一种装袋封口一体机

技术领域

本发明涉及装袋封口技术领域，具体是一种装袋封口一体机。

背景技术

装袋机是在产品生产完毕后对产品进行装袋和包装的设备。

专利文献CN104973292B公开了一种包装袋封口机，其包括机架和分别设在机架上的推送装置、进料槽、出料槽、封切装置，上述推送装置、进料槽、出料槽沿直线依次设置，上述封切装置位于进料槽和出料槽之间。因此，上述包装袋封口机能够对装有物料的包装袋进行封口和切边处理，从而实现包装袋的自动封口和切边。

现有的包装机只能够对产品（比如电子烟）进行包装，然而，产品在包装的时候一般会将说明书同时包装进去，但是现有的装袋机无法将说明书进行随同包装，有些包装机在包装的时候能够将包装袋的口上下撑开，但是上下撑开之后，包装袋的袋口的两边会向内闭合，无法保证包装袋袋口的撑开度，尤其是对说明书进行包装的时候，很难填充进去；而且现有的设备是在包装之后直接进行封口处理，导致一些产品包装袋在封口的时候出现了皱褶，导致包装袋的密封效果不好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装袋封口一体机以解决上述背景技术提出的技术问题。具体的，本发明能够对包装袋进行预先撑开，并通过随动的方式将包装袋旋转至产品填充工位，然后再利用撑口组件对包装袋进行左右撑开，以保证产品和说明书能够同时填充进入；而且在封口之前对包装袋口进行拉平处理，保证包装袋在封口的时候不会出现皱褶而导致密封不好的情况出现。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种装袋封口一体机，包括机箱体，在机箱体内部中间位置设置有随动上料组件；所述机箱体的一侧设置有包装组件，并且在包装组件的两侧分别设置有预撑口组件和拉平组件；所述包装组件包括用于包装袋撑口的撑口组件，所述撑口组件包括固定底座，在固定底座两侧呈45度倾斜式开设有倾斜槽，每个倾斜槽内滑动连接有一个滑轮，且滑轮配合安装在连接板底部的凸起轴上；所述连接板上设置有多个转动杆，并且每个转动杆均通过轴承与固定块活动连接；多个所述固定块两个为一组，每组固定块分别安装在两个呈对称设置的开口齿板上，两个开口齿板之间配合安装有齿轮；每个所述转动杆的顶部均固定安装有开口撑片，两个开口撑片为一组，并呈对称式设置；每个所述转动杆的底部通过轴承活动连接到推动头，且推动头的另一端活动连接有驱动转轮，多个所述驱动转轮均位于一个U型槽内，所述U型槽一侧与伺服推杆的推杆固定连接，并且伺服推杆在一端固定到连接板；

其中，所述连接板配置为通过驱动器直接或间接驱动以至少沿水平方向平移，所述驱动器例如水平驱动的气缸；

作为本发明的进一步技术方案，所述连接板上开设有滑移槽，所述滑移槽内设置有多个转轮，每个转动杆通过转轮与连接板连接，所述连接板的下方设置有顶升气缸，所述顶升气缸的缸杆与连接板贴合连接；

在其它实施例中，在驱动器和顶升气缸的作用下，连接板可被直接或间接驱动使得其先竖直移动再水平平移。

在其它实施例中，在驱动器和顶升气缸的作用下，连接板可被直接或间接驱动使得其竖直移动的同时水平平移。

所述预撑口组件包括两个呈L型设置的固定架以及设置在两个固定架之间的滑动架；所述滑动架与固定架之间设置有调节螺杆和导向柱，其用于滑动架的升降调节；所述滑动架的内侧固定有下调整气缸，在下调整气缸的缸杆端部固定有下吸料管；所述下吸料管上方设置有多个吸盘；所述下吸料管对称设置有上吸料管，所述上吸料管的底部设置有多个吸盘，其顶部固定在上调整气缸的缸杆上；所述上调整气缸与固定架固定连接。

作为本发明的进一步技术方案，还包括传输机，所述撑口组件设置在传输机的内侧，并且配合推料杆用于待包装物品的包装；所述推料杆设置有多个，每个推料杆对应安装一个吊装气缸；多个所述吊装气缸固定在滑移架的底部；所述滑移架与两个推料传输机配合连接，两个推料传输机之间通过至少一个推料传动轴传动连接，且推料传动轴外部配合安装有推料电机；

