卷扬、提升、牵引

本发明涉及模具吊装辅助工具技术领域，具体是一种可快速安装模具的吊装支架，包括支撑板，支撑板上固定设置有承接板，承接板上滑动设置有安装板，承接板上设置有伸缩组件，伸缩组件连接安装板，能够驱使安装板相对承接板运动；扩展组件，设置在安装板上，并与承接板连接，扩展组件包括沿安装板宽度方向对称滑动设置的两组扩展件，在安装板相对承接板运动时，扩展组件能够驱使两组扩展件相互靠近或者远离；支撑组件，设置在承接板上，连接支撑板以及承接板，包括设置在承接板上的套板，套板上设置有解锁组件以及延展件，解锁组件延展件连接，延展件与伸缩组件连接，当解锁组件被触发时，安装板能够带动延展件相对套板滑动。

本发明公开了一种机械化可拼接站台，包括：底台；顶台，顶台设置于底台的上方；支撑组件，支撑组件设置于底台和顶台之间，用于调节顶台的高度和倾斜度；拼接组件，拼接组件沿顶台的周向分布，两个机械化可拼接站台紧邻状态下，拼接组件之间通过紧固件固定连接。本发明结构设计巧妙，自动化程度高，相邻两个车载移动式站台紧邻的拼接组件之间通过紧固件连接，配合支撑组件调节顶台的高度和倾斜度，从而形成供轮式车辆通过的临时站台，临时站台可随处就地搭建，且拼接组件沿顶台周向分布，丰富了临时站台的拼接搭建形式，从而增强了轮式车辆在铁路平车上装卸的灵活性和时效性，进而有利于提高救援效率。

本发明公开了一种车辆转向架构架翻转方法，调节位于上方的夹紧部在水平方向上的位置，使上夹紧部位于下方夹紧部的外侧，调节下夹紧部在水平方向上的位置，以允许将构架以第一平放姿态由上至下放置到下夹紧部上，构架的两个横梁的底面放置到对应的下夹紧部上；调节上夹紧部在水平方向上的位置，上夹紧部位于横梁的正上方；调节上夹紧部与下夹紧部之间的距离，使上夹紧部与下夹紧部夹紧构架的横梁；驱动连杆组件动作，连杆组件带动夹紧组件翻转，以实现构架由第一平放姿态翻转至第二平放姿态。本方案能够有效避免采用天车配合人工翻转带来的问题，同时也有效解决现有构架翻转装置占用空间大、操作复杂等问题。

本发明公开了货车饰条加工生产线吊装转运设备，包括滑架：所述滑架的底部设置有位移座，所述位移座的底部设置有预装轨道板，所述滑架的顶部设置有吊装机本体，所述滑架的内腔设置有多个排列组件，所述吊装机本体两侧的前端和后端均设置有对接组件，所述对接组件包括焊接在吊装机本体一侧的壳体，所述壳体的内腔设置有两个可转动的夹块。本发明通过滑架和排列组件的配合使用，对多根装饰条进行集中排列，随后通过吊装机本体和对接组件的配合使用，对滑架进行快速对接吊装装运，同时在定位组件和位移组件的配合使用，使得滑架得以集中转运输送，即可达到自动化程度高、加工效率高和转运稳定安全的目的。

本发明为一种动臂式塔机空中自截臂方法，具体步骤包括：安装辅助拉杆，并移动变幅拉杆与起重臂的连接位；在塔吊的起重臂上安装用于拆卸起重臂中起重臂节的自卸臂装置；将起重臂的臂端节与自卸臂装置连接，断开起重臂的臂端节与起重臂的次臂端节之间的连接，使起重臂的臂端节悬挂在自卸臂装置上；抬高起重臂的角度，使自卸臂装置能够将起重臂的臂端节下放至地面；移装变幅拉杆和自卸臂装置；重复上述操作依次拆卸剩余的起重臂节；通过自卸臂装置将臂端节重新安装在次臂根节上；在臂端节上悬挂平衡块；最后进行降塔拆卸，通过上述方法不仅能够在狭窄的环境中拆卸塔吊，而且还能极大的缩短塔吊的拆卸工作。

本申请涉及一种电梯占用的控制方法及装置，所述方法包括：根据目标楼层的优先级，获取目标楼层的呼梯指令；根据呼梯指令以及优先级，发出目标楼层的呼梯占用指令；根据呼梯占用指令，获取目标楼层的货物运输状态；根据货物运输状态以及呼梯占用指令，解除目标楼层的呼梯占用。所述装置使用了所述方法，本申请通过根据目标楼层的优先级，获取目标楼层的呼梯指令，再发出目标楼层的呼梯占用指令，并在呼梯占用指令占用后，获取目标楼层的货物运输状态，当货物运输完成后，解除目标楼层的呼梯占用，其逻辑简单，实现方式简易，对算力的要求低，可适用于大部分工业控制场合，无需额外配置服务器。

