全自动灯泡上泡机

技术领域

本发明属于灯泡加工领域，尤其涉及一种全自动灯泡上泡机。

背景技术

LED(Light Emitting Diode)灯泡，是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。具有效率高、寿命长的特点，可连续使用10万小时，比普通白炽灯泡长100倍。

为了适应人们的使用习惯，部分LED灯泡继续沿用了普通白炽灯的造型，其安装方式也与普通白炽灯相同，即采用螺接或插接的方式将LED灯泡安装至灯铝板上，而现有技术的插接上泡，通常采用人工逐步上泡与自动化上泡两种方法，其中，人工逐步上泡得操作人员单个单个的LED灯泡逐个逐步的进行安装，这样不仅工作效率低，还容易出现工作事故，操作员容易在压紧灯铝板或者压紧泡壳时压伤手指；而自动化设备存在结构复杂，工位多，占用面积大的问题，从而造成了自动化设备价格高昂的问题。

因此，有必要提供一种新的结构简单合理、传动高效且可靠性更高的全自动灯泡上泡机来解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单合理、传动高效且可靠性更高的全自动灯泡上泡机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:

一种全自动灯泡上泡机，用于自动将灯泡安装至灯铝板，包括：

基板；

送料盘，所述送料盘用于运输灯泡；

夹取装置，所述夹取装置设置于所述送料盘的输出端，所述夹取装置包括轨道板、可沿第一方向相对所述轨道板滑动的安装板、安装于所述安装板一端并可沿第二方向开合的灯泡夹及设置于所述安装板远离所述灯泡夹一端的转动轴，所述安装板可沿所述转动轴转动；

驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、与所述驱动电机连接的驱动轴、套设于所述驱动轴的第一凸轮、第二凸轮与第三凸轮、连接所述第一凸轮与所述安装板的第一连接组件、连接所述第二凸轮与所述灯泡夹的第二连接组件及连接所述第三凸轮与所述转动轴的第三连接组件；

电源，所述电源为所述驱动电机供电。

优选的，所述第一方向与所述第二方向相垂直，且所述第一方向与所述第二方向组成的平面与所述基板相平行。

优选的，所述安装板包括本体部及自所述本体部的一端沿所述第二方向向两侧延伸出的两个延伸部，所述灯泡夹包括第一夹体及与所述第一夹体组配的第二夹体，所述第一夹体与所述第二夹体分别通过螺栓安装于两所述延伸部。

优选的，所述第一夹体包括第一夹头、自所述第一夹头端部靠近所述第二夹体的表面凹陷形成的第一凹槽、自所述第一夹头的另一端弯折延伸出的延伸臂及安装于所述延伸臂远离所述第一夹头的端部的活动轮，所述螺栓安装于所述第一夹头与所述延伸臂的交界处，所述第二夹体包括第二夹头及自所述第二夹头端部靠近所述第一夹体的表面凹陷形成的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽组配形成用于夹取灯泡的夹取空间，所述第二连接组件包括安装于所述基板的第二支撑柱、一端安装于所述第二支撑柱并与所述第二支撑柱转动连接的第二驱动柱、靠近所述活动轮设置的推板及与所述推板连接的推块；

在所述全自动灯泡上泡机的工作过程中，所述驱动电机工作驱动所述驱动轴旋转，进而带动所述第二凸轮旋转，当所述第二凸轮的突出侧旋转至与所述第二驱动柱接触时，所述第二凸轮驱动所述第二驱动柱旋转，所述第二驱动柱远离所述第二支撑柱的一端向远离所述基板方向运动，所述第二驱动柱驱动所述推块沿所述第二方向向靠近所述活动轮运动，所述推块驱动所述推板沿第二方向向靠近所述活动轮的方向运动并与所述活动轮抵接，最终使得所述第一夹头以所述螺栓为旋转中心旋转。

优选的，所述第三连接组件包括安装于所述基板的第三支撑柱、一端安装于所述第三支撑柱并与所述第三支撑柱转动连接的第三驱动柱及与所述转动轴固定连接并与所述第三驱动柱间隔设置的传动柱；