其中，两个推料传输机的两端与包装框架固定，且在包装框架的外侧还设置有侧箱。

作为本发明的进一步技术方案，所述拉平组件包括与随动盘固定的连接底座，所述连接底座上通过螺栓连接有顶动气缸，在顶动气缸的缸杆端部连接有承载板；所述承载板的上方固定安装有双向气缸，且双向气缸的其中一个缸杆通过鱼眼关节连接有驱动块，所述驱动块分别与两个呈对称设置的拉平齿板中的一个固定连接，且在两个拉平齿板之间配合有齿轮；

其中，两个拉平齿板上均连接有开合块，并且每个开合块的内侧固定有拉杆；两个开合块为一组，通过拉杆实现对向拉伸。

作为本发明的进一步技术方案，所述拉平组件远离撑口组件的一侧设置有封口组件；所述封口组件包括安装框架，所述安装框架上固定有上连接板和下连接板；所述上连接板的顶部和下连接板的底部分别固定有下压气缸和上升气缸，所述下压气缸的缸杆上连接有上驱动压板，在上升气缸的缸杆上设置有下驱动压板；所述上驱动压板的下方以及下驱动压板的上方均设置有热压板，每个热压板的外侧均设置有海绵压条，海绵压条通过螺钉与上驱动压板或下驱动压板连接。

作为本发明的进一步技术方案，所述封口组件的一侧还设置有废料处理组件，所述废料处理组件包括调整框架，调整框架上连接有两个用于控制升降滑架升降的螺杆，两个升降滑架之间通过连接板连接固定；升降滑架上滑动连接有滑移板，且滑移板两端与滑杆滑动连接；所述滑移板的中间位置固定有吊装板，在吊装板的外侧固定有剔料气缸，所述剔料气缸的缸杆上固定有移栽架；所述移栽架下方还设置有排废板；

所述排废板呈倾斜式设置，两侧与调整框架连接；所述调整框架的上端还安装有推行气缸，所述推行气缸的缸杆与滑移板固定连接。

作为本发明的进一步技术方案，还包括用于产品输送的输出组件，所述输出组件包括活动安装架，在活动安装架的内侧设置有两个皮带，两个皮带的两端均配合安装在皮带轮上；所述皮带轮设置有四个，每两个为一组，其中一组皮带轮通过传动轴与活动安装架活动连接，另外两个皮带轮配合安装在驱动轴上，且驱动轴的一端配合安装有旋转电机；

其中，两个皮带之间还设置有多个拨料板，在拨料板的下方设置有与活动安装架固定的传输带。

作为本发明的进一步技术方案，所述随动上料组件包括底板，在底板的上方固定安装有支臂，在支臂的末端通过L型固定板连接有进气筒，在进气筒的底部连接有气动旋转分配器，气动旋转分配器通过气管与吸料转盘连接；所述吸料转盘上方环形阵列地设置有多个吸附槽；所述吸料转盘的底部与旋转台电机的输出轴配合连接，所述旋转台电机设置在电机连接座内部，并通过L型固定架固定在底板上。

作为本发明的进一步技术方案，所述吸附槽上开设有多个负压吸孔，且负压吸孔与开设在吸料转盘内部的通气槽相连通。

作为本发明的进一步技术方案，所述电机连接座焊接在随动盘上，所述随动盘底部与随动盘电机的输出轴配合连接，所述随动盘电机固定在底板上；

所述随动盘底部还固定有弧形滑座，所述弧形滑座与弧形滑轨滑动连接；所述弧形滑轨固定在底板上。

作为本发明的进一步技术方案，所述传输机的一端还设置有能够将物品传输到传输机上的上料机。

作为本发明的进一步技术方案，所述机箱体的一侧还设置有上料组件，所述上料组件包括机架体，在机架体的一侧固定安装有与减速机传动连接的上料电机；所述减速机的输出轴通过链轮和链条的配合带动上料丝杆旋转；所述上料丝杆两端通过带座轴承与机架体连接，并且上料丝杆上还螺纹连接有托板，且托板与两个竖直设置的滑轨滑动连接；在托板上固定有多个顶杆；

所述机架体的中间位置固定有两个换位滑轨，在换位滑轨上滑动连接有载架，所述载架的上方设置有多个侧立板；所述载架的底部固定有与换位驱动螺杆螺纹连接的螺母座；所述换位驱动螺杆的其中一端通过带座轴承与机架体连接，另外一端与换位电机传动连接；