本申请实施例涉及控制技术领域，公开了一种电梯控制系统及方法、电子设备、存储介质。系统包括：M个采集板，用于采集层门锁紧开关状态信息；N个位置传感器，用于采集轿厢位置信息；N个轿顶安全板，用于采集所在轿厢的轿门开关状态信息；N个第一控制柜，用于根据接收到的第一控制信号控制对应的轿厢停止运行；第二控制柜，用于在N个轿厢正常运行且监测到存在层门和/或轿门处于异常开门状态的情况下，根据接收到的轿厢位置信息，检测第一目标轿厢是否处于第一目标区域，以确定向第一目标轿厢在N个第一控制柜中所对应的第一控制柜输出第一控制信号，或者，向N个第一控制柜均输出第一控制信号。在保障安全性的同时提高了轿厢的运行效率。

本发明涉及一种风筒更换装置，包括车架，所述车架上侧安装有抬升框架；所述抬升框架内侧滑动连接安装框；所述安装框通过液压装置驱动其上升下降；夹持装置包括夹持杆、螺杆、螺杆座和旋转阀；所述两根夹持杆滑动连接在所述安装框上；所述螺杆座安装在所述安装框两侧；所述两根夹持杆相对的外侧端面设有螺杆，所述螺杆穿过所述螺杆座，一端设有所述旋转阀；所述安装框上侧设有风筒夹取装置，所述风筒夹取装置包括导气管，所述导气管出气口朝下设有若干气囊，进气口连接调压装置给所述气囊充放气。本发明公开了一种风筒更换装置，可以同步抬升风筒箱和风筒，用机械装置代替了人力，安全性高。

本发明公开了一种便于升降的物流装卸搬运设备，属于物流搬运技术领域，包括驱动车，驱动车上安装有一龙门架，龙门架上设有一控制器，龙门架之间滑动连接有一安装板，驱动车上位于安装板的下方设有液压驱动缸，安装板上对称安装有两个货叉，两个货叉之间设有一推料机构，货叉上开设有两个滑槽，滑槽内滑动连接有两个限位机构，安装板上还设有一驱动机构；本发明设有推料机构，通过第一电控气缸与第二电控气缸的配合，可自动的将带搬运的货物推送值货叉上，不需要人工进行搬运，节约人力成本。

在重置电梯系统中的安全致动器(52)的方法中，电梯控制器接收重置安全致动器(52)的信号，并且相对于导轨(106a)向上移动电梯轿厢，以便释放安全制动器(48)。安全板控制器受指示以操作安全致动器(52)中的电磁体(62)，以在重置操作期间电梯轿厢向上移动时将磁性致动器垫(54')横向拉离导轨(106a)而到重置位置。

本发明公开了一种矿用张拉千斤顶辅助用支撑推送器，具体涉及推送器领域，包括车架，车架上对称安装有车轮，车架两端均对称安装有定位机构，车架顶端对称焊接有支撑架，各支撑架上均配合安装有升降机构，两个升降机构上共同支撑有升降斗，升降斗顶端配合安装有调节组件，调节组件上安装有千斤顶安装板车架上对称焊接有底梁。本发明具有能够连通操作人员一起进行推送支撑，便于操作人员对千斤顶进行连接操作，且在进行操作时，推送器整体能够保持稳定，避免晃动，且方便对千斤顶与钢索的位置进行对位调整，从而使得操作人员操作更加方便，从而提高对千斤顶连接操作的便捷性，提高工作效率，以及操作过程中的安全性的优点。

本发明公开了一种应用于双电杆的柱上开关起落架，涉及柱上开关的起吊安装领域，包括牵拉绳、起落架体、滑轮组以及两组抱杆单元，所述抱杆单元包括套装在电杆上的下抱杆箍，下抱杆箍的外侧面固定连接有固定套，本发明通过将两个下抱杆箍固定在电杆的上段，将起落架体和滑轮组安装在电杆的上端，通过将吊钩与柱上开关的吊绳连接，继而通过拉动牵拉绳，使柱上开关缓缓、匀速上移，将柱上开关起吊至高处，通过横向调整调节臂的位置，将柱上开关调移至合适的安装位置，以便于对柱上开关进行安装，该起落架，结构简单，使用便捷，通过滑轮组的配合，不仅改变力的方向，还能够很省力的将柱上开关拉起，能有效降低作业强度，提高作业效率。

