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一种芯子组装工装及使用方法

文献发布时间:2023-06-19 19:18:24


一种芯子组装工装及使用方法

技术领域

本发明涉及组装工装的技术领域,特别是一种芯子组装工装及使用方法。

背景技术

芯子的主体包括翅片和管,翅片和管间隔连接形成主体,翅片呈竖直设置,后续需要在主体的左右两侧安装集流管,以及主体的前后两侧安装边管。

目前,安装集流管以及边管的步骤均由工人逐一操作,由于主体上的翅片和管的数量非常多,对应的集流管的长度较长,因此安装时需要至少两个工人托举集流管,然后将集流管安装在翅片和管上,然而,实际安装时由于两个工人的站位以及安装的动作不统一,导致难以安装集流管。

发明内容

本发明要解决的技术问题是:提供一种芯子组装工装及使用方法,以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题,至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是:

一种芯子组装工装,其具有相互正交的前后、左右和上下方向,包括:工作台,其具有工作面;安装机构,其设置有两个且分别位于所述工作面的左侧、右侧,所述安装机构包括第一安装驱动件、第二安装驱动件、安装架和夹紧件,所述第一安装驱动件用于驱动所述安装架沿左右方向运动,所述第二安装驱动件和所述夹紧件均连接于所述安装架,所述夹紧件具有朝向所述工作面设置的夹紧口,所述第二安装驱动件用于驱动所述夹紧件运动,且使所述夹紧口打开或者关闭。

安装前,第二安装驱动件驱动夹紧件运动,进而使夹紧口张开,然后将集流管卡接在夹紧件上,再次驱动第二安装驱动件使夹紧口夹紧集流管,然后将主体放置于工作台上,在第一安装驱动件的驱动下使安装架沿左右方向运动,同步的,夹紧件带动集流管朝靠近工作面的方向运动,使集流管与主体的左侧、右侧卡接,上述,由于第一安装驱动件直接驱动安装架运动,该过程第一安装驱动件作为直接的动力源,能使集流管沿某一目标方向前进,进而将集流管插设在主体上;另外,在插设过程中,第二安装驱动件始终将集流管夹紧在夹紧口上,防止安装过程中集流管滑脱的情形;最后,安装机构设置有两个,两个安装机构可以同时安装左侧以及右侧的集流管,加快安装效率。

作为上述技术方案的进一步改进,所述夹紧件包括沿上下方向连接于所述安装架的上夹紧座和下夹紧座,所述上夹紧座和所述下夹紧座之间形成所述夹紧口,所述第二安装驱动件用于驱动所述上夹紧座于所述下夹紧座相互靠近或远离。

由于集流管沿左右方向插设在主体上,因此增设上下设置的上夹紧座和下夹紧座,为集流管提供插设的位置,不影响安装集流管的操作。

作为上述技术方案的进一步改进,所述上夹紧座和所述下夹紧座之间形成有与所述夹紧口连通的避让腔,所述避让腔位于对应的所述夹紧口远离所述工作面的一侧,所述下夹紧座连接有顶部伸入所述避让腔内的安装座。

由于集流管本身的体积较大,为了加强夹紧口对集流管的夹紧效果,增加安装座,安装座对集流管起到承托的效果。

作为上述技术方案的进一步改进,还包括两个分别位于所述工作面左右两侧的整平机构,所述整平机构包括整平架、整平驱动件和整平件,所述整平件设置有多个且沿前后方向均连接于所述整平架,所有所述整平件朝向所述工作面的侧壁均设置有整平槽,所述整平驱动件驱动连接所述整平架运动,且使所述整平件沿左右方向、上下方向运动。

主体转移在工作面时,管和翅片的相对位置可能出现偏移,使多个翅片的左侧或者右侧的端部出现参差不齐的情形,因此增设整平机构,在整平驱动件的驱动下带动整平架沿左右方向运动,使主体被夹紧在两个整平件之间,且使翅片伸入对应的整平槽,完成整平动作后,整平驱动件再次驱动整平架运动,使整平机构朝远离工作面的方向运动,不影响后续安装集流管的操作。

