一种大型蒙皮折叠吊具

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种大型蒙皮折叠吊具。

背景技术

大型蒙皮折叠吊具一般是用于给大型蒙皮上料下料的机构，一般由多个吸盘通过真空将蒙皮吸取上料，吸盘吸附的位置刚好有孔，真空吸盘将会漏气，吸盘失去效果，可能会造成吸附不起来，一般需要人工将吸盘的位置进行调整，避开有漏气风险的特征。蒙皮在加工前和加工后曲率可能会发生变化，一般上料时用吊具实现蒙皮上料，蒙皮加工完成后，由于曲率发生了变化，上料时所用的吊具无法完成下料工作，只能通过吊具换型或者是人工将蒙皮抬下来，吊具换型安装时间长，需要耗费人力资源较大，极大的影响了生产效率，增加了生产成本，在现有的蒙皮加工设备一般加工多种规格的蒙皮，当加工短一点的蒙皮时，吊具的两端会与加工设备产生干涉，需要用人工抬蒙皮或者需要更换吊具才能实现蒙皮的上下料。

现有技术的缺陷：

1、需要人工调整吸盘位置将增加人工成本，效率很低。

2、蒙皮加工前后曲率发生变化时需要换吊具或者人工下料，将增加制造成本和人工成本，效率很低。

3、对于长短区别很大的蒙皮不能共用吊具。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种大型蒙皮折叠吊具。本发明整套机构由PLC控制，通过型号输入得知蒙皮产品的重量，再通过压力开关信号得知吸盘实际吸附蒙皮的数量，从而得知蒙皮是否能被吸起来，再通过蒙皮型号对吸盘角度和折叠焊架进行调整。本发明通过压力开关检测真空压力，并输出信号给PLC控制器，然后通过PLC控制器输送信号给安装在相邻两块真空吸盘安装板之间的步进丝杆电机，通过进丝杆电机调节真空吸盘安装板的角度，以适用不同曲率的蒙皮，智能化程度高，省时省力，省人工。本发明通过折叠焊架和折叠带锁气缸可以实现前后两端的真空吸附装置的角度，以适应长短不一样的蒙皮，智能化程度高，省时省力，省人工。

本发明采用了如下技术方案：一种大型蒙皮折叠吊具，包括吊具焊架，在所述吊具焊架的下方安装有多组真空吸附装置，在所述吊具焊架的首尾两端分别通过铰链与折叠焊架连接，在所述折叠焊架上安装有真空吸附装置；

每组所述真空吸附装置包括连接在一起的多块真空吸盘安装板，在每块所述真空吸盘安装板的下方螺纹连接多个真空吸盘；所述真空吸盘贴附在蒙皮的表面，用于吸取蒙皮；所述真空吸盘的顶部穿过真空吸盘安装板，通过三通接头分别连接压力开关和真空逻辑阀，所述压力开关连接PLC控制器，所述压力开关检测真空压力，并输出信号给PLC控制器；在相邻两块真空吸盘安装板之间安装有步进丝杆电机，所述步进丝杆电机连接PLC控制器，所述步进丝杆电机通过PLC控制器给的信号调节真空吸盘安装板的角度，以适用不同曲率的蒙皮。

所述真空逻辑阀的主要功能是；当真空吸盘吸附在有孔、槽、曲面或者其他加工特征上时(会出现漏真空情况)，真空逻辑阀会将真空管堵住，以确保不会有大量的真空能源泄漏。

压力开关检测真空压力，并输出信号给PLC控制器。压力开关检测的真空负压低于设置值的时候，压力开关会有信号输出，设置值的大小可调。当真空吸盘吸到蒙皮孔或者是槽的位置时，真空压力值会很小，吸到平面时负压值会很大，鉴于两者之间值的区别来设置压力开关的设置值。

