铁的冶金

本发明提供了一种机器人末端控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及模具表面热处理自动化技术领域。该机器人末端控制方法包括步骤：感应加热装置沿加工轨迹移动时，执行以下步骤：获取感应加热装置的实际速度；根据实际速度调整感应加热装置的目标功率；控制感应加热装置的实际功率达到目标功率。本发明的机器人末端控制方法解决了由于加工轨迹曲率变化较大，以致感应加热装置移动速度减小，从而导致模具表面的局部位置出现过烧现象的问题。

本发明的供给热量推定方法为根据供给至高炉内的热量和高炉内的熔融生铁的制造速度来推定供给至高炉内的生铁的热量的供给热量推定方法，其包括：推定步骤，其中，推定由炉内通过气体引起的带出显热的变化和由被炉内通过气体预热的原料供给的带入显热的变化，考虑推定出的带出显热和带入显热的变化来推定供给至高炉内的生铁的热量，所述推定步骤包括：考虑在停风时从高炉散失的热来推定供给至高炉内的生铁的热量的步骤；以及推定存在于高炉中的炉芯焦炭所保持的热量，考虑推定出的炉芯焦炭所保持的热量来推定供给至高炉内的生铁的热量的步骤。

本发明公开一种钒钛铁原矿煤基氢冶金回转窑制钢方法，采用铁原矿直接还原产生金属化物料，再通过干磨干选产生铁精粉和高品位的钒钛尾矿，铁精粉又通过电炉冶炼生成高纯度铁水和富钒钛渣；以上过程中铁的利用率可达到85%以上，钛和钒的收率均可达到60%以上；各项资源的综合利用率远高于高炉（铁、钒、钛的利用率分别为70%、47%和21%）和其它非高炉工艺，能够充分发挥钒钛铁原矿中各有价元素的价值。

本发明属于金属材料加工技术领域，涉及一种锆合金薄壁短管的退火工艺及其热处理用装料仓。本发明根据真空退火炉炉室均温区规格、料架规格、加热方式、装载量、管材外径及长度尺寸、材料吸气特性、工装结构稳定性等，专门设计了真空退火炉专用薄壁短管热处理用装料仓，结合改进的装炉方式、调整退火升温曲线及退火工艺参数，真空退火炉料架或载料台上放置热处理用装料仓、组合拼装并固定工装、将薄壁短管整齐放置在热处理用装料仓内、采取防氧化措施、根据装炉量及管材性能要求设定加热曲线、加热温度及保温时间等工艺参数，保证薄壁短管热处理后不发生尺寸变形、不产生表面划伤、改善直线度、防止表面氧化并提高热处理效率。

本发明公开了一种Nimonic80A合金小规格棒材组织均匀性的控制方法，以重量百分比计，包括如下材料：C0～0.08％、Mn0～0.50％、Si0～0.50％、S0～0.008％、P0～0.015％、Ni33.00～37.00％、Cr14.00～16.00％、W2.80～3.50％、Al0.70～1.40％、Ti2.60～3.20％、B0～0.02％、Cu0～0.07％、Mo0～0.60％，以及余量的Fe，包括如下步骤：S1、坯料预处理，使用砂轮锯或带锯切掉锻造产生的烂头，锻造坯料的直径在100mm‑180mm之间，本发明制备的Φ7mm‑Φ30mm规格Nimonic80A合金棒材，晶粒度在6.5‑8.5级之间，热处理后粗晶环深度0mm‑15mm可控，Nimonic80A合金小规格棒材晶粒组织均匀，力学性能优良，在汽车工业、航空工业、能源和石油化工等领域具有良好的应用前景，避免了汽车工业中内燃机气门材料镦锻制造性能差的问题避免了汽车工业中内燃机气门材料镦锻制造性能差的问题。

本发明公开了一种用于金属丝软化的退火机及其使用方法，包括出料支座、退火炉、锡炉、绕丝座与金属丝体，所述金属丝体在出料支座、退火炉、锡炉和绕丝座之间进行活动，且金属丝体在绕丝座的位置卷绕，所述出料支座的底部定位有出料底座，所述出料支座的上端旋转活动设置有辊座，所述辊座的内侧定位有出料辊，所述出料支座的中部旋转活动有旋转轴。本发明所述的一种用于金属丝软化的退火机及其使用方法，设有出料支座、退火炉、锡炉与绕丝座，能够方便更好的对金属丝的位置进行出料软化加工以及回收卷料操作，且整个装置一体化集成，增加软化加工的效果，还可以更好的对金属丝的位置进行软化与镀锡加工，简单便捷。

