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一种立式制坨机及其工作方法

文献发布时间:2023-06-19 13:45:04


一种立式制坨机及其工作方法

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域,具体而言,尤其涉及一种立式制坨机及其工作方法。

背景技术

石英玻璃是由二氧化硅单一组分构成的特种工业技术玻璃。由于其具有其他材料不能取代的一系列特殊性能,使其在现代工业和高科技领域发挥了非常重要的作用。石英玻璃一般是用天然水晶或硅石作原料经高温熔制而成的。石英玻璃具有非常低的热导率,极好的刚热振性,很高的变形温度和软化温度,很低的热传导能力,很低的介电损失和从紫外线到红外线的极宽的光谱范围内的光学透过能力。

石英玻璃应用所涉及的技术领域十分广泛。采用连续熔化工艺制造的小口径透明或不透明石英玻璃管大量用于电光源行业。气炼电熔两步法工艺制造的大口径管材和板材是半导体行业中重要的装备材料,需求日益增多,精密优质透明石英玻璃管多用来作为制造光导纤维预制件的坯管。近年来激光核聚变技术发展很快,其中大口径高性能石英玻璃的用量很多,航天工业也有用到石英玻璃的地方。

石英玻璃制坨机是石英玻璃生产的关键设备,其结构及性能直接影响石英玻璃的尺寸和光学均匀性。现有技术中公开的制坨机多为悬臂梁式,在制坨的过程中,随着石英砣的增大,悬臂式的工作平台存在一定的变形,导致合成出来的石英玻璃不均匀,这对石英砣的成品质量会产生一定的影响。此外,现有的制坨机很难进行自动化生产。

发明内容

根据上述提出的现有制坨机多为悬臂梁式,在制坨的过程中,随着石英砣的增大,悬臂式的工作平台存在一定的变形,导致合成出来的石英玻璃不均匀,这对石英砣的成品质量会产生一定的影响;此外,现有制坨机很难进行自动化生产的技术问题,而提供一种立式制坨机及其工作方法。本发明主要通过升降旋转机构将立式石英玻璃制坨机沉积基础杆的旋转运动和升降运动合二为一,利用一个电机,在沉积基础杆旋转的同时实现上升动作;增设了立式石英玻璃制坨机的整体旋转机构,该整体旋转机构不仅可以实现自动卸料,而且可以避免在清理炉膛时的粉尘对制坨机本体的污染;增设了立式石英玻璃制坨机的卸料机构,该卸料机构可抓卡石英玻璃坨成品,取缔了石英玻璃制坨机厂房内的卸料车,实现自动卸料功能。

本发明采用的技术手段如下:

一种立式制坨机,包括:升降旋转机构、摆动机构、旋转机构和卸料机构,沉积基础杆安装在所述升降旋转机构上,通过升降旋转机构实现石英制坨机生产过程中对沉积基础杆升降和旋转动作的要求;所述升降旋转机构安装在滑动平台上,滑动平台安装在所述摆动机构上,摆动机构驱动滑动平台带着摆动机构进行平移移动,实现制坨机生产过程中对沉积基础杆平移动作的要求;所述摆动机构安装在旋转平台上,旋转平台与旋转机构相连,旋转机构驱动旋转平台带着摆动机构进行旋转运动,实现制坨机制坨完毕后制坨机构整体移位的功能;所述卸料机构与所述升降旋转机构、摆动机构和旋转机构配合,实现制坨机自动卸料的功能。

进一步地,所述升降旋转机构包括升降旋转电机、滑键轴和升降旋转杆,所述升降电机固定在滑动平台上,与滑键轴连接,带动滑键轴旋转,所述滑键轴插入到升降旋转杆下方的滑键孔内,所述滑键轴通过滑键带动升降旋转杆旋转,且所述滑键轴可在所述滑键孔内上下滑动。

进一步地,所述升降旋转机构还包括升降底座和升降螺母,均套设在升降旋转杆外部,所述升降底座固定在所述滑动平台上,所述升降螺母通过螺钉固定在升降底座上方,所述升降旋转杆外表面带有外螺纹,与升降螺母内开设的螺纹孔旋合;升降旋转杆伸出升降螺母的下端位于升降底座内的容纳腔体中,升降旋转杆伸出升降螺母的上端固定有基础杆卡盘,所述基础杆卡盘上装卡沉积基础杆;

