一种曳引机偏载测量方法及系统

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种曳引机偏载测量方法及系统。

背景技术

常见电梯主要包括轿厢、对重、曳引机和曳引绳，曳引机设置在机房中，曳引绳绕设在曳引机上，且曳引绳的一端连接轿厢，曳引绳的另一端连接对重，曳引机通过曳引绳来控制轿厢以及对重在井道中升降运动，实现垂直运送乘客或者货物，轿厢中乘客或货物的重量是变化的，曳引机不可避免的存在偏载，而曳引机偏载会使得轴承磨损严重、噪声大，甚至出现曳引机倾覆的情况。

现有的曳引机偏载测量，一般通过曳引绳的松紧度来判断，或者在曳引绳上靠近轿厢的一端以及靠近对重的一端设置称重开关来直接测量，根据经验来减小偏载的有害影响。该测量方法，成本高，且不准确。另外，曳引机一般通过安装座安装在井道顶部的承重梁上，为了方便制造和加工，现有的曳引机安装座都是刚性的，在使用过程中，产生的振动大以及噪声大，影响乘客的乘坐舒适感。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于：提出一种间接测量、精度高，成本低、测量方便，且噪声小的曳引机偏载测量方法及系统。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种曳引机偏载测量方法，应用于曳引机偏载测量系统，所述曳引机偏载测量系统包括：

曳引机、安装座、第一称重感应开关、第一电磁铁、第二称重感应开关和第二电磁铁；

其中，所述安装座包括上主机板、下主机板和减震垫，所述上主机板和下主机板呈间隔设置，所述减震垫设置在所述上主机板和所述下主机板之间，且所述减震垫的上下两端分别与所述上主机板和所述下主机板相抵，所述上主机板可向下压缩所述减震垫；所述曳引机设置在所述上主机板上，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁均设置在所述上主机板上，且分别处于所述曳引机的两侧，所述第一称重感应开关和所述第二称重感应开关均设置在所述下主机板上，且所述第一称重感应开关处于所述第一电磁铁的下方，所述第二称重感应开关处于所述第二电磁铁的下方；所述第一电磁铁与所述第一称重感应开关之间具有第一间隙m，所述第二电磁铁与所述第二称重感应开关之间具有第二间隙n；

所述曳引机偏载测量方法包括：

在所述曳引机处于未工作状态时，使所述第一电磁铁与所述第一称重感应开关之间的第一间隙m，等于所述第二电磁铁与所述第二称重感应开关之间的第二间隙n；且测量所述减震垫的第一压缩值；

使所述曳引机处于工作状态，测量所述第一称重感应开关的第一感应电压，以及所述第二称重感应开关的第二感应电压；并测量所述减震垫的第二压缩值；

根据所述减震垫的第一压缩值和第二压缩值，以及所述第一感应电压和所述第二感应电压之间的差值，得出所述曳引机的偏载情况。

进一步地，所述第一称重感应开关和所述第二称重感应开关相对于所述下主机板的高度均可调，以分别调节所述第一间隙m和所述第二间隙n。

进一步地，所述第一称重感应开关和所述第二称重感应开关的外周均设有外螺纹，且所述第一称重感应开关通过两第一固定螺母固定在所述下主机板上，两所述第一固定螺母分别抵在所述下主机板的上下两侧，且均与所述第一称重感应开关螺纹连接；

所述第二称重感应开关通过两第二固定螺母固定在所述下主机板上，两所述第二固定螺母分别抵在所述下主机板的上下两侧，且均与所述第二称重感应开关螺纹连接。

进一步地，根据得出的所述曳引机偏载情况，调节所述曳引机的受载情况。

进一步地，曳引绳绕设在所述曳引机上，且所述曳引绳靠近所述第一称重感应开关的一端与轿厢连接，所述曳引绳靠近所述第二称重感应开关的一端与配重连接；

使所述曳引机工作，当所述第一间隙m小于所述第二间隙n时，在所述配重上增加平衡块；当所述第一间隙m大于所述第二间隙n时，在所述轿厢上增加平衡块。

进一步地，所述上主机板和所述下主机板之间设有连接螺栓，所述连接螺栓上设有限位螺母，所述限位螺母处于所述上主机板和所述下主机板之间，所述上主机板可向下抵于所述限位螺母上。