本发明公开了一种减少钢水旋流的新型转炉出钢口砖，采用新型防旋流出钢口结构，利用过渡套砖内部的氩气通道和对应位置处的出气砖内部的气口连通，利用内部通道完成防旋流出钢效果，确保端头砖的使用寿命。由于现有采用带有氩气道的过渡套砖在端头砖和出气砖之间，在出钢过程中过渡套砖也会出现相同的问题，如果过渡套砖越多，则寿命会越短。而本申请的结构在端头砖的外侧采用过渡套砖，利用过渡套砖与钢水非接触，过渡套砖就可以无需更换，只需要更换端头砖等处于中间的砖即可。

本发明公开了一种汽车外板用厚锌层高表面热镀锌特深冲板的生产方法。本发明采用Ti‑IF钢，进行炼钢、热轧、酸轧及热镀的工艺控制，首先通过炼钢纯净钢的工艺控制，减少夹杂物源头产生；同时在热轧工艺通过加热炉加热工艺控制减少翘皮产生及冷轧的酸洗、压下率及热镀工艺参数控制，减少翘皮缺陷的影响；得到了一种生产用于厚锌层高表面热镀锌汽车外板用钢，具有高表面厚锌层和良好的成型性能，满足汽车外板复杂的成型和较高的表面要求，涂装后表面无点状缺陷，表面优良；工艺简单，无需额外投入设备技改费用，便于工业化应用。

本发明公开了一种用于精密轴承的热处理装置，属于热处理装置领域，包括机体，所述机体的内部开设有旋转腔，且旋转腔内部中间位置转动连接有工件传送组件，所述旋转腔的底部开设有清扫腔，且清扫腔内部设有清扫机构；所述旋转腔的两侧开设有升降槽，且升降槽内部活动连接有与其相匹配的升降架，所述升降架顶端面两侧与升降槽之间设有弹性密封件，且升降架与旋转腔之间设有工件收送组件，所述工件传送组件，具体包括：转动连接在旋转腔内部的旋转盘，所述旋转盘一侧的旋转腔内壁上嵌设有旋转电机。本发明，能够在保证轴承有序收送的前提下避免影响抽真空效果，进而避免轴承与空气反应影响到轴承的热处理效果。

本发明属于钢铁冶金技术领域，涉及一种减少观察孔卡渣的挡火门及其使用方法，所述挡火门壳体上设置的用于挡板移动的上轨道设置有凹槽，且凹槽的横截面为倒V形，下轨道的横截面为三角形；所述挡板的横截面的上部为三角形、下部为倒V形，分别与上轨道、下轨道配合实现挡板的移动，使得炉渣不容易卡在轨道与挡板之间的缝隙，且挡板在驱动电机的驱动下沿上下轨道移动，挡板将观察孔完全关闭时挡板远离驱动电机的末端实现刮渣，挡板将观察孔完全打开时挡板靠近驱动电机的末端实现刮渣。同时，本发明的装置具有结构简单，成本低等特点，对于钢铁企业提高生产效率具有重要的实践意义。

本发明公开了一种铁矿石直接还原高温物料熔分电炉热装工艺，为利用铁矿石还原炉排出高温还原物料余热直接热装加入熔分电炉，采用工艺为：铁矿石和还原煤加入到铁矿石还原炉内并经一段时间高温还原后得到高温还原物料。高温还原物料采用高温筛分设备将粒度分级为4mm以下物料和4mm以上物料。占物料总量90%的粒度4mm以上物料直接热装加入电炉，而粒度4mm以下物料经无氧冷却机冷却后，再采用风选机进行还原物料与残炭和煤灰的分离，得到的还原物料加入到熔分电炉进行熔分，残炭返回到铁矿石还原炉配料系统利用，煤灰直接进行排放。本工艺达到了铁矿石还原炉排出的高温物料直接热装进入熔分电炉的目的，缩短了电炉熔分时间，提高了产能，降低了能耗。

本发明涉及不锈钢生产加工领域，具体涉及一种不锈钢用冷轧退火炉，包括退火炉，所述退火炉的内部设置有传送装置，且退火炉内壁底部与传送装置底部固定连接，所述退火炉的顶部固定连接有存热装置，所述退火炉的外表面固定连接有热利用装置，热量以及产生的废气会通过螺旋管传导到U型管进入到短柱内，将水加入外桶和内桶，将失去活性的活性炭加入内盘，通过螺旋管能快速将水加热，产生大量蒸汽，蒸汽通过气孔对活性炭进行再生，由于内桶直径是上小下大，使得内桶出去的蒸汽流速更快，通过外桶的缓慢蒸汽，和内桶的快速蒸汽，能将活性炭更好的再生，并且能够将高温的废气经过螺旋管得到降温，方便后续的过滤。

本发明公开了一种用于连续管淬火的精密淬火水环装置，包括基座和喷嘴，所述基座为环状结构，基座内部设有水道，基座的外侧面开设有与水道连通的入水口，喷嘴安装于基座的内侧面，若干个喷嘴沿基座内侧面环形阵列排布，喷嘴与水道连通。本发明能够对被淬火材料在直线纵向规定宽度内进行360度圆周面淬火。