当所述升降旋转电机旋转时,通过所述滑键带动所述升降旋转杆一同旋转,基于所述升降旋转杆与所述升降螺母螺纹旋合,且所述升降螺母相对于所述升降底座固定不动,则所述升降旋转杆旋转上升,且在滑键轴上滑动。

进一步地,通过所述升降旋转电机的伺服控制器实现沉积基础杆的正反向的往复旋转动作,并通过正反转圈数的差异来控制沉积基础杆的下降速度,满足石英玻璃坨的制坨工艺要求。

进一步地,所述摆动机构设置在所述滑动平台的下方,包括平移电机、至少一个平移滑道、平移丝杠螺杆、平移丝杠螺母、平移滑道固定座和至少一个平移滑块,所述滑动平台固定在平移丝杠螺母上,所述滑动平台还与所述平移滑块相连,平移滑块与平移滑道进行滑动连接,所述平移滑道通过平移滑道固定座固定在所述旋转平台上;所述平移电机固定在旋转平台上,与平移丝杠螺杆相连,用于驱动平移丝杠螺杆旋转,所述平移丝杠螺杆的两端固定在两侧平移传动轴轴承内,平移传动轴轴承安装在轴承座中,轴承座固定在旋转平台上;所述平移丝杠螺杆旋转带动所述平移丝杠螺母平移,进而带动所述滑动平台平移。

进一步地,所述旋转机构包括旋转齿条、旋转滑道和卸料旋转电机,所述卸料旋转电机固定在所述旋转平台上,其电机轴连接有齿轮传动机构,所述齿轮传动机构下方连接有旋转齿轮,所述旋转齿轮与旋转齿条啮合连接,通过齿轮传动机构将扭矩传递给与所述旋转齿条相啮合的旋转齿轮上;所述卸料旋转电机旋转,带动旋转齿轮在所述旋转齿条上滚动,进而带动整个旋转平台旋转;所述旋转滑道设置在所述旋转平台的下方,旋转平台可沿旋转滑道进行滑动。

进一步地,所述卸料机构包括卸料爪钳、爪钳电机、爪钳支撑杆、支撑杆卡盘和支撑杆底座,所述卸料爪钳与所述爪钳电机相连,在爪钳电机的驱动下实现张合动作,用于卡住或松开石英玻璃坨;所述爪钳电机固定在爪钳支撑杆的上端,所述爪钳支撑杆的下端装卡在支撑杆卡盘上,所述支撑杆卡盘固定在所述支撑杆底座上;所述爪钳支撑杆上端还设有接近式位置传感器;

当石英玻璃制坨完毕后,通过所述旋转机构使所述旋转平台向靠近所述卸料机构的方向旋转,当接近式位置传感器检测到石英玻璃坨进入到卸料爪钳抓卡范围内时,所述旋转平台停止转动,所述爪钳电机驱动卸料爪钳抓卡住石英玻璃砣,之后所述旋转平台向远离所述卸料机构的方向旋转,完成制坨机卸料的过程。

本发明还提供了一种立式制坨机的工作方法,包括如下步骤:

步骤一:由升降旋转电机带动插入在升降旋转杆中的滑键轴旋转;

步骤二:由滑键轴带动外部带有升降螺纹的升降旋转杆旋转上升,且升降旋转杆再滑键轴上滑动,此时升降旋转杆与固定在滑动平台上的升降螺母螺纹孔旋合;

步骤三:由固定在升降旋转杆上端的基础杆卡盘带动沉积基础杆完成石英玻璃砣的制砣工作;

步骤四:由固定在旋转平台上的平移电机带动固定在平移传动轴承内的平移丝杆螺母平移,从而带动滑动平台沿固定在旋转平台上的平移滑道平移;

步骤五:由固定在旋转平台上的卸料旋转电机通过齿轮传动机构将扭矩传递给与旋转齿条相啮合的旋转齿轮上,从而带动整个旋转平台在旋转齿条上滑动;

步骤六:由接近式位置传感器对沉积基础杆卸料位置进行判定,通过控制摆动机构和旋转机构确定最终的卸料位置;

步骤七:由固定在爪钳支撑杆上端的爪钳电机驱动卸料爪钳进行张合动作完成对石英玻璃砣的卡住与松开动作,卸料完成后旋转平台向远离卸料机构的方向旋转,完成一个工作循环。

较现有技术相比,本发明具有以下优点:

1、本发明提供的立式制坨机及其工作方法,对石英玻璃制坨机设备进行了全新的设计,简化了结构,并改善了现有立式悬臂梁制坨机存在偏载缺陷。

2、本发明提供的立式制坨机及其工作方法,将现有立式石英玻璃制坨机沉积基础杆的旋转运动和升降运动合二为一,利用一个电机,在沉积基础杆旋转的同时实现上升动作,简化了制坨机的机构。

3、本发明提供的立式制坨机及其工作方法,增设了立式石英玻璃制坨机的整体旋转机构,该整体旋转机构不仅可是实现自动卸料,而且可以避免在清理炉膛时的粉尘对制坨机本体的污染。

4、本发明提供的立式制坨机及其工作方法,增设了立式石英玻璃制坨机的卸料机构,该卸料机构可抓卡石英玻璃坨成品,取缔了石英玻璃制坨机厂房内的卸料车,实现自动卸料功能。

5、本发明提供的立式制坨机及其工作方法,相比于现有的制坨机结构紧凑,操作更为简便,安全性更高,并且更加有利于自动化生产。

综上,应用本发明的技术方案能够解决现有制坨机多为悬臂梁式,在制坨的过程中,随着石英砣的增大,悬臂式的工作平台存在一定的变形,导致合成出来的石英玻璃不均匀,这对石英砣的成品质量会产生一定的影响;此外,现有制坨机很难进行自动化生产的问题。

基于上述理由本发明可在使用制坨机生产石英玻璃等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种立式制坨机的整体结构图。

图2为本发明中沉积基础杆的旋转和升降机构的结构示意图。

图3为图2的局部放大图。

图4为本发明中沉积基础杆的平移机构的结构示意图。

图中:1、旋转平台;2、平移电机;3、平移滑道;4、滑动平台;5、升降底座;6、升降螺母;7、基础杆卡盘;8、沉积基础杆;9、旋转滑道;10、卸料旋转电机;11、旋转齿条;12、卸料爪钳;13、爪钳电机;14、爪钳支撑杆;15、支撑杆卡盘;16、支撑杆底座;17、升降旋转电机;18、滑键轴;19、滑键孔;20、升降旋转杆;21、平移传动轴轴承;22、平移丝杠螺杆;23、平移丝杠螺母;24、平移滑道固定座;25、平移滑块;26、接近式位置传感器。

具体实施方式

需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时,应当清楚,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任向具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制:方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图所示,本发明提供了一种立式制坨机,包括:升降旋转机构、摆动机构、旋转机构和卸料机构,沉积基础杆8安装在所述升降旋转机构上,通过升降旋转机构实现石英制坨机生产过程中对沉积基础杆8升降和旋转动作的要求;所述升降旋转机构安装在滑动平台4上,滑动平台4安装在所述摆动机构上,摆动机构驱动滑动平台4带着摆动机构进行平移移动,实现制坨机生产过程中对沉积基础杆8平移动作的要求;所述摆动机构安装在旋转平台1上,旋转平台1与旋转机构相连,旋转机构驱动旋转平台1带着摆动机构进行旋转运动,实现制坨机制坨完毕后制坨机构整体移位的功能;所述卸料机构与所述升降旋转机构、摆动机构和旋转机构配合,实现制坨机自动卸料的功能。

作为优选的实施方式,所述升降旋转机构包括升降旋转电机17、滑键轴18和升降旋转杆20,所述升降电机固定在滑动平台4上,与滑键轴18连接,带动滑键轴18旋转,所述滑键轴18插入到升降旋转杆20下方的滑键孔19内,所述滑键轴18通过滑键带动升降旋转杆20旋转,且所述滑键轴18可在所述滑键孔19内上下滑动。

作为优选的实施方式,所述升降旋转机构还包括升降底座5和升降螺母6,均套设在升降旋转杆20外部,所述升降底座5固定在所述滑动平台4上,所述升降螺母6通过螺钉固定在升降底座5上方,所述升降旋转杆20外表面带有外螺纹,与升降螺母6内开设的螺纹孔旋合;升降旋转杆20伸出升降螺母6的下端位于升降底座5内的容纳腔体中,升降旋转杆20伸出升降螺母6的上端固定有基础杆卡盘7,所述基础杆卡盘7上装卡沉积基础杆8;

