一种车辆加油的方法及系统

技术领域

本申请实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆加油的方法及系统。

背景技术

随着车辆技术不断地发展和生活水平的不断提高，越来越多的人在日常外出时选择汽车作为代步交通工具，而车辆在行驶过程中需要消耗汽油，当车辆将油箱中的汽油消耗到一定程度后，需要向油箱补充汽油，以使得车辆能够继续正常行驶。

在现有的车辆加油的方式主要是车辆进入加油站，车辆处于加油模式的状态，手动开启车辆的加油盖，确定所需的加油量，移动加油装置至车辆的油箱旁，将加油装置中的加油枪放入油箱中，开启加油枪的开关进行加油，当达到所需的加油量时，加油枪自动停止加油，把加油枪放回原位。通过这个方式，车主需要手动开启车辆的加油盖，降低了用户体验。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆加油的方法及系统，用于在用户给车辆加油时，加油盖自动开启，从而提高用户的体验。

本申请第一方面提供了一种车辆加油的方法，包括：

车辆终端接收加油请求；

所述车辆终端根据所述加油请求确定加油机终端；

所述车辆终端向所述加油机终端发送所述加油请求，所述加油请求用于确定所述加油机终端是否能进行加油操作；

所述车辆终端接收所述加油机终端发送的加油确认通知，所述加油确认通知表示所述加油机终端能进行加油操作；

所述车辆终端根据所述加油确认通知自动开启加油盖；

所述车辆终端生成并向所述加油机终端发送所述加油盖已开启信息。

可选地，在所述车辆终端向所述加油机终端发送所述加油盖已开启信息之后，所述方法还包括：

所述车辆终端接收所述加油机终端发送的所述加油结束信息并关闭所述加油盖。

可选地，在所述车辆终端接收加油请求之后，在所述车辆终端向所述加油机终端发送所述加油请求之前，所述方法还包括：

所述车辆终端获取当前的加油环境信息；

当所述车辆终端确定所述加油环境信息符合加油操作时，所述车辆终端获取油箱预设加油量信息；

所述车辆终端根据所述油箱预设加油量信息生成加油请求。

可选地，当所述车辆终端确定所述加油环境信息符合加油操作时，所述车辆终端获取油箱预设加油量信息包括：

当所述车辆终端确定所述加油环境信息符合加油操作时，所述车辆终端获取油箱总容量信息和油箱当前剩余油量信息；

所述车辆终端根据所述油箱容量信息和所述油箱当前剩余油量信息计算并生成所述油箱预设加油量信息。

本申请第二方面提供了一种车辆加油的方法，包括：

加油机终端接收所述车辆终端发送的所述加油请求；

所述加油机终端根据所述加油请求检测所述加油机终端对应的加油机是否能为目标车辆执行加油操作；

若是，所述加油机终端根据所述加油请求生成并向所述车辆终端发送加油确认通知；

所述加油机终端接收所述车辆终端发送的所述加油盖已开启信息；

所述加油机终端根据所述加油盖已开启信息获取车辆图像；

所述加油机终端根据所述车辆图像确定加油口的位置信息；

所述加油机终端根据所述位置信息使用自动移动装置控制加油枪接入所述加油口；

当所述加油机终端确定所述加油枪接入所述加油口时，则所述加油机终端根据所述加油请求执行加油操作，以使得所述加油枪向所述油箱进行加油。

可选地，所述加油机终端根据所述加油请求检测所述加油机终端对应的加油机是否能为目标车辆进行加油操作包括：

所述加油机终端根据所述加油请求检测所述加油机终端对应的加油机是否处于正常工作状态，所述正常工作状态表示所述加油机能为目标车辆进行加油操作的状态；

当所述加油机终端确定所述加油机处于正常工作状态时，则所述加油机终端根据所述加油请求检测所述加油机的汽油型号是否适配所述目标车辆；

当所述加油机终端确定所述汽油型号适配所述目标车辆时，所述加油机终端对应的加油机能为目标车辆执行加油操作。

可选地，在当所述加油机终端确定所述加油枪接入所述加油口时，则所述加油机终端执行加油操作，以使得所述加油枪向所述油箱进行加油之后，所述方法还包括：