本发明涉及炼铁设备技术领域，提供了一种炼铁喷吹煤粉加热机构，包括.基座，所述基座的外表面固定嵌设有喷管，所述喷管的内表面固定连接有电加热器，所述喷管的外表面固定安装有电机一，所述电机一通过轴承外表面固定安装有导风板，电加热器上的热量被空气带走，进行加热煤粉，使煤粉的着火更加容易，且燃烧更加充足，提高了煤粉的使用效率，降低了产品成本，并且导风板4对空气进行旋转导向流动，使煤粉与空气混合的更加均匀，同时也增加了喷管2的喷射力度，增加了着火面积，使燃料燃烧的更加充分，这样让煤粉与空气充分结合，将煤粉最大限度地利用，提高了煤粉的利用率，降低了产品成本，为公司可持续发展提供保障。

本发明公开了一种机械制造用零件的淬火设备，包括底座，所述底座的后侧部分上端固定连接有竖板，所述竖板的上端固定连接有横板，所述横板的下方设置有网状板，所述网状板的上端固定连接有多个放置板，所述底座的上端固定连接有降温盒，所述降温盒的上端开设有降温槽；所述竖板的上端设置有用于升降网状板的移动机构，所以移动机构包括安装在横板上端的电机，所述网状板的上端固定连接有连接杆。该设备在使用过程中，每进行一次淬火动作后，都淬火槽内的水体进行降温，使其恢复到接近初始温度状态，保证持续淬火的效率和效果，且还设置有水体流动模块，可以进一步的提高整体的降温速度。

本发明涉及一种实现模具棱线表面淬火区最窄宽度的感应器及方法，改进后的感应器，加热工作面是与施感导体回转面垂直的一侧铜管，淬火带宽度即是铜管直径，约为8‑10mm；感应器的施感导体采取截面宽度6‑8mm的方形紫铜管制作；紫铜管加工成矩形回转结构，与汇流条方向成120°角；感应器施感导体的回转面与被淬火模具垂直，回转结构矩形与模具接近的一侧为有效施感导体，安装导磁体用以汇集磁力线；本发明能够实现以最窄的宽度进行模具棱线的感应淬火；对冲压模具的制造，冲压件的调试和面品质量均有提高；减少冲压模具调试工作量；可以实现淬火带宽度小于10mm；能够运用于冲压模具的棱线或小半径凸R的表面淬火。

本发明公开了一种基于炉区多参权重的热轧板坯加热炉温度设定方法，包括：获取炉区指标数据；基于获取的炉区指标数据，进行炉区指标权重分配，得到各指标对应的综合权重，并基于各指标的综合权重，计算出热轧板坯加热炉设定温度；按照计算出的设定温度设定炉区温度，执行钢坯加热处理工艺；并在钢坯加热处理工艺执行过程中实时监测炉内温度，根据监测结果进行动态调整炉温。本发明的热轧板坯加热炉温度设定方法具有通用性，适用于多种布局类型的加热炉，只需对相关关键参数进行采集分析，便能够获得适用于炉内大部分钢坯加热的炉温参数，有效地提升了加热炉的加热效果并发挥机组能力。

本发明公开了一种压铸机压射冲头的淬火热处理装置，涉及压铸机压射冲头淬火热处理技术领域，包括淬火热处理机构，所述淬火热处理机构上设置辅助机构，所述辅助机构包括处理槽、环形多孔管、防爆风机、凹形块、圆柱槽和壳体，所述处理槽的槽口处安装有密封板，每个所述放置盘的内部均放置有吸油棉，所述凹形块的内部放置有吸附层，所述圆柱槽的内部设置筒体，所述第二排气管的输出端安装有第一单向阀，所述壳体的顶部滑动嵌设有过滤膜，本发明通过设置辅助机构，可以对压射冲头淬火时产生的烟气给抽走并进行处理，保护了环境，同时可以将烟气中的有用物质给分离回收，从而提高资源的利用率，即提高淬火热处理装置的使用效率。

本发明公开了一种激光表面强化冷却方法与装置。本发明中U型移动框架与底座构成滑动副，电动伸缩杆上端与U型移动框架构成滑动副；安装件上端与电动伸缩杆下端构成滑动副，并通过弹簧与电动伸缩杆下端连接，安装件下端设有一体成型的半球头，并位于半球头上方设有一体成型的倒碗状挡板；激光发射器设于安装件上端开设的凹槽内，且激光发射器的发射端朝下，安装件上位于激光发射器发射端的正下方开设有与凹槽连通的通道；放置槽固定于底座上，且放置槽上设有一体成型且连通的储存槽，放置槽内设有夹具。本发明在激光强化工作中，将叶片浸入液氮中，通过液氮对叶片表面进行冷却，且液氮液面稳定、高度基本不变，实现了叶片表面更好的激光强化效果。

