一种全自动灌装设备

技术领域

本发明属于灌装设备技术领域，具体是涉及一种全自动灌装设备。

背景技术

罐装机属于包装设备的一种，广泛应用于液体、粉体、颗粒等产品的罐体封装生产过程中。从不同物料的封装进行分类，罐装机可分为液体罐装机、膏体罐装机、液体罐装机和颗粒罐装机等；从生产的自动化程度进行分类，罐装机可分为半自动罐装机和全自动罐装机。

液体罐装机主要应用于各种液体状产品的生产，如应用于果汁饮料的生产过程中，需要用到液体罐装机对果汁饮料的瓶罐进行罐装，从而制出罐装的果汁饮料成品。现有的液体罐装机在灌装前没有对瓶身进行翻转倾倒的动作，瓶身中可能存在清洗后残留的液体，导致灌装后的酱油质量出现问题。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种全自动灌装设备。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种全自动灌装设备，包括安装底板，所述安装底板上表面的中间位置设有一个支撑柱，所述支撑柱的上端设有一个安装座，所述安装座的上表面沿安装座的轴线环形阵列有多个第一支撑架，所述安装座的外圈面上设有一个环形滑轨，所述环形滑轨的与安装座同轴线设置且两者固定连接，所述环形滑轨上设有一个旋转座，所述旋转座转动连接于环形滑轨上，所述旋转座的外圈面上设有一个环形齿圈，所述安装底板上设有两个第一驱动电机，两个所述第一驱动电机的驱动轴上均固定连接有一个第一齿轮，两个所述第一齿轮均与环形齿圈啮合连接，所述环形齿圈与旋转座同轴线设置且两者固定连接，所述旋转座的上表面环形沿旋转座的轴线环形阵列有多个第二支撑架，所述旋转座的上方设有一个环形安装架，多个所述第二支撑架的上端均固定连接于环形安装架的下端面，所述环形安装架与旋转架同轴线设置，所述环形安装架上沿环形安装架的轴线环形阵列有多组翻转夹持机构。

作为优选，所述翻转夹持机构包括一条旋转轴，所述旋转轴转动连接于环形安装架上，所述旋转轴的外端设有一块外翻转板，所述外翻转板水平设置，所述外翻转板与旋转轴的外端固定连接，所述外翻转板的外圈面上设有两组夹持组，相邻两组夹持组之间的距离均一致。每组所述夹持组包括一个安装底座，所述安装底座外端面的中间位置设有一个导向筒，所述导向筒中设有一个滑筒，所述滑动的外端设有一条双面齿条，所述双面齿条的外端设有一个推架。

作为优选，所述导向筒两侧的安装底座上对称设有两个夹持支架，两个夹持支架的外端各设有一个转动架，转动架的中间位置与加持支架的外端转动连接，两个所述转动架内侧的中间位置设有齿状结构，两个所述转动架中的齿状结构均与双面齿条啮合。

作为优选，所述旋转轴的内端设有一块内翻转板，所述内翻转板与旋转轴固定连接，所述内翻转板水平设置，所述内翻转板内侧面的两端各设有一个滚轮，两个所述滚轮与内翻转板转动连接。

作为优选，所述安装座的上方设有一个限位环，所述限位环与安装座同轴线设置，多个所述第一支撑架的上端均固定连接于限位环的下端面，两个所述滚轮均转动连接于限位环的下端面上，所述限位环上设有第一翻面机构与第二翻面机构，所述第一翻面机构设于限位环的前端，所述第二翻面机构设于第一翻面机构的左侧，第一翻面机构与第二翻面机构之间间隔两组翻转加持机构的距离。

作为优选，第一翻面机构包括一个开设于限位环上的V型槽，所述V型槽对应的限位环内圈面上设有一条连接杆，所述连接杆的下端设有一块三角形板，所述三角形板呈等腰三角形状，所述三角形板的两条斜边与V型槽中同侧的斜边相互平行，三角形板的两条斜边与V型槽的两条斜边形成两条导向槽，所述三角形板下端的水平边低于限位环的下端。

作为优选，所述支撑柱右后侧的安装底板上设有一组罐料机构，所述罐料机构包括两个设于安装底板上的支座，两个支座的上端连接有一条弧形滑轨，所述弧形滑轨的圆心与支撑柱的圆心重合，所述弧形滑轨上设有一个滑动座，所述弧形滑轨的外端面上设有一条弧形齿条，所述弧形齿条与弧形滑轨的外圈面贴合固定连接，所述弧形滑轨的上滑动连接有两组滑动组，两组所述滑动组之间的间距与相邻两组翻转夹持机构之间的间距一致。