当所述加油机终端检测到加油量达到预设值时，所述加油机终端执行加油结束操作并生成加油结束信息。

可选地，在当所述加油机终端检测到加油量达到预设值时，所述加油机终端执行加油结束操作并生成加油结束信息之后，所述方法还包括：

所述加油机终端分别向所述车辆终端和用户发送加油结束信息，以使得所述车辆终端关闭所述加油盖。

本申请第三方面提供了一种车辆加油的系统，包括：

第一接收单元，用于车辆终端接收加油请求；

第一确定单元，用于所述车辆终端根据所述加油请求确定加油机终端；

第一发送单元，用于所述车辆终端向所述加油机终端发送所述加油请求，所述加油请求用于确定所述加油机终端是否能进行加油操作；

第二接收单元，用于所述车辆终端接收所述加油机终端发送的加油确认通知，所述加油确认通知表示所述加油机终端能进行加油操作；

开启单元，用于所述车辆终端根据所述加油确认通知自动开启加油盖；

第二发送单元，用于所述车辆终端生成并向所述加油机终端发送所述加油盖已开启信息。

可选地，所述车辆加油的系统还包括：

第三接收单元，用于所述车辆终端接收所述加油机终端发送的所述加油结束信息并关闭所述加油盖。

可选地，所述车辆加油的系统还包括：

第一获取单元，用于所述车辆终端获取当前的加油环境信息；

第二获取单元，用于当所述车辆终端确定所述加油环境信息符合加油操作时，所述车辆终端获取油箱预设加油量信息；

第一生成单元，用于所述车辆终端根据所述油箱预设加油量信息生成加油请求。

可选地，所述第二获取单元具体用于当所述车辆终端确定所述加油环境信息符合加油操作时，所述车辆终端获取油箱总容量信息和油箱当前剩余油量信息；

所述车辆终端根据所述油箱容量信息和所述油箱当前剩余油量信息计算并生成所述油箱预设加油量信息。

本申请第四方面提供了一种车辆加油的系统，包括：

第三接收单元，用于加油机终端接收所述车辆终端发送的所述加油请求；

检测单元，用于所述加油机终端根据所述加油请求检测所述加油机终端对应的加油机是否能为目标车辆进行加油操作；

第三发送单元，用于当加油机终端对应的加油机能为目标车辆进行加油操作时，所述加油机终端根据所述加油请求生成并向所述车辆终端发送加油确认通知；

第四接收单元，用于所述加油机终端接收所述车辆终端发送的所述加油盖已开启信息；

第一获取单元，用于所述加油机终端根据所述加油盖已开启信息获取车辆图像；

第二确定单元，用于所述加油机终端根据所述车辆图像确定加油口的位置信息；

接入单元，用于所述加油机终端根据所述位置信息使用自动移动装置控制加油枪接入所述加油口；

执行单元，用于当所述加油机终端确定所述加油枪接入所述加油口时，则所述加油机终端根据所述加油请求执行加油操作，以使得所述加油枪向所述油箱进行加油。

可选地，所述检测单元具体用于所述加油机终端根据所述加油请求检测所述加油机终端对应的加油机是否处于正常工作状态，所述正常工作状态表示所述加油机能为目标车辆进行加油操作的状态；

当所述加油机终端确定所述加油机处于正常工作状态时，则所述加油机终端根据所述加油请求检测所述加油机的汽油型号是否适配所述目标车辆；

当所述加油机终端确定所述汽油型号适配所述目标车辆时，所述加油机终端对应的加油机能为目标车辆执行加油操作。

可选地，所述车辆加油的系统还包括：

第二生成单元，用于当所述加油机终端检测到加油量达到预设值时，所述加油机终端执行加油结束操作并生成加油结束信息。

可选地，所述车辆加油的系统还包括：

第四发送单元，用于所述加油机终端分别向所述车辆终端和用户发送加油结束信息，以使得所述车辆终端关闭所述加油盖。

本申请第五方面提供了一种车辆加油的系统，包括：

中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；

所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；

所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行前述方法第一方面及第一方面的可选方式中的任意一种所述的方式。