作为优选，还包括带调压阀的消自重带锁气缸，所述吊具焊架或者折叠焊架的左右两端分别通过消自重带锁气缸连接真空吸附装置，所述吊具焊架或者折叠焊架的左右两端分别安装有消自重带锁气缸，所述消自重带锁气缸的本体装在吊具焊架或者折叠焊架上，所述消自重带锁气缸的杆部与端部的真空吸盘安装板连接。主要功能是取消整个真空吸附装置的自重。

通过消自重带锁气缸的调压阀控制压力大小，调压阀只需要在调试的时候调一次，当吊具需要变化曲率时，自锁功能关闭，此时消自重带锁气缸处于缩回状态，缩回的气缸拉力抵消真空吸盘安装板和真空吸盘等的自重。

作为优选，还包括带调压阀的折叠带锁气缸，所述折叠带锁气缸的本体装在吊具焊架上，所述折叠带锁气缸的气缸伸出杆连接在折叠焊架上。主要功能是折叠折叠焊架。以适应长短不一样的蒙皮。

作为优选，多块所述真空吸盘安装板之间采用的是铰链形式连接，多块真空吸盘安装板之间可旋转。

作为优选，多组真空吸附装置等间距的安装在所述吊具焊架的下方。

作为优选，至少在每块所述真空吸盘安装板下方的四个角处分别螺纹连接真空吸盘。

本发明的有益效果：

1、本发明整套机构由PLC控制，通过型号输入得知蒙皮产品的重量，再通过压力开关信号得知吸盘实际吸附蒙皮的数量，从而得知蒙皮是否能被吸起来，再通过蒙皮型号对吸盘角度和折叠焊架进行调整。

2、本发明通过压力开关检测真空压力，并输出信号给PLC控制器，然后通过PLC控制器输送信号给安装在相邻两块真空吸盘安装板之间的步进丝杆电机，通过进丝杆电机调节真空吸盘安装板的角度，以适用不同曲率的蒙皮，智能化程度高，省时省力，省人工。

3、本发明通过折叠焊架和折叠带锁气缸可以实现前后两端的真空吸附装置的角度，智能化程度高，省时省力，省人工。

4、本发明对于长短区别很大的蒙皮也能共用吊具。

附图说明

为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程、信号的实际时序等的限制。

图1为根据一些实施例提供的一种大型蒙皮折叠吊具的示意图。

图2为根据一些实施例提供的真空吸附装置部分是示意图。

图3为根据一些实施例提供的折叠焊架部分是示意图。

其中：

1-真空吸盘，2-真空逻辑阀，3-步进丝杆电机，4-压力开关，5-消自重带锁气缸，6-吊具焊架，7-真空吸盘安装板，8-折叠焊架，9-铰链，10-折叠带锁气缸。

具体实施方式

下面通过对本申请进行详细说明，本申请的特点和优点将随着这些说明而变得更为清楚、明确。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于本申请工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，对本方案的使用场景作简要介绍。

蒙皮在加工前和加工后曲率可能会发生变化，一般上料时用吊具实现蒙皮上料，蒙皮加工完成后，由于曲率发生了变化，上料时所用的吊具无法完成下料工作，只能通过吊具换型或者是人工将蒙皮抬下来，吊具换型安装时间长，需要耗费人力资源较大，极大的影响了生产效率，增加了生产成本，在现有的蒙皮加工设备一般加工多种规格的蒙皮，当加工短一点的蒙皮时，用人工台蒙皮或者需要更换吊具才能实现蒙皮的上下料。

下面通过实施例对本发明作进一步详细描述。

本申请实施例提供的一种大型蒙皮折叠吊具，图1为根据一些实施例提供的一种大型蒙皮折叠吊具的示意图；图2为根据一些实施例提供的真空吸附装置部分是示意图；图3为根据一些实施例提供的折叠焊架部分是示意图。

如图1-3所示，一种大型蒙皮折叠吊具，包括吊具焊架6，在所述吊具焊架6的下方安装有多组真空吸附装置，在所述吊具焊架6的首尾两端分别通过铰链9与折叠焊架8连接，在所述折叠焊架8上安装有真空吸附装置；

