料控制技术领域，该方法包括：获得来煤信息、场地信息；通过图像采集设备对煤场进行多角度图像采集，构建煤场三维模型；确定堆放安排信息；生成堆放控制信息，对斗轮机进行堆放控制；在执行所述堆放控制信息过程中，通过多个物联网设备采集获得多维数据，所述多维数据包括煤堆距离信息、斗轮机运行速度、障碍物监测信息；根据所述煤堆距离信息、斗轮机运行速度、障碍物监测信息，对所述堆放控制信息进行评估，基于评估结果对所述堆放控制信息进行调整，解决了现有技术中存在的由于对设备的控制精度不足，进而导致设备运行的安全性和工作效率不佳的技术问题。

本发明涉及车柜板生产技术领域，具体为一种基于自动卸料功能的PVC车柜板转运设备，包括沿PVC车柜板外侧设置的外接式移动器。该种基于自动卸料功能的PVC车柜板转运设备，通过旋转金属柱及环槽内的环齿，使其利用齿面推动丝杆进行旋转，并驱动滑台及胶板向车柜板方向位移，此时自下向上第二个隔板上的下侧胶板向下挤压最下侧车柜板，使车柜板下抵翘板下转，以此将翘板上的万向轮从包边角板内侧伸出，此时车柜板堆即可通过包边角板及隔板完成承载，并利用下侧万向轮进行移动，相较于利用常见的推车进行转运，上述操作无需人工一一向车上搬运车柜板，一方面省时省力，另一方面避免了搬运过程中对车柜板造成损伤的可能性。

本发明公开了电芯输送技术领域的一种锂电池PACK用圆柱电芯理料装置，包括依次横向布置的传送机构、调整机构、导向机构和收集机构，传送机构包括第一支撑架和控制器，第一支撑架上设有第一传送带，第一传送带上设有电极感应器；调整机构包括中空的支撑轴，支撑轴表面设有从齿轮，从齿轮啮合有主齿轮，主齿轮同轴固定连接有调整轴，调整轴远离主齿轮一端固定连接有第一驱动件，支撑轴顶部固定连接有调整盘，调整盘中心部设有档板，挡板靠近第一传送带一侧设有凹槽，凹槽内设有弹簧，弹簧远离凹槽一端固定连接有楔块，档板底部固定连接有第一电动件。本发明结构简单，以通过调整机构的设计，可对所整理的电芯的正负极进行调整。

本发明公开了电池卡纸吸塑包装的整平设备，包括整平滚轮组、输送平台、转向轮、环形传送带和动力组件；整平滚轮组横向固设于输送平台的前侧，包括上整平轮和下整平轮；转向轮横向固设于输送平台的后侧，环形传送带经过输送平台绕设于整平滚轮组和转向轮上；下整平轮的外周面包括若干下环形挤压面和凹陷的环形避让槽；上整平轮的外周面设有上环形挤压面；动力组件驱动下整平轮转动，环形传送带被同步同向驱动，上整平轮以与下整平轮相反的转动方向驱动；上环形挤压面和下环形挤压面同时挤压待加工品以实现整平作业；其优点在于，形成反向挤压力，实现电池卡纸吸塑包装的恢复整平，保证电池卡纸吸塑包装出厂时的平整美观。

本发明公开了一种蔬果提升装置，包括提升装置，提升装置包括设置于机架上的倾斜输送机构，倾斜输送机构可将蔬果向上倾斜输送到倾斜输送机构的顶端并掉落之破碎装置内，倾斜输送机构包括输送履带与若干个输送刮板，各输送刮板沿输送履带的长度方向间隔分布，输送刮板的底端与输送履带的上表面相抵接，输送履带的上方设置有与输送刮板传动连接的第一驱动机构，第一驱动机构可驱动输送刮板沿输送履带的长度方向倾斜向上移动，输送刮板带动输送履带上的蔬果进行移动，机架上设置有与各输送刮板一一对应的清理组件，本发明方便对输送履带和输送刮板上粘附的浆汁进行清洁，并且将清洁后不会造成蔬果的浪费。适应于酵素制备技术领域。