本发明涉及金属热处理技术领域，特别是涉及一种铁芯热处理装置及工艺，铁芯热处理装置包括炉台、内罩和加热罩，铁芯设置在炉台的顶部，炉台内设置有抽风机，内罩套设在铁芯的外部并包围形成第一腔室，内罩的内壁面上设置有环板，环板正对相邻的铁芯之间的间隙处，环板用以将铁芯的外壁面处的气体从相邻的铁芯之间的间隙处引导入铁芯的内壁面，加热罩套设在内罩的外部并包围形成第二腔室，第二腔室内设置有热源，热源用以加热铁芯；铁芯热处理工艺包括装料、排空、退火、冷却和卸料。本发明提供的铁芯热处理装置及工艺，能够对处于不同高度的铁芯的内壁面所流经的热气流量进行分配，使处于不同高度的铁芯的内壁面受热均匀，从而提高热处理效果。

本发明公开一种基于横纵温差的双相钢板带均质化挂卷及控冷调质方法，属于板带生产技术领域。该方法在双相钢轧制产线层冷段和卷取段布置检测装置，包括卷取前温度检测装置、卷筒温度检测装置及钢卷外部测温装置。该方法开始生产前，输入层冷目标温度、层冷允许温差、相变温度与相变允许温差、卷取温度；执行生产并采集双相钢生产过程的温度数据，然后进行双相钢板带层冷效果分析，基于层冷后的横纵温差，判定双相钢板带层冷效果及卷取前板带非均质影响程度，对存在均质化相变处理需求的钢卷，制定挂卷策略。该方法具有通用性，能够根本上解决板带换热所带来的非均质问题，提高劳动生产率。

本发明涉及热处理技术领域，提出了一种耐高温无缝钢管热处理成型装置，包括工作台、位于工作台中部位置的热处理箱、对称设置在热处理箱两侧的传送装置、固定于热处理箱外侧面的电机、设置在热处理箱上下内腔中的两组加热管，所述热处理箱内设置有处于两组加热管之间的推送架；本发明中通过在热处理箱内设置处于两组加热管之间的推送架，而框架方框状镂空设计便于上下两组加热管直接对钢管进行加热，相对于现有技术来说，本发明减少对钢管加热时的遮挡，提高热量的利用效率，且利用框架的推送使钢管能够在热处理箱内正常输送，进而在热处理箱内完成热处理，解决了现有技术中钢管加热时受遮挡的问题。

本发明提供了一种载物架及使用此载物架的退火炉，载物架包括呈圆形状的托架，托架的顶部边缘滑动设有多个竖向延伸的支撑架，支撑架的底部侧壁安装有用于锁定的夹具；多个支撑架可移动圆周分布在托架上，形成圆周轮廓的围挡；有效防止吊运过程中卷料掉落，提高生产效率及作业安全性；其中，采用夹具进行锁定，方便操作，且多个支撑架可移动至集中在小于1/4的围挡范围内，以便提供足够的上下料空间，方便卷料的堆叠放置及后续的卸料；匹配的退火炉则可方便载物架的吊运放置、堆叠，以及内部的热量传递，提高空间利用及退火质量。

本发明涉及热处理技术领域，具体为一种合金带材自动热处理装置；包括固定架；所述固定架上安装有底板，底板的上端面左侧设置有加热圈，加热圈的右侧设置有壳体，壳体呈L型结构，且壳体安装在底板上，壳体内设置有用于多重降温带材的降温机构，降温机构的右侧设置有用于调整带材的摆动机构；本发明解决了目前的合金带材自动热处理装置在使用过程中主要存在的冷却速度慢以及现有热处理装置加工的带材性能单一等问题。

本发明公开了一种拉刀的真空淬火炉，包括加热炉、水淬箱、炉体及提升装置，所述炉体上设有进料门，所述进料门上设有进气孔及出气孔；所述进气孔通过气泵连接有氮气罐，所述出气孔连接有抽风机；所述水淬箱一侧设有推水组件，另一侧设有冷却箱，所述推水组件可将冷水从一侧推至水淬箱中间从而将水淬箱中间的热水进行更换推入冷却箱内；所述冷却箱内设有液氮罐，所述液氮管一端连接有液氮泵，另一端与氮气罐相连，本发明通过在加热炉和水淬箱之间设置氮气循环系统从而使加热后的刀具在输送至水淬箱时得到氮气的保护防止氧化，同时通过推水组件在水淬时将横截面的热水进行替换，达到更好的水淬效果，大大提升了刀具淬火的效果及质量。

