用于皮具加工的表面抛光装置

技术领域

本发明涉及智能加工领域，尤其涉及一种用于皮具加工的表面抛光装置。

背景技术

皮具是用皮革制成的皮家具或皮工具，如皮沙发、皮椅、皮床、皮包、皮鞭、皮手套等皮革制品的总称。广义的皮具还包括皮衣、皮鞋等皮革制品。其中皮具还包括很多，比如：本册，万用手册，经理包，公文包，箱包，钱包，钥匙包等各种皮具。抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。

抛光是皮具加工的一个工序，现有的皮具抛光时，因抛光轮与皮具直接接触，当抛光轮下压力度较大时，容易使得皮具出现不可逆的凹痕，影响抛光质量。

发明内容

为此，本发明提供一种用于皮具加工的表面抛光装置，可以解决抛光质量差的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种用于皮具加工的表面抛光装置，包括：

皮具夹持机构，用以对待抛光皮具进行夹持；

抛光机构，设置在所述皮具夹持机构的上方，用以在待抛光皮具被夹持使得所述待抛光皮具的表面张力达到预设张力时对所述待抛光皮具的依据表面颗粒分布进行区域划分后的若干目标区域依次进行抛光；

集尘机构，用以收集在抛光过程中产生的粉尘和颗粒物；

中控模块，分别与所述抛光机构和所述集尘机构连接，用以根据所述抛光机构实时进行抛光的目标区域的粉尘含量和颗粒物的粒径调整所述集尘机构运行过程中的抽吸力，以使在抛光过程中产生的粉尘和颗粒度按照预设速度抽吸至所述集尘机构。

进一步地，所述中控模块内预先设置有标准张力F0；

所述抛光机构设置有摄像头，用以采集夹持机构上的待抛光皮具的图像信息，提取所述图像信息中各处平整度；

若在所述图像信息中存在至少一处平整度不符合要求，则表示所述待抛光皮具的实际张力≤标准张力F0，此时需要对夹持机构进行调整，以使待抛光皮具的实际张力>标准张力F0；

若在所述图像信息中的各处平整度均符合要求，则表示所述待抛光皮具的实际张力>标准张力F0，表示待抛光皮具的张力符合要求，此时无需对夹持机构进行调整。

进一步地，所述中控模块对所述待抛光皮具的依据表面颗粒分布进行区域划分后的若干目标区域时；

中控模块预先设置有第一颗粒密度ρ1、第二颗粒密度ρ2和第三颗粒密度ρ3，且ρ1<ρ2<ρ3；

将采集的图像信息按照预设面积进行均分，形成若干个子目标区域，确定每个子目标区域内的实际颗粒密度；

若任意子目标区域内的实际颗粒密度ρ≤第一颗粒密度ρ1，则将其作为第一目标区域的组成区域；

若第一颗粒密度ρ1<ρ≤第二颗粒密度ρ2，将其作为第二目标区域的组成区域；

若第二颗粒密度ρ2<ρ≤第三颗粒密度ρ3，将其作为第三目标区域的组成区域；

若ρ>第三颗粒密度ρ3，将其作为第四目标区域的组成区域；

按照第四目标区域、第三目标区域、第二目标区域和第一目标区域的顺序依次进行抛光。

进一步地，所述中控模块包括粉尘含量确定单元、颗粒物粒径确定单元和选择单元，所述选择单元分别与所述粉尘含量确定单元和颗粒物粒径确定单元连接；

所述粉尘含量确定单元用以根据图像信息中的明暗度确定实际粉尘含量；

所述颗粒物粒径确定单元，用以根据图像信息中的待抛光皮具的目标区域中的最大颗粒粒径；

所述选择单元用以在集尘机构额定抽吸力的基础上根据调整参数对运行过程中的抽吸力进行调整，所述调整参数是根据所述实际粉尘含量和所述最大颗粒粒径确定的。

进一步地，所述中控模块内预先设置有第一调整参数k1和第二调整参数k2，其中k1>k2；

对于第i目标区域中的明暗度高于标准明暗度，则设置其粉尘含量为1，否则设置为2，若该目标区域中的最大颗粒粒径低于标准粒径，则设置为1，否则设置为2；

当第i目标区域在进行抛光时，若其粉尘量设置为2且该目标区域内的最大颗粒粒径也设置为2时则选择第一调整系数k1；

当粉尘量和最大颗粒粒径中存在至少一个参数设置为1时，则选择第二调整系数。

进一步地，所述选择单元在选择根据调整参数对运行过程中的抽吸力进行调整时，若选择的是第一调整参数k1，则调整后的实际抽吸力F1＝F0×(1+k1)，其中F0为额定抽吸力；