作为上述技术方案的进一步改进,任意相邻两个所述整平件之间连接有调节件,所述调节件用于改变对应的两个所述整平件沿前后方向形成的间距。

由于翅片和管之间的间距可能会改变,因此增设调节件以限定相邻整平件之间的距离,进而改变相邻整平槽之间的距离,使整平槽适配翅片的位置,进而加强整体的整平效果。

作为上述技术方案的进一步改进,所述整平机构还包括连接于所述整平架的竖板,所述竖板与所述工作台相抵,所有所述整平件的底面均与所述竖板的顶面相抵。

整平架移动时,当竖板与工作台相抵后整平驱动件停止,此时整平槽移动至目标位置,使整平槽的位置与翅片的位置适配,加强整体的整平效果。

作为上述技术方案的进一步改进,所述整平机构还包括沿左右方向设置的整平弹簧,所述整平弹簧连接于所述整平架和所述竖板之间。

增设整平弹簧,当竖板和工作台相抵时,整平弹簧形变能缓冲部分的撞击力,对竖板形成一定的保护。

作为上述技术方案的进一步改进,还包括两个沿前后方向设置的预压机构,所述预压机构包括预压架、锁紧件和限位件,所述限位件具有朝向所述工作面设置的限位口,所述锁紧件和所述限位件均连接于所述预压架,所述锁紧件用于限定所述限位口的启闭,位于后侧的所述预压架上设置有预压驱动件,所述预压驱动件用于驱动所述预压架运动,且使所述限位件沿前后方向、上下方向运动。

安装前,预压驱动件将后侧的预压机构移动至工作面的上方,然后将方管和边管卡接在前侧和后侧的限位口上,然后再次驱动预压驱动件将后侧的预压机构移动至远离工作面的位置,从而不影响主体的输送;实际安装时,位于后侧的预压机构在预压驱动件的作用下朝前侧运动,进而使主体被夹紧在两个预压机构之间,从而限定工作台和主体的相对位置;另外,边管和方管在锁紧件的作用下被夹紧在限位口上,当预压机构实现终压时,能将方管卡接在主体的前侧和后侧。

作为上述技术方案的进一步改进,还包括设置于所述工作面上方的压平机构,所述压平机构包括相互连接的压平驱动件和压平板,所述压平驱动件用于驱动所述压平板沿上下方向运动。

在压平驱动件的作用下带动压平板向下运动,压平板压紧在主体的顶面,能整平主体。

本发明还提供一种芯子组装工装的使用方法,包括以下步骤:步骤a:在限位口上放置边管和方管,在夹紧口上放置集流管;步骤b:位于后侧的预压机构运动至远离工作面的位置;步骤c:输送主体至工作面上;步骤d:位于后侧的预压机构运动直至与主体的后侧相抵;步骤e:两个整平机构朝靠近工作面的方向运动,整平槽与对应的翅片匹配,两个整平机构沿左右方向夹紧翅片;步骤f:压平机构向下运动直至与主体的顶面相抵;步骤g:位于后侧的预压机构向前运动,将边管卡紧在主体的前侧、后侧;步骤h:两个整平机构朝远离工作面的方向运动;步骤i:两个安装机构朝靠近工作面的方向运动,将集流管安装在主体的左侧、右侧。

安装时,通过预压机构进行预压的处理,然后整平机构左右整平,且压平机构向下压平主体的顶面,此时完成主体内的管和翅片的整理,最后将边管连接在主体的前后两侧,此时左右整平装置退位,再接集流管,上述过程不需要人工操作,且在安装前均进行整平的操作,提高安装的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明芯子组装工装的整体结构示意图;

图2是本发明芯子组装工装中压平机构的结构示意图;

图3是本发明芯子组装工装中将整平机构隐藏后的结构示意图;

图4是图3中A部分的局部放大示意图;

图5是本发明芯子组装工装中将安装机构隐藏后的结构示意图;

图6是图5中B部分的局部放大示意图;

图7是图5中C部分的局部放大示意图。

图中,1、工作台;11、工作面;2、安装机构;21、安装架;22、夹紧件;221、夹紧口;222、上夹紧座;223、下夹紧座;224、避让腔;225、安装座;3、整平机构;31、整平架;32、整平件;321、第一连接块;322、第二连接块;3221、整平槽;33、导向杆;34、调节件;35、竖板;36、整平弹簧;37、滑动杆;4、预压机构;41、预压架;42、限位件;421、限位口;43、锁紧件;5、压平机构;51、压平板;52、缓冲弹簧;53、缓冲杆;54、缓冲套。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本发明的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本发明保护的范围。另外,文中所提到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图7。