本申请第六方面提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行前述方法第一方面及第一方面的可选方式中的任意一种所述的方式。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下有益效果：

本实施例中，车辆终端接收加油指令后，根据该加油指令确定加油机终端，并向该加油机终端发送加油请求车辆终端接收加油机终端发送的加油确认通知，根据加油确认通知自动开启加油盖，以使得加油机终端对车辆进行加油操作，车辆进行加油时，无需手动操作，通过车辆和加油机的交互，实现车辆自动化加油，提高了用户体验。

附图说明

图1为本申请实施例中车辆加油的方法一个示意图；

图2为本申请实施例中车辆加油的方法另一示意图；

图3为本申请实施例中车辆加油的系统一个示意图；

图4为本申请实施例中车辆加油的系统另一示意图；

图5为本申请实施例中车辆加油的系统另一示意图；

图6为本申请实施例中车辆加油的系统另一示意图；

图7为本申请实施例中车辆加油的系统另一示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述，显然阐述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护范围。

本申请实施例提供了一种车辆加油的方法及系统，用于在给车辆加油时，加油盖自动开启，从而提高用户的体验。

请参阅图1，本申请实施例中一种车辆加油的方法包括：

101、车辆终端接收加油请求；

本实施例中，车辆终端接收加油请求，使得车辆处于加油状态，该加油请求表示车辆终端对应的目标车辆需要进行加油，该加油状态表示车辆处于熄火状态以及车门关闭状态。

本实施例中，车辆终端接收的加油请求可以是来自车辆上的加油按键被触发时，也可以是来自用户通过手机客户端向车辆终端发送的，具体此处不做限定。

102、车辆终端根据加油请求确定加油机终端；

本实施例中，每一个加油机都有对应的加油机终端，例如：A加油机对应的加油机终端为A加油机终端，B加油机对应的加油机终端为B加油机终端。车辆终端在接收到加油请求之后，搜索预设范围内的加油机终端，车辆终端确定与距离最近的加油机终端进行连接。

例如：车辆终端搜索到预设范围内的加油机终端有A、B、C和D四个加油机终端，这四个加油机终端与该车辆终端的距离分别为2米、3米、4米和5米，则车辆终端确定与A加油机终端建立连接，以进行后续车辆终端与A加油终端的交互。

本实施例中，车辆终端与加油机终端可以是通过传感器建立连接，也可以是通过蓝牙建立连接，具体此处不做限定。

需要说明的是，当车辆终端与加油机终端需要通过传感器或蓝牙建立连接时，距离越近则信号越强，车辆终端确定与信号强度最强的加油机终端建立连接。

103、车辆终端向加油机终端发送加油请求，加油机终端接收车辆终端发送的加油请求；

本实施例中，车辆终端确定了加油机终端并建立连接之后，车辆终端向该加油机终端发送加油请求，以使得该加油终端通过接收该加油请求了解到车辆终端对应的目标车辆需要进行加油。

加油机终端接收车辆终端发送的加油请求了解到该车辆终端对应的目标车辆需要加油之后，就会根据接收到的该加油请求进行下一步检测操作，具体的检测操作详见下文。

104、加油机终端根据加油请求检测加油机终端对应的加油机是否能为目标车辆进行加油操作；

本实施例中，加油机终端在接收了车辆终端发送的加油请求后，为了能够顺利向目标车辆进行加油，每个加油机都有对应的加油终端，则该加油机终端检测对应的加油机，判断该加油机是否处于正常工作状态，若是，则该加油加终端再判断该加油机的汽油型号是否与目标车辆适配，若是，则能够进行加油操作。

例如：A、B、C、D四个加油机分别对应A、B、C、D四个加油机终端，A加油机终端与目标车辆的车辆终端建立连接并接收了车辆终端发送的加油请求后，A加油机终端对A加油机进行检测，根据检测结果判断A加油机是否处于正常工作状态，若是，则判断该加油机的汽油型号是否与目标车辆适配，若是，则能为目标车辆进行加油操作。