若选择的是第二调整参数k2，则调整后的实际抽吸力F2＝F0× (1+k2)。

进一步地，还包括箱体，所述皮具夹持机构设置在所述箱体内部，所述抛光机构与所述待抛光皮具接触的部分也设置在所述箱体内。

进一步地，所述皮具夹持机构包括：固定箱，所述固定箱固定连接在箱体的内部，所述固定箱的一侧固定安装有限位电机，所述限位电机的输出轴上固定套接有双纹螺杆，所述双纹螺杆的外部活动套接有活动板，所述活动板的内部螺纹连接有限位螺杆，所述限位螺杆的底端固定连接有限位块，所述活动板的数量为两块，两块所述活动板对称分布在双纹螺杆的外部，两块所述活动板的内部分别与双纹螺杆的两种外螺纹相适配。

进一步地，所述抛光机构包括：所述箱体的内腔的顶部固定连接有缓冲箱，所述缓冲箱内腔的顶部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有缓冲板，所述缓冲板一侧的底部固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆底端的外部设置有缓冲套，所述缓冲板一侧的底部与缓冲箱内腔的底部之间传动连接有第一弹簧，所述缓冲杆的底部与缓冲套内腔的底部之间传动连接有第二弹簧，所述缓冲板的底部固定安装有抛光电机，所述抛光电机的输出轴上设置有抛光轮，所述抛光轮用以对待抛光皮具进行抛光。

进一步地，所述集尘机构包括：气泵，所述气泵的一侧通过一号导管固定连接有吸尘管，所述气泵的另一侧通过二号导管贯穿并延伸至集尘箱的内部，用以将箱体内的杂质抽吸至所述集尘箱内

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过皮具夹持机构将待抛光皮具的两端固定，并撑起使得待抛光皮具保持一定的张力，便于抛光机构在待抛光皮具在一定的平整度的条件下进行抛光，抛光机构可以感应待抛光皮具由于平整度带来的阻碍以及待抛光皮具表面的粗糙程度导致的抛光难易程度，并且在抛光过程中，由于待抛光皮具可能本身沾有粉尘，使得在抛光过程中产生较多的粉尘，影响抛光效果，为了及时将抛光过程中的粉尘和产生的颗粒物需要利用集尘机构将粉尘和颗粒物排出，使得粉尘和颗粒物能够及时被收集至集尘机构，防止抛光过程中产生的粉尘对抛光完成的皮具造成的二次污染，保证皮具的清洁度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于皮具加工的表面抛光装置的结构框图；

图2为本发明实施例提供的用于皮具加工的表面抛光装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中的抛光轮的正视结构示意图；

图4为本发明实施例中的缓冲板的正视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，本发明实施例提供的用于皮具加工的表面抛光装置，包括：

皮具夹持机构10，用以对待抛光皮具进行夹持；

抛光机构20，设置在所述皮具夹持机构的上方，用以在待抛光皮具被夹持使得所述待抛光皮具的表面张力达到预设张力时对所述待抛光皮具的依据表面颗粒分布进行区域划分后的若干目标区域依次进行抛光；

集尘机构30，用以收集在抛光过程中产生的粉尘和颗粒物；

中控模块40，分别与所述抛光机构和所述集尘机构连接，用以根据所述抛光机构实时进行抛光的目标区域的粉尘含量和颗粒物的粒径调整所述集尘机构运行过程中的抽吸力，以使在抛光过程中产生的粉尘和颗粒度按照预设速度抽吸至所述集尘机构。

