卷扬、提升、牵引

本申请提供一种电梯健康评估方法、装置、服务器及介质。具体包括：通过获取维保周期内待评估电梯的待评估电梯的维保状况、使用信息以及故障参数；采用预设的扣分策略，对待评估电梯的使用信息和故障参数进行评估，获取待评估电梯的运行分数；根据待评估电梯的使用信息和故障参数，采用预配置的BP神经网络模型，获取待评估电梯发生停梯困人的概率；根据待评估电梯的运行分数及对应的第一权重，待评估电梯发生停梯困人的概率以及对应的第二权重，获取待评估电梯的健康评估结果；以供维保平台根据健康评估结果，对待评估电梯进行维保处理。通过本申请提供的方法，可以及时的对待评估的电梯进行评估处理，以实现精准维保处理，有效防范电梯运行风险。

本申请提供了一种电梯门机的故障监测方法、装置及电子设备，方法包括：在电梯门机控制电梯门开始执行关门动作时，实时获取电梯门机对应的当前等效功率值；当前等效功率值基于电梯门的当前移动距离确定；在电梯门关门动作满足预设故障判断窗口时，基于实时获取的当前等效功率值计算电梯门机对应的做功参数值；做功参数值用于表征电梯门从开始执行关门动作至关门动作满足预设故障判断窗口时，电梯门机的累计能耗大小；根据做功参数值，确定电梯门机的故障监测结果。本申请在电梯门机控制电梯门关门过程中，计算电梯门从关门动作开始至满足故障判断窗口时电梯门机的做功参数值，基于该数值进行故障判断，可以提高电梯门机故障监测的准确性。

本发明涉及一种AGV叉车，涉及叉车技术领域。本发明的AGV叉车包括AGV叉车本体以及压紧装置，AGV叉车本体包括机体与设置于所述机体上的铲板；压紧装置设置于所述铲板上，所述压紧装置包括驱动件以及压紧板；其中，所述压紧板可在所述驱动件的作用下运动，以压紧所述铲板上的货物。本申请所公开的技术方案能够对铲板上的货物进行压紧固定，以增加在运输过程中的可靠性。

本发明公开了一种带辅助顶升支腿的起重机，带辅助顶升支腿的起重机包括起重机、四个起重机支腿、连接组件、辅助支腿和液压泵站，四个起重支腿呈H型安装在起重机上，辅助支腿通过连接组件与起重支腿一端连接，液压泵站输出端与辅助支腿连接，该发明带辅助顶升支腿的起重机，通过液压泵站提供动力使辅助支腿协同伸缩，从而改变起重机整体高度，在起重机整体结构不变的基础上，增加起重机的举升高度，有效提高了起重机的性能和适用范围，从而降低了吊装成本。

本发明适用于气动绞车技术领域，提供了一种气动绞车，包括：支撑架，支撑架固定连接有气泵，气泵连通有转动组件一，转动组件一连通有导气组件，导气组件连通有转动组件二，转动组件二活动连接有整理组件，导气组件连通有气嘴，气嘴与整理组件固定连接；测距仪，测距仪与支撑架固定连接，测距仪与导气组件电连接；气泵启动转动组件一卷收或卷放绞绳，气体通过导气组件配合测距仪被送入转动组件二，转动组件二正反转带动整理组件往复直线移动，配合转动组件一整理绞绳，使得绞绳实现整齐紧密的排列，防止绞绳缠乱、压绳等现象，同时气体通过导气组件送至气嘴，气嘴吹洗绞绳，防止杂质、灰尘等粘附于绞绳上，具有良好的整理和清理绞绳的优点。

本发明公开了一种电梯开关门阻力检测和驱动力补偿方法，涉及电梯控制技术领域，本发明通过实时检测电梯开关门阻力的变化，据此预先对开关门驱动力进行补偿，提前抵消门受到的阻力对于门运动的抑制作用，提高门控制系统对于速度指令的响应能力；本发明的电梯开关门阻力检测和驱动力补偿方法，不需要额外增加硬件设备和相关的信号采集算法，仅需进行阻力和补偿电流的处理算法，因此不增加硬件成本；检测精度达到电梯门的全行程，检测范围覆盖各楼层和开关门两种方向，算法简便可行、有自适应能力；提前抵消门受到的阻力对于门运动的抑制作用，提高门控制系统对于速度指令的响应能力；本发明有助于通过软件算法改善现有门控制系统的现场适应能力。

