一种煤矿矿车提升运输装置

技术领域

本发明属于矿山机械技术领域，具体涉及一种煤矿矿车提升运输装置，适用于调节运输装置中主框架与第一纵梁、第一纵梁的角度，使其在不同工况条件下均能平稳运行。

背景技术

目前露天煤矿运输一般采用拉煤车，将挖掘出来的煤从煤矿底部运输到矿坑顶部的破碎站进行集中处理，虽然采煤点与破碎站的直线距离并不长，但是运煤车需要通过漫长的盘山公路，一圈一圈的绕行，才能到达坡顶的破碎站，该方式不仅运距长、效率低，运输费用高，而且车辆损耗大、维修费用高，以及碳排放高，环境污染大。智能大倾角轨道式矿车运输系统能够解决传统露天煤矿煤炭运输存在的上述问题，但目前的轨道式矿车运输系统中，用于装载矿车的轿厢组件容易因轨道式矿车运输系统启停或运输过程的其他意外，发生前后晃动和颠簸，对轨道式矿车运输系统的运行稳定性、安全性以及使用寿命造成影响。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的上述问题，提供一种能调整主框架角度、防止前后晃动的煤矿矿车提升运输装置。

为实现以上目的，本发明提供了以下技术方案：

一种煤矿矿车提升运输装置，所述提升运输装置包括横梁、第一纵梁、第二纵梁、主框架、第一螺旋升降机、第二螺旋升降机，所述主框架包括停车底板、第一侧框架、第二侧框架，所述第一侧框架、第二侧框架分别位于停车底板的两侧，第一侧框架包括第一顶梁、第一斜梁、第二斜梁，所述第二侧框架包括第二顶梁、第三斜梁、第四斜梁，所述第一顶梁的前端、后端分别与第一斜梁、第二斜梁的顶部固定连接，所述第一斜梁、第二斜梁的底部分别与停车底板一侧的前端、后端固定连接，所述第二顶梁的前端、后端分别与第三斜梁、第四斜梁的顶部固定连接，所述第三斜梁、第四斜梁的底部分别与停车底板另一侧的前端、后端固定连接，所述第一顶梁、第二顶梁的底部均与横梁顶部相连接，所述横梁的两端端面分别与第一纵梁、第二纵梁的中部可转动连接，所述第一纵梁的前端通过第一螺旋升降机与第一斜梁的中部相连接，所述第二纵梁的前端通过第二螺旋升降机与第三斜梁的中部相连接，第二纵梁、第一纵梁的底部均设置有可沿运输轨道滑动的滑动块。

所述主框架还包括第一挡板、第二挡板、第一电动伸缩组件、第二电动伸缩组件、第三电动伸缩组件、第四电动伸缩组件，所述第一挡板的前端一侧通过第一电动伸缩组件与第一斜梁的中部相连接、前端另一侧通过第二电动伸缩组件与第三斜梁的中部相连接，第一挡板的后端与停车底板的前端活动连接，所述第二挡板的前端与停车底板的后端活动连接，第二挡板的后端一侧通过第三电动伸缩组件与第二斜梁的中部相连接、后端另一侧通过第四电动伸缩组件与第四斜梁的中部相连接，所述第一电动伸缩组件、第二电动伸缩组件、第三电动伸缩组件、第四电动伸缩组件的结构一致。

所述第一电动伸缩组件包括电机、可伸缩连杆，所述电机安装在第一斜梁中部设置的安装支架上，电机的输出端与可伸缩连杆的一端传动配合，所述可伸缩连杆的可伸缩端与第一挡板的前端一侧活动连接。

所述第一顶梁、第二顶梁的底部均开设有与横梁顶部相配合的凹槽，横梁的底部安装有第一弹簧减震器基座、第二弹簧减震器基座，所述第一弹簧减震器基座通过两个弹簧减震器与第一顶梁的底部相连接，所述第二弹簧减震器基座通过两个弹簧减震器与第二顶梁的底部相连接。

所述提升运输装置还包括第一悬臂、第二悬臂，所述第一悬臂的一端与第一纵梁的前端固定连接，第一悬臂的另一端与第一螺旋升降机的一端活动连接，所述第一螺旋升降机的另一端与第一斜梁中部设置的第一支架活动连接，所述第二悬臂的一端与第二纵梁的前端固定连接，第二悬臂的另一端与第二螺旋升降机的一端活动连接，所述第二螺旋升降机的另一端与第三斜梁中部设置的第二支架活动连接。

