床垫压合装置

技术领域

本发明属于床垫生产技术领域，尤其是涉及床垫压合装置。

背景技术

床垫压合装置是用于将弹簧压入床垫中间，通常需要人力进行压合工作，这样会消耗大量人力，而且人力搬运会导致生产效率低下，生产过程中，需要人工将弹簧组压入床垫中，加大了工作难度，也会影响整个生产线的生产效率，为了解决这些问题，我们需要设计新的机械结构，用机械结构进行压合弹簧组的工作。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出床垫压合装置，以解决人力效率低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

床垫压合装置，包括倒料机构、传送带机构、喷胶机构、导轨、工作台、下床垫固定壳、上床垫固定壳、连接扣和对射传感器，工作台顶面自前至后依次设置第一矩形槽、下床垫固定壳，第一矩形槽内部安装倒料机构，下床垫固定壳和上床垫固定壳均为壳体结构，下床垫固定壳顶面设有第二矩形槽，下床垫固定壳右面的前端安装对射传感器，下床垫固定壳正上方安装上床垫固定壳，上床垫固定壳底面安装第三矩形槽，上床垫固定壳顶面的前端安装传送带机构，喷胶机构包括喷胶单元、第一接近传感器和第二接近传感器,上床垫固定壳前面的左端安装第一接近传感器，前面的右端安装第二接近传感器，上床垫固定壳前面还设有导轨，且导轨位于第一接近传感器和第二接近传感器之间，导轨前面安装喷胶单元，喷胶单元还通过连接扣固定连接至传送带机构的传送带，对射传感器、第一接近传感器、第二接近传感器分别信号连接至控制器。

进一步的，所述传送带机构还包括主动轮、从动轮和第一电机，主动轮、从动轮分别安装至上床垫固定壳顶面前端的两侧，且主动轮通过传送带连接至从动轮，主动轮的顶面固接至第一电机的转动轴，第一电机信号连接至控制器。

进一步的，所述喷胶单元包括储胶箱、阀体、连接管、增压泵、喷嘴和滑块，储胶箱底端通过连接管连通至增压泵的入口，增压泵的出口安装喷嘴，且连接管顶端安装阀体，储胶箱和增压泵均固定安装至滑块前面，滑块安装至导轨前面，滑块顶端通过连接扣固定连接至传送带，增压泵的电磁阀信号连接至控制器。

进一步的，所述倒料机构包括外壳箱、装料箱、连接块、连接杆、气缸和第二电机，外壳箱为矩形框架结构，外壳箱顶面的后端安装连接块，连接杆的左端依次穿过连接块、工作台的第一矩形槽左侧内壁后固接至第二电机的转动轴，连接杆的右端套接至工作台的第一矩形槽右侧内壁，外壳箱顶面的前端设有第四矩形槽，装料箱为壳体结构，装料箱安装至第四矩形槽内部，且与第四矩形槽内壁滑动连接，装料箱底面固定连接至若干气缸的伸缩杆端，若干气缸位于装料箱的正下方，装料箱顶面设有第五矩形槽，第二电机和气缸的电磁阀分别信号连接至控制器。

进一步的，所述倒料机构还包括底板和连接板，若干气缸均安装至底板顶面，且底板处于装料箱下方，底板前后两端各通过一个连接板固定连接至外壳箱底面，底板和连接板均处于工作台的下方，且均不与工作台连接，第一矩形槽的宽度大于倒料机构的高度。

进一步的，所述上床垫固定壳的长度大于下床垫固定壳的长度，上床垫固定壳的宽度也大于下床垫固定壳的宽度，上床垫固定壳顶面的左端、后端、右端分别通过第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓固定连接至工作台上方。

相对于现有技术，本发明所述的床垫压合装置具有以下优势：

(1)本发明所述的床垫压合装置，对射传感器用于识别弹簧组是否被压入床垫固定壳和上床垫固定壳之间，第一接近传感器用于识别喷胶单元是否接近导轨左端，第二接近传感器用于识别喷胶单元是否接近导轨右端，喷胶单元用于喷胶工作，倒料机构用于压入弹簧组，省去了人力压入弹簧的工作，提高了生产效率。

(2)本发明所述的床垫压合装置，传送带通过连接扣传输喷胶单元，增压泵用于将胶水依次经过储胶箱、连接管、增压泵、喷嘴后，对处于上床垫固定壳和下床垫固定壳之间的弹簧组进行喷胶工作，气缸用于推动装料箱，将弹簧压入下床垫固定壳和上床垫固定壳之间，第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓能够调节上床垫固定壳与下床垫固定壳的间距。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的床垫压合装置的第一示意图；

