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一种吊运机械及支撑力调节方法

文献发布时间:2023-06-19 18:37:28


一种吊运机械及支撑力调节方法

技术领域

本申请涉及起重设备技术领域,具体涉及一种吊运机械及支撑调节方法。

背景技术

起重机通过起吊臂起吊重物,随着起重量的增加,起重机的前后桥承载能力需要随同增大。对于正面起吊重物的正面吊(正面吊运起重机)而言,前桥桥梁和轮胎的承载能力决定了起吊重量的上限。当有大重载需求,前桥承载能力容易不足,前桥轮胎的接地比压容易过大。

发明内容

有鉴于此,本申请致力于提供一种吊运机械,车架前端采用多桥支撑,是通过增加前桥的数量,而在无需增大桥梁和车架本身尺寸或要求的基础上,来成倍提高机械的承载能力和负载上限,以至少一定程度地解决现有技术中正面吊运起重机的前桥承载力容易不足的问题。

本申请一方面提供了一种吊运机械,包括底盘,所述底盘包括车架、连接于所述车架的第一前桥和第二前桥,所述第一前桥和所述第二前桥独立设置在所述车架上,或,所述第一前桥和所述第二前桥形成模块化的前桥总成,所述前桥总成与所述车架连接。

在一种可能的实施方式中,所述前桥总成包括连接架,所述连接架与所述车架铰接以在所述车架的长度方向摆动,所述第一前桥和所述第二前桥均连接在所述连接架上。

在一种可能的实施方式中,所述第一前桥和所述第二前桥中的任意一者,通过弹性连接器与所述车架柔性连接,以在高度方向浮动设置,另一者与所述车架固定连接;或,所述第一前桥和所述第二前桥中的任意一者,通过弹性连接器与所述前桥总成的连接架柔性连接,以在高度方向浮动设置,另一者与所述连接架固定连接。

在一种可能的实施方式中,所述第一前桥或所述第二前桥,通过弹性连接器与所述车架柔性连接,所述弹性连接器的压力装置能够调节压力大小,并与控制系统相连,以调节浮动设置的前桥的支撑力。

在一种可能的实施方式中,所述底盘上设置有:配重,移动设置在所述车架上;第二动力,驱动所述配重位移,以调节所述配重在所述底盘长度方向上的位置。

在一种可能的实施方式中,所述控制系统包括:

第一检测器,检测起吊臂臂架的俯仰角度;

第二检测器,检测所述臂架的长度;

第三检测器,检测带动所述起吊臂俯仰转动的俯仰动力的输出压力;

控制器,与各检测器通信连接,并与所述俯仰动力,以及调节所述臂架伸缩长度的第一动力相连接。

在一种可能的实施方式中,所述控制系统还包括:第四检测器,检测配重在所述底盘上的位置;和/或,第五检测器,检测和浮动设置的前桥的支撑力;其中,所述控制器与所述第四检测器和/或所述第五检测器通信连接,并与所述第二动力和所述压力装置相连,以调节所述浮动设置的前桥的支撑力及所述配重的位置。

在一种可能的实施方式中,浮动设置的前桥与浮动连接对象之间设置有限位结构,以防止浮动设置的前桥在所述车架的长度方向和宽度方向产生错位位移。

在一种可能的实施方式中,所述限位结构包括:

第一限位件,沿所述车架的长度方向设置,一端与浮动设置的前桥固连,另一端与所述浮动连接对象活动连接,以随所述浮动设置的前桥浮动,并对所述浮动设置的前桥限位;

第二限位件,沿所述车架的宽度方向设置,一端与所述浮动连接对象铰接,另一端与所述第一限位件或所述浮动设置的前桥铰接,以随所述浮动设置的前桥浮动,并对所述浮动设置的前桥限位。

在一种可能的实施方式中,所述第一前桥和所述第二前桥中的任意一者与所述连接架相铰接,以在所述车架的宽度方向摆动,另一者与所述连接架固连。

本申请另一方面还提供了一种支撑力调节方法,适用于如上所述的吊运机械,该方法包括以下内容:

获取与车架固定连接的前桥的支撑力和后桥的支撑力;

检测所述固连前桥的支撑力是否大于第一预设值,若大于第一预设值,采取第一调整措施,以使所述固定连接的前桥的支撑力小于第一预设值;

检测所述后桥的支撑力是否处于预设范围,若超出预设范围,采取第二调整措施,以使所述后桥的支撑力处于预设范围。

在一种可能的实施方式中,还包括以下内容:

获取俯仰动力的输出压力、起重臂的臂架仰角、臂架长度,以及浮动设置的前桥的支撑力,并根据所述输出压力、臂架仰角和臂架长度,得出后桥的承载力和前桥的总承载力;

根据所述前桥的总承载力和所述浮动设置的前桥的支撑力,获得与车架固连的前桥的支撑力。

在一种可能的实施方式中,所述第一调整措施包括增大臂架仰角、减小臂架长度、增大配重与前桥的距离、增加浮动设置的前桥的支撑力,中的任意一者或任意组合;所述第二调节措施包括调节臂架仰角、调节臂架长度、调节配重与前桥的距离、调节浮动设置的前桥的支撑力,中的任意一者或任意组合。

根据本申请提供的吊运机械,其底盘上设置有第一前桥和第二前桥,形成双前桥结构,通过两个前桥来分担起吊负载的支撑力,从而,通过增加前桥的数量,而在无需增大桥梁和车架本身尺寸或结构要求的基础上,来成倍提高机械的承载能力和负载上限,其承载能力是同尺寸单前桥底盘的两倍左右,可以极大的提高起吊重物时的负载上限,同时也使得前桥轮胎的接地压力,满足场地的要求和轮胎承载能力的要求,无需设置额外的起吊支撑,结构简洁。

附图说明

图1所示为本申请一些实施例中吊运机械的第一角度的示意图;

图2所示为本申请一些实施例中吊运机械的第二角度的示意图;

图3所示为本申请一些实施例中吊运机械的第三角度的示意图;

图4所示为本申请一些实施例中吊运机械的第四角度的示意图;

图5所示为本申请另一些实施例中吊运机械的第一角度的示意图;

图6所示为本申请另一些实施例中吊运机械的第二角度的示意图;

图7所示为本申请另一些实施例中吊运机械的第三角度的示意图;

图8所示为本申请其他实施例中吊运机械的示意图;

图9所示为本申请一些实施例中前桥与连接架铰接的示意图;

图10所示为本申请其他实施例中前桥与连接架浮动设置的第一角度示意图;

图11所示为本申请其他实施例中前桥与连接架浮动设置的第二角度示意图;

图12所示为本申请其他实施例中前桥与连接架浮动设置的第三角度示意图;

图13所示为本申请一些实施例中支撑力的调节方法的流程示意图。

图1-图12中:

1、车架;2、第一前桥;3、第二前桥;4、后桥;5、臂架;6、配重;7、弹性连接器;8、第一限位件;9、第二限位件;10、连接架;11、第一铰接轴;12、缓冲器;13、第二铰接轴;14、动力装置;15、液压泵;16、发动机。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。

请参考附图1-13,本申请的实施例提供了一种吊运机械,包括有底盘、设置于底盘上的起吊臂及带动起吊臂俯仰转动的俯仰动力,底盘包括车架1、后桥4、第一前桥2和第二前桥3,第一前桥2和第二前桥3在车架1的长度方向上排列,二者的轴向与车架1的宽度方向一致。一种情况中,第一前桥2和第二前桥3分别与车架1相连,两个前桥独立设置,分别起到支撑作用,相互之间没有直接影响,支撑稳定。一种情况中,第一前桥2和第二前桥3形成了模块化的前桥总成,而前桥总成与车架1相连,如此,两个前桥形成一个整体模块,整体性地和车架1相连,具备在对车架1进行稳定支撑的基础上,便于进行整体摆动等方面的灵活设置的结构性能,也便于进行整体性的拆卸与更换。

