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一种棒类石英件自动火抛光装置

文献发布时间:2023-06-19 18:56:39


一种棒类石英件自动火抛光装置

技术领域

本发明涉及一种石英部件加工技术,更具体地说,它涉及一种棒类石英件自动火抛光装置。

背景技术

目前,石英产品在加工的过程中经常需要进行火抛光操作,通过火抛光能够降低石英产品表面的粗糙度,提高产品的品质。传统的火抛光工艺大多是人工手动进行操作的,工作效率低,火抛光的品质取决于工人的经验和熟练程度,新手进行火抛光操作时,由于经验不足,熟练度不够,常常会出现火炮光效果不佳的现象,影响石英产品的品质。

发明内容

为了克服上述不足,本发明提供了一种棒类石英件自动火抛光装置,它能实现对棒类石英件的自动火抛光操作,提高了工作效率,保证了火抛光效果。

为了解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:一种棒类石英件自动火抛光装置,包括端面精烧台、柱体精烧台、取件机械臂、端面精烧机械臂,端面精烧台上安装用于装载棒类石英件的上料座,柱体精烧台上安装用于夹持棒类石英件两端的装夹组件以及用于对棒类石英件外壁进行精烧的喷火枪,取件机械臂上安装用于抓取棒类石英件的夹爪,端面精烧机械臂上安装对夹爪上抓取到的棒类石英件进行端面精烧的火焰喷枪。

棒类石英件火抛光操作时,先将需要火抛光的棒类石英件装载到上料座上,取件机械臂通过夹爪抓取上料座上的棒类石英件,端面精烧机械臂上的火焰喷枪点火并对夹爪上的棒类石英件两端进行端面精烧,完成棒类石英件两端的火抛光操作。之后,取件机械臂将抓取的棒类石英件装载到柱体精烧台上,柱体精烧台上的装夹组件对棒类石英件的两端进行夹持,柱体精烧台上的喷火枪点火后对棒类石英件外壁进行精烧。至此完成棒类石英件的火抛光操作,整个过程自动进行,有利于提高工作效率,保证火抛光的效果。

作为优选,装夹组件包括若干左顶杆、和左顶杆一一对应的若干右顶杆、左移动块、右移动块,左顶杆均连接在左移动块上,右顶杆均连接在右移动块上,左顶杆、右顶杆分别顶在棒类石英件的两端。

棒类石英件在柱体精烧台上进行装夹时,左移动块和右移动块向相互靠近的方向移动,从而使左顶杆和右顶杆分别顶在棒类石英件的两端,从而完成对棒类石英件的夹持,夹持可靠。

作为优选,右移动块上和右顶杆一一对应安装有转动设置的转盘,右顶杆连接在转盘上,右移动块上安装有驱动转盘转动的电机。

棒类石英件在柱体精烧台上进行外壁精烧操作时,电机带动转盘转动,从而实现棒类石英件的转动,使棒类石英件外壁各个位置的精烧更加均匀一致,提高火抛光效果。

作为优选,棒类石英件一端设有槽口,右顶杆端部设有和槽口适配的凸条,凸条插装到槽口中。

凸条和槽口适配插装,有利于提高棒类石英件装夹的可靠性,同时在右顶杆转动的时候便于带动棒类石英件转动。

作为优选,主体精烧台上安装有托架,托架上安装若干对用于支撑棒类石英件的滚轮,棒类石英件支撑在配对的两滚轮之间。

托架和滚轮的设置提高了棒类石英件支撑的平稳性。

作为优选,柱体精烧台上安装喷火活塞缸,喷火活塞缸伸缩杆上连接支座,喷火枪连接在支座上。

喷火活塞缸伸缩移动带动喷火枪移动,保证棒类石英件外壁长度方向各个位置均能实现精烧操作。

作为优选,上料座上设有若干组用于支撑棒类石英件的支柱,支柱上端设有和棒类石英件适配的支撑凹槽,棒类石英件一端设有槽口,上料座侧壁上设有用于和槽口适配的若干插条,上料座上靠近插条位置设有用于检测棒类石英件是否装载到位的到位感应器。