进一步地，当所述曳引机处于未工作状态时，所述限位螺母与所述上主机板之间的间距小于所述第一间隙m以及所述第二间隙n。

进一步地，所述连接螺栓通过两第二固定螺母固定在所述下主机板上，两所述第二固定螺母分别抵在所述下主机板的上下两侧，且与所述连接螺栓螺纹连接；

所述连接螺栓上还螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述限位螺母活动相抵。

进一步地，所述减震垫的下端通过第一螺栓可拆卸地固定连接在所述下主机板上；

所述减震垫的上端通过第二螺栓可拆卸地固定连接在所述上主机板上。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是，还提出一种曳引机偏载测量系统，包括：

安装座；所述安装座包括上主机板、下主机板和减震垫，所述上主机板和下主机板呈间隔设置，所述减震垫设置在所述上主机板和所述下主机板之间，且所述减震垫的上下两端分别与所述上主机板和所述下主机板相抵，所述上主机板可向下压缩所述减震垫；

曳引机，设置在所述安装座上，且与所述安装座固定连接；

第一称重感应开关、第一电磁铁、第二称重感应开关和第二电磁铁；其中，所述第一电磁铁和所述第二电磁铁均设置在所述上主机板上，且分别处于所述曳引机的两侧，所述第一称重感应开关和所述第二称重感应开关均设置在所述下主机板上，且所述第一称重感应开关处于所述第一电磁铁的下方，所述第二称重感应开关处于所述第二电磁铁的下方；所述第一电磁铁与所述第一称重感应开关之间具有第一间隙，所述第二电磁铁与所述第二称重感应开关之间具有第二间隙；

连接螺栓，穿设在所述上主机板和所述下主机板中，且所述连接螺栓上设有限位螺母，所述限位螺母与所述连接螺栓螺纹连接，且所述限位螺母处于所述上主机板和所述下主机板之间，所述上主机板可向下运动，抵于所述限位螺母上。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明中，在上主机板和下主机板之间设置减震垫，使安装座为柔性的安装座，曳引机工作时产生振动，压缩减震垫，减震垫可将振动吸收，可将噪声减小。在曳引机的一侧设置了呈间隔设置的第一电磁铁和第一称重感应开关，在曳引机的另一侧设置了呈间隔设置的第二电磁铁和第二称重感应开关，在曳引机工作状态下，曳引机出现偏载时，对两侧减震垫的情况会不一样，即第一电磁铁与第一称重感应开关之间的间距，会与第二电磁铁与第二称重感应开关之间的间距不同。进而使得第一称重感应开关和第二称重感应开关两者上的感应电压不同，根据两者上感应电压的差值，以及结合减震垫的被压缩情况，即可得出曳引机的偏载情况，通过两感应电压以及减震垫的压缩情况间接得出曳引机的偏载情况，操作简单、成本低，且测量精度高。且可根据得出的偏载情况，控制转矩的补偿方向，使轿厢和对重都尽量运行平稳，以提高乘客的乘坐舒适性。本方案中，只需在上主机板上安装第一电磁铁和第二电磁铁，在下主机板上安装第一称重感应开关和第二称重感应开关，无需对曳引绳进行操作，拆装都方便，可以对曳引机的偏载情况进行实时监测，也可以仅在试验时对曳引机偏载进行监测。

本发明中，在上主机板和下主机板之间还设置了连接螺栓，连接螺栓上设置了可调的限位螺母，限位螺母可限制上主机板向下运动的最大距离，防止上主机板向下运动的距离过大，而将减震垫压爆；且限位螺母可防止上主机板向下运动的距离过大，而将第一称重感应开关和第二称重感应开关压坏。在连接螺母上套设了隔振橡胶圈，隔振橡胶圈与上主机板柔性碰撞，同样可吸振降噪，提高乘客的舒适感。

