一种伺服电动双瓣抓斗

技术领域

本发明涉及抓提机械制造的技术领域，尤其涉及一种伺服电动双瓣抓斗。

背景技术

抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具，由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵，抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具，按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。

现有抓斗一般采用双瓣结构开合，但双瓣抓斗需要位置检测和精密电-双瓣阀门部件，在抓物时可能会出现斗瓣爬行现象，稳定性不高，同时双瓣抓斗难以精准控制，会随温度和磨损而变化，可能存在粘着滑动的问题，进一步的降低稳定性。

发明内容

针对现有的抓斗存在的上述问题，现旨在提供一种安装方便、稳定性高和维护、操作成本低的伺服电动双瓣抓斗。

具体技术方案如下：

一种伺服电动双瓣抓斗，包括下横梁和两斗体，两所述斗体分别铰接在所述下横梁的两侧，还包括：

上横梁，所述上横梁设于所述下横梁的上方，且所述上横梁与所述斗体之间设有至少一撑杆，所述撑杆的一端与所述上横梁铰接、另一端与所述斗体铰接；

至少一伺服电动缸，所述伺服电动缸安装在所述下横梁上，且所述伺服电动缸的输出端与所述上横梁连接，用于驱使所述下横梁升降，以使两所述斗体开合。

作为本方案的进一步改进以及优化，所述斗体通过第一销轴铰接在所述下横梁上，所述撑杆与上横梁之间、所述撑杆与所述斗体之间分别通过一第二销轴铰接，且所述第二销轴与所述第一销轴平行。

作为本方案的进一步改进以及优化，所述上横梁与所述斗体之间设有两所述撑杆，两所述撑杆分别位于所述斗体的两侧。

作为本方案的进一步改进以及优化，所述伺服电动缸设有两个，两所述伺服电动缸分别位于所述下横梁的两侧。

作为本方案的进一步改进以及优化，两所述斗体形成双颚式抓斗。

作为本方案的进一步改进以及优化，所述上横梁的顶部安装有吊装结构，用于连接起重机。

作为本方案的进一步改进以及优化，所述吊装结构包括：

平衡梁，所述平衡梁通过十字轴架安装在所述上横梁的顶部；

组合链条，所述组合链条连接在所述平衡梁与所述起重机之间。

作为本方案的进一步改进以及优化，所述起重机包括：

桥架；

移动小车，所述移动小车安装在所述桥架上，并可操作地沿所述桥架的长度方向运动；

卷筒，所述卷筒可转动地设于所述移动小车上，且所述卷筒上缠绕有钢丝，所述钢丝与所述组合链条连接。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明采用伺服电动缸驱动抓斗开合，在安装时所有点的操作均可使用简单的连线，与其他电子控制部件直接兼容，提高安装效率，在抓取时，伺服电动抓斗是通过固态为处理器控制设备自动操作复杂运动，控制方便快捷，同时不会受外界温度影响，提高了抓斗的工作稳定性。