本发明涉及救险车技术领域，具体为一种电力工程施工救险车用可滑动式工作平台，包括车身，所述车身的左侧设置有连接架，所述连接架远离车身的一端设置有车头，所述车头的顶端设置有控制面板，所述车身的顶端设置有液压缸，所述液压缸的顶端设置有工作平台本体；第一支撑块，所述第一支撑块安装在工作平台本体的底面。本发明过第一齿条板和第二齿条板的缓慢上升，从而通过第一支撑块和第二支撑块缓慢的对工作平台本体进行辅助支撑上升，提高了工作平台本体整体的稳定性，加强了工作平台本体整体支撑稳定性，有效的对旋转护栏本体进行使用，不使用时能够辅助工作人员爬上工作平台本体的表面。

一种即时操纵安全钳的电梯抗坠落安全保护装置，由L型滑板、N型提拉板和C型滑套构成，N型提拉板上方设有悬挂钢丝绳连接孔用于与悬挂钢丝绳连接，N型提拉板下端与C型滑套固定连接，L型滑板与C型滑套滑动连接，L型滑板下端伸出C型滑套并与轿厢连接，通过L型滑板、N型提拉板及C型滑套的连接并与上下的悬挂钢丝绳及轿厢连接，使得其能够在悬挂钢丝绳断裂时触发安全钳动作，且本装置安装在轿厢顶部，故与安装的电梯是有、无机房无关，即便是无机房电梯，也不需要在井道顶部搭建安装限速器用的顶层平台。

本发明公开了一种随车叉车的货叉调节结构，包括前车体及设于所述前车体上的门架，所述门架上设有货叉，其特征在于：所述门架两侧通过调节组件连接在所述前车体的框架上，所述调节组件包括支架本体，所述支架本体内设有带动所述门架转动折叠的折叠组件，所述支架本体与所述前车体的框架可移动连接。本发明随车叉车的货叉调节结构，结构简单，便于货叉调节使用，更好的满足随车及搬运使用，具有较强的实用性和较好的应用前景。

本申请提供一种拼盘式真空吸具，涉及智能水表技术领域。一种拼盘式真空吸具包含连接管和第一吸具，所述连接管的一端外接真空生成设备，所述第一吸具圆周阵列设置于所述连接管的另一端，所述螺纹环A和所述螺纹段A螺纹配合，所述承接环A转动连接于所述螺纹环A，所述匚形框A固接于所述承接环A，所述匚形框A和所述第二滑槽A滑动配合，所述电动滑台A固接于所述匚形框A，所述滚轮A设置于所述电动滑台A的移动端，所述第一箱体B和所述第一箱体A交错设置，交错设置的第一吸具和第二吸具以及两者上的真空吸盘A和真空吸盘B，实现针对不同材质的物件的吸附、抓取，避免了来回更换真空吸具，减少了工作人员的劳动量，同时提升了工作效率。

本发明公开了一种电线杆顶用电力设备安装辅助装置，包括底座、抬升机构和固定机构；底座：其上端的左右两侧分别设置有支撑柱，支撑柱的上端均设置有限位板，支撑柱外弧面的中部均滑动连接有套筒，左侧的支撑柱外弧面的右侧设置有齿条板，齿条板位于左侧的套筒外弧面的右侧开设的条形口内，套筒的上端均与工作台的下端固定连接，工作台上端开设的滑孔分别与支撑柱滑动连接；该电线杆顶用电力设备安装辅助装置，能够对不同型号大小的电力设备进行夹紧固定，解决了需要根据电力设备的型号大小来更换对应的夹具从而降低了工作效率的问题，同时能够将电力设备抬升至指定的工作地点，结构简单，成本较低。

本发明公开了一种连续往复式提升机控制系统、方法及自动仓储系统，包括控制子系统、伺服子系统，所述控制子系统包括驱动通信模块、逻辑控制模块、驱动控制模块，所述伺服子系统包括伺服驱动器、伺服电机，所述驱动通信模块，用于获取提升机设备的运行情况；所述逻辑控制模块，用于接收WCS下发的任务，并将任务完成情况反馈给WCS，以及输出控制指令；所述驱动控制模块，用于根据所述逻辑控制模块的控制指令输出控制信号；所述伺服驱动器，用于根据所述驱动控制模块的控制信号驱动伺服电机运转；所述伺服电机，用于驱动提升机设备的升降。本发明的系统实时性高，运行平滑，定位精度高，能够将所需的货物快速准确的送达各个楼层。

本发明公开了一种适用于多井道循环运行的曳引系统，包括布置于两个相邻井道内的多部独立运行的轿厢，每个轿厢均对应设有一个位于井道顶部的驱动装置及一套导向轮组件、一个位于井道内处于驱动装置下方的平衡对重、一个吊具装置和一套曳引绳，每个吊具装置包括多个吊具，多个吊具分成两组分别布置于两个井道内，曳引绳的一端与平衡对重连接，另一端依次绕经驱动装置、导向轮组件后分为多股曳引绳分别与两个井道内的对应的轿厢的吊具连接，吊具装置用于吊装轿厢。本发明能实现多井道多轿厢循环运行，运行安全稳定，且能节约电梯井道数量并提高运载效率，可通过智能调度大幅提高单位面积的运载能力，电梯运行平稳，乘坐舒适感好。

