一种灌封药物容器的生产线

技术领域

本发明涉及灌装技术领域，特别涉及一种灌封药物容器的生产线。

背景技术

预灌封产品线如公开号为DE102011113358A1的一种用于填充和关闭药物物体的方法，例如注射器、小瓶、圆柱形小瓶。与之类似，在巢中平行排列，具有以下步骤：在移除站的输送机输入处从巢中取出物体并引入输送机，通过输送机，沿着运输路径的直线部分依次进入第一称重站，在其中称量所述对象、填充所述对象的填充站和供应的第二称重站，在所述第二称重站中再次称量所填充的对象；此后，填充物被送入闭合站和/或压接站，其中填充物被闭合，之后填充物从运输路线中释放。总之，预消毒物品的处理最好是无菌的。

现有的预灌封产品线只能处理盒装的免洗免灭西林瓶、卡式瓶和预灌封瓶，而无法处理散装的、非免洗免灭的西林瓶。

发明内容

发明的目的在于提供一种灌封药物容器的生产线，解决了现有的预灌封产品线只能处理盒装的免洗免灭西林瓶、卡式瓶和预灌封瓶，而无法处理散装的、非免洗免灭的西林瓶的问题。

本发明是这样实现的，一种灌封药物容器的生产线，包括循环输送带，所述循环输送带一侧设有灌装站以及封闭站，循环输送带中间设有输液站，循环输送带另一侧设有巢盒输送机构、脱巢机构、回巢机构、散装容器进瓶机构、散装容器出瓶机构、第一转运机械手和第二转运机械手，所述脱巢机构、散装容器进瓶机构以及第一转运机械手设于循环输送带的进瓶工位，所述脱巢机构、散装容器出瓶机构以及第二转运机械手设于循环输送带的出瓶工位，所述散装容器进瓶机构和所述散装容器出瓶机构的部分用于呈直线输送单列容器，且散装容器进瓶机构和散装容器出瓶机构与巢盒输送机构部分平行。

本发明的生产线兼具巢装容器和散装容器的灌装生产，解决单一性灌装的问题，兼容两种方式的灌装，更好的满足用户需求；其中，循坏输送带一侧设有灌装站和封闭站，另一侧设有巢装容器和散装容器上下料的机构，在机械出现问题需要维修的时候，从循坏输送带两侧可以维修，该布置方式维修方便；在兼具巢装容器和散装容器生产同时，巢盒输送机构为直线型布置，巢装容器用的巢盒和巢板通过巢盒输送机构进行输送，散装容器进出瓶机构与巢盒输送机构部分平行，容器进行灌装加塞的灌装站和封闭站设置在循环输送带远离巢盒输送机构的另一侧，生产线整体排布紧凑，空间占用小。

本发明的进一步技术方案是：所述散装容器进瓶机构包括拨轮以及与所述拨轮输出端对接的排列件，所述排列件用于直线等距排列拨轮输出的散装容器。

拨轮用于对进入散装容器进瓶机构的散装瓶子进行的那个排列，然后输送至排列件，通过排列件的作用，使得散装容器直线等距排列，实现散装容器进瓶结构部分用于呈直线输送单列容器的功能。

本发明的进一步技术方案是：所述散装容器进瓶机构还包括依次对接的洗瓶机、烘干机以及理瓶机，所述理瓶机输出端与所述拨轮输入端对接。

散装容器灌装前，非免洗免灭的散装容器经过清洗、烘干、灭菌后，通过拨轮单列的输送至排列件上，通过排列件进行直线等距排列。解决现有技术中的灌装生产线无法处理非免洗免灭的散装容器的问题。

本发明的进一步技术方案是：容器在脱巢机构、散装容器进料机构和循环输送带上的间距相等，或者所述第一转运机械手上设有变距机构，变距机构用于改变置于第一转运机械手上的容器之间的间距。

方便机械手抓取和转运，实现对接上的无误差，保证后续操作的精确度。

本发明的进一步技术方案是：所述脱巢机构包括脱巢吸盘以及顶瓶机构，所述巢盒吸盘用于将巢盒内的巢板取出至巢盒输送机构，所述顶瓶机构用于将巢板上的容器顶出，第一转运机械手用于将巢板上顶出的容器转运至循环输送带。

