一种蚯蚓有机肥转化机

技术领域

本发明涉及肥料加工技术领域，尤其涉及一种蚯蚓有机肥转化机。

背景技术

蚯蚓粪可以用来生产成有机肥，在生产加工的过程中其中一道工序是将蚯蚓粪放置在转化设备里从而使得蚯蚓粪通过发酵发生转化。

专利公开号为CN216303663U的专利公开了一种多层立体蚯蚓有机肥转化箱，包括底板，还包括：所述底板上分别对称固定连接有第一安装架、第二安装架，所述第一安装架、第二安装架上均对称转动连接有转轴。

上述多层立体蚯蚓有机肥转化箱是通过将蚯蚓粪和其他物料放置在箱子里，再将箱子放置在支撑板上，通过两个传送带带动箱子上下移动，并且通过这个方式还能叠加多个箱子，从而同时转化大量蚯蚓粪，但是因为需要人们手动将箱子放置在支撑板上，所以可能难以避免的会将箱子放置倾斜，这使得支撑板不能很好的支撑箱子，于是在传送带带动箱子移动时，箱子可能会发生倾倒，导致里面的物料和蚯蚓粪洒出，因此现在研发一种能避免箱子倾倒的蚯蚓有机肥转化机。

发明内容

为了克服现有的多层立体蚯蚓有机肥转化箱的箱子易倾倒的缺点，本发明的技术问题：提供一种能避免箱子倾倒的蚯蚓有机肥转化机。

本发明的技术实施方案是：一种蚯蚓有机肥转化机，包括有机体、传送带、驱动组件、放置板、箱子、推正机构和夹紧机构，机体的左后部上下两侧均转动式连接有导向滚筒，机体的右后部上下两侧均转动式连接有导向滚筒，左侧的两个导向滚筒之间绕卷有传送带，右侧的两个导向滚筒之间绕卷有传送带，机体的后上部左右两侧之间连接有驱动组件，传送带相互靠近的一侧均从上至下连接有三个放置板，左右对称的放置板的上部之间均放置有箱子，机体的前下部设有推正机构，放置板上均设有夹紧机构。

进一步的是，驱动组件包括有驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴、传动带和导向轮，机体的后上部左侧连接有驱动电机，驱动电机的输出轴中部连接有主动齿轮，电机的输出轴前部连接有一个导向轮，机体的后上部的右侧转动式连接有转轴，转轴的中部连接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，转轴的前部连接有一个导向轮，左上部的导向滚筒的后部连接有一个导向轮，右上部的导向滚筒的后部连接有一个导向轮，靠左侧的两个导向轮之间绕卷有传动带，靠右侧的两个导向轮之间绕卷有传动带。

进一步的是，推正机构包括有第一固定杆、输送电机、推动件和第一螺杆，机体的前部左下侧连接有第一固定杆，第一固定杆的上部连接有输送电机，输送电机的输出轴的后部连接有第一螺杆，第一螺杆和机体转动式连接，第一螺杆上螺纹收连接有推动件，推动件和机体滑动式连接。

进一步的是，夹紧机构包括有滑动板、挤压件、第一直齿轮、第二滚轮、第一齿条、第一弹簧和第二固定杆，放置板的后下部相互靠近的一侧均转动式连接有第二滚轮，左右对称的两个第二滚轮相互远离的一侧均连接有一个第一直齿轮，放置板的后下部相互靠近的一侧均转动式连接有另一个第一直齿轮，且该第一直齿轮均位于相近的第二滚轮的后侧，两个相近的第一直齿轮均啮合，放置板上均滑动式连接有滑动板，放置板的后部均滑动式连接有第二固定杆，第二固定杆的前部均连接有第一齿条，第一齿条均与相近的第一直齿轮啮合，第一齿条均位于相近的第一直齿轮的后侧，第一齿条均与相近的滑动板连接，滑动板的前后两侧均滑动式连接有挤压件，挤压件均与相近的放置板挤压配合，前侧的挤压件均与相近的箱子挤压配合，挤压件靠近相近的滑动板的一侧与相近的滑动板之间均绕设有第一弹簧，第一弹簧均绕在相应的挤压件上。