105、当加油机终端对应的加油机能为目标车辆进行加油操作时，加油机终端根据加油请求生成并向车辆终端发送加油确认通知，车辆终端接收加油机终端发送的加油确认通知；

本实施例中，加油机终端对加油机进行检测，当加油机终端对应的加油机可以为目标车辆进行加油操作时，车辆终端根据该加油请求生成加油确认通知，并将该加油确认通知发送至车辆终端，加油确认通知表示加油机终端能进行加油操作。

车辆终端接收加油机终端发送的加油确认通知，根据该加油确认通知能够了解到该加油机终端可以进行加油操作，则车辆终端准备进入车辆加油的下一步骤。

106、车辆终端根据加油确认通知自动开启加油盖；

本实施例中，车辆终端根据接收的加油确认通知了解该加油机终端能够进行加油操作后，车辆终端控制加油盖使得该加油盖自动开启，以便后续进行加油操作，通过车辆终端与加油机终端进行交互，使得用户在给车辆加油时，加油盖自动开启，而不再需要用户手动开启，提高了用户的体验。

107、车辆终端生成并向加油机终端发送加油盖已开启信息，加油机终端接收车辆终端发送的加油盖已开启信息；

本实施例中，在加油盖自动开启后，车辆终端生成加油盖已开启信息，并将该加油盖已开启信息发送至该加油机终端，目的是为了通知该加油机终端加油盖已经顺利开启，以使得该加油机终端进行车辆加油的下一步操作。

加油机终端通过接收到的该加油盖已开启信息了解到加油盖已经开启，加油机终端就会根据该加油盖已开启信息进行相应的操作，详细操作见下文。

108、加油机终端根据加油盖已开启信息获取车辆图像；

本实施例中，根据接收到的加油盖已开启信息了解了车辆终端可进行加油后，加油机终端通过摄像头获取车辆图像，该车辆图像包含车辆外形、加油箱位置以及加油盖位置等信息。

加油机终端可以通过静态和动态两种方式来获取车辆图像，即：静态获取图像的方式是当加油机终端接收到目标车辆加油盖已开启信息后，对目标车辆进行图片拍摄，从而获取车辆图像。

动态获取图像的方式则是加油机终端对目标车辆进行视频模式的拍摄，通过对视频中的信息进行采集从而获取车辆图像。

109、加油机终端根据车辆图像确定加油口的位置信息；

本实施例中，获取到的车辆图像中可能存在无关信息或者信息缺失等情况，为消除车辆图像中无关信息、恢复有用的真实信息以及增强有关信息的可检测性，加油机终端对获取到的车辆图像进行图像归一化、图像几何变换以及图像增强等预处理，对预处理后的车辆图像进行识别和特征提取，再对该车辆图像的特征进行分析，从而确定加油口的位置信息，以便在对目标车辆进行加油时能够顺利且准确的找到加油口的位置。

110、加油机终端根据位置信息使用自动移动装置控制加油枪接入加油口；

本实施例中，加油机终端通过对车辆图像进行分析从而确定了加油口的位置信息之后，加油机终端检测自动移动装置到该位置信息的环境和距离，从而确定最佳路径，生成最佳路径信息，并向自动移动装置发送该最佳路径信息和移动通知，使得该自动移动装置根据该路径信息移动至加油口并控制加油枪的枪口平行于加油管接入加油口内，减少了当加油枪的枪口与加油管产生太大角度导致汽油喷洒在油管侧壁，从而引发安全事故和造成加油枪跳枪的情况。

例如：加油机终端检测自动移动装置到该加油口的位置信息的环境是否存在障碍物，若不存在障碍物，根据两点之间直线最短的原则，则该自动移动装置所在的位置移动到到加油口所在的位置之间的最佳路径是以直线方式移动；为自动移动装置能够顺利移动至加油口，若检测存在障碍物，则生成障碍物位置信息，并将该障碍物位置信息发送至自动移动装置，使得自动移动终端移动时避开根据该障碍物位置信息避开该障碍物，在避开障碍物的情况下，确定自动移动装置所在的位置移动到到加油口所在的位置之间最短的距离为最佳路径。