本发明公开了一种电缆生产放线器，包括支撑台，所述支撑台的顶端安装有转台，所述转台的顶部安装有放置轴，所述放置轴上安装有卡板，所述转台的顶部安装有放线组件，所述放线组件的上下两侧分别安装有支撑插杆和支撑卡杆，所述支撑插杆和所述支撑卡杆的顶侧均开设有滑槽，有益效果：通过复位弹簧与空心橡胶辊的配合来适应不同粗细型号的电缆线，达到无需调节也能进行放线工作，通过放线时与空心橡胶辊之间所形成角度的拉力，将会拉动滑动块的移动，使电缆线与空心橡胶辊所形成的角度始终处于一个安全状态。

本发明提供了一种石墨烯柔性发热膜的密封包装存放装置，涉及存放装置技术领域，包括：储存箱体、支撑部分、清洁部分和换气部分；所述储存箱体前端面对称安装有两个滑动座，两个滑动座上滑动连接有门板。因连接杆下方一端焊接有黏附座，黏附座后端面黏附有清洁块，清洁块后端面与门板前端面弹性接触，清洁块与观察窗位置对正，当门板向右滑动3cm时清洁块与观察窗接触，此时继续向右门板通过清洁块可实现观察窗的擦拭清洁，解决了为了方便观察存放装置上一般都设置观察窗，在使用一段时间后观察窗上容易沾染灰尘，影响观察，手动单独清理比较繁琐；在放置时如放置过快容易导致存放装置内部的石墨烯柔性发热膜损伤的问题。

本发明公开的属于石油储罐计量技术领域，具体为一种数字智能化储罐计量系统，包括PLC控制终端，其可对顶盖装置和收卷装置进行驱动，并能够对检测装置和其他传感器的信息进行接收，且连接RTU集线器，RTU集线器，其可优化总线接线方式，提高总线网络稳定性，且连接检测装置、TSD罐底显示器、顶盖装置和收卷装置，TSD罐底显示器，其可对检测的数据进行显示，并可接入压力变送器，且设置在存储装置的外壁下端，本发明达到能够对储罐内部石油的任意区域进行检测，从而实现多点的位置检测，使石油的各个区域的情况均能了解，增加检测的精准度。

本发明提出了一种皮带机异常声音监测装置及方法，涉及信号处理领域，包括盘纤固定座、测声光纤、光纤测声分站和监控主机；所述盘纤固定座沿皮带机纵向安装，用于分段收集皮带机运转时的声音信号，并传导给盘纤固定座之间的测声光纤；所述光纤测声分站，与测声光纤相连，用于对测声光纤上的分段声音信号进行处理，并传输给监控主机；所述监控主机，与光纤测声分站相连，用于自动提取分段声音信号的声学特征，基于声学特征，对皮带机运行状态进行分段实时监测；本发明通过安装在皮带机一侧的盘纤固定座分段采集皮带机的异常声音，然后经测声光纤上传到监控主机中，由监控软件进行分析；一旦出现异常，监控平台端会将故障的位置与故障类型实时告警。

本发明涉及纺织成卷领域。本发明公开了一种纺织用成卷机及其使用方法，本发明要解决的问题是纺织布料在成卷过程中，纺织布料与收卷辊接触的部位不能有效贴紧，进而导致纺织布料在被收卷辊收卷时容易产生缝隙，产生的缝隙则会导致布料在收卷辊内出现皱褶的现象影响纺织布料的成品效果，且纺织布料在进行收卷时还需进行除尘处理，而现有的除尘工序处于纺织布料运输之前，进而纺织布料在运输过程中会导致灰尘粘附，影响纺织布料的质量。本发明由收卷设备对纺织布料进行收卷，且在纺织布料收卷的过程中进行除尘处理，除尘处理的同时可拉动纺织布料在向收卷辊收卷时更加紧密。

本发明提供了一种球类零件CT检测流水线，上料线体和排料线体之间设有工作间隙，上料线体下方设置上料机构，排料线体下方设置下料机构，上料机构用于将物料载具举升至上料线体，上料线体内设置撞击块，撞击块用于带动物料载具直线滑行，且直线滑行的物料载具通过工作间隙滑行至排料线体，排料线体内设置挂钩，挂钩用于拉动物料载具移动至下料机构，下料机构用于将物料载具下沉远离排料线体。本发明所述的一种球类零件CT检测流水线，CT检测设备检测工作间隙内的物料，物料载具可以滑行通过工作间隙，且物料载具为碳纤维材料制成，减少了对球形物料的遮挡，使得CT检测设备对物料的无遮挡测量，减小设备对物料成像的影响。