具体而言，本发明实施例通过皮具夹持机构将待抛光皮具的两端固定，并撑起，使得待抛光皮具保持一定的张力，便于抛光机构在待抛光皮具在一定的平整度的条件下进行抛光，抛光机构可以感应待抛光皮具由于平整度带来的阻碍以及待抛光皮具表面的粗糙程度导致的抛光难易程度，并且在抛光过程中，由于待抛光皮具可能本身沾有粉尘，使得在抛光过程中产生较多的粉尘，影响抛光效果，为了及时将抛光过程中的粉尘和产生的颗粒物需要利用集尘机构将粉尘和颗粒物排出，使得粉尘和颗粒物能够及时被收集至集尘机构，防止抛光过程中产生的粉尘对抛光完成的皮具造成的二次污染，保证皮具的清洁度。

具体而言，所述中控模块内预先设置有标准张力F0；

所述抛光机构设置有摄像头，用以采集夹持机构上的待抛光皮具的图像信息，提取所述图像信息中各处平整度；

若在所述图像信息中存在至少一处平整度不符合要求，则表示所述待抛光皮具的实际张力≤标准张力F0，此时需要对夹持机构进行调整，以使待抛光皮具的实际张力>标准张力F0；

若在所述图像信息中的各处平整度均符合要求，则表示所述待抛光皮具的实际张力>标准张力F0，表示待抛光皮具的张力符合要求，此时无需对夹持机构进行调整。

具体而言，本发明实施例通过对待抛光皮具进行图像信息的采集，确定待抛光皮具的平整度，在实际引用中，若是平整度较差，则抛光轮在进行抛光过程中会运行不畅，且抛光效果不好，因此本发明实施例在对待抛光皮具的表面张力进行确定进而确定各处的实际张力，并利用夹持机构实现对待抛光皮具夹持状态的调整，使得待抛光皮具的实际张力符合要求，便于抛光机构进行抛光，有效提升抛光效率。

具体而言，所述中控模块对所述待抛光皮具的依据表面颗粒分布进行区域划分后的若干目标区域时；

中控模块预先设置有第一颗粒密度ρ1、第二颗粒密度ρ2和第三颗粒密度ρ3，且ρ1<ρ2<ρ3；

将采集的图像信息按照预设面积进行均分，形成若干个子目标区域，确定每个子目标区域内的实际颗粒密度ρ；

若任意子目标区域内的实际颗粒密度ρ≤第一颗粒密度ρ1，则将其作为第一目标区域的组成区域；

若第一颗粒密度ρ1<ρ≤第二颗粒密度ρ2，将其作为第二目标区域的组成区域；

若第二颗粒密度ρ2<ρ≤第三颗粒密度ρ3，将其作为第三目标区域的组成区域；

若ρ>第三颗粒密度ρ3，将其作为第四目标区域的组成区域；

按照第四目标区域、第三目标区域、第二目标区域和第一目标区域的顺序依次进行抛光。

具体而言，本发明实施例通过预先设置第一颗粒密度ρ1、第二颗粒密度ρ2和第三颗粒密度ρ3实现对每个子目标区域内的实际颗粒密度ρ的有效评估，进而确定对各个目标区域的抛光顺序，实现对待抛光皮具的抛光位置的有效规划，确定抛光位置和抛光顺序，提高对待抛光皮具的抛光效率。

具体而言，所述中控模块包括粉尘含量确定单元、颗粒物粒径确定单元和选择单元，所述选择单元分别与所述粉尘含量确定单元和颗粒物粒径确定单元连接；

所述粉尘含量确定单元用以根据图像信息中的明暗度确定实际粉尘含量；

所述颗粒物粒径确定单元，用以根据图像信息中的待抛光皮具的目标区域中的最大颗粒粒径；

所述选择单元用以在集尘机构额定抽吸力的基础上根据调整参数对运行过程中的抽吸力进行调整，所述调整参数是根据所述实际粉尘含量和所述最大颗粒粒径确定的。

具体而言，本发明实施例通过对待抛光皮具的粉尘含量和各目标区域中的最大颗粒粒径确定集尘机构抽吸力的调整参数，使得在抛光的过程中，能够在启动集尘机构的抽吸力来匹配待抛光皮具的实际情况，便于有效将抛光过程中产生的粉尘和颗粒及时抽吸至集成机构内，实现抛光效果的有效提高。