所述机架体的顶部设置有两个上料传输带，两个上料传输带之间共同配合连接有上料传动轴，且上料传动轴的一端配合安装有吸料驱动电机；两个上料传输带的底部共同连接有上料滑架，在上料滑架底部的中间位置固定有吸料气缸，所述吸料气缸的缸杆上固定有负压吸料架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，包装袋被负压吸料架放置到包装袋吸附槽上之后，旋转台电机带动吸料转盘旋转，将吸附有包装袋的工位旋转至预撑口组件处；下调整气缸和上调整气缸同时动作，将下吸料管和上吸料管分别置于包装袋口的下方和上方，并利用负压将包装袋拉开；在吸料转盘旋转的时候，随动盘电机带动随动盘旋转，此时预撑口组件与包装袋同步随动旋转，以便包装组件将产品和说明书装入到包装袋中；

2、本发明中，在对包装袋侧边进行撑口的时候，通过驱动器直接或间接驱动以使连接板沿水平方向平移，使得开口撑片平移插入到包装袋中，随后伺服推杆动作，推动U型槽向外侧移动，设置在U型槽内部的驱动转轮，在驱动转轮和推动头之间的活动连接以及推动头和转动杆之间的活动连接的作用下，使转动杆补偿性地进行运动，导致转动杆和套设在转动杆上的转轮在连接板的滑移槽中水平移动。然后通过齿形机构的传动引起两个开口齿板的交错动作，从而使得开口撑片向外侧运动，从而将包装袋口撑开，以便产品和说明书的进入；

3、本发明中，在对产品和说明书进行包装的时候，上料机将产品和说明书传输到传输机上，推料电机通过推料传动轴带动两个推料传输机旋转，使得滑移架带动安装有推料杆的吊装气缸滑移，随后吊装气缸将推料杆提升至合适的位置后，推料杆将产品和说明书同时推送至包装袋中，从而完成了产品的包装；

4、本发明中，包装完毕后，吸料转盘旋转一个工位，顶动气缸的缸杆带动承载板收缩，此时拉杆插入到包装袋中，双向气缸的缸杆收缩，在齿轮的配合下使得拉平齿板交错运动，开合块带动拉杆向两侧运动，从而将包装袋的袋口抻平，避免在封口的时候出现皱褶；

5、本发明中，包装袋抻平之后，包装带拉平组件跟随随动盘随动至封口组件处，此时下压气缸和上升气缸同时动作，使得上驱动压板和下驱动压板同时向包装袋处闭合，外部的海绵条率先将包装袋口压合，此时顶动气缸的缸杆伸出，承载板向外侧移动，使得拉杆从包装袋中抽出；随着上驱动压板和下驱动压板不断的移动，两个热压板对包装袋进行热压封口；该封口方式快捷有效，且避免出现皱褶的情况。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的内部结构示意图。

图3是本发明的上料组件的结构示意图。

图4是图3的上料组件的另一结构示意图。

图5是图3的上料组件的又一结构示意图。

图6是本发明的包装组件的结构示意图。

图7是图6的包装组件的局部结构示意图。

图8是本发明的废料处理组件的结构示意图。

图9是图8的废料处理组件的另一结构示意图。

图10是本发明的输出组件的结构示意图。

图11是本发明的随动上料组件的结构示意图。

图12是本发明的封口组件的结构示意图。

图13是本发明的随动上料组件的另一结构示意图。

图14是本发明的撑口组件的结构示意图。

图15是图14的撑口组件的底部结构示意图。

图16是本发明的预撑口组件的结构示意图。

图17是本发明的拉平组件的结构示意图。

图18是本发明的撑口组件的局部结构示意图。

图中：1-机箱体，2-上料组件，3-上料机，4-预撑口组件，5-包装组件，6-传输机，7-拉平组件，8-封口组件，9-废料处理组件，10-输出组件，11-随动上料组件；

21-机架体，22-上料电机，23-上料减速机，24-上料丝杆，25-托板，26-顶杆，27-换位滑轨，28-载架，29-侧立板，210-吸料驱动电机，211-上料传输带，212-上料滑架，213-上料传动轴，214-吸料气缸，215-负压吸料架，216-换位电机，217-换位驱动螺杆，218-螺母座；