每组所述真空吸附装置包括连接在一起的多块真空吸盘安装板7，在每块所述真空吸盘安装板7的下方螺纹连接多个真空吸盘1；所述真空吸盘1贴附在蒙皮的表面，用于吸取蒙皮；所述真空吸盘1的顶部穿过真空吸盘安装板7，通过三通接头分别连接压力开关4和真空逻辑阀2，所述压力开关4连接PLC控制器，所述压力开关4检测真空压力，并输出信号给PLC控制器；在相邻两块真空吸盘安装板7之间安装有步进丝杆电机3，所述步进丝杆电机3连接PLC控制器，所述步进丝杆电机3通过PLC控制器给的信号调节真空吸盘安装板7的角度，以适用不同曲率的蒙皮。所述步进丝杆电机3选择品牌：安科特，型号：86H0903-3060-290J。

本实施例中，所述真空逻辑阀2的主要功能是；当真空吸盘吸附在有孔、槽、曲面或者加工特征上时(会出现漏真空情况)，真空逻辑阀2会将真空管堵住，以确保不会有大量的真空能源泄漏；所述真空逻辑阀2采用品牌:SMC，型号:ZP2V-B01B01-07。

本实施例中，压力开关4检测真空压力，并输出信号给PLC控制器；压力开关4采用品牌：SMC，型号：ZSE30A-01-P-L。压力开关4检测的真空负压低于设置值的时候，压力开关4会有信号输出，设置值的大小可调。当真空吸盘1吸到蒙皮孔或者是槽的位置时，真空压力值会很小，吸到平面时负压值会很大，鉴于两者之间值的区别来设置压力开关4的设置值。

本实施例中，还包括带调压阀的消自重带锁气缸5，所述吊具焊架6或者折叠焊架8的左右两端分别通过消自重带锁气缸5连接真空吸附装置，所述吊具焊架6或者折叠焊架8的左右两端分别安装有消自重带锁气缸5，所述消自重带锁气缸5的本体装在吊具焊架6或者折叠焊架8上，所述消自重带锁气缸5的杆部与端部的真空吸盘安装板7连接。主要功能是取消整个真空吸附装置的自重。

本实施例中，通过消自重带锁气缸5的调压阀控制压力大小，调压阀只需要在调试的时候调一次，当吊具需要变化曲率时，自锁功能关闭，此时消自重带锁气缸5处于缩回状态，缩回的气缸拉力抵消真空吸盘安装板7和真空吸盘1等的自重，消自重带锁气缸采用品牌：SMC，型号：CDL1T50-400F。

本实施例中，还包括带调压阀的折叠带锁气缸10，所述折叠带锁气缸10的本体装在吊具焊架6上，所述折叠带锁气缸10的气缸伸出杆连接在折叠焊架8上。主要功能是折叠折叠焊架8；折叠带锁气缸10选择品牌：SMC，型号：CDL1T50-400F。

本实施例中，多块所述真空吸盘安装板7之间采用的是铰链形式连接，多块真空吸盘安装板7之间可旋转。

本实施例中，多组真空吸附装置等间距的安装在所述吊具焊架6的下方。

本实施例中，至少在每块所述真空吸盘安装板7下方的四个角处分别螺纹连接真空吸盘1。

本发明整套机构由PLC控制，通过型号输入得知蒙皮产品的重量，再通过压力开关信号得知吸盘实际吸附蒙皮的数量，从而得知蒙皮是否能被吸起来，再通过蒙皮型号对吸盘角度和折叠焊架进行调整。

本发明通过压力开关检测真空压力，并输出信号给PLC控制器，然后通过PLC控制器输送信号给安装在相邻两块真空吸盘安装板之间的步进丝杆电机，通过进丝杆电机调节真空吸盘安装板的角度，以适用不同曲率的蒙皮，智能化程度高，省时省力，省人工。

本发明通过折叠焊架和折叠带锁气缸可以实现前后两端的真空吸附装置的角度，智能化程度高，省时省力，省人工。

本发明对于长短区别很大的蒙皮也能共用吊具。

以上和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。