在所述全自动灯泡上泡机的工作过程中，所述驱动电机工作驱动所述驱动轴旋转，进而带动所述第三凸轮旋转，当所述第三凸轮的突出侧旋转至与所述第三驱动柱接触时，所述第三凸轮驱动所述第三驱动柱旋转，所述第三驱动柱远离所述第三支撑柱的一端向远离所述基板方向运动，所述第三驱动柱与所述传动柱接触并驱动所述传动柱绕所述转动轴旋转，最终使得所述安装板沿所述转动轴旋转。

优选的，所述安装板的旋转角度为90°。

优选的，所述第一连接组件包括安装于所述基板的第一支撑柱、一端安装于所述第一支撑柱并与所述第一支撑柱转动连接的第一驱动柱及与所述轨道板滑动连接的连接板，所述连接板还分别与所述第一驱动柱及所述安装板铰接；

在所述全自动灯泡上泡机的工作过程中，所述驱动电机工作驱动所述驱动轴旋转，进而带动所述第一凸轮旋转，当所述第一凸轮的突出侧旋转至与所述第一驱动柱接触时，所述第一凸轮驱动所述第一驱动柱旋转，进而带动所述连接板沿所述第一方向移动，最终带动所述安装板沿所述第一方向移动。

优选的，所述全自动灯泡上泡机还包括灯铝板定位工装，所述灯铝板定位工装包括安装于所述基板的定位柱及安装于所述定位柱远离所述基板一端的定位夹，所述定位夹与所述灯泡夹之间的连线与所述第一方向平行。

优选的，所述灯铝板定位工装还包括设置于所述定位柱远离所述基板一端的导向杆，所述导向杆的设置方向与所述第一方向平行，且所述定位夹安装于所述导向杆远离所述灯泡夹的端部。

优选的，所述全自动灯泡上泡机还包括与所述驱动电机连接的调速盘。

综上所述，与现有技术相比，本发明提供的全自动灯泡上泡机，通过设置所述夹取装置的结构，使得所述灯泡夹可在接取灯泡与插接灯泡的两个状态下来回切换，且全程为自动化，避免了人工上泡所带来的安全隐患的同时，提升了灯泡的上泡效率；通过设置所述驱动装置，通过在所述驱动轴上设置所述第一凸轮、第二凸轮与所述第三凸轮，即通过所述驱动轴的旋转带动三个凸轮的旋转，再分别利用三个凸轮分别控制所述灯泡夹的前后进位、夹体开合与旋转，结构设计简单合理，且占地面积小，生产效率高。

附图说明

图1为本发明提供的全自动灯泡上泡机的立体结构示意图；

图2为本发明提供的全自动灯泡上泡机另一个角度的立体结构示意图；

图3为本发明提供的全自动灯泡上泡机的立体结构分解示意图；

图4为图1所示的全自动灯泡上泡机的A部分放大图；

图5为图2所示的全自动灯泡上泡机沿B-B线的剖视图；

图6为图3所示的全自动灯泡上泡机的C部分放大图；

图7为本发明提供的全自动灯泡上泡机中第二连接组件的立体结构示意图；

图8为本发明提供的全自动灯泡上泡机中第三连接组件的立体结构示意图；

图9为本发明提供的全自动灯泡上泡机中第一连接组件的立体结构示意图。

图中，100、全自动灯泡上泡机；10、基板；30、夹取装置；31、轨道板；32、安装板；321、本体部；322、延伸部；33、灯泡夹；331、第一夹体；3311、第一夹头；3312、第一凹槽；3313、延伸臂；3314、活动轮；332、第二夹体；3321、第二夹头；3322、第二凹槽；34、转动轴；40、驱动装置；41、驱动电机；42、驱动轴；43、第一凸轮；44、第二凸轮；45、第三凸轮；46、第一连接组件；461、第一支撑柱；462、第一驱动柱；47、第二连接组件；471、第二支撑柱；472、第二驱动柱；473、推板；48、第三连接组件；481、第三支撑柱；482、第三驱动柱；483、传动柱；50、电源；60、灯铝板定位工装；61、定位柱；62、定位夹；63、导向杆；70、调速盘；101、夹取空间；1、第一方向；2、第二方向。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。下述实验例和实施例用于进一步说明但不限于本发明。