附图说明

图1为本发明曳引机偏载测量系统的结构示意图；

图2为曳引机安装在安装座上的结构示意图；

图3为减震垫在安装座中的分布示意图；

图4为曳引机未工作时减震垫的压缩示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为图4中减震垫被压缩至最大值时的结构示意图。

图中：

1、安装座；11、上主机板；12、下主机板；13、减震垫；110、底盖；

2、曳引机；

3、第一称重感应开关；34、第一固定螺母；350、外螺纹；

4、第一电磁铁；

5、第二称重感应开关；56、第二固定螺母；

6、第二电磁铁；

7、曳引绳；

8、连接螺栓；80、限位螺母；81、第三固定螺母；82、锁紧螺母；83、隔振橡胶圈；

9、承重梁。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例一：

如图1-图6所示，一种曳引机偏载测量系统，根据该曳引机偏载测量系统，可间接得出曳引机偏载情况，进而使电梯控制系统控制转矩补给，以减小曳引机2偏载，提高乘客舒适感。本实施例曳引机偏载测量系统主要包括：安装座1、曳引机2、第一称重感应开关3、第一电磁铁4、第二称重感应开关5、第二电磁铁6、曳引绳7和连接螺栓8。

所述安装座1包括上主机板11、下主机板12和减震垫13，所述上主机板11和下主机板12呈间隔设置，所述减震垫13设置在所述上主机板11和所述下主机板12之间，且所述减震垫13的上下两端分别与所述上主机板11和所述下主机板12相抵，所述上主机板11可向下压缩所述减震垫13。多个减震垫13设置在所述上主机板11和所述下主机板12之间，需要解释地是，减震垫13可以只与下主机板12连接，而与上主机板11之间仅仅抵接，比如：所述减震垫13的下端通过第一螺栓可拆卸地固定连接在所述下主机板12上。也可以是减震垫13既与下主机板12通过第一螺栓连接，又与上主机板11通过第二螺栓连接，此为最优方案。或者是减震垫13仅通过第二螺栓与上主机板11连接，而不与下主机板12连接。

在实际的使用过程中，本实施例在上主机板11和下主机板12之间设置了减震垫13，减震垫13的上端抵在上主机板11上，减震垫13的下端抵在下主机板12上，当曳引机2在工作过程中产生振动时，会使得上主机板11向下压缩减震垫13，减震垫13将振动吸收，且避免主机与安装座1之间刚性碰撞，可有效减小噪声，提高乘客的乘坐舒适感。

曳引机2设置在所述安装座1上，且与所述安装座1固定连接。具体地，曳引机2安装在上主机板11上后，通过螺栓可拆卸地固定连接在上主机板11上，拆装方便。下主机板12的宽度大于上主机板11的宽度，下主机板12在使用过程中，需要设置在电梯井道的承重梁9上。

如图1-图2所示，所述上主机板11和所述下主机板12之间还设有连接螺栓8，所述连接螺栓8上设有限位螺母80，且所述限位螺母80处于所述上主机板11和所述下主机板12之间，限位螺母80与连接螺栓8螺纹连接，故可相对于连接螺栓8升降运动，调节限位螺母80的限位位置，限位螺母80的下方设置了锁紧螺母82，锁紧螺母82将限位螺母80锁紧，可防止限位螺母80向下运动，即当调节好限位螺母80的限位位置后，限位螺母80在锁紧螺母82的锁止作用下，不会发生下滑。该限位螺母80的限位位置，可根据实际需要进行调整，主要的参考指标是减震垫13所能承受的最大压力，当减震垫13能承受很大的压力时，限位螺母80可距离上主机板11远点，使得上主机板11可向下压缩减震垫13的距离较远；反之，如果减震垫13能承受的压力不大时，则限位螺母80距离上主机板11的距离较近点，使得上主机板11可向下运动、压缩减震垫13的距离较近，保证减震垫13不被压爆。所以，当所述上主机板11向下压缩所述减震垫13至某设定值时，所述上主机板11抵在所述限位螺母80上，限位螺母80可保证减震垫13的使用安全性能。

