一种便于使用的核酸检测用自动试管开盖器

技术领域

本发明涉及病毒检测装置技术领域，具体为一种便于使用的核酸检测用自动试管开盖器。

背景技术

检测人员在进行检测时，需要开启大量的试管进行使用，现有的检测人员在进行开盖时，身着防护服，手戴多层防护手套，开盖动作笨拙，劳动强度大，我们提出一种便于使用的核酸检测用自动试管开盖器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于使用的核酸检测用自动试管开盖器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于使用的核酸检测用自动试管开盖器，包括安装块，所述安装块的顶部开设有T形滑槽，所述T形滑槽内滑动安装有T形滑块，所述T形滑块的顶部延伸至所述T形滑槽外并连接有移动块，所述移动块通过移动机构安装有旋转机构，所述旋转机构上安装有顶部夹紧机构，所述安装块的顶部开设有试管槽，所述试管槽的一侧内壁上安装有侧部夹紧机构，所述侧部夹紧机构与所述移动机构配合安装。

优选的，所述移动机构包括安装于所述移动块侧部的移动板，所述移动板的底部安装有移动电机，所述移动电机的输出端连接有齿轮，所述安装块的侧部安装有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述移动板的底部安装有挤压板，所述挤压板与所述侧部夹紧机构配合安装，所述L形安装板的底部安装于所述移动板的顶部上。

优选的，所述旋转机构包括安装于所述L形安装板底部的旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有旋转轴，所述旋转轴的底端与所述顶部夹紧机构连接。

优选的，所述顶部夹紧机构包括安装于所述旋转轴底端的滑动柱，所述滑动柱上滑动套接有两个夹紧板，两个所述夹紧板相互靠近的侧部均安装有避让单元，所述滑动柱的侧部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有伸缩块，所述伸缩块的两侧部均转动安装有拉动杆，两个所述拉动杆相互远离的一端分别转动安装于两个所述夹紧板的侧部上。

优选的，所述避让单元包括安装于所述夹紧板侧部的安装板，所述安装板的底部安装有两个滑杆，两个所述滑杆上滑动套接有夹紧块，所述滑杆上套接有避让弹簧，所述避让弹簧的顶端和底端分别安装于所述夹紧块和所述安装板相互靠近的侧部上。

优选的，所述夹紧块的顶部开设有两个滑槽，两个所述滑杆的底端分别滑动安装于两个所述滑槽内，所述夹紧块的侧部安装有多个均匀设置的防滑块。

优选的，所述侧部夹紧机构包括开设于所述试管槽侧部的挤压孔，所述挤压孔内滑动安装有挤压杆，所述挤压杆的一端延伸至所述挤压孔外并安装有等腰梯形块，所述等腰梯形块与所述挤压板的位置相对应，所述挤压杆的底部安装复位块，所述复位块的侧部通过复位弹簧与所述安装块的侧部连接。

优选的，所述安装块的底部开设有吸附槽，所述吸附槽内安装有气动吸盘。

综上所述，本发明的有益效果是：

本发明中，需要开盖时，将试管放在试管槽内，然后通过启动移动机构即可带动顶部夹紧机构与试管盖的位置对应，同时使得侧部夹紧机构将试管进行夹紧，然后通过旋转机构即可将试管盖打开，无需人为打开，便于使用。

本发明中，启动旋转电机,旋转电机的输出轴转动带动旋转轴转动，从而便于开启试管盖，通过气动吸盘的设置，便于将安装块固定在放置的平面上。

本发明中，移动板移动带动L形安装板移动，L形安装板移动带动旋转电机和旋转轴移动，同时移动板移动带动挤压板移动，当挤压板与等腰梯形块的倾斜侧部接触时，挤压板挤压等腰梯形块从而使得等腰梯形块移动，等腰梯形块移动带动挤压杆移动，挤压杆移动带动复位块移动，复位弹簧发生形变，当挤压板与等腰梯形块的倾斜边分离与等腰梯形块的直边接触时，此时挤压杆正好压紧试管，此时两个夹紧块与试管盖的位置相对应。