41-调节螺杆，42-导向柱，43-滑动架，44-固定架，45-下吸料管，46-下调整气缸，47-上吸料管，48-上调整气缸；

51-包装框架，52-侧箱，53-推料电机，54-推料传动轴，55-推料传输机，56-滑移架，57-吊装气缸，58-推料杆，59-撑口组件；

591-固定底座，592-倾斜槽，593-顶升气缸，594-连接板，595-滑移槽，596-转轮，597-开口齿板，598-齿轮，599-开口撑片，5910-固定块，5911-伺服推杆，5912-转动杆，5913-推动头，5914-驱动转轮，5915-U型槽；

71-连接底座，72-顶动气缸，73-承载板，74-双向气缸，75-驱动块，76-拉平齿板，77-开合块，78-拉杆；

81-安装框架，82-上连接板，83-下压气缸，84-上驱动压板，85-热压板，86-下驱动压板，87-上升气缸，88-下连接板；

91-调整框架，92-升降滑架，93-推行气缸，94-剔料气缸，95-移栽架，96-滑移板，97-吊装板，98-滑杆，99-排废板；

101-活动安装架，102-旋转电机，103-驱动轴，104-皮带，105-拨料板，106-传输带；

111-底板，112-支臂，113-进气筒，114-吸料转盘，115-吸附槽，116-旋转台电机，117-电机连接座，118-随动盘，119-随动盘电机，1110-L型固定架，1111-弧形滑轨，1112-弧形滑座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-18，本发明实施例中公开了一种装袋封口一体机，其包括机箱体1，在机箱体1内部（例如中间位置）设置有随动上料组件11。随动上料组件11的四周环列设置有用于包装袋上料的上料组件2、预撑口组件4、用于包装产品（如电子烟等）和说明书的包装组件5、用于拉平包装袋的拉平组件7、封口组件8、废料处理组件9和用于运输产品的输出组件10。本领域技术人员能够理解，布置在随动上料组件11周围的上述组件能够在不影响其各自功能的前提下，以任意顺序布置在随动上料组件11周围。

本实施例中，请参阅图3-5，上料组件2包括机架体21，在机架体21的一侧固定安装有与上料减速机23传动连接的上料电机22；所述上料减速机23的输出轴通过链轮和链条的配合带动上料丝杆24旋转；所述上料丝杆24两端通过带座轴承与机架体21连接，并且上料丝杆24上还螺纹连接有托板25，且托板25与两个竖直设置的滑轨滑动连接；在托板25上固定有多个顶杆26。

具体的，所述机架体21的顶部设置有两个上料传输带211，两个上料传输带211之间共同配合连接有上料传动轴213，且上料传动轴213的一端配合安装有吸料驱动电机210；两个上料传输带211的底部共同连接有上料滑架212，在上料滑架212底部的中间位置固定有吸料气缸214，该吸料气缸214的缸杆上固定有负压吸料架215。

通过采用上述技术方案，在使用的时候，首先将成摞的包装袋放置到侧立板29内侧的槽腔内，随后吸料驱动电机210带动上料传动轴213旋转，使得上料传输带211转动或运动，并带动上料滑架212向包装袋的一侧滑动，接着吸料气缸214的缸杆伸出，利用安装在负压吸料架215的吸盘对包装袋进行吸取，然后移至包装袋的吸附槽115处，实现了包装袋的上料；随着包装袋被取走之后，其厚度越来越小，此时上料电机22带动上料减速机23旋转，与上料减速机23通过链轮和齿链带动上料丝杆24旋转，托板25将上料丝杆24的旋转运动转化为直线运动，使得顶杆26向上移动，设置在顶杆26上方的托板将包装袋顶升至合适的位置后，便于负压吸料架215对包装袋的吸取。

进一步地，所述机架体21的中间位置固定有两个换位滑轨27，在换位滑轨27上滑动连接有用于承载包装袋的载架28，该载架28的上方设置有多个侧立板29；所述载架28的底部固定有与换位驱动螺杆217螺纹连接的螺母座218；所述换位驱动螺杆217的一端通过带座轴承与机架体21连接，另外一端与换位电机216传动连接。

通过采用上述技术方案，当一个侧立板29内侧的包装袋被吸取完之后，换位电机216带动换位驱动螺杆217旋转，螺母座218将换位驱动螺杆217的旋转运动转化为直线运动，从而带动载架28沿着换位滑轨27滑动，使得包装袋置于负压吸料架215的下方。

