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一种无人机的机身连接机构和无人机

文献发布时间:2023-06-19 18:30:43


一种无人机的机身连接机构和无人机

技术领域

本申请涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机的机身连接机构和无人机。

背景技术

现今,无人机一般主要由机体、机翼、起落架、尾翼、旋翼以及螺旋桨等功能部件组成,而向着模块化的发展。

然而,现有的无人机通常是采用,如高强度胶水、铆钉、螺钉、焊接等能够实现各模块之间固定连接的方式来将各功能部件组装起来,以致一般较难,甚至无法进行拆卸、分离,或需要借助工具进行各模块之间的解锁和锁闭。

发明内容

本申请提供的一种无人机的机身连接机构和无人机,能够解决现有技术中无人机中的各功能部件较难,甚至无法进行拆卸、分离的问题。

为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种无人机的机身连接机构,其中,该机身连接机构包括:中间翼对接组件,包括第一底座和第一插销,第一插销连接在第一底座的第一侧面上,且在第一插销的第二侧面上设有第一插接孔;中央翼对接组件,包括第二底座,第二底座的第三侧面上设有第二插接孔,第一插销插接于第二插接孔,以将中间翼对接组件和旋翼机臂对接组件可拆卸地连接于中央翼对接组件。

其中,机身连接机构还包括:旋翼机臂对接组件,包括第三底座和第二插销,第二插销连接在第三底座的第四侧面上,第二插销插接于第一插接孔,并被第一插销插置于第二插接孔中,以将旋翼机臂对接组件可拆卸地连接于中间翼对接组件以及中央翼对接组件。

其中,第三底座的第五侧面上还设有拉扣锁挂钩,第二底座的第六侧面上还设有拉扣锁,拉扣锁与拉扣锁挂钩相扣合;其中,第三底座的第五侧面与其第四侧面相邻,第二底座的第六侧面与其第三侧面相邻。

其中,第二底座的第六侧面上还设有安装件,安装件的一侧面上还设有第一安装孔,第三底座的第五侧面上还对应第一安装孔设有第二安装孔,在第二安装孔中还设有快插销,且快插销的部分还插接在第一安装孔中,以将旋翼机臂对接组件与中央翼对接组件相连接。

其中,快插销远离安装件的一端还设有呈环形状的拉环。

其中,第一插销的数量为两个,两个第一插销间隔设置于第三底座的第一侧面上;第二插销的数量为两个,两个第二插销间隔设置于第三底座的第四侧面上,并分别插接于每一第一插销的第一插接孔中。

其中,第二底座的第三侧面的边缘位置设有环形凹槽,第一底座的第一侧面上还对应环形凹槽设有凸起部,凸起部嵌设于环形凹槽。

为解决上述技术问题,本申请采用的又一个技术方案是:提供一种无人机,其中,该无人机包括:中间翼机构、旋翼机臂、中央翼机构以及机身连接机构,机身连接机构包括中间翼对接组件、旋翼机臂对接组件以及中央翼对接组件;其中,中间翼对接组件包括第一底座和第一插销,第一插销连接在第一底座的第一侧面上,且在第一插销的第二侧面上设有第一插接孔;旋翼机臂对接组件包括第三底座和第二插销,第二插销连接在第三底座的第四侧面上,第二插销插接于第一插接孔,以将旋翼机臂对接组件可拆卸地连接于中间翼对接组件,从而使旋翼机臂与中间翼机构实现连接;中央翼对接组件包括第二底座,第二底座的第三侧面上设有第二插接孔,第一插销插接于第二插接孔,以将中间翼对接组件和旋翼机臂对接组件可拆卸地连接于中央翼对接组件,从而使中间翼机构和旋翼机臂与中央翼机构相连接。

其中,无人机还包括机身机构,机身机构连接中央翼机构。

其中,第三底座的第五侧面上还设有拉扣锁挂钩,第二底座的第六侧面上还设有拉扣锁,拉扣锁与拉扣锁挂钩相扣合;其中,第三底座的第五侧面与其第四侧面相邻,第二底座的第六侧面与其第三侧面相邻。