所述提升运输装置还包括第一销轴、第二销轴，所述横梁的两端端部分别轴向开设有第一安装孔、第二安装孔，所述第一纵梁、第二纵梁的中部分别轴向开设有第三安装孔、第四安装孔，所述第一销轴的两端分别与第一安装孔、第三安装孔插入配合，所述第二销轴的两端分别与第二安装孔、第四安装孔插入配合。

所述第一销轴的外部套设有第一轴套，所述第一销轴的端面与第一轴套的端面通过螺栓轴向固定，所述第二销轴的外部套设有第二轴套，所述第二销轴的端面与第二轴套的端面通过螺栓轴向固定。

所述横梁的中部安装有水平仪。

所述电机上安装有减速器。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种煤矿矿车提升运输装置包括横梁、第一纵梁、第二纵梁、主框架、第一螺旋升降机、第二螺旋升降机，主框架包括停车底板、第一侧框架、第二侧框架，第一侧框架中的第一顶梁、第二侧框架中的第二顶梁的底部均与横梁顶部相连接，横梁的两端端面分别与第一纵梁、第二纵梁的中部可转动连接，第一纵梁的前端通过第一螺旋升降机与第一斜梁的中部相连接，第二纵梁的前端通过第二螺旋升降机与第三斜梁的中部相连接，第二纵梁、第一纵梁的底部均设置有可沿运输轨道滑动的滑动块，该运输装置的结构设计合理，受力均匀，结构强度能满足600吨的满载重量，工作时将矿车驶入停车底板上，在外部动力装置的驱动下通过滑动块即可实现沿运输轨道上行或下行，运输过程中通过第一螺旋升降机调节第一纵梁与主框架的角度，通过第二螺旋升降机调节第二纵梁与主框架的角度，避免运输装置因动力装置启停或运输过程的其他意外发生前后晃动，使主框架始终处于竖直状态，提高了整个系统的运行稳定性、安全性和使用寿命。因此，本发明能够调节运输装置中主框架与第一纵梁、第二纵梁的角度，防止前后晃动，从而提高了运行稳定性、安全性和使用寿命。

2、本发明一种煤矿矿车提升运输装置中，主框架还包括第一挡板、第二挡板、第一电动伸缩组件、第二电动伸缩组件、第三电动伸缩组件、第四电动伸缩组件，第一挡板的前端一侧通过第一电动伸缩组件与第一斜梁的中部相连接、前端另一侧通过第二电动伸缩组件与第三斜梁的中部相连接，第一挡板的后端与停车底板的前端活动连接，第二挡板的前端与停车底板的后端活动连接，第二挡板的后端一侧通过第三电动伸缩组件与第二斜梁的中部相连接、后端另一侧通过第四电动伸缩组件与第四斜梁的中部相连接，第一电动伸缩组件、第二电动伸缩组件、第三电动伸缩组件、第四电动伸缩组件的结构一致，该设计在矿车驶入停车底板上后，控制第一电动伸缩组件、第二电动伸缩组件回缩带动第一挡板抬起，控制第三电动伸缩组件、第四电动伸缩组件回缩带动第二挡板抬起，抬起后的第一挡板、第二挡板能够避免矿车从停车底板上滑落。因此，本发明能够避免矿车从停车底板上滑落。

3、本发明一种煤矿矿车提升运输装置中，主框架中第一顶梁、第二顶梁的底部均开设有与横梁顶部相配合的凹槽，横梁的底部安装有第一弹簧减震器基座、第二弹簧减震器基座，第一弹簧减震器基座通过两个弹簧减震器与第一顶梁的底部相连接，第二弹簧减震器基座通过两个弹簧减震器与第二顶梁的底部相连接，该设计将横梁与主框架中的第一顶梁、第二顶梁通过第一弹簧减震器、第二弹簧减震器装配在一起，能有效减缓运输装置在运输过程中的颠簸。因此，本发明能够有效减缓运输装置在运输过程中的颠簸。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的右视图。

图3为本发明的左视图。

图4为本发明的俯视图。

图5为图1中横梁与第一纵梁、第二纵梁的装配图。

图中，横梁1、第一弹簧减震器基座11、第二弹簧减震器基座12、弹簧减震器13、第一安装孔14、第二安装孔15、第一轴套16、第二轴套17、水平仪18、第一纵梁2、第三安装孔21、第二纵梁3、滑动块31、第四安装孔32、主框架4、停车底板41、第一侧框架42、第一顶梁421、第一斜梁422、第二斜梁423、第一支架424、第二侧框架43、第二顶梁431、第三斜梁432、第四斜梁433、第二支架434、第一挡板44、第二挡板45、第一电动伸缩组件46、电机461、可伸缩连杆462、减速器463、第二电动伸缩组件47、第三电动伸缩组件48、第四电动伸缩组件49、第一螺旋升降机5、第二螺旋升降机6、第一悬臂7、第二悬臂8、第一销轴9、第二销轴10。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