本发明属于铸铁件加工技术领域，用于解决难以使工件的各个面均被淬火处理，来提高工件淬火质量的问题，具体是一种高铬耐磨铸铁件连续化喷雾淬火装置及方法，本发明包括回收箱，回收箱的内部固定安装有支撑台，支撑台的上方开设有安装槽，安装槽的上方设置有引导盘，支撑台的外侧和回收箱之间设置有过滤板；本发明是通过滚轮与滚槽表面接触，使限位轴带动风扇转动，产生风速向排气管吹入空气，空气通过连接管、U形管进入至两个出气管内，吹动围挡板底部少量的水分，使水分掺和空气对铸铁件底部进行淬火处理，使得铸铁件的各个面均被淬火处理，提高铸铁件的淬火质量。

本发明涉及一种取向硅钢冶炼方法，属于冶金技术领域，包括原料熔化阶段、脱碳增硅阶段、真空精炼阶段和钢水成型阶段，在原料熔化阶段将原料进行熔化成预熔母液，在脱碳增硅阶段将预熔母液冶炼至目标钢水成分，在真空精炼阶段对钢水进行进一步的成分和温度调整，精炼合格的钢水在钢水成型阶段经连铸和轧制制成取向硅钢。与常规的取向硅钢生产流程相比，本发明的冶金功能分配合理，有利于工序匹配；同时本发明不采用高炉铁水，从源头降低了取向硅钢产品的碳排放，更有利于绿钢的生产。

一种基于全视场测温仪进行板坯全长温度自动调节的控制方法，属控制领域。炉内全视场测温仪采集加热板坯的可视表面辐射频谱，得到板坯表面温度实时分布情况；取得板坯头部温差控制目标值M1，尾部温差控制目标值M2；下发关于均热段上部左、中、右三段的温度设定值；结合当前板坯计算温度、炉气温度、以及当前轧制节奏下预测的剩余在炉时间，计算下一模型计算周期的板坯头、中、尾温度预测值，计算预测值和工艺要求值的偏差△t；进行均热段上部左、中、右三个控制区的温度设定，从而达到自动控制板坯头、中、尾温度的目的，进而实现板坯全长方向温度炉内的自动控制功能。可实现板坯全长方向上的温度控制功能，提高板坯全长温度控制的均匀性。可广泛用于加热炉的温度工艺控制领域。

本发明公开了一种铁素体‑珠光体型钢组织热处理方法，涉及金属材料热处理技术领域，以解决现有热处理工艺处理后的铁素体‑珠光体型钢强度有余而韧性不足的技术问题。铁素体‑珠光体型钢组织热处理方法，包括：将铁素体‑珠光体型钢工件加热升温至高于Ac3温度30～60℃，并在该温度条件下进行第一保温处理，第一保温处理的时间为至少使钢工件温度分布均匀所需的时间；第一保温处理后，将钢工件冷却至高于Ac1温度0～60℃条件下进行第二保温处理，再冷却至常温，完成热处理，第二保温处理的时间至少为使钢工件温度分布均匀所需的时间。本发明提供的技术方案用于对铁素体‑珠光体型钢工件进行热处理，以提高钢工件的韧性。

本发明公开了一种高温高压高合金管道焊缝热处理及硬度检测工艺，包括以下步骤：(1)安装热电偶，并将热电偶固定在管道焊缝位置；(2)将加热器的均温带布置在焊缝中心，均温带外包裹绝热材料；(3)对焊缝位置进行热处理；(4)冷却后在焊缝位置进行垂直硬度检测试验。本发明提供的管道焊缝热处理及硬度检测工艺，对不同形式的焊缝采用不同的加热器布置方式，能够实现在施工现场对多种形式的焊缝进行大量集中热处理和硬度检测，提高了焊缝热处理效率。

本发明涉及一种感应淬火的方法，属于汽车发动机制造领域。包括以下步骤：S1：将对曲轴的主轴淬火的感应器改造成主轴偏心感应器；S2：以曲轴上相邻的主轴和连杆为一组淬火单元，将曲轴分成多组淬火单元和单个主轴；S3：在一组淬火单元的主轴和连杆上一一对应安装主轴偏心感应器和连杆感应器；S4：在步骤S2得到的多组淬火单元上间隔设置感应器；S5：选择第一预设淬火参数，并对步骤S4中设置有感应器的主轴和连杆同时淬火；S6：移动曲轴使感应器设置在步骤S4中被间隔开的多组淬火单元和步骤S2中的单个主轴上；S7：选择第二预设淬火参数，并对步骤S6中设置有感应器的主轴和连杆同时淬火。本发明能对曲轴上相邻的主轴和连杆同时淬火，提高淬火效率。

本发明提供一种轴承滚道面的激光冲击组合表面改性方法，预加工滚道区域和挡圈配合面，所述滚道区域预留加工余量层；在滚道区域施加约束层；无吸收保护层条件下微尺度激光冲击强化滚道区域至少3遍，形成较深且均匀的塑性强化层；去除预留的所述加工余量层；在挡圈配合面贴覆吸收保护层；通过激光冲击成形在所述挡圈配合面形成阵列排布的储油凹坑。本发明方法通过微尺度激光冲击强化，在滚道区域表面形成塑性强化层，能够显著提升轴承的滚动接触疲劳性能与磨损性能；同时在挡圈配合面，通过激光冲击成形形成储油凹坑，储油凹坑能够通过油的表面张力将润滑油锁住，解决轴承滚道表面润滑不足的问题。