本发明公开了一种在用曳引电梯制动器的无载荷安全性能检测方法，该方法可以对在用曳引电梯制动器的静态和动态制动性能进行检测。包括：通过对曳引电机施加等效于150%额定载荷的补偿力矩，对电梯进行等效于150%额定载荷静止制动测试；通过对曳引电机施加等效于125%额定载荷的补偿力矩，对电梯进行等效于125%额定载荷额定速度下行制动测试；对电梯轿厢进行空载超速上行测试。若电梯能够通过上述三个制动测试，则电梯制动器的安全性能达标。本发明无需进行人工砝码加载，完全避免了加载制动试验对电梯系统造成的损害，可简单、准确和快速地进行电梯制动器的安全性能检测，提高电梯制动器安全性能检测作业效率和作业安全水，降低检测成本。

本发明公开了一种塔式起重机回转控制方法、装置、设备及可读存储介质，属于机械控制领域，用于对塔式起重机的回转进行控制。考虑到塔式起重机本身存在的柔性导致电机的输出转矩并不完全贡献至大臂转速，还会使得塔身产生扭转，因此本申请中将塔身扭转速度作为中间转换值，首先通过电机当前的输出转矩计算塔式起重机的塔身扭转速度，然后根据电机的实际转速与塔身扭转速度计算塔式起重机的大臂转速，最后便可以根据大臂转速对电机的目标转速进行调整，以便大臂转速趋近大臂目标转速，从而实现对于塔式起重机的大臂回转的精确速度控制，有利于提升塔式起重机的工作效率、安全性以及可靠性。

本发明公开了一种电梯驱动控制方法和系统，利用绳索的数学模型的逆，通过将电梯轿厢移动的速度误差处理为驱动电机的转子角速度误差来补偿绳索的动态特性，从而使得以驱动电机为被控对象的驱动电机速度控制器能够实现对电梯轿厢的调速控制，其中所述绳索指位于驱动绳轮和电梯轿厢间的绳索。本发明通过将电梯轿厢的移动速度误差转化为驱动电机转子角速度误差，补偿了绳索的动态特性，利用现有的以驱动电机为被控对象的驱动电机速度控制器实现了对电梯轿厢的调速控制，实现了对电梯轿厢垂直振动的抑制以及整体控制性能的改善，尤其对于大提升高度的电梯效果尤为明显。

提供一种设备，其包括装置，用于：接收负载的第一特征的第一图像；接收负载的第二特征的第二图像；基于第一图像和第二图像确定负载的特征的图像平面坐标；基于图像平面坐标确定一个或多个动作候选；使用体现有限时间范围内的历史经验信息的中间介质评估一个或多个动作候选；基于所述评估来选择控制动作，其中，控制动作导致吊具相对于负载移动。

本发明涉及楼宇管理技术领域，具体公开了一种基于大数据的楼宇管理方法及系统，包括采集楼宇内各个楼层电梯间的人员信息、楼宇内每个公司的上下班时间信息以及电梯内人员信息；依据采集的电梯间的人员信息、时间信息以及电梯内人员信息生成楼宇内多部电梯的上行控制策略和下行控制策略，上述上行控制策略用于平均每个电梯的载人效率，下行控制策略用于减少电梯停靠楼层数量，本发明通过生成的上行控制策略用于增加电梯的载人效率，下行控制策略用于减少电梯停靠楼层数量，从而极大的降低在使用电梯的高峰时间段内的平均等待时间，减少了高峰时期的跨度，提升了楼宇管理效率。

本发明涉及一种汽车前挡风玻璃吊装吸盘装置，属于吊装装置。包括操作框架，操作框架，操作框架包括安装在其底部四周的支撑脚，该操作框架还包括安装在其顶部的横向平移轴，该横向平移轴两侧的操作框架上分别设有两个纵向位移轴；本发明实现了自动调整横向平移轴和纵向位移轴的位置，使其准确地与汽车前风挡对齐，提高了施工效率，减少人工调整的时间和工作量，使用伺服电机和齿轮传动系统可以精确控制组件的位置和角度，确保风挡准确贴合和吊装盘的角度调整，确保了安装质量和安全性，可以准确控制风挡的抬升和降落，在组件的固定部位安装了限位防脱块和底部防脱块，提高了整个操作流程的稳定性，防止在操作过程中发生意外脱落。