第一转运机械手可以直接对准进散装进瓶机构的呈直线输送单列容器的部分，对容器进行抓取或者吸取后，进行转运，至循环输送带上对应位置后松开，散装容器定位在循环输送带上进行灌装和加塞，再输出循环输送带。对于巢装容器的转运，带有巢板的巢盒运输至脱巢吸盘处，拿出巢盒内的巢板，巢板通过巢板输送机构中的巢板输送线输送至顶瓶机构，根据第一转运机械手上抓取位置的间距，顶瓶机构等距的顶出巢盒板上对应位置的容器，用于第一转运机械手的抓取，方便快捷，提高工作效率。

本发明的进一步技术方案是：所述第二转运机械手用于将循环输送带上的容器分别转运至巢板和散装容器出瓶机构，所述回巢机构为回巢吸盘，所述回巢吸盘用于将装有容器的巢板放回巢盒。

通过第二转运机械手，使得散装容器直接从循坏输送带转运至散装容器出瓶机构，通过第二转运机械手与回巢机构的配合，先将容器从循坏输送带转运至巢板，再将放置了一定数量容器的巢板放回巢盒，再通过巢盒输送机构进行出料。散装容器和巢装容器的下料快捷且方便，机构的配合合理且空间占用小。

本发明的进一步技术方案是：所述循环输送带为跑道型的同步带。

带有容器的载具通过循环输送带的输送，使得容器进行灌装加塞。

本发明的进一步技术方案是：所述散装容器出瓶机构为出料网带。

出料网带成本较低，使用广泛且易得。

本发明的进一步技术方案是：所述灌装站两端布置第一称重站和第二称重站。

灌装前后设置了对容器进行单个称重的第一称重站和第二称重站，配合灌装机构，完成自动全称重灌装。

本发明的进一步技术方案是：所述巢盒输送机构包括上下设置巢板输送线和巢盒输送线。巢板输送线置于巢盒输送线上方，巢盒输送线用于输送空巢盒以及带有巢板的巢盒，巢板输送线用于输送空巢板以及带有容器的巢板。

本发明的有益效果：本发明的生产线兼具巢装容器和散装容器的灌装生产，解决单一性灌装的问题，兼容两种方式的灌装，更好的满足用户需求；其中，循坏输送带一侧设有灌装站和封闭站，另一侧设有巢装容器和散装容器上下料的机构，在机械出现问题需要维修的时候，从循坏输送带两侧可以维修，该布置方式维修方便；在兼具巢装容器和散装容器生产同时，巢盒输送机构为直线型布置，巢装容器用的巢盒和巢板通过巢盒输送机构进行输送，散装容器进出瓶机构与巢盒输送机构部分平行，容器进行灌装加塞的灌装站和封闭站设置在循环输送带远离巢盒输送机构的另一侧，生产线整体排布紧凑，空间占用小。

附图说明

图1是本发明提供的一种灌封药物容器的生产线的结构示意图；

图2是本发明提供的散装容器进瓶机构的部分结构示意图；

图3是本发明提供的一种灌封药物容器的生产线的结构示意图。

附图标记：0.巢盒输送机构、1.循环输送带、2.脱巢机构、3.散装容器进瓶机构、4.第一转运机械手、5.灌装站、6.封闭站、7.回巢机构、8.散装容器出瓶机构、9.第二转运机械手、10.输液站、21.脱巢吸盘、31.拨轮、32.排列件、33.洗瓶机、34.烘干机、35.理瓶机、12.载具、81.输送件、51.第一称重站、52.第二称重站。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例一：

图1-3示出了一种灌封药物容器的生产线，包括循环输送带1，所述循环输送带1一侧设有灌装站5以及封闭站6，循环输送带1中间设有输液站10，循环输送带1另一侧设有巢盒输送机构0、脱巢机构2、回巢机构7、散装容器进瓶机构3、散装容器出瓶机构8、第一转运机械手4和第二转运机械手9，所述脱巢机构2、散装容器进瓶机构3以及第一转运机械手4设于循环输送带1的进瓶工位，所述脱巢机构2、散装容器出瓶机构8以及第二转运机械手9设于循环输送带1的出瓶工位，所述散装容器进瓶机构3和所述散装容器出瓶机构8的部分用于呈直线输送单列容器，且散装容器进瓶机构3和散装容器出瓶机构8与巢盒输送机构0部分平行。