作为优选，所述滑动组包括一个设于滑动座上表面设有立架，所述立架的上端设有一条横向架板，所述横向架板上表面的中间位置设有一条导向杆，所述导向杆上滑动连接有一块滑动板，所述滑动板的右端固定连接有一条料管，所述料管的下端滑动连接于横向架板的右端，所述料管的上端连接有一条进料管，所述横向架板的右端设有一个伸缩气缸，所述升降气缸的伸出端固定连接于滑动板的右端。

作为优选，所述弧形滑轨的上表面的中间位置设有一个第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动轴上固定连接有一个第二齿轮，所述第二齿轮与弧形齿条啮合连接。

本发明具有的有益效果：通过设置翻转加持机构，利用翻转夹持机构中的两组夹持组对灌装瓶进行夹持，方便对灌装瓶进行翻转，通过设置第一翻面机构与第二翻面机构，利用第一翻面机构中三角形板的两条斜边与V型槽的两条斜边形成两条导向槽，对翻转夹持机构进行翻转，带动灌装瓶旋转，倒出灌装瓶中的液体，利用第二翻面机构中三角形板的两条斜边与V型槽的两条斜边形成两条导向槽，再次对灌装瓶进行翻转，将灌装瓶恢复至原始位置，方便罐料机构进行灌装，通过设置罐料机构，通过罐料机构中第二驱动电机带动罐料机构随环形安装架的旋转同步移动，方便对灌装瓶进行灌装。

附图说明

图1是本发明的一种立体结构示意图；

图2是本发明的一种前视结构示意图；

图3是图1中A部的放大示意图。

图中：1、安装底板；2、支撑柱；3、安装座；4、第一支撑架；5、环形滑轨；6、旋转座；7、环形齿圈；8、第一驱动电机；9、第一齿轮；10、第二支撑架；11、环形安装架；12、旋转轴；13、外翻转板；14、安装底座；15、导向筒；16、第二齿轮；17、滑筒；18、双面齿条；19、推架；20、夹持支架；21、转动架；22、齿状结构；23、内翻转板；24、滚轮；25、限位环；26、V型槽；27、连接杆；28、三角形板；29、导向槽；30、支座；31、弧形滑轨；32、滑动座；33、弧形齿条；34、立架；35、横向架板；36、导向杆；37、滑动板；38、料管；39、进料管；40、伸缩气缸；41、第二驱动电机。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种全自动灌装设备，如图1-图3所示，包括安装底板1，所述安装底板1上表面的中间位置设有一个支撑柱2，所述支撑柱2的上端设有一个安装座3，所述安装座3的上表面沿安装座3的轴线环形阵列有多个第一支撑架4，所述安装座3的外圈面上设有一个环形滑轨5，所述环形滑轨5的与安装座3同轴线设置且两者固定连接，所述环形滑轨5上设有一个旋转座6，所述旋转座6转动连接于环形滑轨5上，所述旋转座6的外圈面上设有一个环形齿圈7，所述安装底板1上设有两个第一驱动电机8，两个所述第一驱动电机8的驱动轴上均固定连接有一个第一齿轮9，两个所述第一齿轮9均与环形齿圈7啮合连接，所述环形齿圈7与旋转座6同轴线设置且两者固定连接，所述旋转座6的上表面环形沿旋转座6的轴线环形阵列有多个第二支撑架10，所述旋转座6的上方设有一个环形安装架11，多个所述第二支撑架10的上端均固定连接于环形安装架11的下端面，所述环形安装架11与旋转架同轴线设置，所述环形安装架11上沿环形安装架11的轴线环形阵列有多组翻转夹持机构。

所述翻转夹持机构包括一条旋转轴12，所述旋转轴12转动连接于环形安装架11上，所述旋转轴12的外端设有一块外翻转板13，所述外翻转板13水平设置，所述外翻转板13与旋转轴12的外端固定连接，所述外翻转板13的外圈面上设有两组夹持组，相邻两组夹持组之间的距离均一致。每组所述夹持组包括一个安装底座14，所述安装底座14外端面的中间位置设有一个导向筒15，所述导向筒15中设有一个滑筒17，所述滑动的外端设有一条双面齿条18，所述双面齿条18的外端设有一个推架19。

所述导向筒15两侧的安装底座14上对称设有两个夹持支架20，两个夹持支架20的外端各设有一个转动架21，转动架21的中间位置与加持支架的外端转动连接，两个所述转动架21内侧的中间位置设有齿状结构22，两个所述转动架21中的齿状结构22均与双面齿条18啮合。

