一种轻量化中重型夹爪气缸

技术领域

本发明涉及一种轻量化中重型夹爪气缸，属于机械加工技术领域。

背景技术

随着工业的发展，对重型材的应用越来越广泛，特别地，在进行桥梁建设或高层楼房建设中，重型材的利用更为广泛，因此，对重型材的移取需要采用吊具将其吊起。但目前，现有的吊具一般夹持的吨位较小，而且夹取过程中，需要人工调节夹爪与重型材的位置关系，费时费力。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种轻量化中重型夹爪气缸，本身重量轻，但是抓力大。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种轻量化中重型夹爪气缸，包括夹爪气缸本体，所述夹爪气缸本体上设置有可在所述夹爪气缸本体上滑动的轨道机构，所述轨道机构通过一驱动装置驱动其在夹爪气缸本体上滑动，所述轨道机构的一侧连接有爪，另一侧连接有接近开关座；所述驱动装置为双活塞。

所述的一种轻量化中重型夹爪气缸，所述轨道机构为T型导轨。

所述的一种轻量化中重型夹爪气缸，所述T型导轨的一侧具有依次相连的第一凸起部、凹陷部和第二凸起部，所述第一凸起部、凹陷部和第二凸起部上均设置有凹孔。

所述的一种轻量化中重型夹爪气缸，所述T型导轨的两端连接有交叉滚珠精密导轨。

所述的一种轻量化中重型夹爪气缸，所述夹爪气缸本体上设置有调节螺钉，所述调节螺钉抵靠所述交叉滚珠精密导轨。

所述的一种轻量化中重型夹爪气缸，所述夹爪气缸本体1上设置有A气管、B气管、C气管和泄气阀。

本发明所达到的有益效果：

本发明的夹爪通过将轨道机构安装在夹爪气缸本体表面，驱动装置安装在夹爪气缸本体内部，整体结构紧凑，重量较轻，同时，采用双活塞作为驱动装置，其中一个驱动轨道机构滑动，另外一个提高滑动增力，能够夹取中重型的物品，爪安装在轨道机构表面，可根据需要安装不同类型的爪，满足加工需要。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1去掉爪后的主视图。

图3是图2的AA向剖视图。

图中：1、夹爪气缸本体，2、轨道机构，21、第一凸起部，22、凹陷部，23、第二凸起部，24、凹孔，3、驱动装置，4、爪，5、接近开关座，6、交叉滚珠精密导轨，7、调节螺钉，8、A气管，9、B气管，10、C气管，11、泄气阀，12、第一密封圈，13、第二密封圈。

具体实施方式

下面对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明的一种轻量化中重型夹爪气缸，包括夹爪气缸本体1，所述夹爪气缸本体1上设置有可在所述夹爪气缸本体1上滑动的轨道机构2，所述轨道机构2通过一驱动装置3驱动其在夹爪气缸本体1上滑动，所述轨道机构2的上侧连接有两个爪4，下侧连接有两个接近开关座5。所述驱动装置3位于夹爪气缸本体1的中间位置，同时驱动所述轨道机构2。所述驱动装置为双活塞。使出力倍数增加。

如图3所示，所述双活塞叠加设置，上面活塞采用第一密封圈12进行密封，下面活塞采用第二密封圈13进行密封。第二密封圈12采用组合密封圈，两个密封圈和一个耐磨环共同使用。

在使用时，上面活塞的活塞杆推出时，交叉滚珠精密导轨6与轨道机构2同时张开，双活塞随动。当上面活塞的活塞杆返回时，9交叉滚珠导轨与轨道机构2同时合并，双活塞随动之后，下面活塞的活塞杆再返回。

夹爪气缸本体1一体化设置，强度高，方便安装。

更进一步地，所述轨道机构2为T型导轨。抗撞击性能好。

更进一步地，所述T型导轨的一侧具有依次相连的第一凸起部21、凹陷部22和第二凸起部23，所述第一凸起部、凹陷部22和第二凸起部23上均设置有凹孔24。通过第一凸起部21、凹陷部22和第二凸起部23，T型导轨能够与标准化的爪4相连，可以适应多种形状的爪4。

更进一步地，所述T型导轨的两端连接有交叉滚珠精密导轨6。机械摩擦能耗小，承受高载荷，实现高精度。

更进一步地，所述夹爪气缸本体1上设置有调节螺钉7，所述调节螺钉7抵靠所述交叉滚珠精密导轨。可以进行微调。

更进一步地，所述夹爪气缸本体1上设置有A气管8、B气管9、C气管10和泄气阀11。泄气阀11在驱动装置3带不动所需夹取的物品时，进行泄气操作，保护夹爪气缸。

本实施例的控制步骤为：

1. 气路连接为AB连接一路双控电磁阀，C单独连接一路单控电磁阀；

2. A气管进气（B、C均出气），夹爪张开，此时，两侧接近开关信号输出

3. B气管进气（A、C均出气），夹爪进入一段夹状态，两侧接近开关信号断开

4. C气管进气（A出气，B进气），夹爪进入完全夹取状态，两侧接近开关信号断开

5. 两侧接近开关采用24V供电，接线方式为红、棕--24V，蓝--0V，黑--信号输出。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。