本发明属于电梯技术领域，具体公开了单户室外无痕电梯，单户室外无痕电梯，包括滑轨、支撑架、电梯厢、卷扬机和驱动机构，所述电梯厢设置在支撑架下方，滑轨设置在支撑架的侧边，滑轨内部设有滑柱，滑柱固定在支撑架上，滑柱上方设有齿条，并且滑轨端部设有驱动机构，驱动机构包括底座、轴承座、转动杆、第一齿轮、第二齿轮、驱动电机和第三齿轮，驱动电机和轴承座固定在底座上，转动杆转动连接在轴承座上，转动杆端部设有第一齿轮，转动杆中间设有第二齿轮，驱动电机的驱动轴连接有第三齿轮；通过驱动电机带动第三驱动电机旋转带动转动杆上的第一齿轮旋转，利用第一齿轮的旋转，驱动支撑架在滑轨上移动，实现对电梯厢的移动。

本发明公开了一种用于有载调压开关的起吊装置，有载调压开关包括有载开关芯，起吊装置包括支架和设置在支架上的手拉葫芦，手拉葫芦可与有载开关芯连接并驱动有载开关芯上下运动，支架包括底座，底座的下侧转动连接有若干滚轮，底座的上侧竖直安装有立管，立管的上端转动连接有转动套，转动套和立管同轴设置，转动套的相对两侧设置有第一连接孔，转动套中竖直穿过有转轴，转轴设置有第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔中横向穿过有手柄，转轴的上端设置有沿水平向延伸的吊臂，手拉葫芦位于吊臂的一端。本发明提出一种用于有载调压开关的起吊装置，转动吊臂或移动底座后，可带动有载开关芯沿水平向移动。

本发明涉及起重机领域，提供一种起重臂臂头连接结构及起重机，包括：臂架主体；臂头，铰接于臂架主体自由端；第一驱动装置，用于驱动臂头绕臂架主体转动；棘轮机构，包括棘轮和棘爪，棘轮设置于臂头上且与臂头同步转动，棘爪转动设置于臂架主体端部，且用于在臂头承重时锁定棘轮以阻止臂头转动下落；第二驱动装置，用于驱动棘爪与棘轮分离或啮合。如此设置，臂头可绕臂架主体端部进行任意角度转动，根据狭窄空间灵活调整臂头角度，改变主臂吊载幅度半径，扩大吊载范围，满足狭小吊装场景的应用需求。且通过棘轮机构可匹配臂头转动角度，实现任意角度自动锁止，防止臂头因承重而下落，改善第一驱动装置受力情况，增强臂头承载能力。

本发明涉及伸缩臂叉装车技术领域，尤其涉及一种伸缩臂叉装车支腿的控制方法及伸缩臂叉装车，伸缩臂叉装车支腿的控制方法包括：所述伸缩臂叉装车进行作业时，实时检测臂架是否处于安全作业极限状态，当检测到所述臂架处于安全作业极限状态时，则发出警报并继续检测所述伸缩臂叉装车是否处于臂架收缩、臂架上升或货叉倾倒中的任意一个动作，若否，则控制所述伸缩臂叉装车的动作停止，并关闭所述伸缩臂叉装车的行走功能，并控制支腿伸出。本发明能够实现支腿的自动伸出，一方面节省了操作人员的作业时间，避免了繁琐的人为操控，提高了操作人员的工作效率，同时提高了人机作业的安全性。

本发明公开了一种伸缩式起重臂，包括伸缩臂，在伸缩臂上设置有第一连接组件；副臂，副臂平行设置于伸缩臂一侧，副臂的底部朝向伸缩臂的顶部，顶部朝向伸缩臂的底部，伸缩臂的顶部和副臂的底部之间通过连接件相铰接，在副臂上设置有与第一连接组件相配合的第二连接组件，第一连接组件和第二连接组件之间可拆卸连接；在工作状态时，副臂能够围绕伸缩臂和副臂之间相铰接的连接件转动，使得副臂位于伸缩臂的顶部并进行固定，且在固定后副臂的中心面与伸缩臂的中心面相互重合，伸缩臂伸缩时能够带动副臂同步移动；在回收状态时，副臂固定连接于伸缩臂的一侧。副臂状态切换时仅有唯一的旋转中心，且在汽车起重机行驶时对伸缩油缸和拉索具有保护作用。

本发明提供一种多工作模式的电动绞车，属于运输机货运绞车设备领域，包括：手摇装置、钢索排绕机构、工作模式转换装置、卷筒组件和壳体组件，卷筒组件位于两个壳体组件之间，手摇装置、钢索排绕机构、工作模式转换装置和电机座组件安装于壳体组件；手摇装置用于失电状态下手动提供转矩，具备防逆转功能；钢索排绕机构用于按照预设排绕轨迹，将钢索排绕在绞车卷筒上；工作模式转换装置用于电动、手动、空挡三种工作模式转换，能够适应电动工作、手动工作、钢索维护等多种工作模式；电机座组件由两个三相交流电机带动差动轮系实现双余度传动功能；过载保护装置用于预定负载下传递力矩，过载状态下空转打滑，防止绞车在出现过载时损坏；所述卷筒组件设置导向槽，与钢索排绕机构配合能够实现多层钢索自动、整齐排绕。