图2为本发明实施例所述的床垫压合装置的正视图；

图3为本发明实施例所述的喷胶单元的示意图；

图4为本发明实施例所述的倒料机构的第一示意图；

图5为本发明实施例所述的倒料机构的第二示意图。

附图标记说明：

1-倒料机构；11-外壳箱；12-装料箱；13-连接块；14-连接杆；15-底板；16-连接板；17-气缸；18-第二电机；2-传送带机构；21-传送带；22-主动轮；23-从动轮；24-第一电机；3-喷胶机构；31-喷胶单元；311-储胶箱；312-阀体；313-连接管；314-增压泵；315-喷嘴；316-滑块；32-第一接近传感器；33-第二接近传感器；4-导轨；5-工作台；6-下床垫固定壳；7-上床垫固定壳；8-连接扣；9-对射传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-5所示，床垫压合装置包括：倒料机构1、传送带机构2、喷胶机构3、导轨4、工作台5、下床垫固定壳6、上床垫固定壳7、连接扣8和对射传感器9，工作台5底面安装若干支脚，工作台5顶面自前至后依次设置第一矩形槽、下床垫固定壳6，第一矩形槽内部安装倒料机构1，下床垫固定壳6和上床垫固定壳7均为壳体结构，下床垫固定壳6顶面设有第二矩形槽(第二矩形槽内壁设有用于卡接下床垫的第一卡槽)，下床垫固定壳6右面的前端安装对射传感器9，下床垫固定壳6正上方安装上床垫固定壳7，上床垫固定壳7底面安装第三矩形槽(第三矩形槽内壁设有用于卡接上床垫的第二卡槽)，上床垫固定壳7顶面的前端安装传送带机构2，喷胶机构3包括喷胶单元31、第一接近传感器32和第二接近传感器33,上床垫固定壳7前面的左端安装第一接近传感器32，前面的右端安装第二接近传感器33，上床垫固定壳7前面还设有导轨4，且导轨4位于第一接近传感器32和第二接近传感器33之间，导轨4前面安装喷胶单元31，喷胶单元32还通过连接扣8固定连接至传送带机构2的传送带21，对射传感器9、第一接近传感器32、第二接近传感器33分别信号连接至控制器，对射传感器9为激光对射光电传感器，且型号为GJ-357，第一接近传感器32和第二接近传感器33的型号均为IM30-D1NA25-L，控制器是PLC，控制器的型号是西门子S7-200smart，第一接近传感器32用于识别喷胶单元31是否接近导轨4左端，第二接近传感器33用于识别喷胶单元31是否接近导轨4右端，喷胶单元32用于喷胶工作，倒料机构1用于压入弹簧组，对射传感器9用于识别弹簧组是否被压入床垫固定壳6和上床垫固定壳7之间。

如图1-2所示，所述传送带机构2还包括主动轮22、从动轮23和第一电机24，主动轮22、从动轮23分别安装至上床垫固定壳7顶面前端的两侧，且主动轮22通过传送带21连接至从动轮23，主动轮22的顶面固接至第一电机24的转动轴，第一电机24信号连接至控制器，第一电机24为三相异步电动机，且型号均为Y2-100L24-3KW，第一电机24用于带动主动轮22转动，主动轮22带动传送带21进行传输工作，传送带21通过连接扣8传输喷胶单元31。

如图1-3所示，所述喷胶单元31包括储胶箱311、阀体312、连接管313、增压泵314、喷嘴315和滑块316，储胶箱311底端通过连接管313连通至增压泵314的入口，增压泵314的出口安装喷嘴315，且连接管313顶端安装阀体312，储胶箱311和增压泵314均固定安装至滑块316前面，滑块316安装至导轨4前面，滑块4顶端通过连接扣8固定连接至传送带21，增压泵314的电磁阀信号连接至控制器，增压泵314的电磁阀型号为K25HD-5，增压泵314用于将胶水依次经过储胶箱311、连接管312、增压泵314、喷嘴315后，对处于上床垫固定壳7和下床垫固定壳6之间的弹簧组进行喷胶工作。

如图1和图4-5所示，所述倒料机构1包括外壳箱11、装料箱12、连接块13、连接杆14、气缸17和第二电机18，外壳箱11为矩形框架结构，外壳箱11顶面的后端安装连接块13，连接杆14的左端依次穿过连接块13、工作台5的第一矩形槽左侧内壁后固接至第二电机18的转动轴(连接杆14左端与连接块13、第二电机18的转动轴均为固接，连接杆14左端与工作台5的第一矩形槽左侧、连接杆14右端与工作台5的第一矩形槽右侧均为活动套接，所以连接杆14被第二电机18的转动轴带动时，连接块13会被带动，而工作台5不会被带动，所以能够实现填充弹簧时的工作原理)，连接杆14的右端套接至工作台5的第一矩形槽右侧内壁，外壳箱11顶面的前端设有第四矩形槽，装料箱12为壳体结构，装料箱12安装至第四矩形槽内部，且与第四矩形槽内壁滑动连接，装料箱12底面固定连接至若干气缸17的伸缩杆端，若干气缸17位于装料箱12的正下方，装料箱12顶面设有第五矩形槽，第二电机18和气缸17的电磁阀分别信号连接至控制器，第二电机18为伺服电机，且型号均为MS-80STE-M02430B-20P7，气缸17的电磁阀的型号为ZC51-15HB，气缸17用于推动装料箱12，将弹簧压入下床垫固定壳6和上床垫固定壳7之间；