所述旋转轴12的内端设有一块内翻转板23，所述内翻转板23与旋转轴12固定连接，所述内翻转板23水平设置，所述内翻转板23内侧面的两端各设有一个滚轮24，两个所述滚轮24与内翻转板23转动连接。

所述安装座3的上方设有一个限位环25，所述限位环25与安装座3同轴线设置，多个所述第一支撑架4的上端均固定连接于限位环25的下端面，两个所述滚轮24均转动连接于限位环25的下端面上，所述限位环25上设有第一翻面机构与第二翻面机构，所述第一翻面机构设于限位环25的前端，所述第二翻面机构设于第一翻面机构的左侧，第一翻面机构与第二翻面机构之间间隔两组翻转加持机构的距离。

第一翻面机构包括一个开设于限位环25上的V型槽26，所述V型槽26对应的限位环25内圈面上设有一条连接杆27，所述连接杆27的下端设有一块三角形板28，所述三角形板28呈等腰三角形状，所述三角形板28的两条斜边与V型槽26中同侧的斜边相互平行，三角形板28的两条斜边与V型槽26的两条斜边形成两条导向槽29，所述三角形板28下端的水平边低于限位环25的下端。

所述支撑柱2右后侧的安装底板1上设有一组罐料机构，所述罐料机构包括两个设于安装底板1上的支座30，两个支座30的上端连接有一条弧形滑轨31，所述弧形滑轨31的圆心与支撑柱2的圆心重合，所述弧形滑轨31上设有一个滑动座32，所述弧形滑轨31的外端面上设有一条弧形齿条33，所述弧形齿条33与弧形滑轨31的外圈面贴合固定连接，所述弧形滑轨31的上滑动连接有两组滑动组，两组所述滑动组之间的间距与相邻两组翻转夹持机构之间的间距一致。

所述滑动组包括一个设于滑动座32上表面设有立架34，所述立架34的上端设有一条横向架板35，所述横向架板35上表面的中间位置设有一条导向杆36，所述导向杆36上滑动连接有一块滑动板37，所述滑动板37的右端固定连接有一条料管38，所述料管38的下端滑动连接于横向架板35的右端，所述料管38的上端连接有一条进料管39，所述横向架板35的右端设有一个伸缩气缸40，所述升降气缸的伸出端固定连接于滑动板37的右端。

所述弧形滑轨31的上表面的中间位置设有一个第二驱动电机41，所述第二驱动电机41的驱动轴上固定连接有一个第二齿轮16，所述第二齿轮16与弧形齿条33啮合连接。

本发明的原理：首先通过外部机构将灌装瓶推入夹持组中，灌装瓶在推入的过程中，推架19被向内推动，推架19的移动带动双面齿条18向内移动，同时由于两个转动架21中的齿状结构22与双面齿条18啮合，双面齿条18的移动带动两个转动架21旋转，对灌装瓶进行夹紧，控制第一驱动电机8转动，第一驱动电机8的转动通过第一齿轮9带动环形齿圈7旋转，从而带动环形安装架11旋转，环形安装架11的旋转带动多组翻转夹持机构旋转，由于翻转夹持机构中的滚轮24转动连接于限位环25的下端面上，从而实现限位环25在旋转时，翻转夹持机构一致保持水平状态，当翻转夹持机构旋转到第一翻面机构时，

由于三角形板28下端的水平边低于限位环25的下端，左侧的滚轮24滑入三角形板28的两条斜边与V型槽26的两条斜边形成的右侧导向槽29中，环形安装架11继续转动，左侧的滚轮24逐渐向上滑动，带动翻转夹持机构沿旋转轴12旋转，右侧的滚轮24向下翻转，当左侧的滚轮24到达顶端时，右侧的滚轮24继续向前移动，右侧的滚轮24与左侧的滚轮24实现位置的调换，原先左侧的滚轮24从三角形板28的两条斜边与V型槽26的两条斜边形成的左侧导向槽29中滑出，完成翻转夹持机构的翻转，灌装瓶呈倒立状，当翻转后的翻转加持机构移动至第二翻面机构时，重复第一翻面机构处的动作，将倒立的灌装瓶恢复至原始状态。

当灌装瓶移动至罐料机构处时，第二驱动电机41带动滑动板37与环形安装架11同步转动，两组滑动组中的伸缩气缸40带动两条料管38下降，伸入灌装瓶中进行灌装，灌装完成后缩回，第二驱动电机41带动罐料机构反向移动，再次对灌装瓶进行灌装，依次循环，灌装完成后的灌装瓶通过外部机构带出夹持组，灌装瓶移出的过程中，转动架21向外张开，推架19反向向外带动，恢复至初始状态。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。