一种床垫自动套袋机

技术领域

本发明涉及床垫制造技术领域，特别涉及一种床垫自动套袋机。

背景技术

在床垫生产过程中，床芯组装完成之后通常要在外面套上床芯罩，由于床芯罩需要与床芯大小匹配，对于一侧开口的床芯罩来说，人工套袋难度非常大，而且很费力，劳动强度较大，生产效率低，因此床垫自动套袋是床垫生产自动化亟待解决的问题。

发明内容

本发明为了克服人工床垫套袋难度大的不足，提供了一种床垫自动套袋机。

一种床垫自动套袋机，包括机架，横梁，摆臂，线轨，连杆装置以及驱动电机，所述横梁包括上横梁和下横梁，上横梁和下横梁平行地设置于机架内部，所述上横梁和下横梁上对应地设置有4对摆臂，所述摆臂上分别设有导向皮带，导向皮带由单个驱动电机独立驱动，线轨和连杆装置设置在横梁上，4对摆臂分别安装在线轨上，且与连杆装置连接。

进一步地，所述套袋机还包括压紧装置，压紧装置分左压紧单元和右压紧单元，在机架上形成“八”字形，每个压紧单元的侧面上设有向内的导向皮带，导向皮带由独立的电机驱动，导向皮带的高度为20-25cm；压紧装置的入口处还设置有输送滚轴。

进一步地，所述压机装置以及摆臂的底部由辊轴式杆连接，并由电机驱动，用来调节压机装置以及摆臂的横向距离。

进一步地，所述连杆装置包括左连杆装置和右连杆装置，左连杆装置和右连杆装置上各联动2对摆臂，左连杆装置和右连杆装置分别控制左边的摆臂和右边的摆臂的动作：调节摆臂间的水平距离。

进一步地，所述连杆装置为由齿轮和两个齿条组合而成的联动装置，摆臂安装在联动装置上，可带动其上的摆臂在水平方向上同步移动，调节距离更快速，准确。

进一步地，所述摆臂采用表面光滑、耐摩擦、不掉漆无毒害的金属材料制成，优选为不锈钢材料。

进一步地，所述横梁由驱动电机和气缸驱动，所述驱动电机和气缸在横梁左右两端各设置一个，左右两侧的横梁由涡轮涡杆机构连接，驱动电机和气缸驱动横梁带动其上的摆臂整体同步动作：调节摆臂间的上下距离。

进一步地，所述横梁上下移动方向上还设有定位导向滑杆和定位导向槽，定位导向滑杆为矩形滑杆，设置在横梁的两侧并固定在机架上，横杆上对应地设置有导向轮，横杆移动时导向轮在矩形滑杆上滑动，同时横杆上定位柱在定位导向槽内运动，导向槽为以椭圆形槽口，槽口的长度限定了横杆在竖直方向上的位移范围。

进一步地，所述摆臂中间还设有检测杆，检测杆由压力开关控制；床芯进来时，检测杆感受到压力，压力开关打开，系统记录床芯进来的距离，待床芯输送到位置之后，压力开关闭合，控制横杆的气缸细微动作，使两横杆上的摆臂细微撑开床芯罩，摆臂上的床垫向外输送，随后两横杆上的摆臂细微合拢，套好的床垫完成套袋，输送出来。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：该床垫自动套袋机横杆上共设置有8根摆臂，8根摆臂在上横杆和下横杆上对称，上下各四根，这8根摆臂上的分别设有皮带，8根摆臂上的皮带由8个电机分别控制，由连杆装置调节摆臂间的水平距离，由伺服电机以及气缸调节上下横杆间的垂直距离，横杆的垂直位移有定位导向滑杆和定位导向槽的共同作用，使横杆受力点好，移动更为平稳和稳定，横杆上两端的气缸，可以控制摆臂的细微动作，松开摆臂，撑开套袋，使床芯更容易套进床芯套中；摆臂设置在横杆上，稳定性高，能够承受床芯的压力不变形。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动套袋机的后视图；

图2为本发明自动套袋机的俯视图；

其中，1、机架；2、横梁；21、上横梁；22、下横梁；3、摆臂；31、外摆臂；32、内摆臂；33、检测杆；4、线轨；5、连杆装置；51、左连杆装置；52、右连杆装置；53、上齿条；54、下齿条；55、齿轮；6、伺服电机；7、导向皮带；8、压紧装置；81、左压紧单元；82、右压紧单元；9、气缸；10、涡轮涡杆机构；11、定位导向滑杆；12、定位导向槽。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。

如图1和图2所示，一种床垫自动套袋机，包括机架1，横梁2，摆臂3，线轨4，连杆装置5以及伺服电机6，横梁2包括上横梁21和下横梁22，上横梁21和下横梁22平行地设置于机架1内部，上横梁21和下横梁22上对应地设置有4对摆臂3，一共8根摆臂3，摆臂3上分别设有导向皮带7，由8个伺服电机6分别驱动，线轨4和连杆装置5设置在横梁2上，4对摆臂3分别安装在线轨4上，且与连杆装置5连接。

摆臂3采用表面光滑、耐摩擦、不掉漆无毒害的金属材料制成，比如不锈钢材料制备而成，防止在床芯海绵在套袋过程中反复摩擦掉漆污染床芯海绵。

套袋机还包括压紧装置8，压紧装置分左压紧单元81和右压紧单元82，在机架1上形成“八”字形，每个压紧单元的侧面上设有向内的导向皮带7，导向皮带7由独立的伺服电机6驱动，导向皮带7的高度为20-25cm，压紧装置的入口处还设置有输送滚轴。压紧装置用来调节宽度，使其与进入的床芯宽度一致，导向皮带带动床芯向前运动而使其不跑偏，输送滚轴协助套袋机输送床芯，压机装置以及摆臂的底部由辊轴式杆连接，并由电机驱动，用来调节压机装置以及摆臂的横向距离，入口处的输送滚轴主要用于压紧装置进料时向内传输床芯。

连杆装置5包括左连杆装置51和右连杆装置52，左连杆装置51和右连杆装置52上各联动2对摆臂3，连杆装置调节摆臂间的水平距离，横梁1由伺服电机6和气缸9驱动，伺服电机6和气缸9在横梁1两端各设置一个，左右两侧的横梁2由涡轮涡杆机构10连接，伺服电机6和气缸9驱动横梁1带动其上的摆臂3整体动作：调节摆臂间的上下距离。

横梁2上下移动方向上还设有定位导向滑杆11和定位导向槽12。定位导向滑杆为矩形滑杆，设置在横梁的两侧并固定在机架上，横杆上对应地设置有导向轮，横杆移动时导向轮在矩形滑杆上滑动，同时横杆上定位柱在定位导向槽内运动，导向槽为以椭圆形槽口，槽口的长度限定了横杆在竖直方向上的位移范围。

连杆装置5为上齿条53和下齿条54两中间啮合齿轮55结构，外摆臂31连接在上齿条53上，内摆臂32连接在下齿条54上，如此外摆臂和内摆臂通过连杆装置联动起来，上齿条和下齿条任何一个的移动，都会带动外摆臂和内摆臂的联动运动，调节距离更快速，准确。

摆臂3中间还设有检测杆33，检测杆33由压力开关控制；床芯进来时，检测杆感受到压力，压力开关打开，系统记录床芯进来的距离，待床芯输送到位置之后，压力开关闭合，控制横杆的气缸细微动作，使两横杆上的摆臂细微撑开床芯罩，摆臂上的床垫向外输送，随后两横杆上的摆臂细微合拢，套好的床垫完成套袋，输送出来。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。