可见,该吊运机械是通过增加前桥的数量,而在无需增大桥梁和车架本身尺寸或结构要求的基础上,来成倍提高机械的承载能力和负载上限,例如,设置有双前桥时,提高了前桥的整体承载能力,在无需过多改变车架1尺寸(只需根据多桥轴距进行适应调整,无需因承载力的需求而显著扩大车架尺寸)的基础上,其承载能力是同尺寸单前桥机械的两倍左右,尤其是正面起吊负载时,可以极大的提高起吊重物时的负载上限;同时也使得前桥轮胎的接地压力,满足场地要求和轮胎承载能力要求,防止承载超大重载时,发生轮胎破裂等问题,也使得,无需设置额外的起吊接地支撑如现有技术中,底盘上设置有接地支撑,在起吊重物时,接地支撑外伸接地来增加承载力或替代轮胎接地而防止轮爆,在不起吊重物时,接地支撑回缩,结构简洁。同时,双前桥支撑稳定,便于携带负载进行移动,增强了吊运机械的机动性。

起吊臂臂架5的一端与车架1铰接以进行俯仰转动,另一端用于起吊负载。俯仰动力通常为液压缸,缸体与车架1相连,伸缩杆与臂架5铰接,并推动臂架5俯仰转动。在车架1的长度方向上,俯仰动力与车架1的连接点,可位于第一前桥2和第二前桥3之间,如图1所示,也可以位于第一前桥2和第二前桥3的一侧。

首先,对第一前桥2和第二前桥3分别与车架1相连,两个前桥独立设置的结构情况进行举例说明。

第一前桥2和第二前桥3分别与车架1相连时,一些实施例中,第一前桥2和第二前桥3均分别与车架1固连,例如通过紧固件进行连接,连接稳固,支撑稳固,能增强起吊负载的平稳性。

一些实施例中,第一前桥2和第二前桥3中的任意一者与车架1柔性连接,以在高度方向浮动设置,另一者与车架1固定连接。如此设置,既能稳固的支撑车架1,为吊运负载提供稳定性,又能增强减震性能,且通过高度方向的浮动设置,在某些实施例中,例如,柔性连接处能够调节支撑力时,还能够主动调节该浮动设置的前桥的支撑力,从而能够主动调整第一前桥2、第二前桥3的承载力分布情况,确保与车架1固定相连的前桥的所受的负载处于可承受的范围,详见后述实施例所述。

与车架1进行浮动设置的前桥,具体可以通过弹性连接器7与车架1柔性连接,以进行浮动。一些实施例中,弹性连接器7具有压力装置,如弹性连接器7可为减震器、缓冲器等,例如,油气悬挂、减震油缸、空气悬挂等。如此,既能够具备减震性能,当弹性连接器7的压力装置能够调节自身压力时,还可以对该前桥的支撑力进行主动调节,以主观分配各桥的支撑力。

如图2和图3所示,一些实施例中,第一前桥2通过弹性连接器7与车架1柔性连接,第二前桥3与车架1固定连接。一些其他的实施例中,如图5至图7所示,第二前桥3通过弹性连接器7与车架1柔性连接,而第一前桥2与车架1固定连接。当然,第一前桥2或第二前桥3还可以通过其他弹性件例如普通弹簧与车架1柔性连接。

为增强浮动设置的前桥与车架1的连接稳固性,一些实施例中,车架1上设置有限位结构,以防止浮动设置的前桥在车架1的长度方向上和宽度方向上产生错位移动。如此,既能保证浮动设置的前桥在高度方向可浮动,又能防止该前桥在长度方向和宽度方向错位移动,增强该前桥的稳定性。