棒类石英件装载到上料座时,槽口对准上料座上的插条插入,棒类石英件支撑在支柱上的支撑凹槽中,到位感应器用于检测其对应位置是否装载有棒类石英件,并把信号传递给取件机械臂,取件机械臂根据接收到的信息抓取上料座上对应位置的棒类石英件。

作为优选,柱体精烧台上安装定位板,定位板上设有若干和右顶杆一一对应设置的定位孔,定位孔中安装前后移动的导向柱,导向柱连接推动块,推动块和定位板之间安装复位弹簧,推动块上设有倾斜设置推动面;棒类石英件装载到柱体精烧台上,左顶杆向右推动棒类石英件,棒类石英件右端插入定位孔中,棒类石英件右端槽口中部与导向柱在一起,之后右顶杆向左移动,右顶杆抵接到推动面上带动推动块移动,从而使导向柱向前移动,导向柱在槽口中移动,驱动棒类石英件进行纠偏使槽口长度方向前后设置,槽口的长度方向与右顶杆端部凸条的长度方向平行,右顶杆继续向左移动并插入定位孔中,右顶杆上的凸条适配插入槽口中;之后左顶杆、右顶杆均向左移动使棒类石英件向左推离定位板。

通过这种结构设置,使棒类石英件装夹在左顶杆和右顶杆之间前进行了自动纠偏操作,确保槽口和凸条精准对位,右顶杆顶到棒类石英件端面时,凸条刚好插到槽口中。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:(1)棒类石英件自动火抛光装置能实现对棒类石英件的自动火抛光操作,提高了工作效率,保证了火抛光效果;(2)棒类石英件装夹在左顶杆和右顶杆之间前能够进行自动纠偏操作,确保槽口和凸条精准对位,右顶杆顶到棒类石英件端面时,凸条刚好插到槽口中。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图;

图2是本发明的柱体精烧台的结构示意图;

图3是本发明的柱体精烧台的侧视图;

图4是本发明的上料座的结构示意图;

图5是本发明的实施例2的定位板的剖视图;

图中:1、端面精烧台,2、柱体精烧台,3、取件机械臂,4、端面精烧机械臂,5、棒类石英件,6、上料座,7、喷火枪,8、夹爪,9、火焰喷枪,10、支柱,11、支撑凹槽,12、槽口,13、插条,14、到位感应器,15、左顶杆,16、右顶杆,17、左移动块,18、右移动块,19、左活塞缸,20、右活塞缸,21、转盘,22、电机,23、主动带轮,24、从动带轮,25、传动带,26、凸条,27、托架,28、滚轮,29、精烧槽,30、喷火活塞缸,31、支座,32、定位板,33、定位孔,34、导向柱,35、推动块,36、复位弹簧,37、推动面,38、导向倒角,39、避让槽,40、连接杆,41、滑动部,42、滑槽。

具体实施方式

下面通过具体实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的具体描述:

实施例1:一种棒类石英件自动火抛光装置(参见附图1至附图4),包括端面精烧台1、柱体精烧台2、取件机械臂3、端面精烧机械臂4,端面精烧台和柱体精烧台相邻布设,端面精烧台上安装用于装载棒类石英件5的上料座6,柱体精烧台上安装用于夹持棒类石英件两端的装夹组件以及用于对棒类石英件外壁进行精烧的喷火枪7,取件机械臂上安装用于抓取棒类石英件的夹爪8,端面精烧机械臂上安装对夹爪上抓取到的棒类石英件进行端面精烧的火焰喷枪9。取件机械臂和端面精烧机械臂为现有技术的应用,具体结构在本申请中不再陈述。取件机械臂、端面精烧机械臂均安装在端面精烧台上。

上料座上设有若干组用于支撑棒类石英件的支柱10,本实施例中每组设置两根支柱,支柱上端设有和棒类石英件适配的支撑凹槽11,棒类石英件一端设有槽口12,上料座侧壁上设有用于和槽口适配的若干插条13,上料座上靠近插条位置设有用于检测棒类石英件是否装载到位的到位感应器14。