本发明公开了一种盲法兰的吊运装置，涉及吊运技术领域，针对现有的不能自动将卡扣定位到盲法兰螺栓孔的问题，现提出如下方案，其包括起吊装置与位于起吊装置底部的卡接机构，所述吊运装置还包括将卡接机构上的卡扣转动与盲法兰螺栓孔对应的转角机构，所述卡接机构包括卡紧在盲法兰螺栓孔上的卡扣组件和识别盲法兰四个螺栓孔位置的识别系统所述识别系统包括基准模块、识别模块与驱动模块，本发明通过识别系统与吊运装置、卡接机构配合使用，使得卡块精准定位到盲法兰螺栓孔上，提高吊运效率，可以一个人完成整个吊运与卸料过程，提高装置的实用性。

本发明公开了白酒酿酒用的糟醅出入窖抓斗，包括收料桶、通过转轴安装在收料桶底部的两个收料板，两个所述收料板相靠近的一侧均成型有爪钩。本申请中，收料板的端部固定有爪钩，以便于对糟醅的挖取，收料板挖取糟醅时，打开电机，丝杆转动，齿块移动，其挖取过程具体分为两个，其一，在齿块与齿轮啮合，螺套转动，螺杆上移，收料板向上翻转完成挖取动作；其二，齿块与齿轮分离之后，随着齿块的继续移动，推杆与压力传感器分离，停止对电磁铁的供电，在弹簧一的作用下，连接臂带动托板滑动，使得侧耳与两组凸起对接，托板承托在转动板的底部，可避免糟醅通过爪钩的缝隙泄露。

本发明公开了一种自动扶梯梯级缺失安全装置，包括梯级缺失检测组件和装置状态调整组件，所述装置状态调整组件控制梯级缺失检测组件处于工作位置或调试位置；所述梯级缺失检测组件包括安装基座、动作杆组件、滚轮、销轴和限位开关；所述梯级缺失检测组件通过安装基座固定安装在靠近自动扶梯出口处预设位置的回路驱动导轨侧部，所述预设位置使得限位开关被触发，自动扶梯制停后缺失的梯级部位不露出梳齿板。本发明采用重力为触发机制，机制可靠，设计简单，造价低，能耗小，实用性较大。

本发明涉及滴灌设备技术领域，提供一种手动滴灌旁通安装装置，包括：支架，其作为主体结构，形状为L型；限位安装机构，其设置在支架的其中一侧位于内角一边，以用于对固定瓦片进行安装和更换；杠杆调节机构，其数量为多个并设置在支架的另一侧的内部，以用于调节推理杠杆的支点位置，且杠杆调节机构与推理杠杆采用插接的形式进行连接固定；旁通定位轴，其设置在推理杠杆的中部位置，以用于将旁通或者旁通阀与滴灌带连接的一段进行定位。本发明提出的一种手动滴灌旁通安装装置，实现了旁通安装的便利操作，可应用于任何环境，携带方便、易操作，解决了滴灌旁通或者旁通阀安装困难的问题，提高了劳动效率。

本发明涉及水轮机转子安装技术领域，公开了一种磁极吊装的方法，包括以下步骤：S1、将磁极平放于支承上；S2、组装起吊工具和磁极；S2.1、将吊具体安装于磁极顶部，并装配吊环一；S2.2、在磁极左右两侧均安装夹紧板，通过螺杆将两个夹紧板与磁极装配为一体，将任一一侧的夹紧板与磁极的压板紧固并在夹紧板上装配吊环二；S3、同时起吊吊环一和吊环二，将磁极水平吊离地面；S4、翻转：继续起吊吊环二，缓慢放松吊环一；S5、将磁极吊垂直后拆掉吊环一，并吊装至磁轭T型槽位置，校正磁极位置达到产品要求，后打入斜楔；S6、拆开所有吊装工具，再进行下一磁极的吊装；S7、重复S1‑6，直至完全吊装完成。结构简单方便安装起吊，有效避免起吊晃动。

本发明公开了一种吊运安置器具及在空间受限情况下安装压滤机的方法，吊运安置器具包括固定架和第一横梁，固定架上端连接有第一支撑部和第二支撑部，第一横梁架设在第一支撑部和第二支撑部上，第一横梁上安装有多个手拉葫芦，且多个手拉葫芦等间距排布，多个手拉葫芦用于吊装压滤机部件；其中，固定架底部四角处均设置有坦克搬运车，从而使得该吊运安置器具具有机动性强、结构稳定、运行方便、能够有效地承重以及具备安全可靠的特点，在无法使用单轨吊的情况下依然能够高效完成对全自动高压隔膜式板框压滤机的安装，使得工程能够按时交工，提高了工作效率。

