用于采煤系统的推移式千斤顶和采煤系统

技术领域

本发明涉及煤矿技术领域，具体涉及一种用于采煤系统的推移式千斤顶和具有该用于采煤系统的推移式千斤顶的采煤系统。

背景技术

推移千斤顶用于连接液压支架和刮板输，起到推溜和拉架的功能，既可以保证和调节采煤机的截割路线，同时又使液压支架及时跟机以控制截割后形成的围岩空间，是实现工作面“三机”协同的“纽带”，其可靠、精准动作是实现工作面安全高效智能开采的基础。

相关技术中，可以测定行程的千斤顶包括流体缸、激光测距传感器和反射板，并将反射板与流体缸的活塞杆头部的外壁连接，而且此种结构不需对流体缸的内部进行改造，具有制作方便的优点。但设置在外侧的反射板，容易在使用过程中受到外界的遮挡和干扰。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种用于采煤系统的推移式千斤顶。该用于采煤系统的推移式千斤顶具有行程测定的准确性高的优点。

本发明的实施例还提出一种采煤系统。

本发明实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶包括缸体、活塞组件、透光件、液压系统、激光测距传感器和反射板。

所述缸体包括底部和筒体部，所述筒体部具有配合腔，所述活塞组件设置在所述配合腔内，所述配合腔包括液压腔，所述底部设有容置腔，所述透光件设置在所述容置腔内以便形成与所述液压腔隔开的容置腔段，所述配合腔的壁面、所述活塞组件、所述底部及所述透光件限定出所述液压腔；所述液压系统与所述液压腔连通以便驱动所述活塞组件沿所述缸体的轴向移动；所述激光测距传感器和所述反射板中的一者设置在所述容置腔段内，所述激光测距传感器和所述反射板中的另一者设置在所述活塞组件上，所述激光测距传感器和所述反射板相对设置以便形成测定所述活塞组件的移动行程。换言之，激光测距传感器设置在容置腔段内，反射板设置在活塞组件上；或反射板设置在容置腔段内，激光测距传感器设置在活塞组件上。

可以理解的是，所述激光测距传感器和所述反射板中的一者设置在活塞组件朝向所述液压腔的一侧，激光测距传感器和反射板设置在同一直线上，激光测距传感器与反射板相对设置以便激光测距传感器能够接收反射板反射的激光信号。

本发明实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶，通过透光件将激光测距传感器与液压腔分隔开来，并通过所述激光测距传感器和所述反射板中的一者设置在所述容置腔段内，所述激光测距传感器和所述反射板中的另一者设置在所述活塞组件上，以便通过活塞组件的移动，改变了激光测距传感器和所述反射板之间的间距。因此，有利于提升激光测距传感器测出数据的准确性。尤其在，在高强度抖动的环境下工作(井下恶劣的工作环境)，激光测距传感器因反射板抖动会出现信号跳动的现象，本发明实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶，通过将激光测距传感器和反射板设置千斤顶的内部，以避免或减少反射板在井下恶劣的工作环境被遮挡和干扰的问题，进而提升了该用于采煤系统的推移式千斤顶的行程测定的准确性和可靠性。

因此，本发明实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶具有抗干扰能力好、行程测定的准确性高和稳定性好的优点。

在一些实施例中，所述缸体上开设有进液通道和回液通道，所述进液通道和所述回液通道中的每一者均与所述液压腔连通，所述液压系统包括循环液道和设置在所述循环液道内的透明流体，所述循环液道的排液口与所述进液通道连通，所述循环液道的进液口与所述回液通道连通。

在一些实施例中，所述容置腔包括依次连通的第一段、第二段和所述容置腔段，所述第一段与所述液压腔连通，所述第一段的横截面积小于所述第二段的横截面积，所述第一段和所述第二段在连接处形成第一台阶，所述透光件密封配合在所述第二段内且所述透光件的一端抵接在所述第一台阶上。

在一些实施例中，所述透光件包括透明隔挡和第一密封圈，所述第一密封圈密封抵接在所述第一台阶上，所述透明隔挡配合在所述第二段。

在一些实施例中，所述透明隔挡为高强玻璃挡板。

在一些实施例中，所述第二段的内壁具有定位部，所述透光件还包括第二密封圈，所述第二密封圈套设在所述透明隔挡位于所述定位部的位置。

在一些实施例中，所述容置腔段的横截面积大于所述第二段的横截面积，所述容置腔段与所述第二段之间形成第二台阶，所述激光测距传感器的一端抵接在所述第二台阶上。

在一些实施例中，所述激光测距传感器、所述反射板和所述透光件沿所述缸体的轴向共线设置。

在一些实施例中，所述的用于采煤系统的推移式千斤顶还包括信号线接头，所述信号线接头的一部分设置在所述容置腔段内，所述信号线接头的另一部分能够延伸至所述容置腔段外以便与电源电连接。