所述倒料机构1还包括底板15和连接板16，若干气缸17均安装至底板15顶面，且底板15处于装料箱12下方，底板15前后两端各通过一个连接板16固定连接至外壳箱11底面，底板15和连接板16提高了倒料机构1的稳定性，底板15和连接板16均处于工作台5的下方，且均不与工作台5连接，第一矩形槽的宽度大于倒料机构1的高度，保证倒料机构1能够在第一矩形槽内成功翻转。

如图1-2所示，所述上床垫固定壳7的长度大于下床垫固定壳6的长度，上床垫固定壳7的宽度也大于下床垫固定壳6的宽度(保证上床垫固定壳7能够通过第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓固定连接至工作台5上方)，上床垫固定壳7顶面的左端、后端、右端分别通过第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓固定连接至工作台5上方，第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓能够调节上床垫固定壳7与下床垫固定壳6的间距。

本发明的工作原理：

准备工作：工作人员先将阀体312打开，然后将弹簧组装填至第五矩形槽中，床垫分为上床垫和下床垫，上床垫为床垫上层，下床垫为床垫下层，上床垫安装至第三矩形槽内部，下床垫安装至第二矩形槽内部(因为第二矩形槽内壁设有用于卡接下床垫的第一卡槽，第三矩形槽内壁设有用于卡接上床垫的第二卡槽)，此时完成准备工作。

填充弹簧组时工作原理：工作人员打开控制器，控制器控制第二电机18的转动轴顺时针转动90°，第二电机18的转动轴带动连接块13顺时针转动90°，连接块13带动外壳箱11顺时针转动90°，使装料箱12的顶面朝向床垫固定壳7和下床垫固定壳6之间的空隙，控制器控制第二电机18的转动轴顺时针转动90°后，再控制若干气缸17的电磁阀工作,控制器通过若干气缸17的电磁阀控制气缸17的伸缩杆向工作台5的后端运动，气缸17的伸缩杆使装料箱12向工作台5的后端运动，将之前填充的弹簧组推到床垫固定壳7和下床垫固定壳6之间的空隙中(因为装料箱12与外壳箱11两侧内壁为滑动连接，装料箱12底面固定连接至若干气缸17的伸缩杆端，使得若干气缸17能够推动装料箱12，而不推动外壳箱11，底板15和连接板16均处于工作台5的下方，且均不与工作台5连接，底板15和连接板16均不与工作台5连接，第一矩形槽的宽度大于倒料机构1的高度，保证倒料机构1能够在第一矩形槽内成功翻转)，当对射传感器9识别到弹簧组时，对射传感器9发送信号给控制器，控制器同时控制气缸17的电磁阀和第二电机18工作，控制器通过控制气缸17的伸缩杆向工作台5的前端运动，气缸17的伸缩杆使装料箱12向工作台5的前端运动，使装料箱12回归初始位置，同时控制器控制第二电机18的转动轴逆时针旋转90°，第二电机18的转动轴带动连接块13逆时针转动90°，连接块13带动外壳箱11逆时针转动90°，使外壳箱11回归初始位置，此时完成一次填充弹簧组工作。

喷胶时工作原理：工作人员打开控制器，控制器同时控制增压泵314的电磁阀和第一电机24工作，控制器控制第一电机24的转动轴转动，使第一电机24带动主动轮22转动，主动轮22带动传送带21向工作台右端传输，传送带21通过连接扣8带动喷胶单元31向工作台右端传输，同时控制器通过增压泵314的电磁阀，使增压泵314将胶水依次经过储胶箱311、连接管312、增压泵314、喷嘴315后，对处于上床垫固定壳7和下床垫固定壳6之间的弹簧组进行喷胶工作，当喷胶单元31接近工作台右端时，第二接近传感器33识别到喷胶单元31(因为第一接近传感器32和第二接近传感器33工作原理相同，此处仅以第二接近传感器33进行举例说明，第一接近传感器32也就不再加以赘述)，并发送信号给控制器，控制器同时关闭增压泵314的电磁阀和第一电机32，控制器通过增压泵314的电磁阀使增压泵314停止工作，此时喷嘴315停止喷胶，同时控制器使第一电机24的转动轴停止转动，传送带21停止传送喷胶单元31，此时完成喷胶工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。