本发明公开了一种纯电动叉车整车控制系统及控制方法，该整车控制系统包括整车控制器VCU，信息采集模块，电池管理系统BMS，电机控制器MCU1（用于控制行走电机），电机控制器MCU2（用于控制液压伺服电机），电磁阀，显示屏模块，GPS模块，4G/5G通信模块，网络数据监控调度中心。该整车控制系统能进一步达到节能的目的，且为驾驶员提供实时的电动叉车运行状态，增强行驶安全，避免侧翻和前翻事故的发生。

本发明公开了一种手柄控制切换装置、方法及起重机。装置包括指令输入单元和切换控制单元，指令输入单元用于输入手柄切换指令，并将其发送给切换控制单元；切换控制单元用于根据接收的手柄切换指令，执行左手柄与右手柄控制起重机动作的相互切换。在一实施例中，指令输入单元为位于手柄上的两个或三个功能按键，切换控制单元为手柄控制单元，可通过手柄自身的功能按键，切换手柄本身的通信节点，实现左手柄切换为右手柄，或者右手柄切换为左手柄，避免单个手柄故障引起的停机，实现单手柄切换控制起重机动作，降低停机时长。

本发明属于物联网技术领域，公开了一种基于Zigbee及大数据的电梯物联网监测系统、方法及终端，首先对电梯的情况进行监控和报警，并将实时监控画面上传到监控云平台，将电梯轿厢中所采集的环境信息通过互联网上传至云平台；然后采集电梯运行数据，并将采集的数据信息上传至大数据分析平台，进行采集、预处理与数据融合；最后把需处理的事故信息、指挥信息数据发送至电梯维保单位、救援站、使用单位。本发明将物联网、大数据、深度学习等先进技术运用到电梯的远程监控和维保中，通过信息物理生产系统建立一个完整的电梯设备维护网络系统，形成一个智能化的监控环境，通过远程监控电梯的使用状态，确保电梯的安全运行，实时为客户提供相应的维修服务。

本发明公开了一种桥机轨道搬运工具，包括底板(1)，底板(1)的底面上设有多个脚轮(2)，底板(1)的顶面上设有龙门架(3)，龙门架(3)的顶部设有起重葫芦(4)；所述的多个脚轮(2)分别位于底板(1)边缘处，所述脚轮(2)上设有锁定装置(5)；所述起重葫芦(4)的下方设有第一转轴(6)，第一转轴(6)的后侧设有第二转轴(7)，第二转轴(7)的后下方设有第三转轴(8)，起重葫芦(4)的起吊端依次绕过第一转轴(6)、第二转轴(7)和第三转轴(8)，起重葫芦(4)的起吊端设有用于连接轨道的拖曳器。本发明具有对操作人数要求低、可降低工人劳动强度、操作方便和适用范围广的优点。

本发明公开了一种供电设备大型起吊装置及其起吊方法，涉及供电设备起吊技术领域，包括起重机和防护壳，所述起重机的表面安装有吊钩，还包括：分别设置在所述防护壳表面，用以对吊钩工作时稳定升降的固定装置，所述固定装置包括两个固定连接在防护壳表面的固定块，所述固定块的内壁滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的一端固定连接有限位板、用于对吊钩工作时稳定升降的连接条；分别设置在所述限位板表面，通过设置固定装置，提高了起吊装置中吊钩的稳定升降效果，减少了风力发电设备的组成结构在升降时，容易出现晃动的问题，方便了对风力发电设备的组成部件进行起吊安装，尽可能提高了起吊装置的工作效率。

本发明公开了一种带有防护功能的空调外机维修用升降装置，涉及空调外机维修技术领域。该带有防护功能的空调外机维修用升降装置，包括底座、传递机构、移位机构、防滑机构和转向机构，底座的顶部搭载有传动板，传动板的顶部搭载有移位板，移位板的顶部转动安装有转动柱，转动柱的顶部固定安装有转向板，转向板的正上方设置有升降板，升降板的顶部固定安装有防护围栏。该带有防护功能的空调外机维修用升降装置，通过传动板、转向机构、移位机构和第二液压杆的配合使用，能够在装置稳定置于地面的同时，延伸升降板的活动范围，进而增加维修人员在升降板上的操作空间，提高了装置的灵活性，提升了装置的实用性。

本发明公开了一种具有气流屏障结构的电动扶梯踏板，属于电动扶梯领域，一种具有气流屏障结构的电动扶梯踏板，通过将踏板主体转动连接在梯级顶部开设的开口中，并且将与喷气腔相连通的气囊安装在踏板主体的下方，可以使得踏板主体向下翻转时对气囊进行挤压，将气囊内的空气向喷气腔排出，通过将延伸至梯级外侧的通孔开设在喷气腔的顶部，可以使得气囊中受挤压流动的气体通过通孔向上排出，形成气流屏障，主动提醒乘客站立位置的安全性，同时，通过将踏板主体转动连接在梯级顶部开设的开口中，可以为乘客提供略微倾斜的站立位置，以使得乘客的中心下调，降低了使用该装置时跌落的风险，有效的提升了该装置的使用安全性。