本申请提供一种吊装控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中吊装控制方法包括：在检测到吊装机构的吊钩完成到位时，根据吊装区域三维模型对吊装路径进行规划，获取规划路径；根据所述规划路径，获取吊运控制信号；根据所述吊运控制信号，控制所述吊装机构沿所述规划路径运动至待吊装物的目标位置；在检测到所述待吊装物完成到位时，获取脱钩控制信号；根据所述脱钩控制信号，控制所述吊钩进行脱钩操作，完成对待吊装物的吊装。上述方案根据吊装区域三维模型生成对吊装机构吊装路径进行自动规划，从而获取规划路径，有效降低了吊运过程中发生碰撞事故的概率，从而提高了吊装安全性。

本发明公开了一种建筑施工用钢结构吊装装置，属于建筑施工设备的技术领域，包括三点式夹紧吊装装置,三点式夹紧吊装装置包括底座和支撑块，支撑块下侧设置有定位口，支撑块的内腔里设置有电机和两个支撑转轴，电机的输出端设置有主齿轮，主齿轮啮合连接有两个副齿轮，两个副齿轮分别设置在两个支撑转轴上，且每个支撑转轴上均设置有滚筒，以及滚筒上缠绕的绳索，每个绳索远离滚筒一端均设置有凹槽夹块，通过本发明，实现了可以对钢结构的中间和两端位置进行夹紧固定，使得整体搭建成一个三角形的模式，提高吊起运输的稳定性，有效的避免了钢结构在倾斜的时候，在支撑块上出现意外滑动的情况，大大降低了高空坠物发生的几率。

本发明公开了一种盾构机管片智能化吊运方法及吊运系统，吊运方法包括扫描当前待吊运的管片的轮廓外形，通过其三维点云数据确定管片空间坐标姿态及生成吊具粗定位动作指令；按照粗定位动作指令调整吊具位置及姿态直至吊具移动至管片的待吊运区域；获取管片的图像信息并识别管片上的特征标志物以及获取管片的高度数据，确定特征标志物的特征点的空间三维坐标；根据特征点的三维坐标数据实时调整吊具的空间姿态直至完成精确定位并抓取管片；根据管片的当前位置信息、待卸载管片的目标区域位置信息以及管片周围空间环境信息规划管片智能化吊运路径；控制吊具根据规划的吊运路径将管片吊运至待卸载管片的目标区域。本发明能够更精确、更高效地自动吊运管片。

本发明涉及吊装构架技术领域，具体为一种大型电力设备安装用吊装构架，包括套座，所述套座的底端固定连接有支撑座，所述套座的顶部设置有调节座，所述调节座的表面设置有限位座，所述调节座表面的四角设置有收集架，所述收集架的顶端设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一端设置有收卷辊，所述收卷辊的表面套接有牵引绳，所述牵引绳的一端固定连接有牵引勾。本发明通过设置的套座、支撑座、收集架、第一驱动电机、收卷辊和牵引绳，可以实现对电力设备进行快速稳定的吊装操作，在实际的使用过程中，工作人员首先将需要进行安装的电力设备依次放入到调节座的表面，然后通过顶座、驱动组件和吊装组件将电力设备进行吊起。

本申请公开了一种自动脱钩器，涉及吊钩技术领域，包括外支臂，外支臂的顶部设置有圆环吊部，圆环吊部内贯穿有挂在卸货装置上的钢丝绳，外支臂的内侧铰接有曲柄臂，曲柄臂的底部固定连接有吊钩部，曲柄臂远离吊钩部的一端外壁两侧均设置有限位档杆。本申请改用钢丝绳和自动脱钩器来卸货，吨包放下去时脱钩可以自动脱落，且叉车司机无需再下车取绳，也节省了原有的每月需磨损的卸货绳，在吊起货物后可依靠货物自身重力使吊钩部保持垂直状态，待到达目的地后，将货物放到地上，货物自身重力产生的拉力消失，可通过第一弹簧复位使吊钩部转动并拉开，此时吊钩部可趋向于水平状态，实现自动脱钩，一旦货物落地，也无需借助外力就能实现自动脱钩。

本发明公开了一种易于操作的变跨提梁机，包括主梁，主梁的下方设有支架一，主梁的下方还设有支架二，支架一和支架二的底部均设有多组移动轮，多组移动轮之间均设有支脚；支架一和支架二的下方均设有连接座，连接座的外部均设有推动支架一和支架二相互靠近的调节机构；调节机构包括位于连接座一侧的支撑板，连接座的一侧设有驱动支撑板转动至与地面垂直支撑的限位机构，限位机构与调节机构相连接；辅助机构与调节机构相互配合，此易于操作的变跨提梁机中，通过调节机构和限位机构的相互配合，可更加轻松地将支架一和支架二的距离相互靠近，实现在未进行拆卸工作的情况下面对提梁机进行变跨操作，使提梁机更易适应不同的施工环境。