本申请涉及一种热处理自动化控制方法、装置、设备及可读存储介质，属于热处理技术领域，其方法包括：获取待上料产品的识别码信息；根据所述识别码信息获取所述待上料产品的产品信息；其中，所述产品信息包括产品编码、产品类型和产品流程；基于所述产品信息调取热处理策略，以使热处理炉按照所述产品策略对所述待上料产品进行热处理；所述由至少一个组成热处理模式组成。本申请具有降低热处理工艺与产品不匹配的情况发生，提高产品热处理效率的效果。

一种船用低温钢板的火工工艺方法，钢的化学成分按质量百分数为：C=0.05%~0.09%、Si=0.10%~0.30%、Mn=1.20%~1.80%、P≤0.008%、S≤0.002%、Al=0.05%~0.08%、Ti≤0.005%、Nb≤0.020%、N=0.0050%~0.0080%、B=0.0010%~0.0025%，余量为Fe和不可避免的杂质；钢板采用TMCP工艺生产，获得细小的等轴铁素体和少量珠光体的组织，其具有良好的强韧性：屈服强度≥355MPa、抗拉强度≥490MPa、延伸率≥21%、‑60℃冲击吸收功≥180J。钢板经火工处理后，其微观组织主要以细小板条状或短棒状铁素体为基体的板条贝氏体、粒状贝氏体和回火索氏体组成，其强度和低温冲击韧性不低于母材。完全满足LPG船等船舶制造所需低温钢及火工加工的要求。

本发明涉及一种深冷等静压冷处理高熵合金的方法。在深冷等静压处理方法中包括，低温深冷处理，工艺为‑200～‑100℃，处理时间为2～12h，处理次数为1次，冷处理介质为液氮或者液氧；等静压处理，工艺为100～600MPa气压；深冷等静压处理完成后在自然环境下恢复至室温；通过本发明提供的制备方法，无论对于BCC结构还是FCC结构的高熵合金，经过处理后组织中的位错数量增加，位错形貌发生变化，同时孪晶数量也会增加，合金中氧化物分布更加均匀，从而使合金的综合力学性能和机械性能得到显著提升。

本发明公开了一种高合金钢丝生产用自动感应均热热处理系统，涉及钢丝生产相关技术领域，包括储液箱，所述储液箱的顶部设置有供给机构，所述供给机构的下端设置有两个钢丝通道，所述储液箱的内壁设置有筛分机构，所述储液箱的侧面设置有驱动机构，所述驱动机构延伸至储液箱内部并与筛分机构的下端滑动抵接，所述筛分机构的上端固定连接有封堵杆，所述封堵杆的上端与钢丝通道的下端活动插接。本发明当筛分机构上下移动时便于带动螺旋槽杆一同移动，当螺旋槽杆移动时便于带动搅拌机构旋转，通过搅拌机构便于对淬火液进行搅拌，从而减少淬火液产生沉淀的可能，并且淬火液搅拌时不需要使用额外的驱动设备进行驱动。

本发明公开了一种钢包精炼炉及其使用方法，包括钢包，所述钢包顶部有两个安装板，且两个所述安装板为前后对称设置，两个所述安装板右侧均开设有凹槽，所述安装板内腔靠近底部处开设有矩形口，所述安装板内腔靠近底部处开设有通孔，且所述通孔与矩形口为相互贯通设置，两个所述凹槽的内腔均滑动连接有齿条，所述通孔的内腔贯穿设有往复杆，本发明通过卡板、升降管、滑动杆、弹簧、滑动板、推杆、底管、第一拉绳、第二拉绳、气缸、支架等部件之间的相互配合，可实现对钢包炉盖进行密封的效果，与现有的密封方式相比，省去了复杂的密封流程，节省了密封成本。

本申请公开了一种用于薄壁内圆弧齿轮零件的淬火模具和热处理方法，淬火模具包括垫板和位于垫板上的心模、滑块，所述心模外圆与滑块中心孔内壁相配合，所述滑块外壁与齿轮零件的内圆内壁相配合。热处理方法包括以下步骤：S1、将齿轮零件整体镀保护层，机加工待渗碳区域；S2、采用真空渗碳工艺对齿轮零件进行渗碳处理；S3、对渗碳后齿轮零件依次进行第一次回火处理、淬火处理、冷处理及第二次回火处理，所述淬火处理时采用淬火模具固定齿轮零件。本申请淬火模具具有装配便捷的优点，采用淬火模具进行淬火后的齿轮零件变形量和渗碳深度均达到技术指标要求。