本申请公开了一种伸缩液压系统、伸缩机构和汽车起重机，伸缩液压系统包括液压泵，比例换向阀，第一端液控腔连接有设置第一压力控制阀的第一换向阀先导控制油路，第二端液控腔连接有设置第二压力控制阀的第二换向阀先导控制油路，第一、第二压力控制阀分别用于控制流向比例换向阀相应的端部液控腔的先导油液的油压；平衡阀，设置在无杆腔工作油路上；电比例溢流阀，连接至有杆腔工作油路；第三压力控制阀，设置在平衡阀的液控端与有杆腔工作油路之间的平衡阀先导控制油路中，用于控制流向平衡阀的先导油液的油压。本申请的新型伸缩液压系统可通过精确的比例控制，满足不同的回缩工况下的作业需要，兼顾平稳可靠性、伸缩速度、工作效率。

本发明公开了一种通用型桁架臂起臂小车，通用型桁架臂起臂小车包括小车主体、支撑组件、丝杠、蜗杆和涡轮，支撑组件对称设置在小车主体上，丝杠可转动的横向设置在小车主体上调节于支撑组件，涡轮设置在丝杠中部，蜗杆可转动的纵向设置在小车主体上驱动于涡轮，其中：小车主体包括车架、行走机构和轴承座，行走机构对称设置在车架两端，轴承座呈矩型围绕安装在车架上；支撑组件包括支撑架和套筒，套筒设置在支撑架内部。本发明结构简单，可实现支撑宽度无极调节，从而适用于不同型号的起重机，通用性更高，避免了设备的浪费。

本发明涉及光电测量技术领域，尤其涉及一种用于大型构件吊装转载的六维相对位姿测量装置和方法，其中的方法为：S1、搭建用于大型构件吊装转载的六维相对位姿测量装置；S2、第一合作靶标与第二合作靶标的窗口玻璃上均形成两个光斑；S3、第一光学测量模块获得第一像点和第二像点的坐标，第二光学测量模块获得第三像点和第四像点的坐标；S4、处理模块根据倾角仪输出的吊具相对于运输车的俯仰角和横滚角，并结合第一、第二、第三和第四像点的坐标计算并输出吊具相对于运输车的位姿数据；S5、吊机控制系统根据位姿数据对吊具进行调整，完成对大型构件的吊装转载。本发明能够自动规划出吊臂和吊具的运动路径，实现大型构件的自动吊装转载。

本发明公开了一种斜井绞车松绳保护装置，包括绞车，绞车的前端设置有纠偏结构和减速功能保护结构，纠偏结构中包括安装架、固定于安装架两侧前端的外探杆、固定于外探杆之间的保护框和设置于保护框内的螺纹轴，安装架的顶端设置有两组卷辊，螺纹轴外侧套设有滑动块，滑动块的顶端固定有线环，调试红外发射组件(保护框)的位置，保证线缆处于绷紧和绷直的状态，根据下探线缆的摆动幅度确定矿车位置，而前端的减速功能保护结构，可根据传输的信号快速刹停，起到减速的效果，可扩大与线缆的接触面积，提高摩擦力，而前端的卷辊结构，可将从绞车上下顺的线缆进行纠正，从其中的缺槽向外侧输送，并减少井上侧对于线环(保护框)的影响。

本发明公开了一种别墅电梯用无框玻璃门，包括左无框玻璃门和右无框玻璃门，左无框玻璃门和右无框玻璃门均包括玻璃门板、上安装座、下安装座和侧封板，上安装座的底部以及下安装座的顶部均设有插槽，玻璃门板的顶部和底部均设有凸板，凸板插入至对应插槽中，插槽中设有固定夹块和活动夹块，插槽与活动夹块相对的槽壁上设有螺纹通孔和滑孔，滑孔中滑动连接有滑杆，滑杆的一端与活动夹块固定连接，另一端连接有复位弹簧；侧封板中设有与螺纹通孔相对应的螺栓穿孔，螺栓穿孔中穿设有与螺纹通孔螺纹配合的紧固螺栓，紧固螺栓的螺杆延伸至插槽中并与活动夹块抵接。本发明一种别墅电梯用无框玻璃门，其结构合理，装配时操作便捷，有效提高了工作效率。