以下为本发明一种芯子组装工装的具体实施方式。

一种芯子组装工装,其具有相互正交的上下、左右和前后方向。

一种芯子组装工装包括工作台1和安装机构2;工作台1具有工作面11,具体的,工作面11位于工作台1的顶面;安装机构2设置有两个,两个安装机构2分别位于工作面11的左侧和右侧,安装机构2包括安装架21、夹紧件22、第一安装驱动件和第二安装驱动件;两个安装架21分别位于工作面11的左侧、右侧;夹紧件22连接在安装架21上,且夹紧件22设置于安装架21的一侧,夹紧件22靠近于工作面11,夹紧件22设置有夹紧口221,夹紧口221朝向工作面11设置;第二安装驱动件连接在安装架21上,第二安装驱动件驱动连接夹紧件22运动,且使夹紧口221启闭;第一安装驱动件驱动连接安装架21运动,安装架21的运动方向平行于左右方向,同步的使夹紧件22沿左右方向运动,具体的,第一安装驱动件可以是气缸或直线驱动机构,优选的,第一安装驱动件为气缸。

安装前,第二安装驱动件驱动夹紧件22运动,进而使夹紧口221张开,然后将集流管卡接在夹紧件22上,再次驱动第二安装驱动件使夹紧口221夹紧集流管,然后将主体放置于工作台1上,在第一安装驱动件的驱动下使安装架21沿左右方向运动,同步的,夹紧件22带动集流管朝靠近工作面11的方向运动,使集流管与主体的左侧、右侧卡接,上述,由于第一安装驱动件直接驱动安装架21运动,该过程第一安装驱动件作为直接的动力源,能使集流管沿某一目标方向前进,进而将集流管插设在主体上;另外,在插设过程中,第二安装驱动件始终将集流管夹紧在夹紧口221上,防止安装过程中集流管滑脱的情形;最后,安装机构2设置有两个,两个安装机构2可以同时安装左侧以及右侧的集流管,加快安装效率。

进一步的,夹紧件22包括上夹紧座222以及下夹紧座223。

上夹紧座222位于下夹紧座223的上方,上夹紧座222和下夹紧座223连接在安装架21上,且上夹紧座222和下夹紧座223均位于安装架21朝向工作面11的侧壁;上夹紧座222和下夹紧座223之间围设形成夹紧口221;第二安装驱动件驱动连接上夹紧座222和/或下夹紧座223运动,且使夹紧口221启闭。

由于集流管沿左右方向插设在主体上,因此增设上下设置的上夹紧座222和下夹紧座223,为集流管提供插设的位置,不影响安装集流管的操作。

具体的,第二安装驱动件可以单独驱动连接上夹紧座222沿上下方向运动。

另外,第二安装驱动件也可以单独驱动连接下夹紧座223沿上下方向运动。

另外,第二安装驱动件也可以同步驱动连接上夹紧座222和下夹紧座223沿上下方向相互靠近或者相互远离。

优选的,上夹紧座222沿上下方向滑动连接于安装架21,第二安装驱动件驱动连接上夹紧座222沿上下方向运动。

具体的,上夹紧座222和下夹紧座223均呈类似L字形的结构,上夹紧座222靠近夹紧口221的侧壁与集流管的形状适配,下夹紧座223靠近夹紧口221的侧壁与集流管的形状适配,

具体的,为了进一步限定上夹紧座222的滑动路径,上夹紧座222朝向安装架21的侧壁设置有导向块,安装架21朝向上夹紧座222的侧壁设置有导向轨道,导向块沿上下方向滑动连接于导向轨道,导向轨道沿竖直方向设置。

进一步的,下夹紧座223和上夹紧座222之间形成有避让腔224,避让腔224沿前后方向延伸,避让腔224和夹紧口221相互连通,且避让腔224位于对应的夹紧口221背向工作面11的一侧;下夹紧座223连接有安装座225,安装座225的顶部伸入避让腔224内,且安装座225的顶部和上夹紧座222的内侧壁的底部之间设有间距,具体的,安装座225沿竖直方向设置,同一个下夹紧座223上对应的安装座225的数量为两个,两个安装座225沿前后方向间隔设置。