本发明的生产线兼具巢装容器和散装容器的灌装生产，解决单一性灌装的问题，兼容两种方式的灌装，更好的满足用户需求；其中，循坏输送带一侧设有灌装站和封闭站，另一侧设有巢装容器和散装容器上下料的机构，在机械出现问题需要维修的时候，从循坏输送带两侧可以维修，该布置方式维修方便；在兼具巢装容器和散装容器生产同时，巢盒输送机构为直线型布置，巢装容器用的巢盒和巢板通过巢盒输送机构进行输送，散装容器进出瓶机构与巢盒输送机构部分平行，容器进行灌装加塞的灌装站和封闭站设置在循环输送带远离巢盒输送机构的另一侧，生产线整体排布紧凑，空间占用小。

所述输液站置于循环输送带的中间，对循环输送带中间的位置进行了很好的利用，空间占用小。

所述散装容器进瓶机构中包括呈直线输送单列容器的部分，该部分方便第一转运机械手将处于散装容器进瓶机构的容器进行转运；同理，散装容器出瓶机构包括呈直线输送单列容器的部分也同样方便第二转运机械手的转运，对于高速运行的生产线，减小转运的难度，提高工作效率。

散装容器进瓶机构和散装容器出瓶机构中的呈直线输送单列容器的部分，均与巢盒输送机构平行，空间占用小且方便转运机械手的转运。

在本实施例中，所述输液站与灌装站连接，用于对容器进行灌装。

在本实施例中，所述散装容器进瓶机构3包括拨轮31以及与所述拨轮31输出端对接的排列件32，所述排列件32用于直线等距排列拨轮31输出的散装容器。

拨轮用于对进入散装容器进瓶机构的散装瓶子进行的那个排列，然后输送至排列件，通过排列件的作用，使得散装容器直线等距排列，实现散装容器进瓶结构部分用于呈直线输送单列容器的功能。

在本实施例中，所述排列件32包括同步带以及置于所述同步带上与同步带连接的限位板，所述限位板为直线型且设有等距的限位槽。限位槽与拨轮配合，对输出的容器进行限位。

作为其他实施例，所述排列件32为行走梁或绞龙，除此之外，还可以为其他能实现呈直线输送单列容器的机构。

在本实施例中，所述散装容器进瓶机构3还包括依次对接的洗瓶机33、烘干机34以及理瓶机35，所述理瓶机35输出端与所述拨轮31输入端对接。

散装容器灌装前，非免洗免灭的散装容器经过清洗、烘干、灭菌后，通过拨轮单列的输送至排列件上，通过排列件进行直线等距排列。解决现有技术中的灌装生产线无法处理非免洗免灭的散装容器的问题。

在本实施例中，所述巢盒输送机构0包括上下设置巢板输送线和巢盒输送线。巢板输送线以及巢盒输送线均为直线型且从进瓶工位延伸至出瓶工位。

在本实施例中，所述脱巢机构2包括脱巢吸盘21以及顶瓶机构，所述巢盒吸盘21用于将巢盒内的巢板取出至巢盒输送机构0，所述顶瓶机构用于将巢板上的容器顶出，第一转运机械手4用于将巢板上顶出的容器转运至循环输送带1。

第一转运机械手可以直接对准进散装进瓶机构的呈直线输送单列容器的部分，对容器进行抓取或者吸取后，进行转运，至循环输送带上对应位置后松开，散装容器定位在循环输送带上进行灌装和加塞，再输出循环输送带。对于巢装容器的转运，带有巢板的巢盒运输至脱巢吸盘处，拿出巢盒内的巢板，巢板通过巢盒输送机构中的巢板输送线输送至顶瓶机构，根据第一转运机械手上抓取位置的间距，顶瓶机构等距的顶出巢盒板上对应位置的容器，用于第一转运机械手的抓取，方便快捷，提高工作效率。

作为其他实施例，巢板输送机构包括巢盒输送线以及两段不连通的巢板输送线，脱巢吸盘将巢盒内的巢板取出至巢板输送线，带有容器的巢板通过巢板输送线运输到顶瓶机构处，将容器顶出后，第一转运机械手将其转运至循环输送带，然后脱巢吸盘将空巢板放回巢盒，通过巢盒输送线输送至出瓶工位处。在本实施例中，所述循环输送带1上设有载具12，所述载具12用于承载容器。