当所述升降旋转电机17旋转时,通过所述滑键带动所述升降旋转杆20一同旋转,基于所述升降旋转杆20与所述升降螺母6螺纹旋合,且所述升降螺母6相对于所述升降底座5固定不动,则所述升降旋转杆20旋转上升,且在滑键轴18上滑动。

作为优选的实施方式,通过所述升降旋转电机17的伺服控制器实现沉积基础杆8的正反向的往复旋转动作,并通过正反转圈数的差异来控制沉积基础杆8的下降速度,满足石英玻璃坨的制坨工艺要求。

作为优选的实施方式,所述摆动机构设置在所述滑动平台4的下方,包括平移电机2、至少一个平移滑道3、平移丝杠螺杆22、平移丝杠螺母23、平移滑道固定座24和至少一个平移滑块25,所述滑动平台4固定在平移丝杠螺母23上,所述滑动平台4还与所述平移滑块25相连,平移滑块25与平移滑道3进行滑动连接,所述平移滑道3通过平移滑道固定座24固定在所述旋转平台1上;所述平移电机2固定在旋转平台1上,与平移丝杠螺杆22相连,用于驱动平移丝杠螺杆22旋转,所述平移丝杠螺杆22的两端固定在两侧平移传动轴轴承21内,平移传动轴轴承21安装在轴承座中,轴承座固定在旋转平台1上;所述平移丝杠螺杆22旋转带动所述平移丝杠螺母23平移,进而带动所述滑动平台4平移。

作为优选的实施方式,所述旋转机构包括旋转齿条11、旋转滑道9和卸料旋转电机10,所述卸料旋转电机10固定在所述旋转平台1上,其电机轴连接有齿轮传动机构,所述齿轮传动机构下方连接有旋转齿轮,所述旋转齿轮与旋转齿条11啮合连接,通过齿轮传动机构将扭矩传递给与所述旋转齿条11相啮合的旋转齿轮上;所述卸料旋转电机10旋转,带动旋转齿轮在所述旋转齿条11上滚动,进而带动整个旋转平台1旋转;所述旋转滑道9设置在所述旋转平台1的下方,旋转平台1可沿旋转滑道9进行滑动。

作为优选的实施方式,所述卸料机构包括卸料爪钳12、爪钳电机13、爪钳支撑杆14、支撑杆卡盘15和支撑杆底座16,所述卸料爪钳12与所述爪钳电机13相连,在爪钳电机13的驱动下实现张合动作,用于卡住或松开石英玻璃坨;所述爪钳电机13固定在爪钳支撑杆14的上端,所述爪钳支撑杆14的下端装卡在支撑杆卡盘15上,所述支撑杆卡盘15固定在所述支撑杆底座16上;所述爪钳支撑杆14上端还设有接近式位置传感器26;

当石英玻璃制坨完毕后,通过所述旋转机构使所述旋转平台1向靠近所述卸料机构的方向旋转,当接近式位置传感器26检测到石英玻璃坨进入到卸料爪钳12抓卡范围内时,所述旋转平台1停止转动,所述爪钳电机13驱动卸料爪钳12抓卡住石英玻璃砣,之后所述旋转平台1向远离所述卸料机构的方向旋转,完成制坨机卸料的过程。

实施例1

如图1-图4所示,展示了本发明一种立式制坨机的结构及工作原理:

本发明立式制坨机主要由升降旋转机构、摆动机构、旋转机构和卸料机构四部分构成。所述升降旋转机构包括升降旋转电机17、滑键轴18、升降旋转杆20、升降底座5和升降螺母6,所述升降电机17固定在滑动平台4上,所述升降旋转电机17带动滑键轴18旋转,所述滑键轴18插入到升降旋转杆下方的滑键孔19内,所述滑键轴18通过滑键带动升降旋转杆20旋转,并且所述滑键轴18可以在所述升降旋转杆20下方的滑键孔19内上下滑动。所述升降旋转杆20外表面带有外螺纹,与升降螺母6内的螺纹孔旋合,所述升降螺母6通过螺钉固定在升降底座5上,所述升降底座5固定在所述滑动平台4上;当所述升降旋转电机17旋转时,通过所述滑键带动所述升降旋转杆20一同旋转,由于所述升降旋转杆20与所述升降螺母6螺纹旋合,且所述升降螺母6相对于所述升降底座5固定不动,所以此时所述升降旋转杆20旋转上升,且在滑键轴18上滑动。所述升降旋转杆20的上端固定有基础杆卡盘7,所述基础杆卡盘7上装卡沉积基础杆8。通过所述升降旋转电机17的伺服控制器实现沉积基础杆8的正反向的往复旋转动作,并通过正反转圈数的差异来控制沉积基础杆8的下降速度,满足石英玻璃坨的制坨工艺要求。

