一种全自动高效清板机及其控制方法

技术领域

本发明属于清板机技术领域，具体涉及一种全自动高效清板机及其控制方法。

背景技术

喷丝板又称纺丝帽。喷丝板的作用是将黏流态的高聚物熔体或溶液，通过微孔转变成有特定截面状的细流，经过凝固介质如空气或凝固浴固化而形成丝条。在实际生产过程中，喷丝板微孔容易堵塞，若不及时并定时的清理，将影响生产效率。但是，粘接在喷丝板上的纺丝不容易清理，目前更多的还是需要通过人工去刮掉粘住的纺丝，清理效果不够好，还容易导致纺丝沾到其他地方，清理效果不够理想。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种全自动高效清板机及其控制方法。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种全自动高效清板机及其控制方法，包括移动机架，所述移动机架的上端设有第一导轨，所述移动机架上设有第一支撑架，所述第一支撑架的两端设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一相匹配，所述第一支撑架的后端设有第二导轨，所述第一支撑架上设有第二支撑架，所述第二支撑架的前端设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨相匹配，所述第二支撑架的上端设有第三导轨，所述第二支撑架上设有第一支撑板，所述第一支撑板的下端设有第三滑块，所述第三滑块与所述第三导轨相匹配，所述第一支撑板的上端设有刮刀座，所述刮刀座的上端设有若干旋转座，所述旋转座上设有若干刮刀。

进一步地，所述清板机的前端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有第一丝杆，所述第一支撑架的下端设有第一螺纹块，所述第一螺纹块与所述第一丝杆相匹配。

进一步地，所述第一支撑架的下端设有第一让位口，所述第一让位口设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的上端连接有第二丝杆，所述第二支撑架的前端设有第二螺纹块，所述第二螺纹块与所述第二丝杆相匹配。

进一步地，所述第二支撑架的上端设有第一伺服电缸，所述第一支撑板的左端设有第一连接板，所述第一伺服电缸与所述第一连接板相连接。

进一步地，所述移动机架的右端设有第一摄像头，所述移动机架的左端设有第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头均用于识别清板工位。

进一步地，所述第二支撑架的两端设有第一套筒，所述第一套筒内设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的后端设有第一安装板，所述第一安装板的后端第一滚轮，所述第一伸缩杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧对应于所述第一安装板与所述第一套筒之间，所述第一伸缩杆的前端设有第一传感器，所述第一支撑架的两端设有第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器相匹配。

一种全自动高效清板机的控制方法，包括以下步骤：

步骤一：工位识别，第一摄像头识别清板工位右侧的隔板，当第一摄像头对齐清板工位右侧的隔板时，初步定位清板工位，再通过第二摄像头设备清板工位左侧的隔板，当第二摄像头对齐清板工位左侧的隔板时，准确定位清板工位；

步骤二：清板定位，启动第一驱动电机，通过第一丝杆与第一螺纹块的配合，推动第一支撑架向后移动，当第一滚轮分别抵在清板工位两侧的隔板上，并且推动第一伸缩杆向前移动，使得第一传感器和第二传感器实现信号传递，则停止第一驱动电机，完成刮刀座与清板的相对定位；

步骤三：清板工作，启动第一伺服电缸，将第一支撑板移动座最右端，开始转动旋转座电动刮刀转动，启动第二驱动电机，带动第二支撑架上移，使得刮刀对清板进行刮除清理，清理后再启动第二驱动电机带动第二支撑架下移，再启动第一伺服电缸驱动第一支撑板移动一定距离，再次启动第二驱动电机带动第二支撑架上移，使得刮刀对清板的其他位置进行刮除清理。

本发明公开的一种全自动高效清板机及其控制方法，与现有技术相比，其有益效果在于，其结构简单高效，成本低廉，容易实现喷丝板的自动且高效的清板工作，代替人工操作，具有更好的清理效果。

附图说明

图1是本发明提供的优选实施例的一视角的结构示意图。

图2是本发明提供的优选实施例的另一视角的结构示意图。

图3是本发明提供的优选实施例的局部A的结构示意图。

附图标记包括：100、移动机架；110、第一导轨；120、第一驱动电机；130、第一丝杆；140、第一摄像头；150、第二摄像头；200、第一支撑架；210、第一让位口；220、第二驱动电机；230、第二丝杆；240、第二导轨；250、第二传感器；300、第二支撑架；310、第三导轨；320、第一伺服电缸；330、第一套筒；340、第一伸缩杆；241、第一安装板；342、第一滚轮；343、第一弹簧；350、第一传感器；400、第一支撑板；410、刮刀座；420、旋转座；430、刮刀；440、第三滑块。

具体实施方式

本发明公开了一种全自动高效清板机及其控制方法，下面结合优选实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。