本实施例中，请参阅图11、13和16，预撑口组件4包括两个呈L型设置的固定架44以及设置在两个固定架44之间的滑动架43；所述滑动架43与固定架44之间设置有调节螺杆41和导向柱42，用于滑动架43的升降调节；所述滑动架43的内侧固定有下调整气缸46，在下调整气缸46的缸杆端部固定有下吸料管45；所述下吸料管45上方设置有多个吸盘；所述下吸料管45对称设置有上吸料管47，该上吸料管47的底部设置有多个吸盘，其顶部固定在上调整气缸48的缸杆上；所述上调整气缸48与固定架44固定连接。

通过采用上述技术方案，包装袋被负压吸料架215放置到用于吸附包装袋的吸附槽115上之后，旋转台电机116带动吸料转盘114旋转，将吸附有包装袋的工位旋转至预撑口组件4处；下调整气缸46和上调整气缸48同时动作，将下吸料管45和上吸料管47分别置于包装袋口的下方和上方，并利用负压将包装袋拉开；在吸料转盘114旋转的时候，随动盘电机119带动随动盘118旋转，此时预撑口组件4与包装袋同步随动旋转，以便包装组件5将产品和说明书装入到包装袋中。

本实施例中，请参阅图14、图15和图18，所述包装组件5包括用于包装袋撑口的撑口组件59，所述撑口组件59包括固定底座591，在固定底座591两侧呈45度倾斜式开设有倾斜槽592，每个倾斜槽592内滑动连接有一个滑轮，且滑轮配合安装在连接板594底部的凸起轴或凸起块（伺服推杆5911穿过其孔，见图15）上；所述连接板594上设置有多个转动杆5912，并且每个转动杆5912均通过轴承与固定块5910活动连接；多个所述固定块5910两个为一组，每组固定块5910分别安装在两个呈对称或相对设置的开口齿板597上，两个开口齿板597之间配合安装有齿轮598，齿轮598经由常规的轴承和杆间接连接到连接板594，使得齿轮598可相对于固定到连接板594的杆转动；每个所述转动杆5912的顶部均固定安装有开口撑片599，两个开口撑片599为一组，并呈对称式设置；每个所述转动杆5912的底部通过轴承活动连接有推动头5913，且推动头5913的另一端活动连接有驱动转轮5914，多个所述驱动转轮5914均位于一个U型槽5915内，该U型槽5915（或形成U型槽的结构）一侧与伺服推杆5911的推杆固定连接（见图15，伺服推杆5911的一端固定至连接板594）；其中，所述连接板594配置为通过驱动器直接或间接驱动（例如通过顶升气缸593）以至少沿水平方向平移。

通过采用上述技术方案，在对包装袋侧边进行撑口的时候，通过驱动器的直接或间接驱动以使连接板594（以及其上部件，例如直线模组、直线模组上的开口齿板597和固定连接到开口齿板597的固定块5910；其中转动杆5912可在固定块5910的通孔中转动，参考图14）沿水平方向（即，朝向包装袋）平移，使得开口撑片599平移插入到包装袋中。随后伺服推杆5911动作，推动U型槽5915向外侧移动（或沿水平方向移动），设置在U型槽5915内部的驱动转轮5914也随之向外侧移动，由于驱动转轮5914和推动头5913之间的活动连接以及推动头5913和转动杆5912之间的活动连接，转动杆5912在水平面上将补偿性地进行运动（因为驱动转轮5914沿水平行进，而驱动转轮5914和转动杆5912之间的相对距离是固定的），这导致转动杆5912和套设在转动杆5912上的转轮596在连接板594的滑移槽595中水平移动（例如向右）。由于转动杆5912竖直穿过固定块5910，而固定块5910固定到开口齿板597，因此开口齿板597将相同地水平移动（例如向右），例如通过直线模组。经由两个相对的开口齿板597之间的齿轮598，一个开口齿板597的直线运动将转化为另一开口齿板597沿相对方向的直线运动，以这种方式，实现两个开口齿板597交错动作，从而使得开口撑片599向外侧运动，从而将包装袋口撑开，以便产品（如电子烟等）和说明书的进入。