111、当加油机终端确定加油枪接入加油口时，加油机终端根据加油请求执行加油操作，以使得加油枪向油箱进行加油。

本实施例中，当加油机终端确定加油枪接入加油口时，加油机终端根据该加油请求将加油枪开关开至最大的状态，以使得加油枪用最大流量向油箱进行加油，一方面可以节约时间，另一方面能够确保加油量不超过油箱的最大容量，减少超出油箱的最大容量时，汽油外溢而造成安全事故的发生，此外还提高了用户的体验。

车辆终端接收加油指令后，根据该加油指令确定加油机终端，并向该加油机终端发送加油请求车辆终端接收加油机终端发送的加油确认通知，根据加油确认通知自动开启加油盖，以使得加油机终端对车辆进行加油操作，车辆进行加油时，无需手动操作，通过车辆和加油机的交互，实现车辆自动化加油，提高了用户体验。此外，加油机终端对该加油机终端对应的加油机进行检测，当加油机处于正常状态且汽油型号与目标车辆适配时，则为目标车辆进行加油操作，减少了加油机汽油型号与目标车辆所用的汽油型号不同而混用，造成车辆动力性差、耗油高以及噪音震动高的情况。

请参阅图2，本申请实施例中一种车辆加油的方法包括：

201、车辆终端接收加油请求；

202、车辆终端根据加油请求确定加油机终端；

本实施例中的步骤201至202与前述实施例中的步骤101至102类似，此处不再赘述。

203、车辆终端获取当前的加油环境信息；

204、当车辆终端确定加油环境信息符合加油操作时，车辆终端获取油箱预设加油量信息；

205、车辆终端根据油箱预设加油量信息生成加油请求；

本实施例中，车辆终端在确定了加油机终端之后，获取当前的加油环境信息，对该加油环境是否存在明火、是否存在接听电话等信息进行判断，当不存在明火，且不存在接听电话时，确定该加油环境信息符合加油操作，车辆终端获取油箱总容量信息和油箱当前剩余油量信息，根据该油箱总容量信息和油箱当前剩余油量信息进行计算并生成该油箱预设加油量信息，该油箱预设加油量信息为油箱当前可以加入的最大加油量的信息，车辆终端根据该预设加油量信息生成加油请求。

例如：车辆终端获取当前的加油环境信息，确定不存在明火和接听电话时，车辆终端获取油箱总容量信息为50升，油箱当前剩余油量信息为15升，则该油箱预设加油量信息为35升。

需要说明的是，为减少安全事故的发生，加油环境信息必须都满足条件才符合加油操作，如：不存在明火的同时，也不存在接听电话，则符合加油操作；任一条件不满足都不符合加油操作，如：不存在明火，但是存在接听电话，则不符合加油操作。

本实施例中，车辆终端获取当前的加油环境信息并对该加油环境信息进行判断，当该加油环境信息符合加油操作时，再获取油箱预设加油量信息并根据该油箱预设加油信息生成加油请求，通过这样的方式在进行加油操作之前，先确定当前的加油环境信息符合加油操作再进行加油，减少了因当前环境因素引发的安全事故，提高了加油安全性。

加油环境信息可以是静电信息，也可以是明火信息、吸烟信息，具体此处不做限定。

预设油箱加油量信息可以为20升，也可以为25升，在实际应用中，根据车辆的实际情况设定，具体此处不做限定。

206、车辆终端向加油机终端发送加油请求，加油机终端接收车辆终端发送的加油请求；

本实施例中的步骤206与前述实施例中的步骤103类似，此处不再赘述。

207、加油机终端根据加油请求检测加油机终端对应的加油机是否能为目标车辆进行加油操作；

本实施例中，加油机终端根据加油请求检测加油机终端对应的加油机是否处于正常工作状态，该正常工作状态表示加油机能为目标车辆进行加油操作的状态，当加油机终端确定加油机处于正常工作状态时，则加油机终端根据加油请求检测加油机的汽油型号是否适配目标车辆，当加油机终端确定汽油型号适配目标车辆时，加油机终端对应的加油机能为目标车辆执行加油操作。