具体而言,一些实施例中,限位结构包括第一限位件8和第二限位件9,第一限位件8沿车架的长度方向设置,一端与浮动设置的前桥固连,另一端与车架1活动连接,以随该浮动设置的前桥浮动,并用于防止浮动设置的前桥在车架1的长度方向上产生较大的错位移动。如图5-图7所示,以第二前桥3与车架1柔性连接为例,第一限位件8的一端与第二前桥3固连,另一端与车架1活动连接。该活动连接可以是铰接,例如通过铰接球体,或者,通过沿车架1宽度或高度方向设置的铰接轴与车架1铰接,从而可以跟随第二前桥3在高度方向浮动;也可以是滑动连接,例如第一限位件8的另一端铰接有滑块,而滑块与车架1滑动连接,从而第一限位件8可以随第二前桥3在高度方向浮动。同时,由于第一限位件8在车架1长度方向上的连接限制,有效防止第二前桥3在车架1长度方向上移动。

同时,第一限位件8与第二前桥3的固连,可以是第一限位件8的端部具有与桥梁贴合连接的连接板或套设在桥梁上的连接管,增强连接的稳固性。第一限位件8具体可以是连接板或连接支架。

第二限位件9沿车架1的宽度方向设置,一端与车架1铰接,另一端与第一限位件8或浮动设置的前桥铰接,两端的铰接轴的轴向均与车架1的长度方向一致,从而,并不会限制该浮动设置的前桥在高度方向浮动,又能够防止该前桥相对于车架1在车架1的宽度方向位移。如图2所示,当第一前桥2与车架1浮动设置,第二限位件9可设置在第一限位件8的上方,如图7所示,当第二前桥3与车架1浮动设置,第二限位件9可设置在第一限位件8的下方。

第二限位件9可以是杆状,也可以是其他结构形式。

上述实施例中说明,第一前桥2和第二前桥3可通过两种不同的结构,设置在车架1上,上述各个实施例已经阐述了第一前桥2和第二前桥3独立设置,分别与车架1相连的技术内容。下面,对第一前桥2和第二前桥3形成模块化的前桥总成,而整体与车架1进行连接的结构情况,进行具体说明。

如图8所示,一些实施例中,前桥总成包括连接架10,第一前桥2和第二前桥3均连接于连接架10上。连接架10与车架1相连。

一些实施例中,连接架10通过第一铰接轴11与车架1相铰接,第一铰接轴11的轴向与两个前桥的轴向相一致,与车架1的宽度方向相一致,如此,连接架10带着两个前桥,能够整体性地在车架1的长度方向上也是行进方向上摆动,在不平坦的路面行进时前桥总成能够自我动态调节行进角度,能够更好的适应不同的地形,提高了底盘的灵活行进能力,增强带着负载进行移动的机动性。且第一前桥2和第二前桥3与连接架10连接,前桥总成整体摆动,底盘与底面始终是面接触,在自动适应不平坦的路面时,能保证移动的平稳性。

当然,其他实施例中,也可以是,连接架10与车架1通过悬架连接,或固定连接。

第一前桥2和第二前桥3分别与连接架10相连。一些实施例中,第一前桥2和第二前桥3中的任意一者,通过弹性连接器7与连接架10柔性连接,以在车架1的高度方向浮动设置,另一者与连接架10固定连接。如此设置,在双前桥能够整体摆动的基础上,又有一个前桥可以在高度方向浮动设置,增强减震性能,同时,也能更好的调整各桥的承载力。

如同上述实施例中所述,一些实施例中,弹性连接器7具有压力装置,如弹性连接器7可为减震器、缓冲器等,例如,油气悬挂、减震油缸、空气悬挂等。如此,既能够具备减震性能,当弹性连接器7的压力装置能够调节自身压力时,还可以对该前桥的支撑力进行主动调节,以主观分配各桥的支撑力。

同样,当两个前桥与连接架10相连,且其中一个前桥相对于连接架10浮动设置时,连接架10上亦设置有限位结构,来防止该浮动设置的前桥在车架1的长度方向和宽度方向发生意外错位,增强对该浮动设置的前桥的连接稳固性。