具体地，所述连接螺栓8通过两第三固定螺母81固定在所述下主机板12上，两所述第三固定螺母81分别抵在所述下主机板12的上下两侧，且与所述连接螺栓8螺纹连接。第三固定螺母81可保证连接螺栓8的稳定性。在所述连接螺栓8上套设有隔振橡胶圈83，所述隔振橡胶圈83处于所述限位螺母80的上方，且所述隔振橡胶圈83与所述上主机板11活动相抵，隔振橡胶圈83同样为柔性件，在与上主机板11碰撞时，不仅能吸收震动，而且不会产生噪声。

如图4-图6所示，为了方便制造和安装，上主机板11包括主板体(图中未标注)和与主板体可拆卸连接的底盖110，底盖110与主板体通过螺栓可拆卸地固定连接。主板体上开设有通孔，所述隔振橡胶圈83活动地设置在所述通孔中，且所述隔振橡胶圈83与所述通孔之间具有间隙H，保证隔振橡胶圈83上下运动的时候，不会与主板体发生干涉。所述底盖110盖设在所述通孔处，所述隔振橡胶圈83与所述底盖110活动相抵。

在实际的使用过程中，本实施例在上主机板11和下主机板12之间还设置了连接螺栓8，连接螺栓8上设置了可调的限位螺母80，限位螺母80可限制上主机板11向下运动的最大距离，防止上主机板11向下运动的距离过大，而将减震垫13压爆。在连接螺母上套设了隔振橡胶圈83，隔振橡胶圈83与上主机板11柔性碰撞，同样可吸振降噪，提高乘客的舒适感。其中，在图4中，曳引机2未工作，其压缩减震垫13的距离较小，上主机板11未与限位螺母80相抵。如图6所示，为曳引机2向下压的最大距离，曳引机2压缩减震垫13至最大值，此时上主机板11抵在限位螺母80上，上主机板11不能再继续向下运动，保证减震垫13不被压爆。

再参照图1，本实施例的曳引机2偏载测量系统还包括第一称重感应开关3、第一电磁铁4、第二称重感应开关5和第二电磁铁6。其中，所述第一电磁铁4和所述第二电磁铁6均设置在所述上主机板11上，且分别处于所述曳引机2的两侧，所述第一称重感应开关3和所述第二称重感应开关5均设置在所述下主机板12上，且所述第一称重感应开关3处于所述第一电磁铁4的下方，所述第二称重感应开关5处于所述第二电磁铁6的下方；所述第一电磁铁4与所述第一称重感应开关3之间具有第一间隙m，所述第二电磁铁6与所述第二称重感应开关5之间具有第二间隙n。在所述曳引机2处于未工作状态时，使所述第一电磁铁4与所述第一称重感应开关3之间的第一间隙m，等于所述第二电磁铁6与所述第二称重感应开关5之间的第二间隙n，即此时曳引机2在轿厢侧和对重侧的受力相等，无偏载情况。在曳引机2处于工作状态时，曳引机2出现偏载情况，会使得所述第一电磁铁4与所述第一称重感应开关3之间的第一间隙m，与所述第二电磁铁6与所述第二称重感应开关5之间的第二间隙n不相等，当m小于n时，则曳引机2靠近第一电磁铁4和第一称重感应开关3侧的受力较大；当m大于n时，则曳引机2靠近第二电磁铁6和第二称重感应开关5侧的受力较大。该第一间隙m和第二间隙n的不同，会使得第一称重感应开关3和第二称重感应开关5两者上的感应电压电压不同。