进一步的是，还包括有用于支撑箱子的支撑机构，支撑机构包括有支撑架、旋转把手、第二螺杆、第一固定件和支撑板，机体的右后部中间位置连接有第一固定件，第一固定件上转动式连接有第二螺杆，第二螺杆与机体转动式连接，第二螺杆上螺纹式连接有支撑架，支撑架和机体滑动式连接，支撑架的左部前侧从上至下均匀连接有三个支撑板，第二螺杆的后部连接有旋转把手。

进一步的是，还包括有用于吸附住箱子底部的吸附机构，吸附机构包括有第三固定杆、第二齿条、第二固定件、第二直齿轮、锥齿轮、旋转臂和吸盘，机体的后部左右两侧均从上至下连接有三个第三固定杆，第三固定杆上均连接有第二齿条，支撑板的后上部左右两侧均连接有第二固定件，第二固定件上均转动式连接有转杆，转杆的上部均连接有第二直齿轮，第二直齿轮均与相近的第二齿条啮合，转杆的下部均连接有一个锥齿轮，支撑板的左右两侧均转动式连接有旋转板，旋转板的后部均连接有另一个锥齿轮，锥齿轮均和与自身相近的锥齿轮啮合，旋转板的下部均均匀连接有多个吸盘。

进一步的是，还包括有用于让箱子在放置板上位于前后方向上的居中位置的居中机构，居中机构包括有固定块、第二弹簧和卡接块，箱子的上部左右两侧均开有卡接口，传送带相互靠近的一侧均从上至下连接有三个固定块，固定块上均滑动式连接有卡接块，卡接块均与相近的箱子的卡接口卡接配合，卡接块均与相近的箱子挤压配合，卡接块的下部与相近的固定块之间均从左至右绕设有三个第二弹簧，第二弹簧均绕在相应的卡接块上。

进一步的是，还包括有用于让箱子位于左右方向上的居中位置的推拢机构，推拢机构包括有居中板、第三螺杆、连接杆、传动轮、皮带和旋钮，推动件的后上部左右两侧均转动式连接有第三螺杆，第三螺杆之间连接有连接杆，第三螺杆上均螺纹式连接有居中板，居中板均与推动件滑动式连接，连接杆的中间位置连接有传动轮，推动件的后上部中间位置转动式连接有旋钮，旋钮的右部连接有另一个传动轮，两个传动轮之间绕卷有皮带。

进一步的是，还包括有用于减小箱子移动时受到的阻力的第一滚轮，机体的下部前侧从前至后转动式连接有八个第一滚轮。

本发明具有如下优点：1、本发明通过推动件对箱子均匀施加推力，使得箱子不易在移动时发生倾斜，又通过第一直齿轮转动带动第一齿条移动，从而使得滑动板和挤压件向上移动，挤压件就能在第一弹簧的作用下夹住箱子，如此就能避免箱子倾倒。

2、本发明通过转动第二螺杆使得支撑架向后移动，于是支撑板能支撑住箱子的下部，从而能避免箱子倾倒。

3、本发明通过第二齿条和第二直齿轮带动锥齿轮运作，从而使得旋转板转动打开，吸盘吸附在箱子下部，使得箱子进一步固定，从而有利于避免箱子倾倒。

4、本发明通过卡接块卡入箱子上的卡接口，使得箱子能位于放置板上的居中位置，从而有利于避免箱子倾倒。

5、本发明通过转动第三螺杆使得居中板向相互靠近方向的一侧移动，从而能够将箱子推动至左右方向上的居中位置，从而有利于避免箱子倾倒。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的推正机构立体结构示意图。