在一些实施例中，所述的用于采煤系统的推移式千斤顶还包括端盖，所述容置腔段延伸所述缸体的轴向延伸，且所述容置腔段具有朝向外界的开口，所述端盖覆盖在所述容置腔段的所述开口上，所述信号线接头的一部分穿设在所述端盖上；

在一些实施例中，所述的用于采煤系统的推移式千斤顶还包括第三密封圈，所述第三密封圈设置在所述底部具有容置腔段的壁面与所述端盖之间上。

在一些实施例中，所述的用于采煤系统的推移式千斤顶所述活塞组件包括相连的活塞和活塞杆，所述活塞杆限定所述液压腔的一侧上设有安装腔，所述激光测距传感器和所述反射板中的一者设置在所述安装腔内，所述活塞杆的一部分和所述活塞均设置在所述配合腔内，所述配合腔的壁面、所述活塞杆、所述活塞、所述底部及所述透光件限定出所述液压腔；

在一些实施例中，所述的用于采煤系统的推移式千斤顶还包括第四密封圈，所述第四密封圈设置在所述活塞的外周壁与所述配合腔的壁面之间。

本发明实施例的采煤系统包括液压支架、刮板输送机和根据上述中任一项所述的用于采煤系统的推移式千斤顶，所述底部设置在所述液压支架上，所述活塞组件伸出所述配合腔的部分与刮板输送机相连。

附图说明

图1是本发明实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶结构的示意图。

图2是图1中的A处的局部视图。

附图标记：

用于采煤系统的推移式千斤顶100；

底部11；容置腔12；第一段121；第二段122；容置腔段123；进液通道124；

筒体部13；配合腔131；

活塞组件2；活塞21；活塞杆22；

透光件3；透明隔挡31；第一密封圈32；第二密封圈33；

液压系统4；

激光测距传感器5；

反射板6；

信号线接头7；

端盖8；

第三密封圈91；第四密封圈92。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图2描述本发明实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶100。

本发明实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶100包括缸体、活塞组件2、透光件3、液压系统4、激光测距传感器5和反射板6。

缸体包括底部11和筒体部13，筒体部13具有配合腔131，活塞组件2设置在配合腔131内，配合腔131包括液压腔，底部11设有容置腔12，透光件3设置在容置腔12内以便形成与液压腔隔开的容置腔段123，配合腔131的壁面、活塞组件2、底部11及透光件3限定出液压腔；液压系统4与液压腔连通以便驱动活塞组件2沿缸体的轴向移动；激光测距传感器5和反射板6中的一者设置在容置腔段123内，激光测距传感器5和反射板6中的另一者设置在活塞组件2上，激光测距传感器5和反射板6相对设置以便形成测定活塞组件2的移动行程。换言之，激光测距传感器5设置在容置腔段123内，反射板6设置在活塞组件2上；或反射板6设置在容置腔段123内，激光测距传感器5设置在活塞组件2上。

可以理解的是，激光测距传感器5和反射板6中的一者设置在活塞组件2朝向液压腔的一侧，激光测距传感器5和反射板6设置在同一直线上，激光测距传感器5与反射板6相对设置以便激光测距传感器5能够接收反射板6反射的激光信号。

本发明实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶100，通过透光件3将激光测距传感器5与液压腔分隔开来，并通过激光测距传感器5和反射板6中的一者设置在容置腔段123内，激光测距传感器5和反射板6中的另一者设置在活塞组件2上，以便通过活塞组件2的移动，改变了激光测距传感器5和反射板6之间的间距。因此，有利于提升激光测距传感器5测量数据的准确性。尤其在，在高强度抖动的环境下工作(例如，矿井下恶劣的工作环境)，激光测距传感器5会因为反射板6与激光测距传感器5抖动会出现信号跳动的现象，本发明实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶100，通过将激光测距传感器5和反射板6设置千斤顶的内部，以避免或减少反射板6在井下恶劣的工作环境被遮挡和干扰的问题，进而提升了该用于采煤系统的推移式千斤顶100行程测定的准确性和可靠性。