本发明涉及一种能够适应线外配料形式的载具板回流设备及具有其的装箱生产线，其中的载具板回流设备包括打包工位、周转货架、载具回流运输线体及载具板升降机，所述打包工位处的待回流的载具板能够被所述载具回流运输线体传送至所述载具板升降机，并通过所述载具板升降机传递至所述周转货架，所述周转货架与所述载具板升降机可分离设置，以使得所述周转货架能够运动至所述打包工位。由于周转货架与载具板升降机之间可分离设置，使得打包工位处的载具板能够通过载具回流运输线体传递至载具板升降机处，并由载具板升降机推入周转货架内，在周转货架满载后，配合外部的AGV或类似设备带至任意的配料地点，从而使满足线外配料、线边打包的生产要求。

本发明提供一种扳机式液体喷出器，其包括：主体部，其内置有能够抽吸和压送容器主体内的液体的泵；操作杆，其通过被相对于主体部牵拉而使泵作动；和喷嘴，其通过泵的作动而使液体喷出，操作杆包括沿着相对于主体部的牵拉方向延伸的一对引导部，一对引导部以夹着主体部的一部分的方式配置。

本发明公开了一种陶粒成品存储罐，涉及陶粒领域，包括底座，所述底座转动连接滚轮机构，底座固定连接升降块机构，升降块机构上设有支撑杆机构，底座上设有存储罐机构，存储罐机构固定连接筛选箱机构，筛选箱机构上设有驱动杆机构，驱动杆机构固定连接筛选机构，本发明通过设置滚轮机构能够实现整体装置的便捷移动，通过升降块机构能够对支撑杆机构的状态进行调节，实现对整体装置进行支撑固定，通过存储罐机构能够对筛选后的陶粒进行分类存储，通过驱动杆机构能够对筛选机构进行驱动，从而实现对陶粒进行筛选。

本发明属于物料包装技术领域，提供了一种盘香自动装桶设备，包括机架，机架上安装有香托板和桶托板，香托板位于桶托板上方，且香托板上设有盘香上料口和盘香落料孔，桶托板上设有桶上料口和桶下料口，机架上还设有驱动装置驱动的拨料机构和压料机构；盘香上料口位置处设有盘香上料机构，桶上料口位置处设有桶上料机构，压料机构于盘香落料孔对应位置处设置，桶下料口位置处设有桶下料机构，且盘香上料机构、桶上料机构、压料机构和桶下料机构沿机架周向依次排列设置。本发明能够实现对包膜后盘香高效、有序的自动装桶，使得盘香的装桶效率大大提高，装桶成本大大降低，满足了蚊香自动化流水线生产加工的使用需求，且不会对盘香的防潮膜造成损伤。

本发明涉及一种冲压输送装置的清洁装置，能够安装在冲压生产线输送装置非驱动侧，包括安装在冲压生产线输送装置的第一支架上的第二支架，第二支架上安装有刷辊以及用于驱动刷辊的驱动机构，刷辊位于冲压生产线输送装置的皮带的下方并与皮带相接触，第二支架上放置有纳污盒，纳污盒位于刷辊下方。本发明适用于多工位生产线、高速冲压生产线、机器人冲压生产线的输送装置之上，便于调节、清洁效果好、自动化程度高，可有效的降低人工清洁的劳动强度，提高清洁的安全性。

本发明公开一种板材弯翘曲检查机，包括：弯翘曲检测机构、设置在所述弯翘曲检测机构下侧的第一检测位和第二检测位、设置在所述第一检测位和第二检测位之间的翻转机构、第一平移机械手、第二平移机械手，所述第一平移机械手用于将待测板材输送至第一检测位上；所述弯翘曲检测机构用于对放置于所述第一检测位、第二检测位上的待测板材进行板面的弯翘曲检测；所述翻转机构用于吸附住第一检测位上完成检测的待测板材，并带动其翻转180°；所述第二平移机械手用于从翻转机构上吸取经过翻转后的待测板材，并将其输送至第二检测位上。本发明可在检测完待测板材的一侧面后，通过翻转机构进行翻板操作，实现待测板材另一侧面的检测，有效提高检测效率。