本发明公开了一种NiCrMo系薄规格调质板板形的控制方法，包括以下步骤：S100、淬火前钢板质量准备：淬火前需对钢板表面进行抛丸处理，保证钢板表面粗糙度＜2.5sa，且没有明显的氧化铁皮残留；S200、钢板加热：钢板在炉内采用可逆式方式加热，入炉后快速升温至淬火目标温度880‑920℃，然后降温至出炉温度450‑500℃，并保温；S300、钢板淬火：钢板开淬温度≥Bs+50℃，对淬火过程中高压段和低压段钢板不同位置的水比、水凸度、流量参数进行控制；高压段钢板不同位置上下水比均在0.75‑0.85之间，钢板上部中间位置水流量为120‑180m3/h，边部30‑60m3/h，中部与边部流量比为3‑4；低压段钢板中部上下水比为0.8‑0.90，边部上下水比为0.95‑1.05，水凸度比为2.0‑3.0，钢板上面中间位置水流量为50‑120m3/h，本发明提高了3‑8mm NiCrMo系淬火板形的加工精度。

本发明提供一种辊式薄板类特钢回火保温设备，挤压机构包括支架、顶板、滑杆、挡板和圆筒，支架安装于炉膛内壁的下单，圆筒处于支架内壁的上端，滑杆滑动嵌套于圆筒的下端，顶板滑动于滑杆的下单，挡板处于支架内壁的两侧，支架呈口状，支架内部呈中空状，辊式薄板类特钢贯穿支架的内部，支架整体由隔热材质制成，当顶板倾斜时，水平架能够利用自身重量辅助圆球回位，圆球处于水平状态后，连杆同步回位，使得连杆能够通过滑杆辅助顶板快速回位，从而使得该种顶板能够在倾斜时，方便辊式薄板类特钢快速贯穿支架的内部，同时能够快速对辊式薄板类特钢上端形成垂直挤压。

本发明涉及钢轨焊接技术领域，具体涉及一种消除过共析钢轨闪光焊接头马氏体组织的方法。该方法包括以下步骤：S10、对已产生马氏体组织的过共析钢轨闪光焊接头，采用中频感应加热进行正火，其中，正火时接头加热峰值温度比正常加热温度高20～30℃；且在加热峰值温度保温10～15s；S20、对钢轨顶面及钢轨头两侧进行风冷，使得钢轨顶面能冷却到设定温度后停止风冷，空冷到室温。本发明加热峰值温度并在峰值温度保温10～15s再对轨顶面及轨头两侧进行喷风冷却，能消除过共析钢轨接头马氏体组织，同时保证接头硬度、晶粒度、强度及韧性满足标准要求，节省大量的人力、物力，节省宝贵的施工时间。

本发明涉及一种用于小型零件热处理的方法及设备，箱式炉炉体、炉门组件、冷却液槽体；所述箱式炉炉体包括耐火保温层一、加热元件和炉体外壳，所述炉体外壳设置于耐火保温层一外侧，所述耐火保温层一内侧设置有若干个加热元件；所述炉门组件滑动连接于导轨移动系统移动，所述炉门组件与保护罩组件连接，所述保护罩组件包括保护上罩、连通管和进气管，所述炉门组件通过连通管固定连接有保护上罩。采用常规普通箱式炉，通过设计的结构和操作使用的方式方法，解决了小型工件或试样高温加热时的氧化问题，解决了加热完成后快速淬火冷却问题，通过成本低廉的箱式加热炉，完美实现了小型工件和试验样件的热处理高温加热氧化问题和淬火时的快速冷却问题。

本发明申请公开了一种热处理炉温度控制方法、装置、介质以及电子设备。该方法包括：通过确定起始点温度、拐点温度、以及目标点温度，构建温度控制曲线；如果热处理炉内温度大于预设温度，则通过电辐射加热模式，并结合所述温度控制曲线，控制热处理炉内温度变化速率；如果热处理炉内温度小于预设温度，则通过低温控制模式，并结合所述温度控制曲线，控制热处理炉内温度变化速率。本发明提供的技术方案能够提高控制热处理炉内温度的准确性。

本发明公开了一种高炉铁口罐车计量及定位系统，本系统的称重传感器成对设于称台轨道的两端，红外围栏成对设于称台轨道两侧并呈左、中、右对射布置，左红外围栏和右红外围栏为对称对射，中红外围栏为斜线对射，称重传感器采集信号输入计量仪表，计量仪表的实时称重数据经PLC控制器传输至集中控制处理器，红外围栏检测信号传输至集中控制处理器，集中控制处理器设有声光报警器、显示屏、到位指示灯、皮重确认按钮和毛重确认按钮。本系统克服传统铁口罐车计量及定位的缺陷，实现辅助铁水计量数据采集，提高铁水计量的准确性，并无需操作人员观察判断铁水罐车位置，确保铁水罐车与出铁口位置匹配，杜绝铁水计量及铁水罐车位置误差导致的安全隐患。