带有容器的载具通过循环输送带的输送，使得容器进行灌装加塞。

在本实施例中，循环输送带为呈环形设置的输送带，输液站置于环形中间，载具置于环形的外周，空间布置合理。

在本实施例中，所述环形的循环输送带的一侧长边设置灌装站5以及封闭站6，另一侧的长边设有巢盒输送机构0、脱巢机构2、回巢机构7、散装容器进瓶机构3、散装容器出瓶机构8、第一转运机械手4和第二转运机械手9。

作为其他实施例，循环输送带短边一侧设有取样或剔除废料机构。

在本实施例中，所述第二转运机械手9用于将循环输送带1上的容器分别转运至巢板和散装容器出瓶机构8，所述回巢机构7为回巢吸盘，所述回巢吸盘用于将装有容器的巢板放回巢盒。

通过第二转运机械手，使得散装容器直接从循坏输送带转运至散装容器出瓶机构，通过第二转运机械手与回巢机构的配合，先将容器从循坏输送带转运至巢板，再将放置了一定数量容器的巢板放回巢盒，再通过巢盒输送机构进行出料。散装容器和巢装容器的下料快捷且方便，机构的配合合理且空间占用小。

在本实施例中，所述散装容器出瓶机构8为出料网带81。

出料网带成本较低，使用广泛且易得。

在本实施例中，所述出料网带直线型设置；用于出料网带呈直线输送单列容器。

在本实施例中，所述散装容器出瓶机构一侧设有取样/踢除废料机构。

在本实施例中，所述灌装站5两端布置第一称重站51和第二称重站52。

灌装前后设置了对容器进行单个称重的第一称重站和第二称重站，配合灌装机构，完成自动全称重灌装。

作为其他实施例，所述灌装上设有称重功能的机构，用于灌装同时进行称重。

在本实施例中，容器在脱巢机构2、散装容器进料机构3和循环输送带1上的间距相等。具体的，巢盒板的顶瓶机构顶出的容器之间的间距、散装容器进瓶机构部分呈直线输送单列容器的间距以及循环输送带上单个载具之间的间距相等。

方便机械手抓取和转运，实现对接上的无误差，保证后续操作的精确度。

作为其他实施例，所述第一转运机械手4上设有变距机构，变距机构用于改变置于第一转运机械手上的容器之间的间距。第一转运机械手通过变距机构，可以适用容器在巢板上容器、散装容器进料机构以及循环输送带上载具之间的间距不相等的情况下的转运。

本发明的工作原理：当来料为盒式免洗免灭西林瓶、卡式瓶和预灌封瓶时，人工将包材放置到自动拆外包机的进料轨道上，自动完成外包装袋的除去，随后由输送网带将去除外袋后的包材送至拆内包处，由自动拆内包机构将盖纸和衬纸去掉，随后巢盒进入本发明中的生产线中。巢盒由巢盒输送线运输到上巢工位处，第一转运机械手取出蜂巢板，将蜂巢板连同瓶子一起放在巢板输送件上，由巢板输送线将瓶子逐排送至顶瓶位置，由第一转运机械手将瓶子从巢板取出，将其放到循环输送带的载具上，再由循环输送带将瓶子依次输送至第一称重站、灌装站、第二称重站、封闭站，完成空瓶称重、灌装、总重称重和加塞。完成灌装加塞的瓶子由第二转运机械手从载具上取出，放回到巢板中，再由回巢机构将放满瓶子的巢板放回空巢盒中，最终由巢盒输送机构送出设备。在巢盒输送机构末端，设有取样剔废工位，进行预灌封瓶和卡式瓶的取样和剔废功能。

当来料为非免洗免灭西林瓶时，通过洗瓶机、烘干机和理瓶机，将非免洗免灭的西林瓶经过清洗、烘干、灭菌后，通过拨轮单列的输送至排列件上，通过排列件进行直线等距排列，同样由第一转运机械手抓取西林瓶，将其放至循环输送带的载具上，由循环输送带将瓶子依次输送至第一称重站、灌装站、第二称重站、封闭站，完成空瓶称重、灌装、总重称重和加塞。完成灌装加塞的瓶子由第二转运机械手从载具上取出，放到散装容器出瓶机构，输送出设备。散装容器出瓶机构一侧设有取样剔废机构，实现西林瓶的取样与剔废功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。