具体而言，中控模块内预先设置有第一调整参数k1和第二调整参数k2，其中k1>k2；

对于第i目标区域中的明暗度高于标准明暗度，则设置其粉尘含量为1，否则设置为2，若该目标区域中的最大颗粒粒径低于标准粒径，则设置为1，否则设置为2；

当第i目标区域在进行抛光时，若其粉尘量设置为2且该目标区域内的最大颗粒粒径也设置为2时则选择第一调整系数k1；

当粉尘量和最大颗粒粒径中存在至少一个参数设置为1时，则选择第二调整系数。

具体而言，所述选择单元在选择根据调整参数对运行过程中的抽吸力进行调整时，若选择的是第一调整参数k1，则调整后的实际抽吸力F1＝F0×(1+k1)，其中F0为额定抽吸力；

若选择的是第二调整参数k2，则调整后的实际抽吸力F2＝F0× (1+k2)。

具体而言，本发明实施例通过选择对应的调整参数实现对额定抽吸力的有效调整，使得实际的抽吸力与实际抛光皮具的实际状态符合，保证抛光后的杂质也就是粉尘和颗粒物能够及时被排出，在粉尘多且颗粒物较多时，则采用较大的抽吸力进行抽吸，使得粉尘能够快速被抽离，且颗粒物的粒径较大时，则容易造成堵塞采用较大的抽吸力能够在抽吸过程中将颗粒物抽离抛光后的皮具，保证皮具的抛光效率以及抛光后的清洁度。

具体而言，还包括箱体，所述皮具夹持机构设置在所述箱体内部，所述抛光机构与所述待抛光皮具接触的部分也设置在所述箱体内。

具体而言，本发明实施例通过设置箱体，能够对抛光过程中产生的粉尘进行阻挡，防止污染环境，也有效避免了颗粒物在空气中的乱飞，本发明实施例通过设置箱体实现对杂质和外界环境的有效阻隔，保证环境卫生，降低粉尘对人体的伤害，本发明实施例还通过对抛光过程的有效阻隔，提高抛光过程中对环境的污染，保证抛光的安全性。

具体而言，所述皮具夹持机构包括：固定箱，所述固定箱固定连接在箱体的内部，所述固定箱的一侧固定安装有限位电机，所述限位电机的输出轴上固定套接有双纹螺杆，所述双纹螺杆的外部活动套接有活动板，所述活动板的内部螺纹连接有限位螺杆，所述限位螺杆的底端固定连接有限位块，所述活动板的数量为两块，两块所述活动板对称分布在双纹螺杆的外部，两块所述活动板的内部分别与双纹螺杆的两种外螺纹相适配。

具体而言，将皮具放置在两块活动板之间，然后启动限位电机，限位电机的输出轴带动双纹螺杆进行转动，使得两块活动板在螺纹的带动下向皮具移动，再旋转两个限位螺杆，进而能够对皮具进行固定。

具体而言，所述抛光机构包括：所述箱体的内腔的顶部固定连接有缓冲箱，所述缓冲箱内腔的顶部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有缓冲板，所述缓冲板一侧的底部固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆底端的外部设置有缓冲套，所述缓冲板一侧的底部与缓冲箱内腔的底部之间传动连接有第一弹簧，所述缓冲杆的底部与缓冲套内腔的底部之间传动连接有第二弹簧，所述缓冲板的底部固定安装有抛光电机，所述抛光电机的输出轴上设置有抛光轮，所述抛光轮用以对待抛光皮具进行抛光。

具体而言，所述集尘机构包括：包括气泵，所述气泵的一侧通过一号导管固定连接有吸尘管，所述气泵的另一侧通过二号导管贯穿并延伸至集尘箱的内部，用以将箱体内的杂质抽吸至所述集尘箱内。