参见附图的图1-3，图1是本发明提供的优选实施例的一视角的结构示意图，图2是本发明提供的优选实施例的另一视角的结构示意图，图3是本发明提供的优选实施例的局部A的结构示意图。

优选实施例。

本实施例提供了一种全自动高效清板机及其控制方法，包括移动机架100，所述移动机架100的上端设有第一导轨110，所述移动机架100上设有第一支撑架200，所述第一支撑架200的两端设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一相匹配，所述第一支撑架200的后端设有第二导轨240，所述第一支撑架200上设有第二支撑架300，所述第二支撑架300的前端设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨240相匹配，所述第二支撑架300的上端设有第三导轨310，所述第二支撑架300上设有第一支撑板400，所述第一支撑板400的下端设有第三滑块440，所述第三滑块440与所述第三导轨310相匹配，所述第一支撑板400的上端设有刮刀座410，所述刮刀座410的上端设有若干旋转座420，所述旋转座420上设有若干刮刀430。所述第一支撑架200沿所述第一导轨110前后移动，所述第二支撑架300沿所述第二导轨240上下移动，所述第一支撑板400沿所述第三导轨310左右移动，实现所述刮刀座410的前后左右上下各方向上的移动，再通过所述旋转座420的转动，使得刮刀430能够刮削清理清板。

进一步地，所述清板机的前端设有第一驱动电机120，所述第一驱动电机120连接有第一丝杆130，所述第一支撑架200的下端设有第一螺纹块，所述第一螺纹块与所述第一丝杆130相匹配。所述第一驱动电机120用于驱动所述第一丝杆130转动，通过与所述第一螺纹块的配合，带动所述第一支撑架200的前后移动。

进一步地，所述第一支撑架200的下端设有第一让位口210，所述第一让位口210设有第二驱动电机220，所述第二驱动电机220的上端连接有第二丝杆230，所述第二支撑架300的前端设有第二螺纹块，所述第二螺纹块与所述第二丝杆230相匹配。所述第二驱动电机220用于驱动所述第二丝杆230转动，通过与所述第二螺纹块的配合，带动所述第二支撑架300的升降移动。

进一步地，所述第二支撑架300的上端设有第一伺服电缸320，所述第一支撑板400的左端设有第一连接板，所述第一伺服电缸320与所述第一连接板相连接。所述第一伺服电缸320用于推动所述第一连接板，从而精确地控制所述第一支撑板400的移动，即控制所述刮刀座410的移动。

进一步地，所述移动机架100的右端设有第一摄像头140，所述移动机架100的左端设有第二摄像头150，所述第一摄像头140和所述第二摄像头150均用于识别清板工位。所述第一摄像头140和所述第二摄像头150分别同于设备清板工位左侧和右侧的隔板，用于确保所述移动机架100对齐清板工位。

进一步地，所述第二支撑架300的两端设有第一套筒330，所述第一套筒330内设有第一伸缩杆340，所述第一伸缩杆340的后端设有第一安装板241，所述第一安装板241的后端第一滚轮342，所述第一伸缩杆340上套设有第一弹簧343，所述第一弹簧343对应于所述第一安装板241与所述第一套筒330之间，所述第一伸缩杆340的前端设有第一传感器350，所述第一支撑架200的两端设有第二传感器250，所述第一传感器350与所述第二传感器250相匹配。所述第一伸缩杆340向前移动时，当所述第一传感器350和所述第二传感器250贴近并形成信号传递，则判定为刮刀座410移至正确位置。

本实施例还提供了一种全自动高效清板机的控制方法，包括以下步骤：

步骤一：工位识别，第一摄像头140识别清板工位右侧的隔板，当第一摄像头140对齐清板工位右侧的隔板时，初步定位清板工位，再通过第二摄像头150设备清板工位左侧的隔板，当第二摄像头150对齐清板工位左侧的隔板时，准确定位清板工位；

步骤二：清板定位，启动第一驱动电机120，通过第一丝杆130与第一螺纹块的配合，推动第一支撑架200向后移动，当第一滚轮342分别抵在清板工位两侧的隔板上，并且推动第一伸缩杆340向前移动，使得第一传感器350和第二传感器250实现信号传递，则停止第一驱动电机120，完成刮刀座410与清板的相对定位；

步骤三：清板工作，启动第一伺服电缸320，将第一支撑板400移动座最右端，开始转动旋转座420电动刮刀430转动，启动第二驱动电机220，带动第二支撑架300上移，使得刮刀430对清板进行刮除清理，清理后再启动第二驱动电机220带动第二支撑架300下移，再启动第一伺服电缸320驱动第一支撑板400移动一定距离，再次启动第二驱动电机220带动第二支撑架300上移，使得刮刀430对清板的其他位置进行刮除清理。

值得一提的是，本发明专利申请涉及的第一伺服电缸320等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。