例如：A加油机终端根据加油请求检测A加油机终端对应的A加油机是否处于正常工作状态，该正常工作状态表示A加油机能为目标车辆进行加油操作的状态，目标车辆A的汽油型号是93号汽油，当A加油机终端确定A加油机处于正常工作状态时，则A加油机终端根据加油请求检测A加油机的汽油型号是否与目标车辆一样是93号汽油，当A加油机终端确定A加油机汽油型号是93号汽油时，A加油机终端对应的A加油机能为目标车辆执行加油操作。

若目标车辆A的汽油型号是93号汽油，而A加油机的汽油型号是90号汽油，则不进行加油操作，因为不同标号的汽油添加剂和化学成分都不一样，90号汽油是低标号油，原来使用高标号汽油的车，若使用了90号汽油会产生爆震，出现动力不足，燃烧不充分影响火花塞的使用寿命，而且会带来更多的尾气污染。

208、当加油机终端对应的加油机能为目标车辆进行加油操作时，加油机终端根据加油请求生成并向车辆终端发送加油确认通知，车辆终端接收加油机终端发送的加油确认通知；

209、车辆终端根据加油确认通知自动开启加油盖；

210、车辆终端生成并向加油机终端发送加油盖已开启信息，加油机终端接收车辆终端发送的加油盖已开启信息；

211、加油机终端根据加油盖已开启信息获取车辆图像；

212、加油机终端根据车辆图像确定加油口的位置信息；

213、加油机终端根据位置信息使用自动移动装置控制加油枪接入加油口；

214、当加油机终端确定加油枪接入加油口时，则加油机终端根据加油请求执行加油操作，以使得加油枪向油箱进行加油；

本实施例中的步骤208至214与前述实施例中的步骤105至111类似，此处不再赘述。

215、当加油机终端检测到加油量达到预设值时，加油机终端执行加油结束操作并生成加油结束信息；

本实施例中，当加油机终端检测到加油量达到预设值时，加油机终端执行加油操作，即，加油机终端执行关闭加油枪开关以结束加油，为减少加完油后加油枪上的残余油液滴落在地面或者车身而造成污染和增加起火隐患的情况，当加油机终端确定加油枪无余油滴落时，再通过自动移动装置将加油枪放回原位的加油结束操作。加油机终端根据执行加油结束操作生成加油结束信息。

本实施例中，预设的加油量可以为10升，也可以为15升，具体此处不做限定。

216、加油机终端分别向车辆终端和用户发送加油结束信息；车辆终端接收加油机终端发送的加油结束信息并关闭加油盖。

本实施例中，加油机终端将生成的加油结束信息发送至车辆终端，以使得车辆终端关闭加油盖，该加油结束信息包含：实际加油结束时间、实际加油量，此外，加油机终端向用户发送加油结束信息，以提示用户本次车辆加油结束。

本实施例中，车辆终端接收加油机终端发送的加油结束信息，了解本次车辆加油已经结束，根据该加油结束信息关闭加油盖，在关闭加油盖之后车辆终端断开与加油机终端的连接。

本实施例中，车辆终端接收加油请求，根据加油请求确定加油机终端，在确定加油机终端后获取当前的加油环境信息，对该加油环境进行判断，当加油环境信息都满足预设加油条件时，才符合加油操作，加油机终端接收车辆终端发送的加油请求之后向车辆终端发送加油确认通知，车辆终端根据该加油确认通知开启加油盖，并生成加油盖已开启信息，再将该加油盖已开启信息发送至加油机终端，加油机终端获取车辆图像并进行分析从而确定加油口的位置信息，通过自动移动装置将加油枪接入加油口内，进而执行加油操作。车辆终端对当前加油环境信息进行判断，满足预设加油条件时才符合加油操作，减少了因当前环境因素引发的安全事故，提高了加油安全性；通过车辆终端与加油机终端之间建立连接并进行交互，使得车辆加油时车辆的加油盖自动开启，从而提高用户的体验。