本发明公开了一种用于塔式起重机变幅小车的变幅位置修正系统，所述变幅位置修正系统包括图像获取模块、图像识别模块、图像分析模块、数据分析模块、判定模块、信号生成模块、通信模块以及控制模块，图像获取模块、图像识别模块、图像分析模块、数据分析模块、判定模块、信号生成模块以及通信模块分别与控制模块电连接。本发明公开的用于塔式起重机变幅小车的变幅位置修正系统基于深度图像确定变幅小车与预设参照物之间的当前距离对应的当前修正评价指数，对变幅小车当前位置是否需要修正进行量化评估，有利于把控变幅小车所处位置以及有利于保障变幅小车动作的准确性，从而有利于塔式起重机作业高效性。

本发明提供一种陶土坛吊具、翻转装置及转运设备，属于重装吊挂装置领域。吊具包括：横杆、吊杆及两组夹持组件。吊杆平行设于横杆的上方，其中部设有吊绳，两端均设有滑套。夹持组件包括内撑杆及外压杆，横杆穿过内撑杆的上端，内撑杆的下端设有内撑板，两组夹持组件的内撑杆之间的间距可调，外压杆的中段铰接于内撑杆的中段，外压杆的上端分别铰接于吊杆两端的滑套，外压杆的下端设有外压板。翻转装置，包括支撑架、牵引装置及上述的陶土坛吊具。转运设备，包括可移动的底盘及上述的翻转装置。通过吊具可将陶土坛顺利吊起，以节省人力，并且吊具能有效防止陶土坛掉落，具有更高的安全性。

本发明属于挂接迁移技术领域，具体是一种自动挂接卸货装置及使用方法。本发明解决了自动装卸的问题，包括叉车本体，叉车本体前端为内门架和外门架，内门架和外门架上设置可以上下移动的叉架，叉架由调姿液压缸驱动，叉架底部设置叉子，所述叉架上安装有单驱动剪叉伸缩机构，单驱动剪叉伸缩机构设置在叉子上方并可以在水平方向沿叉子前后伸缩，单驱动剪叉伸缩机构前端安装有可控磁性装置；还包括用于装载货物的集装兜，集装兜上设置有两组吊绳，吊绳上连接有磁性吊环组件，所述磁性吊环组件与可控磁性装置磁性连接，可控磁性装置可以调节对磁性吊环组件的磁性吸力。本发明可以实现自动化挂接卸货，提高作业效率。

本发明公开了一种水平旋转角度和横向摆动的检测装置及其检测方法，用于提升容器水平旋转角度和横向摆动幅度的实时检测。本发明包括水平旋转角度检测装置、横向摆动检测装置和工业相机安装装置。水平旋转角度检测装置的旋转台和弹性平衡杆连接，工业相机安装在旋转台的固定杆上，且与旋转台同步转动，方向与提升容器相反；横向摆动检测装置设计低阻尼轨道，横向滑块卡在轨道中，与弹性平衡杆连接，基于惯性原理横向滑块与提升容器同步反向运动；多方位安装工业相机，实现提升容器旋转角度和摆动幅度的多角度多相机拍摄，准确检测提升容器的旋转和摆动行为。

本发明公开了一种电梯防坠落装置，涉及电梯安全设备技术领域，包括执行组件，所述执行组件包括安装板，安装板的两端固定安装有两个对称设置的加强架，每个加强架的外侧均设置有摆动卡接板，摆动卡接板通过卡接板支架活动安装在安装板上。本发明通过电梯坠落时的空气阻力来实现触发，利用两个摆动卡接板与金属齿的啮合关系，将电梯轿厢锁止；各个活动部件均采用主动活动的方式，只要电梯在运转，各个活动部件之间均会小幅度的运动，保证连接处不会因长时间不工作坏死；采用闭环的检测触发方式，保证了触发组件稳定可靠的运行，并且设置的加强架，可以保证摆动卡接板稳定的将电梯轿厢支撑住。

本发明涉及电磁吊具技术领域，公开了一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统，包括上支座，所述上支座的下端均匀分布有四组下支座，相邻所述下支座之间形成T型滑道，所述T型滑道内活动设置有T型滑座，所述扇形电磁铁座的下端面设置有一号电磁铁，所述扇形电磁铁座的上端面大部分位置设置有二号电磁铁。本发明所述的一种起重机用自动抓取吊具装置及其操作系统，通过驱动伸缩齿条杆同步结构形成的四组扇形电磁铁座，一方面可以用来扩大吸附面积，适配面积大单点吸附难的重物，并容易找到重心，增强抓取的稳固性，另一方面可以同时抓取1‑4组不等的重物，提高工作效率，增加应用的产品范围，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

本发明提供一种牵引装置及方法，其中的装置包括驱动装置、与驱动装置连接的卷扬设备、气泵，以及设置在卷扬设备的端部的气囊；其中，气囊用于在未充气状态下，预先套设在待牵引结构件的端部；气泵用于对气囊进行充气，以使充气后的气囊与待牵引结构件进行限位连接；卷扬设备用于带动充气后的气囊以及位于气囊内的待牵引结构进行移动，完成对待牵引结构件的牵引。利用上述发明能够简单快捷的完成对结构件的牵引作业。