如同上述实施例所述,限位结构包括第一限位件8和第二限位件9。第一限位件8沿车架1的长度方向设置,一端与浮动设置的前桥固连,另一端与连接架10活动连接,以随该浮动设置的前桥浮动,并用于防止浮动设置的前桥在车架1的长度方向上产生较大的错位移动。如图10-图12所示,以第一前桥2与车架1柔性连接为例,第一限位件8的一端与第一前桥2固连,另一端与连接架10活动连接。该活动连接可以是铰接,例如通过铰接球体,或者,通过沿连接架10宽度或高度方向设置的铰接轴,与连接架10铰接,从而可以跟随第一前桥2在高度方向摆动;也可以是滑动连接。

第二限位件9沿车架1的宽度方向设置,一端与连接架10铰接,另一端与第一限位件8或浮动设置的前桥铰接,两端的铰接轴的轴向均与车架1的长度方向一致,从而,并不会限制该浮动设置的前桥在高度方向浮动,又能够防止该前桥相对于车架1在车架1的宽度方向位移。

综合上述实施例中,双前桥中有一者浮动设置的实施例,概述如下,浮动设置的前桥通过弹性连接器7与浮动连接对象(指车架或连接架),柔性相连,而在高度方向进行浮动。同时,浮动连接对象上设置有限位结构,对该浮动设置的前桥进行限位。该限位结构的第一限位件8,沿车架1的长度方向设置,第二限位件9沿车架1的宽度方向设置。且第一限位件8的一端与浮动设置的前桥固连,另一端与浮动连接对象活动连接,以随浮动设置的前桥浮动,并对浮动设置的前桥进行长度方向的限位;第二限位件9的一端与浮动连接对象铰接,另一端与第一限位件或浮动设置的前桥铰接,以随浮动设置的前桥浮动,并对浮动设置的前桥进行宽度方向的限位。

实现前桥浮动的弹性连接器7包括有压力装置,例如缓冲油缸或气缸,一些实施例中,弹性连接器7的压力装置的压力为固定值,不可调节。一些实施例中,弹性连接器7的压力装置能够调节输出的压力大小,该压力装置与吊运机械的控制系统相连,以能够主动调节与车架1进行柔性连接而浮动设置的前桥的支撑力。如此,能够主动调配前桥的支撑力,适应不同负载的起吊工况,也更能有效地防止所受压力过大而导致无法顺畅移动或影响起吊等情况的发生。

吊运机械的起重臂的臂架5可伸缩设置,例如臂架5包括固定段和相对于固定段移动设置的移动段,吊运机械还包括第一动力,第一动力带动臂架5的移动段伸缩位移,来调整臂架5的整体长度。

通过第一动力调节臂架5的整体长度,以及,通过俯仰动力调整臂架5的俯仰角度,都可以调节负载在前桥和后桥4的压力分布。

吊运机械上还设置有配重6和第二动力,配重6可移动地设置在底盘上,第二动力能够驱动配重6位移,以调节配重6在车架1长度方向上的位置,从而通过配重6的位置变化,可以调节前桥和后桥4的负载分布,增强机械在起吊负载和转运负载过程中的整体稳定性。例如,当后桥4的负载过大时,使配重6向靠近前桥的方向移动,来减小后桥4所受的压力。若前桥负载过大或稳定性不足,则使配重6向靠近后桥4的方向移动,增加后桥4所受的压力、减小前桥所受的压力。

一些实施例中,吊运机械的控制系统包括有检测器组件,用于检测数据来计算出各桥的支撑力,从而实时监测各桥所受的压力(与支撑力等同)是否超出预设范围,并及时进行调控,保证设备的安全运行。

具体而言,控制系统除包括控制器外,还包括第一检测器、第二检测器和第三检测器,第一检测器检测起吊臂臂架5的俯仰角度,第二检测器检测臂架5的长度,第三检测器检测带动起吊臂俯仰转动的俯仰动力的输出动力,当俯仰动力为液压缸时,可以检测液压缸的输出口的压力值。控制器与第一检测器、第二检测器和第三检测器均通信连接,接收各检测器的数据,获得起吊臂臂架5的俯仰角度、臂架5长度及俯仰动力的压力,然后根据预存的各部件之间的距离数据,例如臂架5与车架1的连接端,在车架1长度方向上至各桥的距离,以及俯仰动力的缸体与各桥的距离、伸缩杆与臂架5的连接点与臂架5两端的距离等,可以计算得出前桥的所受的总压力和后桥4所受的压力。

