一种微型罐装输送装置

技术领域

本发明涉及隔离器领域，特别是涉及一种微型罐装输送装置。

背景技术

实验室的检测人员在实验室的隔离器内相关一些验证的时候，经常会使用到灌装或者接种，当需要大批量的灌装或者接种的时候，机械的人工操作容易导致出现纰纰漏，并且长时间的持续性操作不现实，此外，人工操作时可能会对隔离器内部环境造成污染。

因此，需要一种微型罐装输送装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种微型罐装输送装置，以能够在隔离器外部，实现对隔离器内部药液的灌装以及接种工作，防止因人工操作而出现污染隔离器内部环境以及纰漏等情况，提升灌装及接种工作的稳定性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种微型罐装输送装置，包括设置在基板上的传输组件、旋盖组件、瓶盖转运组件、护栏组件、灌装组件以及消毒组件；

所述传输组件具有进料端、进料传输端、出料传输端以及出料端，所述进料端以及所述出料端均置于隔离器外部，所述进料传输端以及所述出料传输端均置于隔离器内部，且所述进料传输端与所述出料传输端输送方向相反；

所述旋盖组件设置在所述进料传输端以及所述出料传输端的上方；

所述瓶盖转运组件设置在所述进料传输端以及所述出料传输端之间；

所述护栏组件铺设在所述进料传输端以及所述出料传输端之间，并形成有位于同一水平面内的灌装接种工位、消毒工位以及通道；

所述通道的两端分别与所述进料传输端以及所述出料传输端连通；

所述灌装组件以及所述消毒组件分别设置在所述灌装接种工位以及所述消毒工位上；

所述护栏组件具有瓶体推送件，以带动原液瓶移动至所述灌装接种工位、所述消毒工位或所述出料传输端。

进一步的，所述进料端与所述进料传输端以及所述出料端以及所述出料传输端之间均设置有用于带动原液瓶穿入或穿出隔离器的牵引组件；

所述牵引组件设置在隔离器外部；

所述出料端设置有打标机构，用于对接种后的原液瓶打标操作。

进一步的，所述牵引组件包括位移器以及旋转吸附头；

所述位移器的移动方向与所述传输组件相平行；

所述旋转吸附头转动安装在所述位移器的上方，且能够偏转至所述进料端或所述出料端的上方，以与原液瓶吸附贴合。

进一步的，所述旋盖组件包括支架、升降气缸、旋转气缸以及旋转接头；

所述支架固定安装在所述进料传输端或所述出料传输端的外侧；

所述升降气缸设置在所述支架内腔顶壁上，且连接所述旋转气缸；

所述旋转气缸的输出端安装所述旋转接头。

进一步的，所述瓶盖转运组件包括连接架、位移气缸以及瓶盖升降旋转夹紧头；

所述连接架设置在所述所述进料传输端以及所述出料传输端的上方；

所述位移气缸通过导向杆安装在所述连接架上，且能够在所述进料传输端以及所述出料传输端之间移动；

所述瓶盖升降旋转夹紧头与所述位移气缸连接。

进一步的，所述护栏组件包括外护栏以及内护栏；

所述外护栏设置在所述进料传输端与所述出料传输端的外侧；

所述内护栏设置在所述进料传输端与所述出料传输端之间；

所述内护栏与所述外护栏之间通过连接板连接，以形成所述通道。

进一步的，所述外护栏设置为U型结构，且拐角位置沿外侧延伸，以形成所述灌装接种工位以及所述消毒工位。

进一步的，所述外护栏以及内护栏之间设置有多组定位气缸，以分别用于拧盖、取盖、放盖以及旋盖。

进一步的，所述瓶体推送件包括支座、气缸滑块以及吸嘴；

所述支座设置在所述外护栏的外侧；

所述气缸滑块通过滑杆安装在所述支座上；

所述吸嘴设置在所述气缸滑块上，且置于所述连接板上方，以吸附原液瓶在所述灌装接种工位、所述消毒工位以及所述出料传输端移动切换。

进一步的，还包括输送暂放组件以及接收暂放组件；

所述输送暂放组件以及所述接收暂放组件分别与所述进料端以及出料端连通；

所述输送暂放组件以及所述接收暂放组件均包括辊轮框架以及用于对原液瓶进行归拢推送的推动件。

相比于现有技术，本发明至少具有以下有益效果：

通过设置具有进料端、进料传输端、出料传输端以及出料端的传输组件，且进料端以及出料端置于隔离器外部，而进料传输端以及出料传输端置于隔离器内部，以便于将原液瓶由隔离器外部传递至隔离器内部，并通过设置旋盖组件、瓶盖转运组件、护栏组件、灌装组件以及消毒组件，以依次完成原液瓶的瓶盖拧开、瓶盖转移、瓶体转运灌装、瓶体转运消毒、瓶体转运输送、瓶盖放置以及瓶盖旋紧的功能，即实现能够在隔离器外部，实现对隔离器内部药液的灌装以及接种工作，防止因人工操作而出现污染隔离器内部环境以及纰漏等情况，提升灌装及接种工作的稳定性。