参见图1至图5，一种煤矿矿车提升运输装置，所述提升运输装置包括横梁1、第一纵梁2、第二纵梁3、主框架4、第一螺旋升降机5、第二螺旋升降机6，所述主框架4包括停车底板41、第一侧框架42、第二侧框架43，所述第一侧框架42、第二侧框架43分别位于停车底板41的两侧，第一侧框架42包括第一顶梁421、第一斜梁422、第二斜梁423，所述第二侧框架43包括第二顶梁431、第三斜梁432、第四斜梁433，所述第一顶梁421的前端、后端分别与第一斜梁422、第二斜梁423的顶部固定连接，所述第一斜梁422、第二斜梁423的底部分别与停车底板41一侧的前端、后端固定连接，所述第二顶梁431的前端、后端分别与第三斜梁432、第四斜梁433的顶部固定连接，所述第三斜梁432、第四斜梁433的底部分别与停车底板41另一侧的前端、后端固定连接，所述第一顶梁421、第二顶梁431的底部均与横梁1顶部相连接，所述横梁1的两端端面分别与第一纵梁2、第二纵梁3的中部可转动连接，所述第一纵梁2的前端通过第一螺旋升降机5与第一斜梁422的中部相连接，所述第二纵梁3的前端通过第二螺旋升降机6与第三斜梁432的中部相连接，第二纵梁3、第一纵梁2的底部均设置有可沿运输轨道滑动的滑动块31。

所述主框架4还包括第一挡板44、第二挡板45、第一电动伸缩组件46、第二电动伸缩组件47、第三电动伸缩组件48、第四电动伸缩组件49，所述第一挡板44的前端一侧通过第一电动伸缩组件46与第一斜梁422的中部相连接、前端另一侧通过第二电动伸缩组件47与第三斜梁432的中部相连接，第一挡板44的后端与停车底板41的前端活动连接，所述第二挡板45的前端与停车底板41的后端活动连接，第二挡板45的后端一侧通过第三电动伸缩组件48与第二斜梁423的中部相连接、后端另一侧通过第四电动伸缩组件49与第四斜梁433的中部相连接，所述第一电动伸缩组件46、第二电动伸缩组件47、第三电动伸缩组件48、第四电动伸缩组件49的结构一致。

所述第一电动伸缩组件46包括电机461、可伸缩连杆462，所述电机461安装在第一斜梁422中部设置的安装支架上，电机461的输出端与可伸缩连杆462的一端传动配合，所述可伸缩连杆462的可伸缩端与第一挡板44的前端一侧活动连接。

所述第一顶梁421、第二顶梁431的底部均开设有与横梁1顶部相配合的凹槽，横梁1的底部安装有第一弹簧减震器基座11、第二弹簧减震器基座12，所述第一弹簧减震器基座11通过两个弹簧减震器13与第一顶梁421的底部相连接，所述第二弹簧减震器基座12通过两个弹簧减震器13与第二顶梁431的底部相连接。

所述提升运输装置还包括第一悬臂7、第二悬臂8，所述第一悬臂7的一端与第一纵梁2的前端固定连接，第一悬臂7的另一端与第一螺旋升降机5的一端活动连接，所述第一螺旋升降机5的另一端与第一斜梁422中部设置的第一支架424活动连接，所述第二悬臂8的一端与第二纵梁3的前端固定连接，第二悬臂8的另一端与第二螺旋升降机6的一端活动连接，所述第二螺旋升降机6的另一端与第三斜梁432中部设置的第二支架434活动连接。

所述提升运输装置还包括第一销轴9、第二销轴10，所述横梁1的两端端部分别轴向开设有第一安装孔14、第二安装孔15，所述第一纵梁2、第二纵梁3的中部分别轴向开设有第三安装孔21、第四安装孔32，所述第一销轴9的两端分别与第一安装孔14、第三安装孔21插入配合，所述第二销轴10的两端分别与第二安装孔15、第四安装孔32插入配合。

所述第一销轴9的外部套设有第一轴套16，所述第一销轴9的端面与第一轴套16的端面通过螺栓轴向固定，所述第二销轴10的外部套设有第二轴套17，所述第二销轴10的端面与第二轴套17的端面通过螺栓轴向固定。