具体地，所述第一称重感应开关3和所述第二称重感应开关5相对于所述下主机板12的高度均可调，以分别调节所述第一间隙m和所述第二间隙n。在曳引机2安装在安装座1上后，曳引机2处于未工作状态时，需要保证第一间隙m和第二间隙n相等，第一称重感应开关3和第二称重感应开关5的高度可调，降低安装难度。其具体的可调方式为：所述第一称重感应开关3和所述第二称重感应开关5的外周均设有外螺纹350，且所述第一称重感应开关3通过两第一固定螺母34固定在所述下主机板12上，两所述第一固定螺母34分别抵在所述下主机板12的上下两侧，且均与所述第一称重感应开关3螺纹连接。所述第二称重感应开关5通过两第二固定螺母56固定在所述下主机板12上，两所述第二固定螺母56分别抵在所述下主机板12的上下两侧，且均与所述第二称重感应开关5螺纹连接。

实施例二：

一种曳引机偏载测量方法，应用于实施例一中的曳引机偏载测量系统，所述曳引机偏载测量方法包括：

在所述曳引机2处于未工作状态时，使所述第一电磁铁4与所述第一称重感应开关3之间的第一间隙m，等于所述第二电磁铁6与所述第二称重感应开关5之间的第二间隙n，此时曳引机2两侧的受载情况相同，无偏载。且测量所述减震垫13的第一压缩值。

使所述曳引机2处于工作状态，测量所述第一称重感应开关3的第一感应电压，以及所述第二称重感应开关5的第二感应电压，此时曳引机2上会存在偏载，第一间隙m和第二间隙n不相等，使得第一称重感应开关3和第二称重感应开关5两者上的感应电压不同。并测量所述减震垫13的第二压缩值。

根据所述减震垫13的第一压缩值和第二压缩值，以及所述第一感应电压和所述第二感应电压之间的差值，得出所述曳引机2的偏载情况。既可以通过第一感应电压和第二感应电压的差值大小，粗略判断曳引机2偏载的大小；也可以通过第一感应电压和第二感应电压的差值大小，结合减震垫13的压缩量，通过软件间接计算出曳引机2的偏载情况。

当得出曳引机2的偏载情况后，可根据得出的所述曳引机2偏载情况，调节所述曳引机2的受载情况。具体地，曳引绳7绕设在所述曳引机2上，且所述曳引绳7靠近所述第一称重感应开关3的一端与轿厢连接，所述曳引绳7靠近所述第二称重感应开关5的一端与配重连接；使所述曳引机2工作，当所述第一间隙m小于所述第二间隙n时，在所述配重上增加平衡块；当所述第一间隙m大于所述第二间隙n时，在所述轿厢上增加平衡块。也可以通过系统控制转矩的补偿方向，即根据m值和n值，系统控制向轿厢侧或者配重侧补偿转矩，以使曳引机2的偏载减小，使轿厢和对重都尽量运行平稳，以提高乘客的乘坐舒适性。

综上，本发明中，在曳引机2的一侧设置了呈间隔设置的第一电磁铁4和第一称重感应开关3，在曳引机2的另一侧设置了呈间隔设置的第二电磁铁6和第二称重感应开关5，在曳引机2工作状态下，曳引机2出现偏载时，对两侧减震垫13的情况会不一样，即第一电磁铁4与第一称重感应开关3之间的间距，会与第二电磁铁6与第二称重感应开关5之间的间距不同。进而使得第一称重感应开关3和第二称重感应开关5两者上的感应电压不同，根据两者上感应电压的差值，以及结合减震垫13的被压缩情况，即可得出曳引机2的偏载情况，通过两感应电压以及减震垫13的压缩情况间接得出曳引机2的偏载情况，操作简单、成本低，且测量精度高。且可根据得出的偏载情况，控制转矩的补偿方向，使轿厢和对重都尽量运行平稳，以提高乘客的乘坐舒适性。本方案中，只需在上主机板11上安装第一电磁铁4和第二电磁铁6，在下主机板12上安装第一称重感应开关3和第二称重感应开关5，无需对曳引绳7进行操作，拆装都方便，可以对曳引机2的偏载情况进行实时监测，也可以仅在试验时对曳引机2偏载进行监测。

本方案中，可通过第一称重感应开关3和第二称重感应开关5两者上感应电压的差值，以及减震垫13的压缩量间接得出曳引机2的偏载情况，精度高、成本低、测量方便，且噪声小。