而控制器与第一动力、俯仰动力均电连接,当前桥所承受的总压力,即第一前桥2和第二前桥3总的承载力,或后桥4的承载力超过了预设数值,通过调节第一动力和俯仰动力的输出压力或转速等参数,来调节臂架5长度、俯仰角度,从而调整前后桥4的承载力。

一些实施例中,控制系统还包括有第四检测器,第四检测器用于检测配重6在底盘上的位置。而控制器与第四检测器通信连接,并与第二动力相连,以调节配重6在车架1上的位置。当双前桥的总承载力或后桥4的承载力需要进行调整时,控制系统根据预设程序或操作人员主动调整,配重6在底盘上的位置,

例如,在控制系统中预设双前桥的总承载力的最高安全数值,和后桥4承载力的安全数值,通过检测器的检测和处理器的计算,当双前桥的总承载力或后桥4的承载力超出预设数值时,控制器及时自动启动第二动力,通过调整配重6的位置来及时调整前后桥4的承载分布,提高设备的安全性和稳定性。

进一步的实施例中,控制系统还包括第五检测器,第五检测器用于检测浮动设置的前桥的支撑力,例如,如上实施例所述,该前桥通过弹性连接器7与车架1相连,而弹性连接器7包括压力可调的压力装置(例如液压缸)时,第五检测器可检测该压力装置的压力,从而来获取该浮动设置的前桥的支撑力。而控制器与第四检测器通信连接,并与压力装置相连,以调节浮动设置的前桥的支撑力。

具体而言,控制器可以根据第五检测器的检测数据,获得浮动设置的前桥的支撑力,再根据上述实施例中所述的方式而获得的前桥的总支撑力,从而可以明确第一前桥2和第二前桥3各自的支撑力,且由于压力装置能够调节输出压力,而能够主动调节浮动设置的前桥的支撑力,从而控制系统可以根据检测情况,分配并调控第一前桥2和第二前桥3的支撑力情况,从而能够保证与车架1固定连接的前桥的受力处于预设的安全范围内,而浮动设置的前桥的支撑力随之调节,防止承载力过大而影响正常起吊和转运。

上述各检测器,根据需要检测的具体对象的类型进行具体设定,例如,第一检测器,可以是设置在臂架5的转轴上的编码器,通过检测转轴的转动角度来检测臂架5的仰角;第二检测器,可以是长度测量传感器,也可以是激光扫描仪,来获取臂架5的长度;第三检测器和第五检测器都可以是压力传感器;第四检测器可以是位移检测器,也可以是位置检测器。上述各动力,可以是液压缸,也可以是电机或气缸,例如,俯仰动力为液压缸,第一动力和第二动力可为液压缸、电机或气缸。

除上述实施例外,本申请还提供了一些具有不同结构设置的实施例。例如,一些实施例中,第一前桥2和第二前桥3分别与连接架10固连,具体为,第一前桥2和第二前桥3的桥梁均与连接架10固定连接,例如焊接或通过连接块及紧固件紧固连接。

一些实施例中,第一前桥2和第二前桥3中的任意一者与连接架10相铰接,以在车架1的宽度方向摆动,另一者与连接架10固连,如此设置,两个前桥与连接架10的连接为三点连接,可以更好地保证三个连接点的平面性,提高两个前桥的受力平衡性;同时,可以增强减前桥总成的震缓冲性能,能够更好地适应不平坦的地形,提高承载重大负载进行移动时的平稳性。