由于集流管本身的体积较大,为了加强夹紧口221对集流管的夹紧效果,增加安装座225,安装座225对集流管起到承托的效果。

进一步的,还包括整平机构3,整平机构3设置有两个,两个整平机构3分别位于工作面11左右两侧;整平机构3包括整平架31、整平驱动件和整平件32;两个整平架31分别位于工作面11的左右两侧;整平件32设置有多个,多个整平件32均连接于整平架31,且多个整平件32沿前后方向设置;所有整平件32均开设有整平槽3221,整平槽3221背向整平架31设置;整平驱动件驱动连接整平架31运动,且使整平件32沿上下方向、左右方向运动,具体的,整平驱动件可以是相互连接的水平设置的气缸和竖直设置的气缸,竖直设置的气缸提供沿上下方向运动的力,水平设置的气缸则提供沿左右方向运动的力。

主体转移在工作面11时,管和翅片的相对位置可能出现偏移,使多个翅片的左侧或者右侧的端部出现参差不齐的情形,因此增设整平机构3。

在整平驱动件的驱动下带动整平架31沿左右方向运动,使主体被夹紧在两个整平件32之间,且使翅片伸入对应的整平槽3221,完成整平动作后,整平驱动件再次驱动整平架31运动,使整平机构3朝远离工作面11的方向运动,不影响后续安装集流管的操作。

具体的,整平件32包括相互连接的第一连接块321和第二连接块322,第一连接块321连接在整平架31上,整平槽3221位于第二连接块322背向第一连接块321的侧壁,整平槽3221延伸至第二连接块322的顶部和底部。

具体的,整平机构3还包括导向杆33,导向杆33连接在整平架31靠近工作台1的一侧,导向杆33沿前后方向延伸,第一连接块321连接在导向杆33上。

具体的,整平机构3还包括两个限位头,两个限位头连接在导向杆33上,且所有第一连接块321均位于两个限位头之间。

进一步的,整平机构3还包括调节件34,调节件34连接在任意相邻两个整平件32之间,调节件34用于改变对应的两个整平件32沿前后方向形成的间距,具体的,调节件34连接在任意相邻两个第一连接块321之间。

由于翅片和管之间的间距可能会改变,因此增设调节件34以限定相邻整平件32之间的距离,进而改变相邻整平槽3221之间的距离,使整平槽3221适配翅片的位置,进而加强整体的整平效果。

具体的,限位头和相邻的第一连接块321之间也通过调节件34连接,限位头和导向杆33通过螺栓连接。

具体的,第一连接块321远离工作台1的侧壁开设有连接槽,且连接槽延伸至第一连接块321的顶部和底部;第一连接块321沿前后方向开设有第一连接孔和第二连接孔,第一连接孔和第二连接孔同轴设置,第一连接孔和第二连接孔均与连接槽相互连通,第一连接孔位于第二连接孔的前侧,第二连接孔延伸至第一连接块321的顶部。

具体的,调节件34包括调节螺栓和调节螺母,调节螺栓穿设任意相邻两个整平件32,调节螺栓和调节螺母螺纹连接;调节螺栓穿设相邻的第一连接孔和第二连接孔。

进一步的,整平机构3还包括竖板35,竖板35连接在整平架31上,竖板35和工作台1的侧壁相抵,所有整平件32的底面与竖板35的顶面相抵,具体的,所有第二连接块322均与对应的竖板35的顶面相抵。

整平架31移动时,当竖板35与工作台1相抵后整平驱动件停止,此时整平槽3221移动至目标位置,使整平槽3221的位置与翅片的位置适配,加强整体的整平效果。

进一步的,整平机构3还包括整平弹簧36,整平弹簧36沿左右方向设置,整平弹簧36连接在竖板35和整平架31之间。

增设整平弹簧36,当竖板35和工作台1相抵时,整平弹簧36形变能缓冲部分的撞击力,对竖板35形成一定的保护。

具体的,整平机构3还包括滑动杆37,滑动杆37沿左右方向延伸,滑动杆37的一端与整平架31固定连接、另一端滑动穿过竖板35的侧壁,具体的,整平弹簧36套设在滑动杆37的外侧壁。