附图说明

图1为本发明微型罐装输送装置的整体结构示意图；

图2为本发明微型罐装输送装置中传输组件的结构示意图；

图3为本发明微型罐装输送装置中牵引组件的结构示意图；

图4为本发明微型罐装输送装置中旋盖组件的结构示意图；

图5为本发明微型罐装输送装置中瓶盖转运组件的结构示意图；

图6为本发明微型罐装输送装置中护栏组件的结构示意图；

图7为本发明微型罐装输送装置中瓶体推送件的结构示意图；

图8为本发明微型罐装输送装置中输送暂放组件的结构示意图；

图9为本发明微型罐装输送装置中接收暂放组件的结构示意图。

附图标号：

1、基板；

2、传输组件；21、进料端；22、进料传输端；23、出料传输端；24、出料端；

3、输送暂放组件；

4、接收暂放组件；

5、旋盖组件；51、支架；52、升降气缸；53、旋转气缸；54、旋转接头；

6、瓶盖转运组件；61、连接架；62、位移气缸；63、瓶盖升降旋转夹紧头；

7、护栏组件；71、外护栏；72、内护栏；

8、灌装组件；

9、消毒组件；

10、瓶体推送件；101、支座；102、气缸滑块；103、吸嘴；

11、牵引组件；111、位移器；112、旋转吸附头；

12、打标机构。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的微型罐装输送装置进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1和图2所示，本发明实施例提出了一种微型罐装输送装置，包括设置在基板1上的传输组件2、旋盖组件5、瓶盖转运组件6、护栏组件7、灌装组件8以及消毒组件9。

其中，所述传输组件2具有进料端21、进料传输端22、出料传输端23以及出料端24，所述进料端21以及所述出料端24均置于隔离器外部，所述进料传输端22以及所述出料传输端23均置于隔离器内部，且所述进料传输端22与所述出料传输端23输送方向相反。

即通过进料端21将原液瓶传输至进料传输端22，通过后续步骤再将原液瓶传递至出料传输端23，最后由出料端24对灌装接种后的原液瓶进行送出，实现在隔离器外部对隔离器内部药液灌装接种的功能，以此防止因人工操作带来的隔离器内部环境污染以及纰漏等情况。

所述旋盖组件5设置在所述进料传输端22以及所述出料传输端23的上方，以分别实现进料传输端22上原液瓶瓶盖的拧取以及出料传输端24上原液瓶瓶盖的旋紧。

所述瓶盖转运组件6设置在所述进料传输端22以及所述出料传输端23之间，用于将进料传输端22上所拧取的瓶盖传递至出料传输端24上，并在后续过程中将其盖设在灌装接种后的原液瓶上。

所述护栏组件7铺设在所述进料传输端22以及所述出料传输端23之间，并形成有位于同一水平面内的灌装接种工位、消毒工位以及通道。

其中，所述通道的两端分别与所述进料传输端22以及所述出料传输端23连通，方便将移动至进料传输端22末端的原液瓶进行转移，即转移至灌装接种工位、消毒工位或出料传输端23上。

所述灌装组件8以及所述消毒组件9分别设置在所述灌装接种工位以及所述消毒工位上。

所述护栏组件7具有瓶体推送件10，以带动原液瓶移动至所述灌装接种工位、所述消毒工位或所述出料传输端23，即通过瓶体推送件10先将原液瓶经过灌装接种工位，利用灌装组件8灌装，而后将其传递至消毒工位，利用消毒组件9进行消毒，最后将原液瓶通过通道推送至出料传输端23，进行后续瓶盖放置以及瓶盖旋紧。

综上所述，本装置通过设置具有进料端21、进料传输端22、出料传输端23以及出料端24的传输组件2，且进料端21以及出料端24置于隔离器外部，而进料传输端22以及出料传输端23置于隔离器内部，以便于将原液瓶由隔离器外部传递至隔离器内部，并通过设置旋盖组件5、瓶盖转运组件6、护栏组件7、灌装组件8以及消毒组件9，以依次完成原液瓶的瓶盖拧开、瓶盖转移、瓶体转运灌装、瓶体转运消毒、瓶体转运输送、瓶盖放置以及瓶盖旋紧的功能，即实现能够在隔离器外部，实现对隔离器内部药液的灌装以及接种工作，防止因人工操作而出现污染隔离器内部环境以及纰漏等情况，提升灌装及接种工作的稳定性。