例如,一种实施例中,如图8和图9所示,第一前桥2通过第二铰接轴13和连接架10相铰接,具体而言,第一前桥2的桥梁上设置有支座,支座通过第二铰接轴13与连接架10相铰接,第二铰接轴13的轴向与第一铰接轴11的轴向相垂直,第二铰接轴13的轴向与车架1的长度方向一致,而第二前桥3和连接架10固连,如此,不仅可以增强减震缓冲性能,且两个前桥与连接架10的连接为三点连接,可以更好地保证三个连接点的平面性,提高两个前桥的受力平衡性。

当然,一种实施例中,可以是,第一前桥2与连接架10固连,第二前桥3与连接架10相铰接。

而与车架1相铰接的前桥,其铰接点两侧的至少一侧,在底盘的高度方向上,与车架1之间设置有缓冲器12。如图8和图9所示,如此设置,可以增强减震性能,前桥在摆动时,不会与车架1产生撞击,也不会产生大幅度摆动,提高平稳性。优选的实施例中,与车架1相铰接的前桥,其铰接点的两侧,均设置有缓冲器12。例如,当第一前桥2与连接架10铰接,而第二前桥3与连接架10固连时,第一前桥2的位于第二铰接轴13两侧的桥梁段上,均设置有缓冲器12。缓冲器12沿底盘高度方向设置、位于桥梁和连接架10之间,也可以说,在轴向上,第一前桥2的桥梁中部通过第二铰接轴13与连接架10铰接,两端通过缓冲器12与连接架10柔性连接。上述缓冲器12可以是橡胶缓冲器、液压缓冲器和弹簧缓冲器中的任意一种,例如液压弹簧或油气弹簧等。

当连接架10与车架1铰接时,前桥不便于和发动机16进行刚性连接而建立驱动传动。因此,本申请还提供了一种实施例,该实施例中,还设置有动力装置14,该动力装置14设置在前桥处,与发动机16柔性连接,并与第一前桥2和/或第二前桥3的传动轴传动连接,为前桥提供驱动力。双前桥形成驱动桥,而后桥4为转向桥。如此设置,底盘的稳定性和灵活性均有保障。

动力装置14可设置有一个,与第一前桥2的传动轴传动连接,或与第二前桥3的传动轴传动连接。

或者,动力装置14设置有两个,一个与第一前桥2的传动轴传动连接,另一个与第二前桥3的传动轴传动连接。

当动力装置14设置有一个,并为相对于连接架10摆动设置的前桥,或相对于连接架10浮动设置的前桥提供动力,或动力设置设置有两个,其中一个为相对于连接架10摆动设置的前桥或相对于连接架10浮动设置的前桥提供动力,则该动力装置14相对于该前桥固定设置,例如与该前桥的桥梁固连。

具体而言,当第一前桥2和第二前桥3均设置在连接架10上,而连接架10与车架1铰接时,若动力装置14为与连接架10相铰接的前桥提供动力,则动力装置14与该前桥相对固定,即随该前桥摆动,例如可以通过连接座与该前桥的桥梁固连,从而与该前桥能够建立刚性的传动连接,并保持动力传递的稳定性。若动力装置14为与连接架10固连的前桥提供动力,则动力装置14可以固定在连接架10上。

当第一前桥2和第二前桥3分别和车架1相连,且其中一个前桥与连接架10柔性连接而在高度方向浮动设置时,若动力装置14为该浮动设置的前桥提供动力,则该动力装置14相对于该前桥固定设置,例如通过连接座与该前桥的桥梁固连。

动力装置14可以是电动马达或液压马达。一些实施例中,动力装置14为液压马达,底盘的车架1上固连有液压泵15和发动机16,液压泵15与液压马达相连,为液压马达供油。如此设置,该底盘使用液压系统驱动,液压马达固定在前桥上,与摆动设置或浮动设置的前桥联动,不影响驱动稳定性,且能更好地适应不平坦的地形。

本申请另一方面,还提供了一种适用于上述各实施例中所述的吊运机械的支撑力的调节方法,该方法包括以下步骤:

获取与车架1固定连接的固连前桥的支撑力和后桥4的支撑力;