装夹组件包括若干左顶杆15、和左顶杆一一对应的若干右顶杆16、左移动块17、右移动块18,左顶杆均连接在左移动块上,右顶杆均连接在右移动块上,左顶杆、右顶杆分别顶在棒类石英件的两端。左移动块连接左活塞缸伸缩杆,右移动块连接右活塞缸伸缩杆。左活塞缸19和右活塞缸20均紧固安装在柱体精烧台上。右移动块上和右顶杆一一对应安装有转动设置的转盘21,右顶杆连接在转盘上,右移动块上安装有驱动转盘转动的电机22。电机输出轴上连接主动带轮23,转盘上安装从动带轮24,从动带轮和主动带轮之间连接传动带25。棒类石英件一端设有槽口,右顶杆端部设有和槽口适配的凸条26,凸条插装到槽口中。主体精烧台上安装有托架27,托架上安装若干对用于支撑棒类石英件的滚轮28,棒类石英件支撑在配对的两滚轮之间。主体精烧台上设有精烧槽29,棒类石英件置于精烧槽中进行外壁的精烧。柱体精烧台上安装喷火活塞缸30,喷火活塞缸伸缩杆上连接支座31,喷火枪连接在支座上,每根左顶杆对应设置一喷火枪。

棒类石英件火抛光操作时,先将需要火抛光的棒类石英件装载到上料座上,取件机械臂通过夹爪抓取上料座上的棒类石英件,端面精烧机械臂上的火焰喷枪点火并对夹爪上的棒类石英件两端进行端面精烧,完成棒类石英件两端的火抛光操作。之后,取件机械臂将抓取的棒类石英件装载到柱体精烧台上,柱体精烧台上的装夹组件对棒类石英件的两端进行夹持,柱体精烧台上的喷火枪点火后对棒类石英件外壁进行精烧。至此完成棒类石英件的火抛光操作,整个过程自动进行,有利于提高工作效率,保证火抛光的效果。

实施例2:一种棒类石英件自动火抛光装置(参见附图5),其结构与实施例1相似,主要不同点在于本实施例中柱体精烧台上安装定位板32,定位板靠近右顶杆设置,定位板上设有若干和右顶杆一一对应设置的定位孔33,定位孔与棒类石英件适配,定位孔贯穿定位板两端,定位孔中安装前后移动的导向柱34,导向柱轴线和定位孔轴线重合,导向柱外径与槽口宽度匹配,导向柱连接推动块35,推动块和定位板之间安装复位弹簧36,推动块上设有倾斜设置推动面37;定位孔两端边缘设有导向倒角38,定位孔内壁上设有用于容纳导向柱的避让槽39,推动块上设有连接杆40、滑动部41,连接杆与导向柱连接,连接杆沿定位孔径向设置,定位板上和滑动部对应设有滑槽42,滑动部滑动安装在滑槽中,滑动部上设有弹簧安装孔,复位弹簧一端安装在弹簧安装孔中,复位弹簧另一端抵接在滑槽内壁上。右顶杆上的凸条前后设置,通过控制电机的转动角度来控制凸条的位置,使右顶杆每次复位后凸条处于前后布设位置。棒类石英件上的槽口径向布设,槽口的中线处在棒类石英件端面的直径上,因此不论棒类石英件处于哪个角度,槽口始终经过棒类石英件端面中部位置,也就能够保证导向柱能够插入槽口中。

棒类石英件装载到柱体精烧台上,左顶杆向右推动棒类石英件,棒类石英件右端插入定位孔中,棒类石英件右端槽口中部与导向柱在一起,之后右顶杆向左移动,右顶杆抵接到推动面上带动推动块移动,从而使导向柱向前移动,导向柱在槽口中移动,驱动棒类石英件进行纠偏使槽口长度方向前后设置,槽口的长度方向与右顶杆端部凸条的长度方向平行,右顶杆继续向左移动并插入定位孔中,右顶杆上的凸条适配插入槽口中;之后左顶杆、右顶杆均向左移动使棒类石英件向左推离定位板。通过这种结构设置,使棒类石英件装夹在左顶杆和右顶杆之间前进行了自动纠偏操作,确保槽口和凸条精准对位,右顶杆顶到棒类石英件端面时,凸条刚好插到槽口中。其它结构与实施例1相同。

以上所述的实施例只是本发明较佳的方案,并非对本发明作任何形式上的限制,在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

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