图4为本发明的夹紧机构立体结构示意图。

图5为本发明的夹紧机构第一部分立体结构示意图。

图6为本发明的夹紧机构第二部分立体结构示意图。

图7为本发明的支撑机构第一种立体结构示意图。

图8为本发明的支撑机构第二种立体结构示意图。

图9为本发明的吸附机构立体结构示意图。

图10为本发明的吸附机构部分立体结构示意图。

图11为本发明的居中机构立体结构示意图。

图12为本发明的居中机构部分立体结构示意图。

图13为本发明的推拢机构第一种立体结构示意图。

图14为本发明的推拢机构第二种立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：机体，2：第一滚轮，3：传送带，31：驱动组件，4：放置板，5：箱子，6：推正机构，61：第一固定杆，62：输送电机，63：推动件，64：第一螺杆，7：夹紧机构，71：滑动板，72：挤压件，73：第一直齿轮，74：第二滚轮，75：第一齿条，76：第一弹簧，77：第二固定杆，8：支撑机构，81：支撑架，82：旋转把手，83：第二螺杆，84：第一固定件，85：支撑板，9：吸附机构，91：第三固定杆，92：第二齿条，93：第二固定件，94：第二直齿轮，95：锥齿轮，96：旋转板，97：吸盘，10：居中机构，101：固定块，102：第二弹簧，103：卡接块，11：推拢机构，111：居中板，112：第三螺杆，113：连接杆，114：传动轮，115：皮带，116：旋钮。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种蚯蚓有机肥转化机，如图1和图2所示，包括有机体1、第一滚轮2、传送带3、驱动组件31、放置板4、箱子5、推正机构6和夹紧机构7，机体1的下部前侧从前至后转动式连接有八个第一滚轮2，机体1的左后部上下两侧均转动式连接有导向滚筒，机体1的右后部上下两侧均转动式连接有导向滚筒，左侧的两个导向滚筒之间绕卷有传送带3，右侧的两个导向滚筒之间绕卷有传送带3，驱动组件31连接于机体1的后上部左右两侧之间，驱动组件31由驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴、传动带和导向轮组成，机体1的后上部左侧连接有驱动电机，驱动电机的输出轴中部连接有主动齿轮，电机的输出轴前部连接有一个导向轮，机体1的后上部的右侧转动式连接有转轴，转轴的中部连接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，转轴的前部连接有一个导向轮，左上部的导向滚筒的后部连接有一个导向轮，右上部的导向滚筒的后部连接有一个导向轮，靠左侧的两个导向轮之间绕卷有传动带，靠右侧的两个导向轮之间绕卷有传动带，传送带3相互靠近的一侧均从上至下连接有三个放置板4，箱子5的数目为三个，三个箱子5分别放置于三组左右对称的放置板4的上部之间，机体1的前下部设有用于将箱子5稳定推到放置板4上的推正机构6，放置板4上均设有用于夹紧箱子5的夹紧机构7。

如图1和图3所示，推正机构6包括有第一固定杆61、输送电机62、推动件63和第一螺杆64，第一固定杆61连接于机体1的前部左下侧，输送电机62连接于第一固定杆61的上部，输送电机62的输出轴的后部连接有第一螺杆64，第一螺杆64和机体1转动式连接，第一螺杆64上螺纹收连接有用于将箱子5稳定推到放置板4上的推动件63，推动件63和机体1滑动式连接。

如图1、图4、图5和图6所示，夹紧机构7包括有滑动板71、挤压件72、第一直齿轮73、第二滚轮74、第一齿条75、第一弹簧76和第二固定杆77，放置板4的后下部相互靠近的一侧均转动式连接有第二滚轮74，左右对称的两个第二滚轮74相互远离的一侧均连接有一个第一直齿轮73，放置板4的后下部相互靠近的一侧均转动式连接有另一个第一直齿轮73，且该第一直齿轮73均位于相近的第二滚轮74的后侧，两个相近的第一直齿轮73均啮合，通过第二滚轮74转动带动第一直齿轮73转动，放置板4上均滑动式连接有滑动板71，放置板4的后部均滑动式连接有第二固定杆77，第二固定杆77的前部均连接有第一齿条75，第一齿条75均与相近的第一直齿轮73啮合，通过第一直齿轮73转动带动第一齿条75移动，第一齿条75均位于相近的第一直齿轮73的后侧，第一齿条75均与相近的滑动板71连接，滑动板71的前后两侧均滑动式连接有用于夹紧箱子5的挤压件72，挤压件72均与相近的放置板4挤压配合，前侧的挤压件72均与相近的箱子5挤压配合，挤压件72靠近相近的滑动板71的一侧与相近的滑动板71之间均绕设有第一弹簧76，第一弹簧76均绕在相应的挤压件72上。