作为优选实施例，所述连接板594上开设有滑移槽595，所述滑移槽595内设置有多个转轮596，每个转动杆5912通过转轮596与连接板594连接，所述连接板594的下方设置有顶升气缸593，所述顶升气缸593的缸杆可通过摩擦接触顶起连接板。具体地，图15中示出的顶升气缸593的三个缸杆共同连接到一个板状构件上，该板状构件可与连接板594底部的凸起轴或凸起块（伺服推杆5911穿过凸起块的孔）摩擦接触。当顶升气缸593的缸杆（以及因此的板状构件）上升时，上述凸起轴或凸起块经由凸起轴或凸起块与板状构件之间的直接接触而受到向上的力。在与凸起轴或凸起块配合安装的滑轮与对应的倾斜槽592的作用下，凸起轴或凸起块将同时向上和向前运动（表现为沿具有水平分量和竖直分量的倾斜路线运动）。可以理解的是，此时凸起轴或凸起块相对于前述板状构件仅向前运动（即没有竖直方向的相对运动），为此目的，根据某些实施例的凸起轴或凸起块可具有定位凹陷，用于板状构件的定位并便于凸起块相对于板状构件（或顶升气缸593）的滑动。由此，固定到凸起轴或凸起块的连接板594也同时向上和向前运动。

通过采用上述技术方案，在对包装袋侧边进行撑口的时候，顶升气缸593能够推动连接板594上升，进而使得开口撑片599能够以倾斜的形式插入到包装袋中。

本实施例中，请参阅图6-7，所述装袋封口一体机还包括传输机6，所述撑口组件59设置在传输机6的内侧，并且配合推料杆58用于产品和说明书的包装；所述推料杆58设置有多个，每个推料杆58对应安装一个吊装气缸57；多个所述吊装气缸57固定在滑移架56的底部；所述滑移架56与两个推料传输机55配合连接，两个推料传输机55之间又通过推料传动轴54传动连接，且其中一个推料传动轴54外部配合安装有推料电机53；

其中，两个所述推料传输机55的两端与包装框架51固定，且在包装框架51的外侧还设置有侧箱52。

通过采用上述技术方案，在对产品和说明书进行包装的时候，上料机3将产品和说明书传输到传输机6上，推料电机53通过推料传动轴54带动两个推料传输机55旋转，使得滑移架56带动安装有推料杆58的吊装气缸57滑移，随后吊装气缸57将推料杆58提升至合适的位置后，推料杆58将产品和说明书同时推送至包装袋中，从而完成了产品的包装。

本实施例中，请参阅图17，所述拉平组件7包括与随动盘118固定的连接底座71，该连接底座71上通过螺栓连接有顶动气缸72，在顶动气缸72的缸杆端部连接有承载板73；所述承载板73的上方固定安装有双向气缸74，且双向气缸74的其中一个缸杆通过鱼眼关节连接有驱动块75，所述驱动块75分别与两个呈对称设置的拉平齿板76中的一个固定连接，且在两个拉平齿板76之间配合有齿轮；

其中，两个拉平齿板76上均连接有开合块77，并且每个开合块77的内侧固定有拉杆78；两个开合块77为一组，通过拉杆78能够对包装袋进行对向拉伸。

通过采用上述技术方案，包装完毕后，吸料转盘114旋转一个工位，顶动气缸72的缸杆带动承载板73收缩，此时拉杆78插入到包装袋中，双向气缸74的缸杆收缩，在齿轮的配合下使得拉平齿板76交错运动，开合块77带动拉杆78向两侧运动，从而将包装袋的袋口抻平，避免在封口的时候出现皱褶。

本实施例中，请参阅图12，所述拉平组件7远离撑口组件59的一侧设置有封口组件8；所述封口组件8包括安装框架81，该安装框架81上固定有上连接板82和下连接板88；所述上连接板82的顶部和下连接板88的底部分别固定有下压气缸83和上升气缸87，所述下压气缸83的缸杆上连接有上驱动压板84，在上升气缸87的缸杆上设置有下驱动压板86；所述上驱动压板84的下方以及下驱动压板86的上方均设置有热压板85，每个热压板85的外侧均设置有海绵压条，海绵压条通过螺钉与上驱动压板84或下驱动压板86连接。

通过采用上述技术方案，包装袋抻平之后，拉平组件7跟随随动盘118随动至封口组件8处，此时下压气缸83和上升气缸87同时动作，使得上驱动压板84和下驱动压板86同时向包装袋处闭合，外部的海绵条率先将包装袋口压合，此时顶动气缸72的缸杆伸出，承载板73向外侧移动，使得拉杆78从包装袋中抽出；随着上驱动压板84和下驱动压板86不断的移动，两个热压板85对包装袋进行热压封口；该封口方式快捷有效，且避免出现皱褶的情况。