具体而言，本发明实施例通过皮具的夹持机构、抛光机构和集尘机构进行限定，确定本发明实施例中的实际应用场景，通过本发明实施例中的夹持机构能够对待抛光皮具进行有效夹持，且可以根据其内设置的动力装置实现对待抛光皮具的夹持和调整，使得待抛光皮具能够与抛光装置实现较好的配合，完成对待抛光皮具的高效抛光，本发明实施例中的抛光装置在进行下移的过程中能够实现与待抛光皮具的良性接触，避免对待抛光皮具的冲击，有效防止过渡接触对待抛光皮具的伤害，有效提高抛光过程中的安全性。

具体而言，下面结合两个具体的实施例对本发明中的用于皮具加工的表面抛光装置进行说明，结合图2-图4所示，本实施例中的用于皮具加工的表面抛光装置，包括箱体1，箱体1的内腔的顶部固定连接有缓冲箱2，缓冲箱2内腔的顶部固定安装有伸缩杆3，伸缩杆3的底部固定连接有缓冲板4，缓冲板4一侧的底部固定连接有缓冲杆5，缓冲杆5底端的外部设置有缓冲套7，缓冲板4一侧的底部与缓冲箱2内腔的底部之间传动连接有第一弹簧6，缓冲杆5的底部与缓冲套7内腔的底部之间传动连接有第二弹簧8，缓冲板4的底部固定安装有抛光电机9，抛光电机9的输出轴上设置有抛光轮10，箱体 1内腔的底部设置有固定机构，可以在抛光装置的使用过程中，对其下压的冲击力进行缓冲，避免压力过大而造成皮具发生损坏的问题。

本实例中；箱体1的底部固定连接有支撑腿19，支撑腿19的底部固定连接有固定垫20，缓冲板4活动套接在缓冲箱2的底部，缓冲板4为倒“几”字型，固定机构包括固定箱11，固定箱11固定连接在箱体1的内部，固定箱11的一侧固定安装有限位电机12，限位电机12的输出轴上固定套接有双纹螺杆14，双纹螺杆14的外部活动套接有活动板13，活动板13的内部螺纹连接有限位螺杆，限位螺杆的底端固定连接有限位块，活动板13的数量为两块，两块活动板 13对称分布在双纹螺杆14的外部，两块活动板13的内部分别与双纹螺杆14的两种外螺纹相适配，为了对皮具进行抛光，将皮具放置在两块活动板13之间，然后启动限位电机12，限位电机12的输出轴带动双纹螺杆14进行转动，使得两块活动板13在螺纹的带动下向皮具移动，再旋转两个限位螺杆，进而能够对皮具进行固定，当固定完成后，需要进行抛光时，启动抛光电机9，抛光电机9带动抛光轮 10进行转动，然后启动伸缩杆3，伸缩杆3带动缓冲板4和底部抛光轮10进行移动，缓冲板4对第一弹簧6和第二弹簧8施加压力，第一弹簧6和第二弹簧8发生弹性形变，进而对其进行缓冲，能够为皮具提供保护。

工作原理：为了对皮具进行抛光，将皮具放置在两块活动板13 之间，然后启动限位电机12，限位电机12的输出轴带动双纹螺杆14 进行转动，使得两块活动板13在螺纹的带动下向皮具移动，再旋转两个限位螺杆，进而能够对皮具进行固定，当固定完成后，需要进行抛光时，启动抛光电机9，抛光电机9带动抛光轮10进行转动，然后启动伸缩杆3，伸缩杆3带动缓冲板4和底部抛光轮10进行移动，缓冲板4对第一弹簧6和第二弹簧8施加压力，第一弹簧6和第二弹簧8发生弹性形变，进而对其进行缓冲，能够为皮具提供保护。

请参阅图2-图4，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：箱体1的一侧设置有集尘机构，箱体1的一侧固定连接有集尘箱17，集尘箱17的一侧设置有过滤网18，集尘机构包括气泵16，气泵16的一侧通过一号导管固定连接有吸尘管15，气泵16的另一侧通过二号导管贯穿并延伸至集尘箱17的内部，启动气泵16，气泵16通过吸尘管15将抛光时产生的粉尘进行吸收，在通过二号导管输入到集尘箱17的内部，能够提高装置的环保性。

工作原理：启动气泵16，气泵16通过吸尘管15将抛光时产生的粉尘进行吸收，在通过二号导管输入到集尘箱17的内部，能够提高装置的环保性。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。