进一步的,还包括两个预压机构4,两个预压机构4分别沿前后方向设置,且两个预压机构4位于工作面11的上方;预压机构4包括预压架41、限位件42和锁紧件43;限位件42具有限位口421,限位口421朝向工作面11设置;锁紧件43和限位件42均连接于预压架41,锁紧件43用于限定限位口421的启闭;具体的,锁紧件43为锁紧扭簧,限位件42包括转轴和两块限位板,两块限位板上下设置且相互平行,位于下方的限位板固定连接于预压架41,位于上方的限位板通过转轴连接于预压架41,转轴的转动轴线沿左右方向设置,两个限位板之间形成限位口421,锁紧扭簧套设在转轴外侧壁,且锁紧扭簧的两端分别与预压架41和位于上方的限位板连接,在锁紧扭簧的作用下时位于上方的限位板具有朝向下方运动的趋势;具体的,位于上方的限位板靠近工作面11的端部向下延伸,位于下方的限位板靠近工作面11的端部向上延伸,但两个对应的限位板延伸的端部之间设有间距;位于后侧的预压架41连接有预压驱动件,预压驱动件用于驱动预压架41运动,且使限位件42沿前后方向、上下方向运动,具体的,预压驱动件可以是相互连接的水平设置的气缸和竖直设置的气缸,竖直设置的气缸提供沿上下方向运动的力,水平设置的气缸则提供沿左右方向运动的力。

安装前,预压驱动件将后侧的预压机构4移动至工作面11的上方,然后将方管和边管卡接在前侧和后侧的限位口421上,然后再次驱动预压驱动件将后侧的预压机构4移动至远离工作面11的位置,从而不影响主体的输送;实际安装时,位于后侧的预压机构4在预压驱动件的作用下朝前侧运动,进而使主体被夹紧在两个预压机构4之间,从而限定工作台1和主体的相对位置;另外,边管和方管在锁紧件43的作用下被夹紧在限位口421上,当预压机构4实现终压时,能将方管卡接在主体的前侧和后侧。

进一步的,还包括压平机构5,压平机构5设置在工作面11的上方;压平机构5包括压平板51和压平驱动件,压平驱动件和压平板51相互连接,压平驱动件用于驱动压平板51沿上下方向运动,具体的,压平驱动件可以是气缸。

在压平驱动件的作用下带动压平板51向下运动,压平板51压紧在主体的顶面,能整平主体。

具体的,压平机构5还包括缓冲弹簧52、缓冲杆53和缓冲套54,缓冲套54和缓冲杆53呈同轴设置,缓冲杆53沿上下方向滑动连接于缓冲套54内,缓冲弹簧52位于缓冲套54内,缓冲弹簧52的两端分别与缓冲杆53和缓冲套54连接,压平驱动件的输出轴与缓冲杆53的顶端连接。

本发明还提供一种芯子组装工装的使用方法,包括以下步骤:

步骤a:在限位口421上放置边管和方管,在夹紧口221上放置集流管;

其中,预压驱动件将预压架41向上以及向前推送至工作面11的上方,然后拉动位于上方限位板,使限位板克服锁紧件43的弹力从而是限位口421变大,在两个限位板之间放置边管和方管;第二驱动件驱动上夹紧座222向上运动,使夹紧口221变大,然后在下夹紧座223上放置集流管,第二驱动件再次驱动上夹紧座222向下运动,集流管被夹紧在夹紧口221的位置。

步骤b:位于后侧的预压机构4运动至远离工作面11的位置;

其中,再次驱动预压驱动件,使后侧的预压机构4向后以及向下推送至工作面11的侧下方;

步骤c:输送主体至工作面11上;

其中,可以利用机械手输送主体。

步骤d:位于后侧的预压机构4运动直至与主体的后侧相抵;

其中,主体的前侧与位于前方的预压机构4相抵,预压驱动件将位于后侧的预压架41向上以及向前推送至工作面11的上方,且使后方的预压机构4与主体的后侧相抵;

步骤e:两个整平机构3朝靠近工作面11的方向运动,整平槽3221与对应的翅片匹配,两个整平机构3沿左右方向夹紧翅片;

其中,调节件34改变任意相邻整平件32之间的间距,使整平槽3221与对应的翅片适配,在整平驱动件的作用下推动整平架31运动,从而使整平件32向上移动以及沿左右方向移动直至翅片与整平槽3221相抵;

步骤f:压平机构5向下运动直至与主体的顶面相抵;

其中,压平板51与主体的顶面相抵;

步骤g:位于后侧的预压机构4向前运动,将边管卡紧在主体的前侧、后侧;

其中,预压驱动件再次向前推动预压架41,使后侧的预压机构4再次压紧主体的后侧;

步骤h:两个整平机构3朝远离工作面11的方向运动;

其中,整平机构3退位,为安装机构2提供运动空间;

步骤i:两个安装机构2朝靠近工作面11的方向运动,将集流管安装在主体的左侧、右侧。

其中,在第一安装驱动件的作用下带动安装架21沿左右方向运动,使集流管卡接在主体的左侧、右侧。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

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