本发明公开一种用于机电设备安装的爬行装置及其爬行方法，涉及爬行装置领域。该用于机电设备安装的爬行装置包括升降机主体，升降机主体的输出端设有爬行装置平台，升降机主体的底部设有线缆装载台，线缆装载台的底部设有移动平台，线缆装载台的内部活动卡接有多组线辊承载架，线辊承载架的内部转动连接有收纳线辊，线辊承载架上设有与收纳线辊对应的阻力机构。该用于机电设备安装的爬行装置在使用过程中利用线缆装载台来放置多组线辊承载架，进而通过收纳线辊来实现线材的放置，这种放置方式不占用爬行装置平台的空间，多组收纳线辊能够跟随移动平台进行移动，使用方便。

本发明公开了一种多点分布式乘客异常行为电梯监测系统及方法，系统包括：传感器，用于对电梯与乘客行为实时全方面监测；数据采集模块与传感器集成，配合传感器进行数据采集与预处理；控制器，用于控制采集模块预处理传感器数据、负责采集模块的运行、数据上传与数据暂存；远程数据传输器，接收数据采集信息并传输至数据中间站；数据中间站，负责接收远程数据传输器传输的采集信息并传输至上位机；上位机，设在监测中心处，接收整个采集信息，并对数据做二次处理和大数据存储。本发明能够对电梯进行全方位的实时监测，使得能迅速检测电梯内乘客的异常行为并判断行为特征，及时保障电梯正常平稳运行，并保障电梯内乘客的人身安全。

本发明涉及吊具技术领域，具体涉及一种智能安全型吊装系统，包括固定架、一对支撑杆、一对连接杆、一对承托板、两对挡板和用于带动支撑杆转动的驱动机构，固定架包括框体和U形板，U形板顶部与框体底部固定连接，支撑杆一端与U形板内壁转动连接，连接杆位于支撑杆底部，承托板顶部与连接杆底部固定连接，两对挡板分别安装于两个承托板顶部，驱动机构位于框体内，还包括一对延伸板、一对弧形导轨、一对半圆板、一对螺栓和一对螺母，本发明为了便于调节承托板的大小和转动夹臂角度，通过转动延伸板使其与承托板贴合，从而扩大承托板的大小，并且可以沿支撑杆滑动连接杆，使其侧壁与物品表面贴合，从而防止物品在夹钳内部发生晃动。

本公开提供了一种塔机监控系统、方法和塔机，涉及工程机械领域。该塔机监控系统包括：环视监控系统，被配置为获取塔机周围视频信息；卷扬监控系统，被配置为监测塔机的卷扬状态信息；吊钩跟踪系统，被配置为动态捕捉塔机的吊钩信息；防碰撞系统，被配置为监测多个塔机之间的姿态信息；以及控制系统，被配置为对环视监控系统、卷扬监控系统、吊钩跟踪系统和防碰撞系统的信息进行交互、处理和显示。通过合理布局图像采集装置传回的全方位视频影像，便于操作人员对作业现场进行全面的判断，同时辅以吊钩跟踪及卷扬监控等辅助功能，在吊装货物时可有效判别塔机的工作状态，从而能够在满足吊装效率的同时，规避操作人员的现场施工人员的作业风险。

本申请涉及土石提升装置技术领域，公开了一种井架式手摇提土机，包括主架体，在所述主架体的内部顶端设置有放线机构，在所述放线机构的一侧还设置有用于通过不同齿轮比来调整放线机构的放线收卷速度的变速摇盘机构；侧分提升机构，其设置在放线机构的一侧，用于固定以及提升土石载具；前位增重箱，其固定安装在主架体的前端下侧，后位增重箱，其固定安装在主架体的后端下侧。通过设置放线机构与变速摇盘机构配合，操作员可以根据需要切换不同齿比，达到省力效果，提高土石运送出坑的效率以及安全性，同时通过设置双边斜杆，在倾斜作用下让两个滑动环钩带动土石载具分开，自动滑动至主架体的两侧，安全性佳。

本发明提供了一种吊装装置，包括吊杆；自锁机构，包括机壳和设于所述机壳内的锁止结构，所述机壳包括相对设置的第一板和第二板，所述第一板和所述第二板开设有相对应的第一通孔，所述锁止结构与所述第一板之间具有第一间隙，所述锁止结构与所述第二板之间具有第二间隙；两个紧固件，可分别伸入所述第一板和所述第二板上的第一通孔，并位于第一间隙和第二间隙内。上述提供的吊装装置通过将紧固件伸入第一板和第二板的第一通孔并设于第一间隙和第二间隙内，以在锁止结构与设备固定时，能通过直接转动紧固件以将锁止结构固定，免除了繁琐的找件工作，增加了吊装的效率。紧固件设置于第一通孔内，避免了在吊装时紧固件脱落的问题，减小了吊装成本。