(2)本发明在抓取时，伺服电动抓斗可通过改变伺服电机的转速即可控制抓斗的开合速度，不会出现双瓣抓斗开合速度收温度和磨损影响，从而稳定性和实用性更高。

附图说明

图1为本发明一种伺服电动双瓣抓斗的整体结构示意图；

图2为本发明一种伺服电动双瓣抓斗的斗体和伺服电动缸之间安装示意图；

图3为本发明一种伺服电动双瓣抓斗的吊装结构的结构示意图；

图4为本发明一种伺服电动双瓣抓斗的起重机的结构示意图；

附图中：1、上横梁；2、下横梁；3、斗体；4、撑杆；5、伺服电动缸；6、吊装结构；7、起重机；8、第一销轴；9、第二销轴；10、抓斗电缆；11、电缆收张装置；61、平衡梁；62、十字轴架；63、组合链条；71、桥架；72、移动小车；73、卷筒；74、钢丝。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1为本发明一种伺服电动双瓣抓斗的整体结构示意图，图2为本发明一种伺服电动双瓣抓斗的斗体和伺服电动缸之间安装示意图，图3为本发明一种伺服电动双瓣抓斗的吊装结构的结构示意图，图4为本发明一种伺服电动双瓣抓斗的起重机的结构示意图，如图1至图4所示，示出了一种较佳实施例的一种伺服电动双瓣抓斗，包括下横梁2和两斗体3，两斗体3分别铰接在下横梁2的两侧，还包括上横梁1和至少一伺服电动缸5，上横梁1设于下横梁2的上方，且上横梁1与斗体3之间设有至少一撑杆4，撑杆4的一端与上横梁1铰接、另一端与斗体3铰接，伺服电动缸5安装在下横梁2上，且伺服电动缸5的输出端与上横梁1连接，用于驱使下横梁2升降，以使两斗体3开合。

具体的，伺服电动缸5为伺服电机与传动丝杠一体化设计，将伺服电机的旋转运动通过传动丝杠-螺母传动副转化为直线运动，从而驱使下横梁2升降。

在抓取物体时，通过起重机7将上横梁1悬挂至预定位置，伺服电动缸5收缩运动，并向上拉动下横梁2，两斗体3在撑杆4的支撑作用下向内闭合，从而对物体进行抓取，反之，当放落物体时，伺服电机缸伸长运动，两斗体3向外开启。

本实施例中采用伺服电动缸5驱动开合，在安装时所有点的操作均可使用简单的连线，与其他电子控制部件直接兼容，提高安装效率，在抓取时，伺服电动抓斗是通过固态为处理器控制设备自动操作复杂运动，控制方便快捷和稳定性高，同时不会受外界温度影响，提高了抓斗的工作稳定性。

具体的，在抓取时，伺服电动抓斗可通过改变伺服电机的转速即可控制抓斗的开合速度，不会出现双瓣抓斗开合速度收温度和磨损影响，从而稳定性和实用性更高。

进一步的，伺服电动抓斗在产品的整个使用寿命内具有可重复、可复制的性能，几乎不需要维护，而双瓣抓斗对污染非常敏感，流体源需要维护和密封件容易泄露，提高可靠性。

进一步的，在成本方面，伺服电动抓斗的原始成本相对较低，维护和操作成本很低，双瓣抓斗安装和维护成本较高。

具体的，在使用寿命方面，伺服电动抓斗斗在额定负载下可以达到几百个周期，容易预测寿命，通过预测寿命可更好的允许用户计算和选择满足其系统寿命要求的执行器，而双瓣抓斗的寿命取决于设计和密封件磨损情况，不易对寿命的估算。

优选的，伺服电动缸5电性连接有抓斗电缆10，抓斗电缆10与起重机7中的动力电缆电性连接。

进一步的，抓斗还包括电缆收张装置11，用于收张抓斗电缆10。

作为本方案的进一步改进以及优化，斗体3通过第一销轴8铰接在下横梁2上，撑杆4与上横梁1之间、撑杆4与斗体3之间分别通过一第二销轴9铰接，且第二销轴9与第一销轴8平行。

作为本方案的进一步改进以及优化，上横梁1与斗体3之间设有两撑杆4，两撑杆4分别位于斗体3的两侧，提高抓斗开合运动时的稳定性，

作为本方案的进一步改进以及优化，伺服电动缸5设有两个，两伺服电动缸5分别位于下横梁2的两侧，增加抓斗驱动力的同时，平衡下横梁2与上横梁1之间的受力，进一步的提高抓斗开合的稳定性。

作为本方案的进一步改进以及优化，两斗体3形成双颚式抓斗。

作为本方案的进一步改进以及优化，上横梁1的顶部安装有吊装结构6，用于连接起重机7。

作为本方案的进一步改进以及优化，吊装结构6包括平衡梁61和组合链条63，平衡梁61通过十字轴架62安装在上横梁1的顶部，组合链条63连接在平衡梁61与起重机7之间。

作为本方案的进一步改进以及优化，起重机7包括桥架71、移动小车72和卷筒73，移动小车72安装在桥架71上，并可操作地沿桥架71的长度方向运动，卷筒73可转动地设于移动小车72上，且卷筒73上缠绕有钢丝74，钢丝74与组合链条63连接。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。