所述摆动机构设置在所述滑动平台4的下方,安装在所述旋转平台1上,包括平移电机、两个平移滑道、平移丝杠螺杆、平移丝杠螺母、平移滑道固定座和两个平移滑块。所述滑动平台4固定在平移丝杠螺母23上(可通过螺栓进行固定),所述滑动平台4的两侧与平移滑块25相连(可通过螺栓进行固定连接),所述平移滑块25内开有通孔,通孔套设在平移滑道3外壁,两侧平移滑块25均可在各自匹配的平移滑道3上滑动,所述平移滑道3的两端通过平移滑道固定座24固定在所述旋转平台1上,两个平移滑道3平行设置,即轴线平行;平移电机2带动平移丝杠螺杆22旋转,所述平移丝杠螺杆22的两端固定在平移传动轴轴承21内,所述平移丝杠螺杆22旋转带动所述平移丝杠螺母23平移,进而带动所述滑动平台4平移。

所述旋转机构主要由旋转齿条11、卸料旋转电机10和旋转滑道9构成,卸料旋转电机10固定在所述旋转平台1上,通过齿轮传动机构将扭矩传递给与所述旋转齿条11相啮合的旋转齿轮上,因此所述卸料旋转电机10旋转,带动旋转齿轮在所述旋转齿条11上滚动,进而带动整个旋转平台1旋转。所述旋转滑道9设置在所述旋转平台1的下方,所述旋转平台可在所述旋转滑道9上滑动。

所述卸料机构主要由卸料爪钳12、爪钳电机13、爪钳支撑杆14、支撑杆卡盘15和支撑杆底座16构成。所述卸料爪钳12在所述爪钳电机13的驱动下实现张合动作,可卡住或松开石英玻璃坨。所述爪钳电机13固定在爪钳支撑杆15的上端,所述爪钳支撑杆15的下端装卡在支撑杆卡盘15上,所述支撑杆卡盘15固定在所述支撑杆底座16上。当石英玻璃制坨完毕后,所述制坨机旋转平台1向靠近所述卸料机构的方向旋转,当接近式位置传感器26检测到石英玻璃坨进入到卸料爪钳12抓卡范围内时,所述旋转平台1停止转动,所述爪钳电机13驱动卸料爪钳12抓卡住石英砣,然后所述旋转平台1向远离所述卸料机构的方向旋转,完成制坨机卸料的过程。本实施例接近式位置传感器26的型号选用CR30CN15DNO-E2接近传感器。

本发明还提供了一种立式制坨机的工作方法,包括如下步骤:

步骤一:由升降旋转电机17带动插入在升降旋转杆20中的滑键轴18旋转;

步骤二:由滑键轴18带动外部带有升降螺纹的升降旋转杆20旋转上升,且升降旋转杆20再滑键轴18上滑动,此时升降旋转杆20与固定在滑动平台4上的升降螺母6螺纹孔旋合;

步骤三:由固定在升降旋转杆20上端的基础杆卡盘7带动沉积基础杆8完成石英玻璃砣的制砣工作;

步骤四:由固定在旋转平台1上的平移电机2带动固定在平移传动轴承21内的平移丝杆螺母22平移,从而带动滑动平台4沿固定在旋转平台1上的平移滑道3平移;

步骤五:由固定在旋转平台1上的卸料旋转电机10通过齿轮传动机构将扭矩传递给与旋转齿条11相啮合的旋转齿轮上,从而带动整个旋转平台1在旋转齿条11上滑动;

步骤六:由接近式位置传感器26对沉积基础杆8卸料位置进行判定,通过控制摆动机构和旋转机构确定最终的卸料位置;

步骤七:由固定在爪钳支撑杆14上端的爪钳电机13驱动卸料爪钳12进行张合动作完成对石英玻璃砣的卡住与松开动作,卸料完成后旋转平台1向远离卸料机构的方向旋转,完成一个工作循环。

最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术分类

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