请结合参阅图1至图6，本发明提供了一种全自动灯泡上泡机100，用于自动将灯泡安装至灯铝板。所述全自动灯泡上泡机100包括基板10、送料盘(图未示)、夹取装置30、驱动装置40、电源50、灯铝板定位工装60及调速盘70。

所述基板10用于为所述送料盘、所述夹取装置30、所述驱动装置40、所述电源50、所述灯铝板定位工装60及所述调速盘70提供支撑与安装位置。

所述送料盘用于运输灯泡，并将所述灯泡逐个推至输出端，供所述夹取装置30取用。

所述夹取装置30设置于所述送料盘的输出端。具体的，所述夹取装置包括轨道板31、可沿第一方向1相对所述轨道板31滑动的安装板32、安装于所述安装板32一端并可沿第二方向2开合的灯泡夹33及设置于所述安装板32远离所述灯泡夹33一端的转动轴34。其中，所述安装板32可沿所述转动轴34转动。

具体的，在本实施方式中，所述第一方向1与所述第二方向2相垂直，且所述第一方向1与所述第二方向2组成的平面与所述基板10相平行。

所述安装板32包括本体部321及自所述本体部321的一端沿所述第二方向2向两侧延伸的两个延伸部322。

所述灯泡夹33包括第一夹体331及与所述第一夹体331组配的第二夹体332。其中，所述第一夹体331与所述第二夹体332分别通过螺栓安装于两所述延伸部322。

具体的，所述第一夹体331包括第一夹头3311、自所述第一夹头3311端部靠近所述第二夹体332的表面凹陷形成的第一凹槽3312、自所述第一夹头3311的另一端弯折延伸出的延伸臂3313及安装于所述延伸壁3313远离所述第一夹头3311的端部的活动轮3314。其中，所述螺栓安装于所述第一夹头3311与所述延伸臂3313的交界处。

所述第二夹体332包括第二夹头3321及自所述第二夹头3321端部靠近所述第一夹体331的表面凹陷形成的第二凹槽3322。所述第一凹槽3312与所述第二凹槽3322组配形成用于夹取灯泡的夹取空间101。

所述驱动装置40包括驱动电机41、与所述驱动电机41连接的驱动轴42、套设于所述驱动轴42的第一凸轮43、第二凸轮44与第三凸轮45、连接所述第一凸轮43与所述安装板32的第一连接组件46、连接所述第二凸轮44与所述灯泡夹33的第二连接组件47及连接所述第三凸轮45与所述转动轴34的第三连接组件48。

请具体参阅图9，所述第一连接组件46包括安装于所述基板10的第一支撑柱461、一端安装于所述第一支撑柱461并与所述第一支撑柱461转动连接的第一驱动柱462及与所述轨道板31滑动连接的连接板(图未示)。其中，所述连接板还分别与所述第一驱动柱462及所述安装板32铰接。

在所述全自动灯泡上泡机100的工作过程中，所述驱动电机41工作驱动所述驱动轴34旋转，进而带动所述第一凸轮43旋转，当所述第一凸轮43的突出侧旋转至与所述第一驱动柱462接触时，所述第一凸轮43驱动所述第一驱动柱462旋转，进而带动所述连接板沿所述第一方向1移动，最终带动所述安装板32沿所述第一方向1移动。

请具体参阅图7，所述第二连接组件47包括安装于所述基板10的第二支撑柱471、一端安装于所述第二支撑柱471并与所述第二支撑柱471连接的第二驱动柱472、靠近所述活动轮3314设置的推板473及与所述推板473连接的推块(图未示)。其中，所述推块可以为斜块结构。