本实施例中，请参阅图8，所述封口组件8的一侧还设置有废料处理组件9，该废料处理组件9包括调整框架91，调整框架91上连接有两个用于升降滑架92升降控制的螺杆，两个升降滑架92之间通过连接板连接固定；升降滑架92上滑动连接有滑移板96，且滑移板96两端与滑杆98滑动连接；所述滑移板96的中间位置固定有吊装板97，在吊装板97的外侧固定有剔料气缸94，该剔料气缸94的缸杆上固定有移栽架95；所述移栽架95下方还设置有排废板99；

其中，所述排废板99呈倾斜式设置，两侧与调整框架91连接；所述调整框架91的上端还安装有推行气缸93，该推行气缸93的缸杆与滑移板96固定连接。

通过采用上述技术方案，在预撑口组件4对包装袋进行预撑口的时候，若出现包装袋无法开口的情况时，那么这一组包装袋直接选择丢弃掉，不进行包装；随着吸料转盘114的旋转，直接旋转至废料处理组件9处，推行气缸93的缸杆推出，使得滑移板96带动剔料气缸94滑动，使得剔料气缸94置于包装袋的上方，接着剔料气缸94的缸杆伸出，通过移栽架95上的吸盘对废弃的包装袋进行吸取，然后推行气缸93的缸杆收缩复位，移栽架95下方的负压吸盘破真空之后，包装袋掉落至排废板99上，通过排废板99将包装袋导出。

本实施例中，请参阅图10，还包括用于产品输送的输出组件10，所述输出组件10包括活动安装架101，在活动安装架101的内侧设置有两个皮带104，两个皮带104的两端均配合安装在皮带轮上；所述皮带轮设置有四个，每两个为一组，其中一组皮带轮通过传动轴与活动安装架101活动连接，另外两个皮带轮配合安装在驱动轴103上，且驱动轴103的一端配合安装有旋转电机102；

两个皮带104之间还设置有多个拨料板105，在拨料板105的下方设置有与活动安装架101固定的传输带106。

通过采用上述技术方案，装有产品的包装袋在封口完毕之后，吸料转盘114旋转，使得产品旋转至输出组件10处，旋转电机102通过驱动轴103带动皮带104旋转，拨料板105将产品从吸料转盘114上拨到传输带106上，然后传输出来。

本实施例中，请参阅图11和13，所述随动上料组件11包括底板111，在底板111的上方固定安装有支臂112，在支臂112的末端通过L型固定板连接有进气筒113，在进气筒113的底部连接有气动旋转分配器1113，气动旋转分配器1113通过气管与吸料转盘114连接；所述吸料转盘114上方环形阵列地设置有多个包装袋的吸附槽115；所述吸料转盘114的底部与旋转台电机116的输出轴配合连接，该旋转台电机116设置在电机连接座117内部，并通过L型固定架1110固定在底板111上。

具体的，所述电机连接座117焊接在随动盘118上，该随动盘118底部与随动盘电机119的输出轴配合连接，该随动盘电机119固定在底板111上；所述随动盘118底部还固定有弧形滑座1112，该弧形滑座1112与弧形滑轨1111滑动连接；所述弧形滑轨1111固定在底板111上。

通过采用上述技术方案，在吸料转盘114带动包装袋进行旋转的时候，随动盘118可以跟随吸料转盘114旋转，保证在包装袋的撑口、产品包装、包装袋口拉平以及封口的时候能够起到随动的效果，从而提高产品的包装效率。

本实施例中，所述吸附槽115上开设有多个负压吸孔，且负压吸孔与开设在吸料转盘114内部的通气槽相连通。

通过采用上述技术方案，通过负压吸附的方式对包装袋进行吸取，避免在旋转的过程中出现掉落的情况。

本实施例中，所述的传输机6的一端还设置有能够将产品和说明书传输到传输机6上的上料机3。

本发明的工作原理是：在使用的时候，首先将成摞的包装袋放置到侧立板29内侧的槽腔内，随后吸料驱动电机210带动上料传动轴213旋转，使得上料传输带211旋转，并带动上料滑架212向包装袋的一侧滑动，接着吸料气缸214的缸杆伸出，利用安装在负压吸料架215的吸盘对包装袋进行吸取，然后移至吸附槽115处，实现了包装袋的上料；随着包装袋被取走之后，其厚度越来越小，此时上料电机22带动上料减速机23旋转，与上料减速机23通过链轮和齿链带动上料丝杆24旋转，托板25将上料丝杆24的旋转运动转化为直线运动，使得顶杆26向上移动，设置在顶杆26上方的托板将包装袋顶升至合适的位置后，便于负压吸料架215对包装袋的吸取；