本申请的有益效果是:区别于现有技术,本申请提供的机身连接机构中的中间翼对接组件包括第一底座和第一插销,该第一插销连接在第一底座的第一侧面上,且在第一插销的第二侧面上设有第一插接孔,中央翼对接组件的第二底座的第三侧面上还设有第二插接孔,而第一插销能够插接于第二插接孔,以将中间翼对接组件可拆卸地连接于中央翼对接组件,从而能够通过插销对插的方式实现中间翼对接组件以及中央翼对接组件之间的相互配合对接,且对插方式快速便捷,各组件之间的对接处的外轮廓无外露阻力源,以能够有效提升相应无人机的续航性能,且对应实现的连接配合稳定可靠,外形美观。

附图说明

图1是本申请无人机的机身连接机构一实施例的爆炸示意图;

图2是图1中机身连接机构的组装示意图;

图3是图1中机身连接机构中的拉扣锁挂钩和拉扣锁的组装示意图;

图4是图1中机身连接机构中的安装件和快插销的组装示意图;

图5是本申请无人机一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合附图和实施例对本申请进行详细的说明。

请参阅图1和图2,其中,图1是本申请无人机的机身连接机构一实施例的爆炸示意图,图2是图1中机身连接机构的组装示意图。在本实施例中,该机身连接机构1包括:中间翼对接组件10、旋翼机臂对接组件20以及中央翼对接组件30。

其中,本申请中提供的一种机身连接机构1具体可用于无人机中的不同功能部件,比如,中间翼机构、旋翼机臂以及中央翼机构之间的可拆卸连接。当然,在其它实施例中,该机身连接机构1具体还可以用在机械玩具,或智能机器人等其他任一合理的机械装置中不同部件之间的连接中,本实施例对此并不加以限制。

具体地,该机身连接机构1中的中间翼对接组件10还进一步包括第一底座11和第一插销12,而该第一插销12对应连接在第一底座11的第一侧面上,且在第一插销12的第二侧面上还设有第一插接孔(图未标出)。

且该中央翼对接组件30还进一步包括第二底座31,该第二底座31的第三侧面上还设有第二插接孔32,以使中间翼对接组件10中的第一插销12能够对应插接于第二插接孔32。

其中,该旋翼机臂对接组件20还进一步包括第三底座21和第二插销22,该第二插销22具体连接在第三底座21的第四侧面上,而第二插销22能够对应插接于第一插接孔,并被第一插销12插置于第二插接孔32中,以进而将旋翼机臂对接组件20与中间翼对接组件10以及中央翼对接组件30实现可拆卸地连接。

其中,该第一插销12的第一插接孔中还对应插接有旋翼机臂对接组件20中的第二插销22,以能够将相连接的中间翼对接组件10和旋翼机臂对接组件20进一步与中央翼对接组件30实现可拆卸地连接。

在其他实施例中,不需要旋翼时,也可以省略旋翼机臂对接组件20,仅保留中间翼对接组件10以及中央翼对接组件30即可。

上述方案,通过将两对插销依次对插的方式实现中间翼对接组件10、旋翼机臂对接组件20以及中央翼对接组件30之间的相互配合对接,而能够避免使用工具来对各组件进行解锁和锁闭,对插的方式相较更加快速便捷,且各连接组件都嵌入在机身内部,以使各连接组件之间的对接处的外轮廓无外露阻力源,从而能够有效提升无人机的飞行气动性能及续航性能,且对应实现的连接配合稳定可靠,外形美观。

在一实施例中,该中间翼对接组件10中的第一底座11的第一侧面具体可以垂直于其第一插销12的第二侧面,而使得该第一插销12的第二侧面上的第一插接孔的开口方向对应与第一底座11的第一侧面相垂直。

且旋翼机臂对接组件20中的第三底座21的第四侧面又对应与第一插销12的第二侧面相互平行,而第二插销22具体是垂直连接在该第三底座21的第四侧面上,以能够朝与第一插销12中的第一插接孔的开口方向相对的方向延伸布置,进而能够稳定的将该第二插销22插接于该第一插接孔中,以将旋翼机臂对接组件20稳定、可拆卸地连接于中间翼对接组件10。