因此，本发明实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶100具有抗干扰能力好、行程测定的准确性高和稳定性好的优点。

可选地，激光测距传感器5可以贴在透光件3上。由此，增加了激光测距传感器5和透光件3安装的便捷性。

具体地，用于采煤系统的推移式千斤顶100在缸体和活塞组件2进行配合时，活塞组件2会沿着缸体的轴向移动(例如，图1中所示的左侧或右侧移动)，激光测距传感器5和反射板6其中的一者会随着活塞组件2的移动而移动，将激光测距传感器5和反射板6其中的另一者设置在底部11的容置腔段123内，所以激光测距传感器5和反射板6之间的间距会随着活塞组件2的移动而改变。因此，通过激光测距传感器5和反射板6之间的配合进行测定该推移式千斤顶100的移动行程。

例如，如图1和图2所示，激光测距传感器5设置在容置腔段123，反射板6设置在活塞组件2形成液压腔的一侧，激光测距传感器5与反射板6相对设置。

本发明实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶100，通过将激光测距传感器5设置在容置腔段123内，反射板6设置在活塞组件2用于限定液压腔的一侧，具有结构简单和可靠性高的优点。此外，激光测距传感器5相对反射板6而言，往往更容易损害，将激光测距传感器5设置在容置腔段123内，有利于激光测距传感器5的维修和更换。

如图1和图2所示，缸体上开设有进液通道124和回液通道(未示出)，进液通道124和回液通道(未示出)中的每一者均与液压腔连通，液压系统4包括循环液道和设置在循环液道内的透明流体，循环液道的排液口与进液通道124连通，循环液道的进液口与回液通道连通。

本发明实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶100，通过在缸体上开设有进液通道124和回液通道，进液通道124和回液通道中的每一者均与液压腔连通，并以液压腔内以的透明流体作为动力传递元件，可以使激光测距传感器5发射的激光信号更多的透过透明流体，有利于提升激光测距传感器5接收的光信号。由此，进一步提升了改千斤顶行程测量的灵敏性。

具体地，进液通道124和回液通道开设在底部11上。

可以理解的是，液压系统4包括动力传递所需的动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件，动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件的相互配合，改变液压腔的压力。由此，控制活塞组件2沿缸体的轴向移动。

可选地，透明流体可以为水。采用水作为动力传递介质及激光的传递介质，具有透光能力好的优点。进而，具有进一步提升该千斤顶行程测定的灵敏性和测量结果的稳定性的优点。

本发明实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶100并不限于此，透明流体还可以为醇类、透明的盐溶液等。

如图1和图2所示，容置腔12包括依次连通的第一段121、第二段122和容置腔段123(如图1中所示的由右至左的方向)，第一段121与液压腔连通，第一段121的横截面积小于第二段122的横截面积，第一段121和第二段122在连接处形成第一台阶，透光件3密封配合在第二段122内且透光件3的一端抵接在第一台阶上。

本发明实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶100，通过在第一段121和第二段122在连接处形成第一台阶，透光件3密封配合在第二段122内且透光件3的一端抵接在第一台阶上。由此，对透光件3进行定位，有利于提升透光件3安装和密封的便捷性。

如图1和图2所示，透光件3包括透明隔挡31和第一密封圈32，第一密封圈32密封抵接在第一台阶上，透明隔挡31配合在第二段122。

本发明实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶100，通过透明隔挡31和第一台阶之间的第一密封圈32，可以提升液压腔的密闭性，以避免液压腔内的液体从容置腔12与透光件3之间泄出。由此，提升了液压腔的密闭性。

可选地，透明隔挡31为玻璃挡板。例如，高强玻璃板。由此，可以提升激光的穿透性和结构强度，避免因液压腔内压力过高造成玻璃挡板破裂的问题，进而提升了用于采煤系统的推移式千斤顶100行程测量反应的灵敏性。

进一步地，激光传感器贴服在玻璃挡板上。

如图1和图2所示，第二段122的内壁具有定位部，透光件3还包括第二密封圈33，第二密封圈33套设在透明隔挡31位于定位部的位置。

本发明实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶100，通过设置的第二密封圈33，可以提升液压腔的密闭性，以防止出现液压腔内的液体从容置腔12与透光件3之间泄出的问题。