本发明中，试管盖向上移动时会使得两个夹紧块向上移动，两个夹紧块移动带动四个避让弹簧发生形变，从而进行避让，当需要关闭试管盖时，相同操作即可将试管盖进行关闭，同时两个夹紧块向下滑动进行避让。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体第一视角立体结构示意图；

图2为本发明整体第二视角立体结构示意图；

图3为图2中部分结构示意图；

图4为图2中A处放大结构示意图；

图5为本发明整体第三视角立体结构示意图；

图6为本发明整体正视剖开图。

图中：1、安装块；2、T形滑槽；3、T形滑块；4、移动块；5、移动板；6、移动电机；7、齿轮；8、齿条；9、L形安装板；10、旋转电机；11、旋转轴；12、滑动柱；13、夹紧板；14、安装板；15、滑杆；16、避让弹簧；17、夹紧块；18、防滑块；19、伸缩气缸； 20、伸缩块；21、拉动杆；22、挤压杆；23、复位块；24、复位弹簧；25、试管槽；26、等腰梯形块；27、气动吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参考图1-6所示的一种便于使用的核酸检测用自动试管开盖器，包括安装块1，安装块1的顶部开设有T形滑槽2，T形滑槽2内滑动安装有T形滑块3，T形滑块3的顶部延伸至T形滑槽2外并连接有移动块4，移动块4通过移动机构安装有旋转机构，旋转机构上安装有顶部夹紧机构，安装块1的顶部开设有试管槽25，试管槽25 的一侧内壁上安装有侧部夹紧机构，侧部夹紧机构与移动机构配合安装。

基于以上结构，需要开盖时，将试管放在试管槽25内，然后通过启动移动机构即可带动顶部夹紧机构与试管盖的位置对应，同时使得侧部夹紧机构将试管进行夹紧，然后通过旋转机构即可将试管盖打开，无需人为打开，便于使用。

实施例二

基于上述实施例1，移动机构包括安装于移动块4侧部的移动板 5，移动板5的底部安装有移动电机6，移动电机6的输出端连接有齿轮7，安装块1的侧部安装有齿条8，齿条8与齿轮7相啮合，移动板5的底部安装有挤压板，挤压板与侧部夹紧机构配合安装，L 形安装板9的底部安装于移动板5的顶部上。启动移动电机6，移动电机6的输出轴转动带动齿轮7转动，齿轮7转动与齿条8配合，从而使得移动板5、移动块4移动，T形滑块3在T形滑槽2上滑动，便于对放置好的试管进行开启。

实施例三

基于上述实施例1或2，旋转机构包括安装于L形安装板9底部的旋转电机10，旋转电机10的输出轴连接有旋转轴11，旋转轴11 的底端与顶部夹紧机构连接。启动旋转电机10,旋转电机10的输出轴转动带动旋转轴11转动，从而便于开启试管盖。

实施例四

基于上述实施例1、2或3，顶部夹紧机构包括安装于旋转轴11 底端的滑动柱12，滑动柱12上滑动套接有两个夹紧板13，两个夹紧板13相互靠近的侧部均安装有避让单元，滑动柱12的侧部安装有伸缩气缸19，伸缩气缸19的输出端连接有伸缩块20，伸缩块20 的两侧部均转动安装有拉动杆21，两个拉动杆21相互远离的一端分别转动安装于两个夹紧板13的侧部上。启动伸缩气缸19，伸缩气缸 19的输出端拉伸带动伸缩块20移动，伸缩块20移动带动两个拉动杆21转动，两个拉动杆21转动带动两个夹紧板13相互靠近，从而便于进行夹紧。