如图1至图3所示，在本实施例中，还增设一牵引组件11，以便于原液瓶穿过隔离器的窗口。

具体的，所述进料端21与所述进料传输端22以及所述出料端24以及所述出料传输端23之间均设置有用于带动原液瓶穿入或穿出隔离器的牵引组件11；

所述牵引组件11设置在隔离器外部，即运行过程中降低对隔离器内部环境的影响。

如图2所示，所述出料端24设置有打标机构12，用于对接种后的原液瓶打标操作，以记录该原液瓶灌装接种的信息。

如图3所示，还提出一具体的牵引组件11，以提升对原液瓶的吸附牵引效果。

具体的，所述牵引组件11包括位移器111以及旋转吸附头112。

其中，所述位移器111的移动方向与所述传输组件2相平行。

所述旋转吸附头112转动安装在所述位移器111的上方，且能够偏转至所述进料端21或所述出料端24的上方，以与原液瓶吸附贴合，用于将原液瓶推送至隔离器内部或从隔离器内部吸入至出料端24上。

如图4所示，在进一步的实施例中，还提出一具体的旋盖组件5，以更好的对原液瓶瓶盖进行拧开以及旋紧操作。

具体的，所述旋盖组件5包括支架51、升降气缸52、旋转气缸53以及旋转接头54。

其中，所述支架51固定安装在所述进料传输端22或所述出料传输端23的外侧。

所述升降气缸52设置在所述支架51内腔顶壁上，且连接所述旋转气缸53，所述旋转气缸53的输出端安装所述旋转接头54。通过升降气缸52带动旋转气缸53在竖直方向移动，使旋转接头54与原液瓶瓶盖接触，利用旋转气缸53的正反方向旋转，分别实现瓶盖的拧开以及旋紧操作。

此外，如图5所示，还提出一具体的瓶盖转运组件6，以提升对瓶盖转移时的稳定性。

所述瓶盖转运组件6包括连接架61、位移气缸62以及瓶盖升降旋转夹紧头63。

所述连接架61设置在所述所述进料传输端22以及所述出料传输端23的上方。

所述位移气缸62通过导向杆安装在所述连接架61上，且能够在所述进料传输端22以及所述出料传输端23之间移动，以带动瓶盖在进料传输端22以及出料传输端23之间移动。

其中，所述瓶盖升降旋转夹紧头63与所述位移气缸62连接，以对瓶盖进行夹持。

如图6所示，还对护栏组件7进一步限定，以更好地形成通道、灌装接种工位以及消毒工位，方便后续灌装组件8以及消毒组件9的运行。

具体的，所述护栏组件7包括外护栏71以及内护栏72。

所述外护栏71设置在所述进料传输端22与所述出料传输端23的外侧。

所述内护栏72设置在所述进料传输端22与所述出料传输端23之间。

所述内护栏72与所述外护栏71之间通过连接板73连接，以形成所述通道。

此外，所述外护栏71设置为U型结构，且拐角位置沿外侧延伸，以形成所述灌装接种工位以及所述消毒工位。

需特别说明的是，所述外护栏71以及内护栏72之间设置有多组定位气缸13，以分别用于拧盖、取盖、放盖以及旋盖，使得在定位气缸13的作用下，原液瓶不会受进料传输端22以及出料传输端23运行动力而发生移动，即保持相对静止，便于旋盖组件5以及瓶盖转运组件6的运行。

需说明的是，所述外护栏71以及内护栏72还设置有对应的传感器，以识别原液瓶的位置，并根据传感器所识别的信息来对原液瓶进行对应操作。

如图7所示，还对瓶体推送件10进一步限定，方便对原液瓶进行转移(即在灌装接种工位、消毒工位以及出料传输端23之间移动)。

具体的，所述瓶体推送件10包括支座101、气缸滑块102以及吸嘴103。

所述支座101设置在所述外护栏71的外侧。

所述气缸滑块102通过滑杆安装在所述支座上。

所述吸嘴103设置在所述气缸滑块102上，且置于所述连接板73上方，以吸附原液瓶在所述灌装接种工位、所述消毒工位以及所述出料传输端23移动切换，辅助原液瓶完成灌装、消毒以及转运。

如图1、图8和图9所示，在其他的实施例中，所述微型罐装输送装置还包括输送暂放组件3以及接收暂放组件4。

其中，所述输送暂放组件3以及所述接收暂放组件4分别与所述进料端21以及出料端24连通，分别用于原液瓶的传递以及原液瓶的回收。

此外，所述输送暂放组件3以及所述接收暂放组件4均包括辊轮框架以及用于对原液瓶进行归拢推送的推动件。

需说明的是，推动件仅起到将原液瓶进行排列归拢的作用，故在此不做过多赘述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。