本蚯蚓有机肥转化机用于将蚯蚓粪发酵转化为有机肥，在使用时，首先要用手将箱子5向前移动，箱子5在向前移动时，会挤压前侧的挤压件72，于是前侧的第一弹簧76压缩，并且箱子5会带动第二滚轮74转动，于是前侧的第一直齿轮73转动，后侧的第一直齿轮73随之转动，第一齿条75在后侧的第一直齿轮73的带动下向下移动，从而使得滑动板71向下移动，滑动板71带动挤压件72向下移动，挤压件72在放置板4的挤压下向相互远离方向的一侧移动，第一弹簧76压缩，于是后侧的挤压件72就不会阻挡箱子5向前移动，从而能使得箱子5从放置板4上抽出，再将蚯蚓粪和其他物料先放置在箱子5里，并且把它们拌匀铺平，启动驱动组件31中的驱动电机，在驱动电机的输出轴的作用下，主动齿轮转动，从而使得从动齿轮也转动，于是在导向轮和传动带的带动下，导向滚筒开始运作，在导向滚筒的带动下，传送带3开始运作，传送带3将放置板4向下运输，至到最上侧的放置板4移动到与第一滚轮2的高度齐平时，关闭驱动电机，再将箱子5放置在第一滚轮2上，启动输送电机62，在输送电机62的输出轴的作用下，第一螺杆64转动，在第一螺杆64的带动下，推动件63将箱子5向后推动，此时因为第一滚轮2转动，从而能减小箱子5移动时受到的摩擦力，于是箱子5会被推到放置板4之间，当箱子5与第二滚轮74接触后，第二滚轮74受到摩擦力于是发生反向转动，从而使得前侧的第一直齿轮73反向转动，于是后侧的第一直齿轮73也开始反向转动，在后侧的第一直齿轮73的作用下，第一齿条75向上移动，从而带动滑动板71向上移动，滑动板71带动挤压件72向上移动，挤压件72在向上移动的过程中，在第一弹簧76的作用下逐渐向靠近箱子5方向的一侧移动，从而使得挤压件72最后能卡紧箱子5，防止箱子5倾倒，关闭输送电机62，再次启动驱动电机，使得驱动电机的输出轴带动主动齿轮反向转动，从而使得从动齿轮也反向转动，于是在导向轮和传动带的带动下，导向滚筒开始运作，在导向滚筒的带动下，传送带3将放置板4向上运输，从而使得箱子5向上移动，待到中间的放置板4移动到与第一滚轮2的高度齐平时，关闭驱动电机，再参考前文所述的过程将第二个箱子5放置在放置板4上，然后再重复前文所述的方法放置第三个箱子5即可，然后等待蚯蚓粪通过发酵转化为有机肥后，再参考前文所述的步骤取下箱子5，再取走有机肥即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图7和图8所示，还包括有支撑机构8，支撑机构8包括有支撑架81、旋转把手82、第二螺杆83、第一固定件84和支撑板85，第一固定件84连接于机体1的右后部中间位置，第二螺杆83转动式连接于第一固定件84上，第二螺杆83与机体1转动式连接，支撑架81螺纹式连接于第二螺杆83上，支撑架81和机体1滑动式连接，支撑架81的左部前侧从上至下均匀连接有三个用于支撑箱子5的支撑板85，第二螺杆83的后部连接有旋转把手82。

当箱子5均放置在放置板4上后，人们可以用手转动旋转把手82，使得旋转把手82带动第二螺杆83转动，在第二螺杆83的带动下，支撑架81带动支撑板85向前移动，从而使得支撑架81能够伸到箱子5的下方，从而对箱子5起到支撑作用，避免箱子5倾倒，待到取走箱子5后，先用手反向转动旋转把手82，使得旋转把手82带动第二螺杆83反向转动，在第二螺杆83的带动下，支撑架81带动支撑板85向后移动复位即可。

如图1、图9和图10所示，还包括有吸附机构9，吸附机构9包括有第三固定杆91、第二齿条92、第二固定件93、第二直齿轮94、锥齿轮95、旋转臂和吸盘97，机体1的后部左右两侧均从上至下连接有三个第三固定杆91，第三固定杆91上均连接有第二齿条92，支撑板85的后上部左右两侧均连接有第二固定件93，第二固定件93上均转动式连接有转杆，转杆的上部均连接有第二直齿轮94，第二直齿轮94均与相近的第二齿条92啮合，转杆的下部均连接有一个锥齿轮95，通过第二齿条92和第二直齿轮94带动转杆转动，从而使得锥齿轮95转动，支撑板85的左右两侧均转动式连接有旋转板96，旋转板96的后部均连接有另一个锥齿轮95，锥齿轮95均和与自身相近的锥齿轮95啮合，旋转板96的下部均均匀连接有多个用于吸附箱子5的吸盘97。