本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种冻干食品去屑装袋设备。本发明提供一种冻干食品去屑装袋设备。一种冻干食品去屑装袋设备，包括有壳体、输送舱、进料斗和出料筒等；壳体上安装有输送舱，进料斗装设于所述输送舱顶部，输送舱底部安装有出料筒，壳体内部底侧设有装袋装置，所述出料筒位于所述装袋装置正上方，所述壳体上安装有风机，所述风机用于将碎屑和残渣吹出输送舱，所述输送舱上对称开有通孔。本发明通过风机产生气流，将残渣和碎屑从合格产品中筛除，能够有效地减少计量装袋后袋内残渣和碎屑的数量，进而提高整体冻干产品的质量；本发明能够避免部分质量较大的残渣和碎屑进入计量装袋流程。

本发明公开了一种可减小方形旋转台与月台之间的预留缝隙的输送机旋转台，解决了如何减小方形旋转台与月台之间的预留缝隙的问题；在移载货物月台对应的输送线基坑内设置长方形旋转台，在长方形旋转台上设置辊床，将长方形旋转台的旋转中心设置在靠近月台的长方形旋转台的顶角处，长方形旋转台实现偏心旋转，使长方形旋转台从横向旋转成纵向的90度旋转中，使方形旋转台与月台之间的预留缝隙最小。

本发明提供一种片材分离装置及片材分离方法，系于吸附平台的基座系于框形本体表面上设有网板，而网板表面上贴附有吸附层，且网板另一侧面与本体另一侧内部形成作业空间，可供顶升机构对位于本体的作业空间下方，则顶升机构于顶靠模块底部连接升降模块，利用升降模块驱动顶靠模块纵向位移进出作业空间处，该顶靠模块的座体连接于升降模块顶部，且在座体上嵌置有轴杆，再于轴杆上组装第一顶靠轮与二侧各至少一个第二顶靠轮，可供升降模块驱动顶靠模块的第一顶靠轮、各第二顶靠轮纵向位移进出作业空间处并抵顶或退离网板底面，达到将位于吸附平台上的板材快速分离的目的。

本申请提出一种背胶粘贴设备，包括驱动模块和粘胶模块，粘胶模块连接于驱动模块，使驱动模块能够驱动粘胶模块在水平面上运动，粘胶模块包括：基板；胶带上料组件，胶带上料组件包括卷料筒和胶带纸回收筒，卷料筒和胶带纸回收筒能够转动地连接于基板，卷料筒用于安装成卷的胶带，胶带纸回收筒用于连接胶带的端部；以及切胶组件和压胶组件，在胶带经过的路径上，切胶组件和压胶组件设置于卷料筒和胶带纸回收筒之间，切胶组件能够将胶带上的胶切断，在胶带的运动方向上，压胶组件设置于切胶组件的下游侧，压胶组件能够将胶带压紧到待粘胶产品上。

本申请涉及一种自动上下料装置，其包括机架，机架具有产品取料位、上下料位以及产品存放位；上料料库，设置在产品取料位处；下料料库，设置在产品存放位处；转台，设置在机架上，转台与产品取料位、上下料位以及产品存放位各自的连线交点位于转台的中心处，产品取料位、上下料位以及产品存放位之间的圆心角相等；运动架，与转台相连接；拿取机械手，连接在运动架上，拿取机械手设置有两个，两个拿取机械手分为上料手以及下料手，上料手能在产品取料位与上下料位之间转移，下料手能在上下料位与产品存放位之间转移。本申请具有提升生产制造的工作效率的效果。