在所述全自动灯泡上泡机100的工作过程中，所述驱动电机41驱动所述驱动轴42旋转，进而带动所述第二凸轮44旋转，当所述第二凸轮44的突出侧旋转至与所述第二驱动柱472接触时，所述第二凸轮44驱动所述第二驱动柱472旋转，所述第二驱动柱472远离所述第二支撑柱471的一端向远离所述基板10方向运动，所述第二驱动柱472驱动所述推块沿所述第二方向2向靠近所述活动轮3314运动，所述推块驱动所述推板473沿第二方向2向靠近所述活动轮3314方向运动并与所述活动轮3314抵接，最终使得所述第一夹头3311以所述螺栓为旋转中心旋转。

通过所述第一夹头3311的旋转，使得所述第一夹头3311与所述第二夹头3321张开，此时，所述夹取空间101张开供灯泡进入，当灯泡进入所述夹取空间101后，所述第一夹头3311回转，配合所述第二夹头3321共同将灯泡夹紧。

请具体参阅图8，所述第三连接组件48包括安装于所述基板10的第三支撑柱481、一端安装于所述第三支撑柱481并与所述第三支撑柱481转动连接的第三驱动柱482及与所述转动轴34固定连接并与所述第三驱动柱482间隔设置的传动柱483。

在所述全自动灯泡上泡机100的工作过程中，所述驱动电机41工作驱动所述驱动轴34旋转，进而带动所述第三凸轮45旋转，当所述第三凸轮45的突出侧旋转至与所述第三驱动柱482接触时，所述第三凸轮45驱动所述第三驱动柱482旋转，所述第三驱动柱482远离所述第三支撑柱481的一端向远离所述基板10方向运动，所述第三驱动柱482与所述传动柱483接触并驱动所述传动柱483绕所述转动轴34旋转，最终使得所述安装板32沿所述转动轴34旋转。

通过所述安装板32的旋转，所述灯泡夹33跟随所述安装板32旋转。具体的，在本实施方式中，所述安装板32的旋转角度为90°。当所述灯泡就按33跟随所述安装板32旋转的同时，所述安装板32在所述第一驱动柱462的驱动下向靠近所述送料盘的方向运动，所述第一夹头3311在所述推板473的挤压下张开，夹取灯泡后，所述安装板32在所述第一驱动柱462的驱动下向远离所述送料盘的方向运动，将夹取的所述灯泡插接至所述灯铝板上。

所述电源50为所述驱动电机41供电。

所述灯铝板定位工装60包括安装于所述基板10的定位柱61、安装于所述定位柱61远离所述基板10的一端的定位夹62及设置于所述定位柱61远离所述基板10一端的导向杆63。其中，所述定位夹62与所述灯泡夹33之间的连线与所述第一方向1平行。其中，所述导向杆63的设置方向与所述第一方向1平行，且所述定位夹62安装于所述导向杆63远离所述灯泡夹33的端部。

在所述全自动灯泡上泡机100工作前，操作者通过所述定位夹62将所述灯铝板夹紧，外部机器驱使所述灯铝板进位，配合所述全自动灯泡上泡机100将灯泡插接至所述灯铝板上。

所述调速盘70与所述驱动电机41连接。通过所述调速盘70调整所述驱动电机41的转速，进而控制所述夹取装置30的夹取速度，以此调整灯泡在所述灯铝板上的安装间距。具体的，当所述驱动电机41的转速较快时，所述灯铝板上相邻所述灯泡之间的间距较小，当所述驱动电机41的转速较慢时，所述灯铝板上相邻所述灯泡之间的间距较大。

与现有技术相比，本发明提供的全自动灯泡上泡机，通过设置所述夹取装置的结构，使得所述灯泡夹可在接取灯泡与插接灯泡的两个状态下来回切换，且全程为自动化，避免了人工上泡所带来的安全隐患的同时，提升了灯泡的上泡效率；通过设置所述驱动装置，通过在所述驱动轴上设置所述第一凸轮、第二凸轮与所述第三凸轮，即通过所述驱动轴的旋转带动三个凸轮的旋转，再分别利用三个凸轮分别控制所述灯泡夹的前后进位、夹体开合与旋转，结构设计简单合理，且占地面积小，生产效率高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本发明的保护范围。