随着支撑板85向前移动，支撑板85带动第二固定件93、第二直齿轮94、锥齿轮95、旋转板96和吸盘97均向前移动，于是第二直齿轮94会与第二齿条92接触，在第二齿条92的作用下，第二直齿轮94发生转动，从而使得第二固定件93和相应的锥齿轮95也随之一起转动，从而带动旋转板96上的锥齿轮95转动，于是相近的两个旋转板96会向相互远离方向的一侧转动，吸盘97也会随之转动，最终旋转板96会转动至吸盘97朝上，如此一来当支撑板85移动到最前侧时，吸盘97会刚好与箱子5接触，从而吸附住箱子5的底部，避免箱子5发生移动偏移，从而避免箱子5倾倒，在将箱子5向前移动时，人们会用力拉动箱子5，使得箱子5扯开吸盘97，从而取走箱子5，然后在支撑板85向后移动复位时，第二固定件93、第二直齿轮94、锥齿轮95、旋转板96和吸盘97均向后移动复位，第二直齿轮94在第二齿条92的作用下反向转动，从而使得第二固定件93和相应的锥齿轮95也随之一起反向转动，从而带动旋转板96上的锥齿轮95反向转动，于是相近的两个旋转板96会反向转动复位，吸盘97也会随之反向转动复位。

如图1、图11和图12所示，还包括有居中机构10，居中机构10包括有固定块101、第二弹簧102和卡接块103，箱子5的上部左右两侧均开有卡接口，传送带3相互靠近的一侧均从上至下连接有三个固定块101，卡接块103的数量为六个，六个卡接块103分别滑动式连接于六个固定块101上，卡接块103用于卡入卡接口并对箱子5进行居中提示，卡接块103均与相近的箱子5的卡接口卡接配合，卡接块103均与相近的箱子5挤压配合，卡接块103的下部与相近的固定块101之间均从左至右绕设有三个第二弹簧102，第二弹簧102均绕在相应的卡接块103上，通过卡接块103卡入箱子5上的卡接口，使得箱子5能位于放置板4上的居中位置。

人们可以通过卡接块103来使得箱子5放置在放置板4上的居中位置，初始状态下，卡接块103卡在箱子5上的卡接口内，当人们向前抽出箱子5时，在箱子5上的卡接口的挤压下，卡接块103向上移动，第二弹簧102压缩，于是箱子5可以正常越过卡接块103向前抽出，等到箱子5不与卡接块103接触后，在第二弹簧102的作用下，卡接块103向下移动复位，在将箱子5放置到放置板4上时，随着箱子5向后移动并与卡接块103接触，在箱子5的挤压下，卡接块103向上移动，第二弹簧102压缩，于是箱子5侧边的上部能抵住卡接块103，到箱子5向后移动到卡接口与卡接块103接触时，因为箱子5不再抵住卡接块103，所以卡接块103被释放，在第二弹簧102的作用下，卡接块103向下移动到卡接口中，此时即代表箱子5放置在放置板4上的居中位置，停止推动箱子5即可，如此一来就有利于箱子5稳定放置在放置板4上，避免箱子5倾倒。

如图1、图13和图14所示，还包括有推拢机构11，推拢机构11包括有居中板111、第三螺杆112、连接杆113、传动轮114、皮带115和旋钮116，推动件63的后上部左右两侧均转动式连接有第三螺杆112，连接杆113连接于第三螺杆112之间，第三螺杆112上均螺纹式连接有用于使得箱子5位于左右方向上的居中位置的居中板111，居中板111均与推动件63滑动式连接，一个传动轮114连接于连接杆113的中间位置，推动件63的后上部中间位置转动式连接有旋钮116，旋钮116的右部连接有另一个传动轮114，两个传动轮114之间绕卷有皮带115。

为了使得箱子5在第一滚轮2上呈左右居中放置，人们在将箱子5放置在第一滚轮2上后，可以用手转动旋钮116，使得传动轮114和皮带115带动连接杆113转动，于是连接杆113带动第三螺杆112转动，因为第三螺杆112会转动相同的圈数，于是在第三螺杆112的带动下，居中板111会向相互靠近方向的一侧同时移动相同的距离，从而能够将箱子5推动至左右居中，然后再用手反向转动旋钮116，使得传动轮114和皮带115带动连接杆113反向转动，于是连接杆113带动第三螺杆112反向转动，从而使得居中板111向相互远离方向的一侧移动复位，如此一来即可使得箱子5不会以偏移的状态被推动件63向后推动，从而有利于箱子5稳定放置在放置板4上，避免箱子5倾倒。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。