检测所述固连前桥的支撑力是否大于第一预设值,若大于第一预设值,采取第一调整措施,以使所述固连前桥的支撑力小于第一预设值;

检测后桥4的支撑力是否处于预设范围,若超出预设范围,采取第二调整措施,以使所述后桥4的支撑力处于预设范围。

具体而言,第一调整措施包括增大臂架5仰角、减小臂架5长度、增大配重6与前桥的距离、增加浮动设置的前桥的支撑力中的任意一者或任意组合。

第二调节措施包括调节臂架5仰角、调节臂架5长度、调节配重6与前桥的距离、调节浮动设置的前桥的支撑力中的任意一者或任意组合。

如图13所示的流程图,优先的实施例中,可以先执行步骤S01,对与车架1固连的前桥的支撑力进行对比,当该前桥的支撑力大于第一预设值N2max时,则通过第一措施来降低该前桥的支撑力,也即承载力;当该前桥的支撑力小于第一预设值时,执行下一步骤S02。

S02,检测后桥4的支撑力是否大于第二预设值,第二预设值是后桥4的最小承载力数值N3min,当小于第二预设值时,则增大臂架5仰角、和/或,减小臂架5长度,和/或,增大配重6与前桥的距离,和/或,增加浮动设置的前桥的支撑力,来增大后桥4的支撑力,使其大于第二预设值。当后桥4的支撑力大于第二预设值,则执行下一步骤S03。

S03,检测后桥4的支撑力是否小于第三预设值,第三预设值是后桥4所能承受的最大压力值N3max,当支撑力大于第三预设值,则减小臂架5仰角、和/或,增大臂架5长度,和/或,减小配重6与前桥的距离,和/或,减小浮动设置的前桥的支撑力,来减小后桥4的支撑力,使其小于第三预设值。当后桥4的支撑力小于第三预设值,返回第一步骤S01。

当然,一些实施例中,上述步骤S01、S02、S03,可以同时执行,或者说为并列执行,没有先后顺序。

当各桥的支撑力均符合预设条件时,还可以执行步骤S04,操作人员根据工况,主动调节臂架5仰角、臂架5长度、配重6位置和浮动设置的前桥的支撑力,来主动分配各桥的承载力。

一些实施例中,每个数值的每次比对,当判断结果为否时,还可以发出提示信息,例如,当与车架1固定连接的前桥的支撑力大于第一预设值N2max时,发出第一提示信息,当后桥4的支撑力小于第二预设值N3min时,发出第二提示信息,当后桥4的支撑力大于第三预设值N3max时,发出第三提示信息。第一提示信息、第二提示信息和第三提示信息可以不同,例如为颜色不同的灯光,或规律不同的警示音,以更便捷的进行信号区分。

一些实施例中,该调节方法,还包括以下内容:

S00,获取俯仰动力的输出压力、起重臂的臂架5仰角、臂架5长度,以及浮动设置的前桥的支撑力,并根据俯仰动力的输出压力、臂架5仰角和臂架5长度,得出后桥4的承载力和前桥的总承载力;

根据前桥的总承载力和浮动设置的前桥的支撑力,获得与车架1固连的前桥的支撑力。

如此,通过检测器和控制器的配合,可以自动获取上述数据,并自动进行力的监测,在不符合预设条件时,控制系统自动调节相应动力的输出,通过改变臂架5仰角、臂架5长度、配重6位置及浮动设置的前桥的支撑力等手段,来调整各前桥和后桥4的支撑力分配情况,提高对设备运行的监测力和负载调整能力,提高设备的运行安全性和稳定性。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理,但是,需要指出的是,在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制,不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外,上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用,而非限制,上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的部件、装置仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照附图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的,可以按任意方式连接、布置、配置这些部件、装置。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇,指“包括但不限于”,且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”,且可与其互换使用,除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”,且可与其互换使用。

还需要指出的是,在本申请的设备和方法中,各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的,并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此,本申请不意图被限制到在此示出的方面,而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外,此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例,但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换等,均应包含在本申请的保护范围之内。

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