本发明涉及电梯技术领域，尤其是一种具有分体式电梯轿厢的电梯，包括：轿厢组，其包括第一轿厢、以及与所述第一轿厢分体装设的第二轿厢；驱动系统，包括与所述第一轿厢连接的第一驱动装置、以及与所述第二轿厢连接的第二驱动装置；电控装置，其分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接，所述电控装置控制所述第一驱动装置停止运作，所述电控装置控制所述第二驱动装置运作，所述第二驱动装置带动所述第二轿厢朝向远离所述第一轿厢一侧移动至最近的层门装置处。本申请提供的一种具有分体式电梯轿厢的电梯，便于乘坐者在电梯事故时快速转移，避免电梯事故进一步加重，危害乘坐者的生命安全，同时便于维修人员进入电梯内部进行维修。

本发明公开了一种新型可转动车架结构，包括转动车架主体、固定车架、转动车架调平油缸、夹管机构、回转起升机构调平平台和夹管机构角度变化油缸，回转起升机构调平平台和固定车架分别安装在转动车架主体的上下方位，转动车架主体的四个角上分别设有一个夹管机构，夹管机构两个为一组关于转动车架主体前后端对称设置，每个所述夹管机构均通过转动车架主体上的夹管机构角度变化油缸控制转向，同侧的一组夹管机构上夹持有管件。该新型可转动车架结构，在运管吊管装置转动时，可以时刻保持管道水平，降低管道碰撞或重心偏移等风险，提高安全性。

本发明提供一种物流集散中心的稳固物流高空作业台，包括横向底板，所述的横向底板的下部四角处分别螺栓安装有万向轮；横向底板的上部左侧螺栓安装有定位杆；定位杆的外侧套接有定位管；定位杆的上端螺栓安装有顶部连接架；顶部连接架上部右侧的前后两端分别螺栓安装有驱动电机，其特征在于，所述的定位管的右侧设置有承载提升架结构；驱动电机的下部安装有升降限位防护架结构；承载提升架结构上还设置有可调节侧护板结构。本发明利用输送电机通过输送螺杆带动输送滑块从定位框内部左右移动，从而能够对L型推送板的位置进行向右侧推送。

本申请涉及一种电梯制动性能检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待检测的目标电梯在制动后，目标电梯对应的电梯制动器的制动压板，与电梯制动器的制动棘轮之间的相对位移；根据相对位移，获取电梯制动器的制动距离；利用电梯制动器的制动距离，对目标电梯的制动性能进行检测。采用本方法能够准确地对目标电梯的制动性能进行检测。

本发明公开了一种电梯曳引机，电梯曳引机包括：机座，转轴组件，转轴组件设于机座内，转轴组件包括转轴，转轴的第一轴段伸出机座，且第一轴段的轴端设有第一锥孔；曳引轮，曳引轮设于第一轴段上且位于机座的一侧，曳引轮的外侧设有凸出结构，凸出结构用于安装磁环编码器的齿轮；编码器支架，编码器支架包括依次相连的第一面板、第二面板和第三面板，第一面板、第二面板和第三面板均竖直设于曳引轮的外侧，编码器支架设有第一安装位和第二安装位，以及安装部，安装部设于所述第一面板和/或第二面板和/或第三面板。本发明提供的电梯曳引机，至少能够设置光电编码器和磁环编码器，能够适用于无机房，还能够适用于普通有机房。

本申请适用于电梯技术领域，提供了一种电梯的控制方法、电梯和存储介质，该控制方法包括：若检测到轿厢内发生火灾，则确定轿厢的当前位置，若轿厢当前位于基站，则控制轿厢的厢门打开，并保持厢门开启，若轿厢当前不位于基站，则控制轿厢就近开门，保持开门预设时间后，运行至基站并保持开门；就近开门能够尽快地疏散乘客，轿厢内的火灾情况可以得到及时的处理，避免因发现、处理不及时而导致更严重的后果，保障该电梯的安全，也保障了人们生命财产安全。通过该控制方法运行的电梯，其轿厢内乘客可以尽快疏散，轿厢内的火灾情况可以更快地、更容易地被发现，并得到及时的处理，避免导致更严重的后果，该电梯的安全性更好，保障人们的生命财产安全。

本发明的实施例公开了一种吊具，用于与起吊设备连接以起吊待吊件。其中，待吊件上固定有起吊部，吊具包括：连接件，所述连接件的一端形成有定位孔，所述定位孔用于在连接所述待吊件时容纳所述起吊部；起吊件，连接于所述连接件远离所述定位孔的另一端，所述起吊件用于连接所述起吊设备；夹持组件，设置于所述连接件内，并与所述定位孔同轴设置，所述夹持组件被设置成在夹持状态和打开状态之间进行切换，所述夹持组件用于在所述夹持状态时夹持所述起吊部。