请参阅图3，本申请实施例提供了一种车辆加油的系统一个结构包括：

第一接收单元301，用于接收加油请求；

第一确定单元302，用于根据加油请求确定加油机终端；

第一发送请求303，用于向加油机终端发送所述加油请求，加油请求用于确定加油机终端是否能进行加油操作；

第二接收单元304，用于接收加油机终端发送的加油确认通知，加油确认通知表示加油机终端能进行加油操作；

开启单元305，用于根据加油确认通知自动开启加油盖；

第二发送单元306，用于生成并向加油机终端发送加油盖已开启信息。

请参阅图4，本申请实施例提供了一种车辆加油的系统另一结构包括：

第一接收单元401，用于接收加油请求；

第一确定单元402，用于根据加油请求确定加油机终端；

第一获取单元403，用于获取当前的加油环境信息；

第二获取单元404，用于当车辆终端确定所述加油环境信息符合加油操作时，获取油箱预设加油量信息；

第二获取单元404，具体用于当确定加油环境信息符合加油操作时，获取油箱总容积信息和油箱当前剩余油量信息；

根据油箱容积信息和油箱当前剩余油量信息计算并生成油箱预设加油量信息；

第一生成单元405，用于根据油箱预设加油量信息生成加油请求；

第一发送请求406，用于向加油机终端发送所述加油请求，加油请求用于确定加油机终端是否能进行加油操作；

第二接收单元407，用于接收加油机终端发送的加油确认通知，加油确认通知表示加油机终端能进行加油操作；

开启单元408，用于根据加油确认通知自动开启加油盖；

第二发送单元409，用于生成并向加油机终端发送加油盖已开启信息；

第三接收单元410，用于接收加油机终端发送的加油结束信息并关闭加油盖。

请参阅图5，本申请实施例提供了一种车辆加油的系统另一结构包括：

第四接收单元501，用于接收车辆终端发送的加油请求；

检测单元502，用于加油机终端根据加油请求检测加油机终端对应的加油机是否能为目标车辆执行加油操作；

第三发送单元503，用于根据加油请求生成并向车辆终端发送加油确认通知；

第五接收单元504，用于接收车辆终端发送的加油盖已开启信息；

第三获取单元505，用于根据加油盖已开启信息获取车辆图像；

第二确定单元506，用于根据车辆图像确定加油口的位置信息；

接入单元507，用于根据位置信息使用自动移动装置控制加油枪接入加油口；

执行单元508，用于当加油机终端确定加油枪接入加油口时，则加油机终端根据加油请求执行加油操作，以使得加油枪向油箱进行加油。

请参阅图6，本申请实施例提供了一种车辆加油的系统另一结构包括：

第四接收单元601，用于接收车辆终端发送的加油请求；

检测单元602，用于加油机终端根据加油请求检测加油机终端对应的加油机是否能为目标车辆执行加油操作；

检测单元602，具体用于加油机终端根据加油请求检测加油机终端对应的加油机是否处于正常工作状态，正常工作状态表示加油机能为目标车辆执行加油操作的状态；

当加油机终端确定加油机处于正常工作状态时，则加油机终端根据加油请求检测加油机的汽油型号是否适配目标车辆；

当加油机终端确定汽油型号适配目标车辆时，加油机终端对应的加油机能为目标车辆执行加油操作。

第三发送单元603，用于根据加油请求生成并向车辆终端发送加油确认通知；

第五接收单元604，用于接收车辆终端发送的加油盖已开启信息；

第三获取单元605，用于根据加油盖已开启信息获取车辆图像；

第二确定单元606，用于根据车辆图像确定加油口的位置信息；

接入单元607，用于根据位置信息使用自动移动装置控制加油枪接入加油口；

执行单元608，用于当加油机终端确定加油枪接入加油口时，则加油机终端根据加油请求执行加油操作，以使得加油枪向油箱进行加油；

第四发送单元609，用于向用户发送正在加油信息；

第二生成单元610，当加油机终端检测到加油量达到预设值时，执行加油结束操作并生成加油结束信息；

第五发送单元611，分别向车辆终端和用户发送加油结束信息，以使得车辆终端关闭加油盖。

请参阅图7，本申请实施例中车辆加油的系统另一结构包括：

中央处理器702，存储器701，输入输出接口703，有线或无线网络接口704以及电源705；

存储器701为短暂存储存储器或持久存储存储器；

中央处理器702配置为与存储器701通信，并执行存储器701中的指令操作以执行前述图1至图2所示实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行图1实施例或图2实施例所对应的方法实施例。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。