本发明涉及一种输送机，尤其涉及一种具有玻璃翻面功能的超白压花镀膜钢化玻璃输送机。本发明的目的是供一种能够对玻璃进行翻面，以便对玻璃进行加工的具有玻璃翻面功能的超白压花镀膜钢化玻璃输送机。一种具有玻璃翻面功能的超白压花镀膜钢化玻璃输送机，包括有支撑架、安装板和输送辊等，支撑架顶部前后两侧均连接有安装板，安装板之间转动式连接有多个输送辊，输送辊用于输送玻璃。本发明的输送电机可以带动输送辊顺时针转动，对玻璃进行输送，将玻璃输送到翻转板上，翻转电机可以带动翻转板顺时针转动，对玻璃进行翻面，以便对玻璃的另一面进行加工，且限位板将玻璃压住，避免玻璃从翻转板上掉落。

一种用于压带带式输送机压带装置的自适应压轮组，属于散状物料连续输送领域，包括安装在导向机构下方的万向轮，利用万向轮的摆动最大限度的减少压带装置对输送带横向移动的摩擦限制，降低覆盖带的横向移动的阻力，使覆盖带的横向移动更加自如，提高覆盖带的运动的平顺性；采用万向轮替代托辊彻底避免了常规压带装置的托辊侧面外沿易于划伤覆盖带的问题，大幅提高了压带带式输送机的运行安全性和可靠性；在各个万向轮与压轮架之间设有弹簧，有利于平衡各个万向轮之间的压力，保证各个万向轮与覆盖带之间的良好接触并有效传递压带力。

本发明公开了一种往复式小型杠杆输送装置及其输送方法，包括底座，所述底座的顶部靠近右侧处固定连接有两个承重板，本发明在使用时，通过液压缸推动滑动块向左移动，并通过第一连杆带动送料板的左侧向上翻转，并在送料板偏转的同时，通过第二连杆、升降块、滑块、滑槽、升降齿条、转动齿轮和转杆之间的相互配合下带动圆板翻转，从而使得储料箱中的物料通过出料管掉落至送料板上的矩形框内腔中，并导入进加工设备中，由于送料板的运动幅度和运动范围固定，因此可实现对物料的精确输送，并且液压缸仅需对送料板的运动进行驱动即可，驱动件以及杠杆组件的结构简单，通过将杠杆结构做成省力杠杆，方便节省能源。

本申请公开了一种电缆埋设用牵引器，涉及电缆埋设领域，包括：车体，所述车体前表面安装有控制器，所述车体的背部安装有电机，且车体的外壁一侧开设有出线孔；线盘，所述线盘安装于车体的内部，所述电机的传动轴延伸至车体的内部并与线盘的一端相连接，所述线盘上绕设有拉绳，所述拉绳穿过出线孔；牵引架，所述牵引架位于车体的外部一侧，所述拉绳相对于线盘的一端与牵引架相连接，所述牵引架的末端设置有用于连接电缆的连接盒，牵引架拖动电缆在沟渠中移动时，通过侧边轮可降低牵引架与沟渠的侧壁摩擦，通过支撑轮可降低牵引架的底部与沟渠的底部摩擦，进而提高牵引架牵引过程中的容易度，避免对沟渠造成坍塌。

本申请涉及一种集成电路自动装管旋转分选装置及其分选方法，用于将排布方向不同的集成电路按照统一的方向装入料管内，分选装置包括前导引管、后导引管、转盘和带动转盘旋转的驱动装置，转盘内至少设有两条料道，分别为第一料道和第二料道，转盘在初始位置时，转盘上的第一料道与后导引管内的料道连通，转盘在旋转180度后，转盘上的第二料道与后导引管内的料道连通；转盘倾斜设置，以使集成电路在重力作用下，依次从前导引管、转盘和后导引管内的料道滑落至料管内。本申请结构较为简单，能实现整排集成电路的集体调向，效率高，只需要一套料管自动上料机构即可，而且可以沿用现有的料管自动上料机构，不需要做出改进。

本发明公开了一种管道内自清洁防凝固的水泥输送装置，包括传输机构和清洁机构，传输机构的上端通过固定螺栓安装有清洁机构，螺旋传送杆转动的同时带动螺旋清洗杆转动，清理海绵对螺旋传送杆进行旋转清理，清理过程仔细全面，效果优异，以免附着后发生凝固损坏设备，本发明还公开了一种管道内自清洁防凝固的水泥输送装置的实施方法，推动第二底块使其在活动座上远离第一齿牙，转动握手使轴承套在第一底块的侧壁上转动并向下移动，实现了水泥传输时，清洁机构与其分离，不影响水泥的正常传输，螺旋清洗杆挤压刮除板使其向下转动，垂直后的斜刮板与清理海绵相贴合，将清理海绵吸附的水泥进行刮除，保证清理海绵自身的洁净程度，提高清理效果。