实施例五

基于上述实施例1、2、3或4，避让单元包括安装于夹紧板13 侧部的安装板14，安装板14的底部安装有两个滑杆15，两个滑杆 15上滑动套接有夹紧块17，滑杆15上套接有避让弹簧16，避让弹簧16的顶端和底端分别安装于夹紧块17和安装板14相互靠近的侧部上。试管盖向上移动时会使得两个夹紧块17向上移动，两个夹紧块17移动带动四个避让弹簧16发生形变，从而进行避让，当需要关闭试管盖时，相同操作即可将试管盖进行关闭，同时两个夹紧块 17向下滑动进行避让。

实施例六

基于上述实施例1、2、3、4或5，夹紧块17的顶部开设有两个滑槽，两个滑杆15的底端分别滑动安装于两个滑槽内，夹紧块17 的侧部安装有多个均匀设置的防滑块18。通过滑槽的设置，便于使得滑杆15可以上下滑动。

实施例七

基于上述实施例1、2、3、4、5或6，侧部夹紧机构包括开设于试管槽25侧部的挤压孔，挤压孔内滑动安装有挤压杆22，挤压杆 22的一端延伸至挤压孔外并安装有等腰梯形块26，等腰梯形块26 与挤压板的位置相对应，挤压杆22的底部安装复位块23，复位块 23的侧部通过复位弹簧24与安装块1的侧部连接。移动板5移动带动L形安装板9移动，L形安装板9移动带动旋转电机10和旋转轴 11移动，同时移动板5移动带动挤压板移动，当挤压板与等腰梯形块26的倾斜侧部接触时，挤压板挤压等腰梯形块26从而使得等腰梯形块26移动，等腰梯形块26移动带动挤压杆22移动，挤压杆22 移动带动复位块23移动，复位弹簧24发生形变，当挤压板与等腰梯形块26的倾斜边分离与等腰梯形块26的直边接触时，此时挤压杆22正好压紧试管，此时两个夹紧块17与试管盖的位置相对应。

实施例八

基于上述实施例1、2、3、4、5、6或7，安装块1的底部开设有吸附槽，吸附槽内安装有气动吸盘27。通过气动吸盘27的设置，便于将安装块1固定在放置的平面上。

本发明工作原理：通过气动吸盘27的设置，便于将安装块1固定在放置的平面上，需要开盖时，将试管放在试管槽25内，然后通过启动移动电机6，移动电机6的输出轴转动带动齿轮7转动，齿轮 7转动与齿条8配合，从而使得移动板5、移动块4移动，T形滑块 3在T形滑槽2上滑动，同时移动板5移动带动L形安装板9移动， L形安装板9移动带动旋转电机10和旋转轴11移动，同时移动板5 移动带动挤压板移动，当挤压板与等腰梯形块26的倾斜侧部接触时，挤压板挤压等腰梯形块26从而使得等腰梯形块26移动，等腰梯形块26移动带动挤压杆22移动，挤压杆22移动带动复位块23移动，复位弹簧24发生形变，当挤压板与等腰梯形块26的倾斜边分离与等腰梯形块26的直边接触时，此时挤压杆22正好压紧试管，此时两个夹紧块17与试管盖的位置相对应；

然后通过启动伸缩气缸19，伸缩气缸19的输出端拉伸带动伸缩块20移动，伸缩块20移动带动两个拉动杆21转动，两个拉动杆21 转动带动两个夹紧板13相互靠近，两个夹紧板13相互靠近从而带动两个夹紧块17相互靠近，从而将试管盖进行夹紧；

然后启动旋转电机10,旋转电机10的输出轴转动带动旋转轴11 转动，旋转轴11转动带动滑动柱12和两个夹紧板13转动，两个夹紧板13转动带动两个夹紧块17和多个防滑块18转动，从而带动试管盖转动，试管盖向上旋开，试管盖向上移动时会使得两个夹紧块 17向上移动，两个夹紧块17移动带动四个避让弹簧16发生形变，从而进行避让，在试管盖打开后，此时伸缩气缸19启动，从而使得两个夹紧块17恢复原状，便于下次使用；当需要关闭试管盖时，相同操作即可将试管盖进行关闭，同时两个夹紧块17向下滑动进行避让。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。