当一个侧立板29内侧的包装袋被吸取完之后，换位电机216带动换位驱动螺杆217旋转，螺母座218将换位驱动螺杆217的旋转运动转化为直线运动，从而带动包装袋载架28沿着换位滑轨27滑动，使得包装袋置于负压吸料架215的下方。

包装袋被负压吸料架215放置到吸附槽115上之后，旋转台电机116带动吸料转盘114旋转，将吸附有包装袋的工位旋转至预撑口组件4处；下调整气缸46和上调整气缸48同时动作，将下吸料管45和上吸料管47分别置于包装袋口的下方和上方，并利用负压将包装袋拉开；在吸料转盘114旋转的时候，随动盘电机119带动随动盘118旋转，此时预撑口组件4与包装袋同步随动旋转，以便包装组件5将产品和说明书装入到包装袋中；

在对包装袋侧边进行撑口的时候，通过驱动器直接或间接驱动以使连接板594沿水平方向平移，使得开口撑片599平移插入到包装袋中，随后伺服推杆5911动作，推动U型槽5915向外侧移动，设置在U型槽5915内部的驱动转轮5914在推动头5913的作用下发生翻转，在固定块5910和转动杆5912的配合下实现两个开口齿板597交错动作，从而使得开口撑片599向外侧运动，从而将包装袋口撑开，以便产品和说明书的进入；

优选地，通过进一步设置在连接板594上的滑移槽595和转轮596，以及设置在连接板594下方的顶升气缸593，使得在对包装袋侧边进行撑口的时候，能够通过顶升气缸593推动连接板594上升，并在滑移槽595的作用下使其发生倾斜，进而使得开口撑片599能够以倾斜的形式插入到包装袋中。

在对产品和说明书进行包装的时候，上料机3将产品和说明书传输到传输机6上，推料电机53通过推料传动轴54带动两个推料传输机55旋转，使得滑移架56带动安装有推料杆58的吊装气缸57滑移，随后吊装气缸57将推料杆58提升至合适的位置后，推料杆58将产品和说明书同时推送至包装袋中，从而完成了产品的包装；

包装完毕后，吸料转盘114旋转一个工位，顶动气缸72的缸杆带动承载板73收缩，此时拉杆78插入到包装袋中，双向气缸74的缸杆收缩，在齿轮的配合下使得拉平齿板76交错运动，开合块77带动拉杆78向两侧运动，从而将包装袋的袋口抻平，避免在封口的时候出现皱褶；

包装袋抻平之后，包装带拉平组件7跟随随动盘118随动至封口组件8处，此时下压气缸83和上升气缸87同时动作，使得上驱动压板84和下驱动压板86同时向包装袋处闭合，外部的海绵条率先将包装袋口压合，此时顶动气缸72的缸杆伸出，承载板73向外侧移动，使得拉杆78从包装袋中抽出；随着上驱动压板84和下驱动压板86不断的移动，两个热压板85对包装袋进行热压封口；该封口方式快捷有效，且避免出现皱褶的情况；

在预撑口组件4对包装袋进行预撑口的时候，若出现包装袋无法开口的情况时，那么这一组包装袋直接选择丢弃掉，不进行包装；随着吸料转盘114的旋转，直接旋转至废料处理组件9处，推行气缸93的缸杆推出，使得滑移板96带动剔料气缸94滑动，使得剔料气缸94置于包装袋的上方，接着剔料气缸94的缸杆伸出，通过移栽架95上的吸盘对废弃的包装袋进行吸取，然后推行气缸93的缸杆收缩复位，移栽架95下方的负压吸盘破真空之后，包装袋掉落至排废板99上，通过排废板99将包装袋导出；

装有产品的包装袋在封口完毕之后，吸料转盘114旋转，使得产品旋转至产品输出组件10处，旋转电机102通过驱动轴103带动皮带104旋转，拨料板105将产品从吸料转盘114上拨到传输带106上，然后传输出来。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。