本发明提供一种空中转运设备，包括第一移动装置、第二移动装置、周转架、周转斗、第一提升机构、抓料机构和第二提升机构，第一移动装置和第二移动装置均设于轨道；第一提升机构与周转架连接以带动周转斗升降，第一移动装置用于带动周转斗移动；周转斗能够翻转运动；第二移动装置能够带动抓料机构靠近或远离周转斗，第二提升机构用于带动抓料机构升降。本发明的空中转运设备，通过设置第二提升机构带动抓料机构升降，第二移动装置带动抓料机构运动至周转斗，第一移动装置带动周转斗运动进行物料转运，第一提升机构带动周转斗升降，周转斗翻转将物料倒出，实现自动快速地转运、装料和卸料，而且抓料机构和周转斗相互配合，提高物料转运效率。

本申请公开的一种便于安装与拆卸的托辊，包括：托辊主体；轴杆，所述轴杆设置于所述托辊主体的一端，并插接于托辊主架的安装孔；可伸缩安装机构，所述可伸缩安装机构包括固定管，所述固定管固定于所述托辊主体的一端，所述固定管的端头内滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端头和固定管之间设置有成伸缩状态的弹簧，以使所述伸缩杆具有向固定管外侧运动的趋势，所述伸缩杆伸出所述固定管的一端插接于所述托辊主架的安装孔；拆卸托辊主体的时候，将可伸缩安装机构的伸缩杆推进固定管内，然后拎起可伸缩安装机构的一端，拽动托辊主体，使轴杆脱离托辊主架的安装孔，实现对托辊主体的快速拆卸，反之，实现托辊主体的快速安装。

本发明涉及一种保持挥发性介质储罐压力平衡装置，包括连接管、水封槽、呼吸管和补液装置，其特征在于，所述连接管设置在水封槽内，呼吸管与水封槽上部连通，补液装置设置在水封槽侧面；所述连接管与水封槽构成一个密闭腔体，连接管外、水封槽的下部设有液体介质，连接管内、水封槽的上部为气室，水封槽的中间套伸入液体介质中。其有益效果是：该发明装置，可在保证储罐内外压力平衡的同时防止挥发性气体外逸，从而不仅保护环境又可保证储罐维修检修操作人员的人身安全，结构及制作简单，密闭性好，制造成本低廉。

本发明涉及图书生产领域，本发明公开了移送机构及视觉定位冲床，移送机构，包括机架、横向移送组件、升降组件、吸纸组件，横向移送组件设在机架上，吸纸组件的数量为两组，两组吸纸组件沿横向间隔地设在横向移送组件上，均受横向移送组件驱动；横向移送组件包括横向滑轨、横向滑座，升降组件包括设在横向上滑座上的升降滑轨、沿升降滑轨滑动的升降滑座，吸纸组件设在升降滑座上；吸纸组件包括吸附单元，吸附单元包括延伸臂、连接片、吸盘体，吸盘体设在连接片上，连接片通过螺栓与延伸臂连接，延伸臂设在升降滑座上。该移送机构实现同时将已加工纸页移走以及将新纸页移入工位的动作，结构精简、移送效率较高。

本发明公开了一种糕点烘焙可冷却成形的包装封装机，涉及冷却成形领域，包括支撑板；该检测粮食作物中黄曲霉毒素B1的检测装置，同时通过多个阻隔装置、第一连接管、第二连接管和第三连接管的设置，首先通过第三连接管将储液罐内底部的溶液吸入混液管中，当气压超过第二连接管内阻隔装置的临界值，可以将储液罐内第二层的溶液吸入混液管中，当气压超过第一连接管内阻隔装置的临界值，将储液罐内顶层的溶液通过第一连接管抽入混液管底部，对混液管内的混合液进行冲击使得混液管内的混合液混合更加充分，避免由于灌装时间的不同，储液罐内的混合液产生分层现象，同时可以避免混合液长时间搅拌导致机械降解。