本申请提供了一种具有余热回收功能的台车炉装置，包括至少两台台车炉体、物料放置平台和第一换热结构。台车炉体可在物料放置平台上沿第一方向滑动，台车炉体包括预热区、加热区和冷却区。本申请中的台车炉体的加热区对待热处理的物料加热完成后，通过使台车炉体在物料放置平台上滑动，对物料放置平台上下一批的待热处理的物料继续加热，形成移动通道式加热，无需关闭加热设备，提升了加热效率；并通过第一换热结构将其中一台台车炉体的预热区和另一台台车炉体的冷却区连接，在台车炉体移动后，将一台台车炉体的冷却区的大量余热直接传导至另一台台车炉体的预热区，实现了余热回收，减少了能量消耗。

本发明涉及热处理设备技术领域，具体为风电设备铸件热处理用大型退火炉，包括退火炉主体、送料工作台和残渣清洁机构、辅助组件；所述退火炉主体的炉口位置设置有送料工作台，所述送料工作台的一端设置有封门，且封门的边侧位置连接设置有残渣清洁机构；主要是通过设置的残渣清洁机构与辅助组件之间的配合使用对送料工作台上残留的碎渣灰土进行清理，通过设置的清洁刮体以及底部边侧的辅助刮边对送料工作台上的碎渣进行刮除；且通过设置在清洁刮体底侧的辅助滚筒与辅助毛刷对剩余的灰土进行清洁，保证其工件放置时避免刮擦问题，保证其加工质量，满足实际使用需求。

本申请涉及一种轴承套圈热处理装置以及应用该装置的热处理工艺，其包括淬火炉、清洗箱以及烘干箱，还包括两个翻转仓、第一运输带、第二运输带以及第三运输带，第一运输带将轴承套圈运送进清洗箱，第二运输带将轴承套圈从清洗箱运送至烘干箱内，第三运输带将轴承套圈从烘干箱运送至淬火炉内，两个翻转仓分别位于第一运输带与第二运输带之间以及第二运输带与第三运输带之间，翻转仓位于其开口处转动设置有转动板，转动板传动连接有第一驱动电机，翻转仓上方设置有将转动板上的轴承套圈运送至第二运输带或者第三运输带的运送件。本申请能清洗和烘干轴承套圈与运输带接触的一面，从而提高轴承套圈的清洗效果以及烘干效果。

本发明公开了一种转炉吹炼过程中防止喷溅的干预方法及系统，该方法包括：基于炉口火焰视觉识别的喷溅预警程序，对转炉吹炼过程中的炉口火焰图像进行识别和预警；当发生喷溅预警时，发送喷溅信号至炼钢模型模块；响应于喷溅信号的控制，炼钢模型模块根据吹炼进程，发送相应的防喷信号至一级机以激活一级机的防喷程序模块；防喷程序模块根据防喷信号实施对应的防喷操作。本发明将防喷操作标准化，有利于简化操作；本发明还可自动激活防喷操作，为一键炼钢创造条件。本发明通过将吹炼进程分为前期进程、中期进程、后期进程，针对不同时期的喷溅，采用不同的干预方式，通过简化防喷操作流程，可以比较快速有效的减弱或避免喷溅。

本发明公开了一种顶锤应力处理装置及应力处理方法，包括：保温油箱，内置有电磁加热管对保温油箱内的油液进行加热；定位横梁，固定在保温油箱底部，外周设置有若干个凹槽用于放置顶锤；固定带，将放置在定位横梁处的顶锤外周围合固定在一起；激振器；加速度传感器，测试顶锤的最大峰值加速度；重力油箱，用于为保温油箱装卸导热油。将低温退火和振动时效相互结合的方式可以很好的消除顶锤的热应力，而且相比于只有振动时效的处理方式可以更加彻底的去除掉顶锤Co相中的热应力，相比于长时间的低温退火又可以很好的保留顶锤磨加工产生的压应力。

本发明属于铝合金技术领域，具体为一种高密封性的铝合金加工用固溶淬火装置，本发明是通过前后对称的气动伸缩杆与螺纹滑块、夹持机架配合运动，进而确保了对于夹持的位置进行加热，从而确保了铝合金板材全方位且无死角的进行加热，从而保证了铝合金板材整体达到固溶的状态，进而无需后续的二次加热与调整位置，进而确保了装置的一侧加工成型与高效的加工效率，本发明是通过动力扇叶开始高速转动，进而带动铝合金板材产生的有毒气体进行聚集，这时通过单向阀将进入到收集腔内，从而确保了能对于有毒气体的快速收集，进一步防止了有毒气体的流失，从而对于周围环境的保护，进而确保了工人的身体健康。