具体地，定位部是设置在第二段122内壁上的定位环槽，第二密封圈33的外周壁与定位环槽密封抵接，第二密封圈33套在透明隔挡31上。

如图1和图2所示，容置腔段123的横截面积大于第二段122的横截面积，容置腔段123与第二段122之间形成第二台阶，激光测距传感器5的一端抵接在第二台阶上。

本发明实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶100，通过容置腔段123的横截面积大于第二段122的横截面积，容置腔段123与第二段122之间形成第二台阶，并通过第二台阶对激光测距传感器5进行限位，以提升激光测距传感器5安装的稳固性。

如图1和图2所示，激光测距传感器5、反射板6和透光件3沿缸体的轴向共线设置。

本发明实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶100，通过激光测距传感器5、反射板6和透光件3沿缸体的轴向共线设置，有利于激光测距传感器5对激光信号的接收，有助于在防止该用于采煤系统的推移式千斤顶100在高强度抖动的环境下工作(井下恶劣的工作环境)，激光测距传感器5因反射板6与激光测距传感器5抖动会出现信号跳动的现象，进而进一步提升该千斤顶行程测定的灵敏性及测量结果的稳定性和可靠性。

进一步地，激光测距传感器5、反射板6和透光件3沿缸体均设置在缸体的中心轴线上。

如图1和图2所示，用于采煤系统的推移式千斤顶100还包括信号线接头7，信号线接头7的一部分(右端)设置在容置腔段123内，信号线接头7的另一部分(左端)能够延伸至容置腔段123外以便与电源电连接。

本发明实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶100，通过将信号线接头7的另一部分能够延伸至容置腔段123外以便与外部电源电连接，方便该用于采煤系统的推移式千斤顶100与其他部件之间形成电连接，方便对激光信号的采集。

例如，可以将信号线接头7与处理器电连接以便直接得到该用于采煤系统的推移式千斤顶100的移动行程相关的数据。

如图1和图2所示，该用于采煤系统的推移式千斤顶100还包括端盖8，容置腔段123延伸缸体的轴向延伸，且容置腔段123具有朝向外界的开口，端盖8覆盖在容置腔段123的开口上，信号线接头7的一部分穿设在端盖8上。

本发明实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶100，通过将容置腔段123容置腔段123延伸缸体的轴向延伸，且容置腔段123具有朝向外界的开口，在激光测距传感器5(激光测距传感器5相对其他零部件更容易出现故障的情况)出现故障时，可以通过设置的开口顺利的将激光测距传感器5取出并进行更换，不需要对整个千斤顶进行拆卸，提升了用于采煤系统的推移式千斤顶100更换和维修的便捷性。

如图1和图2所示，可选地，该用于采煤系统的推移式千斤顶100还包括第三密封圈91，第三密封圈91设置在底部11具有容置腔段123的壁面与端盖8之间上。

本发明实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶100，通过设置的第三密封圈91和端盖8的相互配合，可以使容置腔段123形成一个密封腔体。由此，避免了粉尘、水和汽等进入该密封腔体干扰激光传感器的问题，有利于提升该用于采煤系统的推移式千斤顶100的使用寿命。

如图1和图2所示，活塞组件2包括相连的活塞21和活塞杆22，活塞杆22限定液压腔的一侧上设有安装腔，激光测距传感器5和反射板6中的一者设置在安装腔内，活塞杆22的一部分和活塞21均设置在配合腔131内，配合腔131的壁面、活塞杆22、活塞21、底部11及透光件3限定出液压腔。

本发明实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶100，通过活塞杆22限定液压腔的一侧上设有安装腔，并将激光测距传感器5和反射板6中的一者设置在安装腔内，可以提升激光测距传感器5或反射板6安装的稳定性。

可选地，用于采煤系统的推移式千斤顶100还包括第四密封圈92，第四密封圈92设置在活塞21的外周壁与配合腔131的壁面之间。本发明实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶100，通过设置在活塞21的外周壁与配合腔131的壁面之间的第四密封圈92，可以提升液压腔的密封性。

本发明实施例的采煤系统包括液压支架、刮板输送机和根据上述中任一项所述的用于采煤系统的推移式千斤顶100，所述底部设置在所述液压支架上，所述活塞组件伸出所述配合腔的部分与刮板输送机相连。

因此，本发明实施例的采煤系统具有抗干扰能力好、行程测定的准确性高和稳定性好的优点。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。