一种呼叫用于电梯系统的电梯轿厢的方法，包括：使用第一信标传送第一轮询无线信号，第一轮询无线信号具有第一轮询传输速度；响应于第一轮询无线信号使用第一信标从乘客移动装置接收第一响应无线信号，第一响应无线信号具有第一响应传输速度；确定从第一信标传输第一轮询无线信号和在第一信标接收第一响应无线信号之间的第一飞行时间；基于第一飞行时间、第一轮询传输速度和第一响应传输速度来计算第一信标和乘客移动装置之间的第一距离；以及至少基于第一距离来确定乘客移动装置的位置。

本申请公开了一种塔机防倾倒控制方法、系统和存储介质。该塔机防倾倒控制方法包括步骤：S1、在吊装作业中，获取作业倾角数据组，所述作业倾角数据组包括塔机塔身上多个不同高度位置的作业倾角数据；S2、比对所述作业倾角数据组与测试倾角数据组的大小关系；所述测试倾角数据组为在测试条件下，在塔机处于额载和空载时，所述多个不同高度位置的倾角数据。S3、在至少一个作业倾角数据大于最大测试倾角数据时，发出报警指示。实施本申请的方案后，能够在塔机原有作业规范之外提供一种适用具体作业条件下的防倾倒预警和限制，使司机能够更敏锐觉察到或者更早觉察到倾翻危险，进而操作上更加符合安全策略。

本发明公开了起吊梁技术领域的一种间距可调式起吊梁及使用方法，包括梁体，梁体底侧表面开设有滑槽，滑槽内左右两侧位置滑动连接有滑块，滑块底端固定连接有连接柱，连接柱底端固定连接有钢索，钢索底端固定连接有挂钩；梁体表面设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动双向螺纹杆转动调节左右两侧滑块之间的间距且在驱动双向螺纹杆转动之前，先驱动稳定机构运行；该装置通过稳定机构可以在左右两侧滑块滑动的过程中保证挂钩的稳定性，可以有效的防止挂钩剧烈晃动，从而可以在较短的时间内将挂钩挂到需要吊装的物体表面，节省了对一些不方便人工操作的物体吊装时的时间，同时也较小了在调节挂钩间距时存在的危险性。

本发明涉及货物搬运设备的领域，尤其是涉及一种仓储物流搬运叉车。包括：车体，所述车体上侧设置有水平输送部；L形导轨，设置于车体内一端；┐形导轨，设置于车体内另一端，与所述L形导轨配合在车体内形成口字形；两滑台，分别设置于车体的两端，一所述滑台与所述L形导轨滑移连接，且另一所述滑台与所述┐形导轨滑移连接；货叉，分别水平固定于两滑台的背离侧各两个；驱动机构，设置于车体内，用于驱动两滑台分别沿所述L形导轨和所述┐形导轨运动。具有能够实现无需车体掉头便可将货物的进行双向搬运，以适应在集中密集式的仓储区域内的作业的效果。

本发明属于吊装夹具技术领域,具体为一种汽车部件组装调位吊装夹具,包括承载机构、制动传输机构、多角度吊装机构,所述承载机构的上部设置有所述多角度吊装机构,所述多角度吊装机构转动连接在所述制动传输机构的下表面上,还包括对汽车部件撑起时使用的可调撑托机构。本发明该一种汽车部件组装调位吊装夹具,通过一号滑轨开设的杂质槽，可在使用一定时间后承载机构上的灰尘异物进一步清楚，避免影响上部部件的移动；进一步的,能够利用软钢带与撑辊的设置，使得构成的三角形高度进行改变进而改变放置板的高度，使得汽车部件的高度被改变；利用拉定绳、软钢带与稳动弹簧的设置，使得放置汽车部件后，并非是被完全固定不动，而是可以进行调节。

本发明涉及变电站封闭空间开启技术领域，尤其是一种封闭空间快速开启、通风及空气检测一体装置，包括，抬升结构，包括抬升杆，设置在所述抬升杆端部的插块，其中所述插块是用于插入孔洞对物体进行抬升，设置在所述抬升杆一端的杠杆，所述杠杆的一端安装有把手，以及设置在所述杠杆远离把手的一端安装有衔接组件，所述抬升杆的底端设置有井盖，其中所述抬升杆打开井盖时需要借助辅助组件进行抬升,通过出风口排出井内空气，从而能够有效的提高井内空气排出速度，减少了通风时间，并且空气检测模块能够伸入更深的位置进行空气检测，减少空气检测的局限性。