本发明公开了一种电梯控制方法，包含如下步骤：S1、获取中间楼层的上行乘客数量和下行乘客数量；S2、确定拥挤楼层；S3、根据所述步骤S2的确定结果计算所述拥挤楼层的运力需求，所述运力需求包括上行运力需求和/或下行运力需求；S4、利用各台电梯当前的运行信息确定待选电梯；S5、利用待选电梯的轿厢负载以及运行信息计算所述待选电梯到达拥挤楼层时的可提供运力；S6、根据运力需求与可提供运力，按预设匹配方法从所述待选电梯中确定选定电梯，所述选定电梯包括上行选定电梯和/或下行选定电梯；S7、控制选定电梯服务拥挤楼层。

本发明公开了一种直升机外挂装备的辅助运输安装装备，包括：箱体固定安装于助力车上，电缸固定安装于箱体内；举升台面设置于箱体的上端面，电缸的上升端穿过箱体的中心过孔后，通过法兰块与举升台面固定连接，以通过电缸上升端的运动带动举升平台上升或下降；滚轮安装板底部的安装钢珠滚轮，整体放置于举升台面上后，可在举升台面上端面万象滚动；支架组件的安装板与滚轮安装板固定连接，通过安装板上安装的快换支座放置相应结构待运输安装的直升机外挂装备。本发明实施例提供的技术方案解决了现有直升机外挂装备的安装主要依靠多名操作者合力抬至安装位置，并配合托举固定安装，从而导致工作人员的工作强度高、且工作效率低的问题。

本发明涉及电梯轿厢消毒技术领域，公开了一种闲时自检式消杀轿厢，本发明包括集成底盘架以及螺栓固定在集成底盘架四角上的立柱，四根立柱的另一端分别螺栓固定在集成吊顶架的四角，立柱上上下滑动设有下行消杀框架和上行消杀框架，上行消杀框架设置在下行消杀框架的上侧，下行消杀框架的四角焊接固定设有第一滑动叉架，第一滑动叉架上下滑动设置在立柱上。本发明通过在下行消杀框架以及上行消杀框架的重力作用下当驱动电机转动后使牵引钢丝退卷，下行消杀框架和上行消杀框架下降，当下降至底部后驱动电机驱动通过牵引钢丝将下行消杀框架和上行消杀框架上拉，这个过程中扫刮条与轿厢内壁相抵通过酒精消毒液进行消毒。

本发明涉及一种电梯空载运行的节能控制装置、系统及方法，属于节能控制技术领域，通过照明设备、通风设备、广告音频设备、广告视频设备、人体接近检测装置、红外测距装置、位置检测装置、面部朝向检测装置之间的有序配合启动，可避免过多设备长时间处于无效工作状态，降低整个电梯运行能耗，实现节能目的；并且，通过人体接近检测装置、红外测距装置、位置检测装置将乘客距离电梯门的距离调节为三个等级，根据乘客距离电梯门的实际距离来开启相应的设备，可将设备节能细化至最大效益；并且，通过面部朝向检测装置可判断乘客是否在观看视频，从而确定是否开启视频，进一步实现节能。

本发明涉及吊挂机械技术领域，尤其涉及一种U形钢筋用吊具。其包括排储料架和起吊机构，排储料架用于存储多个U形钢筋，多个U形钢筋等间隔设置于排储料架，以便于对多个U形钢筋同时进行搬运；起吊机构设置于排储料架的两侧，起吊机构包括吊具支架、驱动结构和多个夹紧结构，多个夹紧结构与多个U形钢筋一一对应设置，而驱动结构和夹紧结构均设置于吊具支架的两端，驱动结构能够驱动夹紧结构将U形钢筋的两侧夹持，在对U形钢筋进行搬运时，夹紧结构将U形钢筋的两端进行夹紧，这样可防止搬运过程中U形钢筋位置移动造成掉落，从而实现多个U形钢筋被同时搬动的目的。

本发明公开了一种面向酿酒工艺的智能行吊流转装备，包括支架、X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、抓斗装置和手动控制器，X轴移动装置安装在支架上，Y轴移动装置与X轴移动装置相连，Z轴移动装置与Y轴移动装置相连，Z轴移动装置与抓斗装置相连，手动控制器分别与X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置电连接，手动控制器控制X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置运动。本发明所提供的一种面向酿酒工艺的智能行吊流转装备通过工控机控制运动，可随时获取作业环境、加工时序、起吊位置等信息，大大地提高了作业效率，降低了人力成本，实现了整个系统的自动化与灵活控制。