其中,该第一插销12中的第一插接孔具体可以为通孔或盲孔,也即其深度具体可以小于或等于第一插销12垂直其第二侧面方向上的长度,具体可以由实际的连接场景确定,本申请对此不做限定。

在另一实施例中,该第一底座11的第一侧面具体还可以与第一插销12的第二侧面呈一特定钝角或锐角设置,而具体由相应对接组件的外形轮廓及实际的连接场景确定,本申请对此不做限定。

请继续参阅图3,图3是图1中机身连接机构中的拉扣锁挂钩和拉扣锁的组装示意图。

在一实施例中,该旋翼机臂对接组件20中的第三底座21的第五侧面上还设有拉扣锁挂钩23,且中央翼对接组件30中的第二底座31的第六侧面上还对应该拉扣锁挂钩23设有拉扣锁33,以能够将该拉扣锁33与拉扣锁挂钩23相扣合,进而将中央翼对接组件30与旋翼机臂对接组件20实现更稳定的连接。

其中,该第三底座21的第五侧面与其第四侧面为相邻两侧面,而该第二底座31的第六侧面与其第三侧面为相邻两侧面,且具体可以与其第三侧面相垂直。

可理解的是,通过采用成熟性产品的拉扣锁33实现中央翼对接组件30与旋翼机臂对接组件20之间的连接,操作起来更方便快捷,实现成本也更低。

请继续参阅图4,图4是图1中机身连接机构中的安装件和快插销的组装示意图。

在一实施例中,该中央翼对接组件30中的第二底座31的第六侧面上还设有安装件34,而该安装件34的一侧面上还进一步设有第一安装孔(图未示出),且该旋翼机臂对接组件20中的第三底座21的第五侧面上还对应该第一安装孔还设有第二安装孔。

其中,在第二安装孔中还设有快插销24,且该快插销24的部分还插接在第一安装孔(图未示出)中,以能够通过采用成熟性产品快插销24,将旋翼机臂对接组件20与中央翼对接组件30实现更稳定的连接。

可理解的是,该快插销24内部还设有弹性机构(图未示出),以能够借助于该弹性机构便捷的实现旋翼机臂对接组件20中的第三底座21与安装件34之间的对接或分离。

进一步地,在一实施例中,该快插销24远离安装件34的一端还设有呈环形状的拉环241,而用户能够通过将手指插入到该拉环241中,以将快插销24插入到安装件34的第一安装孔中,或将快插销24从安装件34的第一安装孔中分离出来,以将旋翼机臂对接组件20中的第三底座21与安装件34进行连接,或分离拆卸。

在一实施例中,该中间翼对接组件10中的第一插销12的数量具体为两个,而两个第一插销12相互间隔设置在第三底座21的第一侧面上。且旋翼机臂对接组件20中的第二插销22的数量也对应为两个,而两个第二插销22也相互间隔设置于第三底座21的第四侧面上,以能够分别将每一第二插销22对应插接于相应第一插销12的第一插接孔中,从而更稳定地将旋翼机臂对接组件20与中间翼对接组件10实现连接。

在一实施例中,该中央翼对接组件30中的第二底座31的第三侧面的边缘位置设有环形凹槽(图未示出),且中间翼对接组件10第一底座11的第一侧面上还对应该环形凹槽还设有凸起部(图未示出),以能够将该凸起部嵌设于该环形凹槽中,从而更稳定地将旋翼机臂对接组件20与中间翼对接组件10实现连接。

可选地,该第一插销12和第二插销22具体可以呈方形体状、梯形体状或圆柱体状等任意合理的形状,本申请对此不做限定。

可理解的是,通过将中央翼对接组件30与中间翼对接组件10对插配合,以及旋翼机臂对接组件20、中央翼对接组件30和中间翼对接组件10之间的对插配合,进而通过拉扣锁33、快插销24等构件锁紧旋翼机臂对接组件20和中央翼对接组件30使连接后的整体结构更稳定可靠,且相应连接机构均嵌入在机身内部,而整体无外露阻力源,从而提升了无人机的飞行气动性能,且外观美观、简洁。