所述横梁1的中部安装有水平仪18。

所述电机461上安装有减速器463。

实施例1：

参见图1至图4，一种煤矿矿车提升运输装置，包括横梁1、第一纵梁2、第二纵梁3、主框架4、第一螺旋升降机5、第二螺旋升降机6、第一悬臂7、第二悬臂8，所述主框架4包括停车底板41、第一侧框架42、第二侧框架43，所述第一侧框架42、第二侧框架43分别位于停车底板41的两侧，第一侧框架42包括第一顶梁421、第一斜梁422、第二斜梁423，所述第二侧框架43包括第二顶梁431、第三斜梁432、第四斜梁433，所述第一顶梁421的前端、后端分别与第一斜梁422、第二斜梁423的顶部固定连接，所述第一斜梁422、第二斜梁423的底部分别与停车底板41一侧的前端、后端固定连接，所述第二顶梁431的前端、后端分别与第三斜梁432、第四斜梁433的顶部固定连接，所述第三斜梁432、第四斜梁433的底部分别与停车底板41另一侧的前端、后端固定连接，所述第一顶梁421、第二顶梁431的底部均与横梁1顶部相连接，所述横梁1的中部安装有水平仪18，横梁1的两端端面分别与第一纵梁2、第二纵梁3的中部可转动连接，所述第一纵梁2的前端与第一悬臂7的一端固定连接，所述第一悬臂7的另一端与第一螺旋升降机5的一端活动连接，所述第一螺旋升降机5的另一端与第一斜梁422中部设置的第一支架424活动连接，所述第二纵梁3的前端与第二悬臂8的一端固定连接，所述第二悬臂8的另一端与第二螺旋升降机6的一端活动连接，所述第二螺旋升降机6的另一端与第三斜梁432中部设置的第二支架434活动连接，所述第二纵梁3、第一纵梁2的底部均设置有可沿运输轨道滑动的滑动块31。

实施例2：

与实施例1的不同之处在于：

参见图1至图4，所述主框架4还包括第一挡板44、第二挡板45、第一电动伸缩组件46、第二电动伸缩组件47、第三电动伸缩组件48、第四电动伸缩组件49，所述第一挡板44的前端一侧通过第一电动伸缩组件46与第一斜梁422的中部相连接、前端另一侧通过第二电动伸缩组件47与第三斜梁432的中部相连接，第一挡板44的后端与停车底板41的前端活动连接，所述第二挡板45的前端与停车底板41的后端活动连接，第二挡板45的后端一侧通过第三电动伸缩组件48与第二斜梁423的中部相连接、后端另一侧通过第四电动伸缩组件49与第四斜梁433的中部相连接。

实施例3：

与实施例1的不同之处在于：

参考图2、图4，所述第一电动伸缩组件46、第二电动伸缩组件47、第三电动伸缩组件48与第四电动伸缩组件49的结构一致，所述第一电动伸缩组件46包括电机461、可伸缩连杆462，所述电机461安装在第一斜梁422中部设置的安装支架上，电机461上安装有减速器463，电机461的输出端与可伸缩连杆462的一端传动配合，所述可伸缩连杆462的可伸缩端与第一挡板44的前端一侧活动连接，所述第二电动伸缩组件47、第三电动伸缩组件48、第四电动伸缩组件49的安装方式与第一电动伸缩组件46的安装方式类似。

实施例4：

与实施例1的不同之处在于：

参考图2、图3，所述第一顶梁421、第二顶梁431的底部均开设有与横梁1顶部相配合的凹槽，横梁1的底部安装有第一弹簧减震器基座11、第二弹簧减震器基座12，所述第一弹簧减震器基座11通过两个弹簧减震器13与第一顶梁421的底部相连接，所述第二弹簧减震器基座12通过两个弹簧减震器13与第二顶梁431的底部相连接。

实施例5：

与实施例1的不同之处在于：

参见图5，所述提升运输装置还包括第一销轴9、第二销轴10，所述横梁1的两端端部分别轴向开设有第一安装孔14、第二安装孔15，所述第一纵梁2、第二纵梁3的中部分别轴向开设有第三安装孔21、第四安装孔32，所述第一销轴9的两端分别与第一安装孔14、第三安装孔21插入配合，所述第二销轴10的两端分别与第二安装孔15、第四安装孔32插入配合，所述第一销轴9的外部套设有第一轴套16，所述第一销轴9的端面与第一轴套16的端面通过螺栓轴向固定，所述第二销轴10的外部套设有第二轴套17，所述第二销轴10的端面与第二轴套17的端面通过螺栓轴向固定。