本发明涉及工程机械装配工装，公开了一种举升装置，包括安装托盘(1)、对工件(6)进行托举的前支撑座(2)和后支撑座(3)，所述前支撑座(2)和所述后支撑座(3)分别通过各自对应的滑动组件可移动的安装在所述安装托盘(1)上，所述前支撑座(2)与对应的所述滑动组件之间设置有高度调节件(4)，该所述滑动组件与所述安装托盘(1)之间设置有锁止件(5)。该举升装置能够适用于多种车型，并且能够形成流水线作业，提高了工作效率的同时，还保证了装配时的安全性。此外，本发明还涉及一种包含该举升装置的动力系统装配生产线。

本发明涉及光电传感相关技术领域，且公开了一种新型电梯平层光电传感器，本发明通过一套接收放大电路，巧妙利用脉冲空闲时段的错峰驱动，使得响应时间可以做到和单光束一致，省去反光折射镜后使得光备用可以轻松超过2500％，也使得产品装配更加简单快捷，有效提升了产能节省了成本，还通过对错峰驱动脉冲的检测与识别，可以屏蔽遥控器等红外信号的干扰。

本发明公开了一种可调节扶梯中间支撑结构，包括混凝土支撑层，所述混凝土支撑层上方设置有自流平层，所述自流平层上方安装有防滑橡胶板，所述防滑橡胶板上设置有钢板，所述钢板上方安装有调节螺钉母板，所述调节螺钉母板通过多个调节螺钉和所述钢板连接，每个所述调节螺钉上均安装有防松动螺母；所述调节螺钉母板上安装有支撑组件，所述支撑组件包括固定安装在所述调节螺钉母板上的支撑块。本发明上部支撑构件采用多个调节螺钉，避免因下部支撑结构施工和扶梯安装误差导致上下支撑结构无法紧密衔接的缺陷，并且在调节螺钉上设置防松动螺母，保证调节螺钉的稳定性，现场安装精度要求较低、难度较小。

本发明提供一种无人叉车及无人叉车的工作方法，涉及物料运输领域。所述无人叉车包括底盘、叉齿、承载平台和固定部，所述承载平台固定在所述底盘上，所述固定部固定于所述底盘的侧部，所述叉齿与所述固定部滑动连接，以使所述叉齿能够在第一高度和第二高度之间移动，所述叉齿在所述底盘上的正投影位于所述底盘内，并且所述叉齿在所述底盘上的正投影与所述承载平台在所述底盘上的正投影不重合；在所述叉齿位于所述第一高度时，所述叉齿高于所述承载平台；在所述叉齿位于所述第二高度时，所述叉齿低于所述承载平台。本申请的无人叉车在转弯时，承载在货叉上的货物碰到货架或者其他货物的风险较小，承载在货叉上的货物掉落的风险较小。

本发明涉及卷扬机提升技术领域，且公开了一种卷扬机提升装置，包括可以挂载拖车上的移动车架和设置在所述车架上的伸缩架；所述伸缩架的正面设有伸缩架升降机构，所述伸缩架的背面设有建筑材料提升机构；所述伸缩架包括第一梯架、第二梯架和第三梯架，所述第一梯架的下端通过铰接座转动连接在车架上；所述第一梯架、第二梯架和第三梯架的内侧面均设有凹槽，所述第一梯架的滑动插接在第一梯架的凹槽内，所述第三梯架滑动插接在第二梯架的凹槽内。该卷扬机提升装置，通过伸缩钢丝绳和定长钢丝绳的设置，使得多节梯架组成的伸缩架在伸缩卷扬电机的操作下，可以自由的升降，方便对建筑材料提升到不同的高度处，增加提升装置的适用性。

本发明涉及一种基于物联网的电梯状态评估及保费计算系统，包括电梯前置单元，用于实时采集电梯的运行数据并通过物联网系统传输给系统平台；以及系统平台，用于存储电梯的基础信息、根据电梯前置单元采集的信息评估电梯的状态等级，以及根据电梯的基础信息和状态等级计算电梯的年度保险费用。本发明中，可以对电梯运行状况进行监测和分析，并能准确计算电梯每年的合理保费金额，使得办理“电梯养老保险”成为可选项；可以使电梯使用单位通过电梯保险有效转移风险，实现风险可控、成本可控，解除电梯使用单位对电梯故障所导致的责任及费用的后顾之忧。

本发明公开了一种三向堆垛车高位作业安全控制系统及方法，包括安全踏板装置、控制单元及执行单元；安全踏板装置包括一对踏板和微动开关，微动开关与控制单元信号连接；执行单元包括门架驱动机构、行走驱动机构以及制动机构；执行单元与控制单元信号连接；控制单元包括逻辑运算模块和驱动程序模块；逻辑运算模块用于获取微动开关的开启信号和关闭信号，逻辑运算后得到用于实现车辆举升功能的门架使能信号，和/或，用于实现车辆行走功能的行走使能信号，并输送至驱动程序模块；驱动程序模块根据接收的门架使能信号和行走使能信号，灵活控制三向堆垛车的行走功能和门架举升功能，以适用不同工况，从而避免意外发生，保证驾驶员作业安全。