本申请还提供了一种无人机,请参阅图5,图5是本申请无人机一实施例的爆炸示意图。在本实施例中,该无人机40包括:中间翼机构41、旋翼机臂42、中央翼机构43以及机身连接机构44。

具体地,该机身连接机构44还进一步包括中间翼对接组件441、旋翼机臂对接组件442以及中央翼对接组件443。

其中,该机身连接机构44中的中间翼对接组件441还进一步包括第一底座(图未示出)和第一插销(图未示出),而该第一插销对应连接在第一底座的第一侧面上,且在第一插销的第二侧面上还设有第一插接孔。

其中,该旋翼机臂对接组件442又进一步包括第三底座(图未示出)和第二插销(图未示出),该第二插销具体连接在第三底座的第四侧面上,而第二插销能够对应插接于第一插接孔,以将旋翼机臂对接组件442与中间翼对接组件441实现可拆卸地连接,进而使旋翼机臂42与中间翼机构41实现连接。

且该中央翼对接组件443还进一步包括第二底座(图未示出),该第二底座的第三侧面上还设有第二插接孔,以使中间翼对接组件441中的第一插销能够对应插接于第二插接孔。

其中,该第一插销的第一插接孔中还对应插接有旋翼机臂对接组件442中的第二插销,以能够将相连接的中间翼对接组件441和旋翼机臂对接组件442进一步与中央翼对接组件443实现可拆卸地连接,并使中间翼机构41和旋翼机臂42能够对应与中央翼机构43相连接。

在一实施例中,该无人机40具体还包括机身机构45,而中央翼机构43对应连接在机身机构45上。

可理解的是,该无人机40具体还可以包括起落架、尾翼、螺旋桨等其他任意合理的功能部件,本申请在此不再一一展开赘述。

在一实施例中,该旋翼机臂对接组件442中的第三底座的第五侧面上还设有拉扣锁挂钩(图未示出),且中央翼对接组件443中的第二底座的第六侧面上还对应该拉扣锁挂钩设有拉扣锁(图未示出),以能够将该拉扣锁与拉扣锁挂钩相扣合,进而将中央翼对接组件443与旋翼机臂对接组件442实现更稳定的连接。

其中,该第三底座的第五侧面与其第四侧面为相邻两侧面,而该第二底座的第六侧面与其第三侧面为相邻两侧面,且具体可以与其第三侧面相垂直。

可理解的是,通过采用成熟性产品的拉扣锁实现中央翼对接组件443与旋翼机臂对接组件442之间的连接,操作起来更方便快捷,实现成本也更低。

其中,该机身连接机构44具体可以为如上任一项所述的机身连接机构1,具体请参阅图1-图4及相关文字内容,在此不再赘述。

本申请的有益效果是:区别于现有技术,本申请提供的机身连接机构中的中间翼对接组件包括第一底座和第一插销,该第一插销连接在第一底座的第一侧面上,且在第一插销的第二侧面上设有第一插接孔,旋翼机臂对接组件的第二插销连接在其第三底座的第四侧面上,而第二插销能够插接于第一插接孔,以将旋翼机臂对接组件可拆卸地连接于中间翼对接组件,中央翼对接组件的第二底座的第三侧面上还设有第二插接孔,而第一插销能够插接于第二插接孔,以将中间翼对接组件和旋翼机臂对接组件可拆卸地连接于中央翼对接组件,从而能够通过将两对插销依次对插的方式实现中间翼对接组件、旋翼机臂对接组件以及中央翼对接组件之间的相互配合对接,且对插的方式更快速便捷,各组件之间的对接处的外轮廓无外露阻力源,以能够有效提升相应无人机的续航性能,且对应实现的连接配合稳定可靠,外形美观。

以上仅为本申请的实施方式,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。

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06120115598612