一种包覆纱用卷绕装置及纺纱设备

技术领域

本发明涉及纺纱设备技术领域，尤其涉及一种包覆纱用卷绕装置及纺纱设备。

背景技术

包覆纺是采用一组长丝或短纤纱为芯纱，以另一组长丝或短纤纱为外包纱，通过将外包纱以螺旋形式缠绕于芯纱表面，制备具有由芯纱和外包纱两部分组成的新型结构纱线的纺纱技术。通过包覆纺技术所制备的包覆纱，强力高、条干均匀、毛羽少，且纱线整体光滑、蓬松丰满，广泛应用于提花双层纬编或经编针织物及高档细薄的毛、麻等机织物中，如运动内衣、紧身衣，游泳衣、滑雪服等。

在现有的纺制包覆纱线的设备中，市面上不同厂家、不同型号包覆丝机所配备的卷绕装置均为特定的规格，这就使得机器卷绕形式固定、通用性低、操作不便，无法适用不同的卷绕和后道加工需求。

发明内容

本发明提出一种包覆纱用卷绕装置及纺纱设备，旨在解决现有的卷绕装置通常只能够安装一种具有特定尺寸和形状的卷绕轴，如此，导致卷绕装置的通用性较低，无法适用不同卷绕及后道加工需求的问题。

第一方面，本发明提供了一种包覆纱用卷绕装置，包括：

机座；

至少两个夹紧组件，所述至少两个夹紧组件沿左右向间隔设置，各所述夹紧组件均包括第一夹紧部和两个第二夹紧部，两个所述第二夹紧部沿前后向分设于所述第一夹紧部两侧，所述第一夹紧部沿上下向滑动安装于所述机座，所述第一夹紧部沿前后向相背离的两个第一侧面分别凸设有滑台，各所述滑台均具有朝上设置的导向面，所述导向面沿背离所述第一侧面方向由上至下呈倾斜设置，各所述第二夹紧部均包括夹紧臂，所述夹紧臂呈朝向所述第一侧面弯折设置，所述夹紧臂绕左右向轴线转动安装于所述机座，各所述夹紧臂的下端部均与相对应的所述导向面滑动抵接，两个所述夹紧臂的上端部与所述第一夹紧部的上端部共同围合形成夹设空间；以及，

第一驱动组件，设于所述机座，所述第一驱动组件用以驱动所述第一夹紧部滑动，以使得所述夹设空间的大小可调。

根据本发明的包覆纱用卷绕装置，夹装空间用以安装卷绕轴，卷绕轴外套有卷绕筒，卷绕筒用于供包覆纱线绕设，在需要将处于夹装空间的卷绕轴取下或者需要更换不同尺寸或形状的卷绕轴时，可以通过驱动第一夹紧部沿上下向活动，使得两个第二夹紧部的夹紧臂转动，从而实现两个所述夹紧臂的上端部与所述第一夹紧部的上端部共同围合形成的夹设空间大小的调节，该装置结构简单紧凑，操作方便，易于实现卷绕轴的安装以及拆卸，且可适用于不同尺寸和形状的卷绕轴的安装，提高了通用性。

根据本发明的一个实施例，各所述夹紧臂的上端部和/或所述第一夹紧部的上端部均安装有转动轮，所述转动轮适于绕左右向轴线转动。

根据本发明的一个实施例，还包括多个卷绕轴，多个所述卷绕轴的直径呈相异设置，各所述卷绕轴上均外套有与其直径相适配的两个卷绕筒，各所述卷绕筒用于供包覆纱线绕设，各所述卷绕筒适于与相对应的所述卷绕轴同步转动，多个所述卷绕轴可选择地安装于相适配的夹装空间内。

根据本发明的一个实施例，各所述卷绕筒与其相适配的卷绕轴中的一个设置有沿左右向延伸设置的止转凸起，另一个设置有与所述止转凸起相适配的止转槽，所述止转凸起适于沿左右向与所述止转槽滑动配合。

根据本发明的一个实施例，所述包覆纱用卷绕装置还包括调节组件，所述调节组件包括：

两个调节部，两个所述调节部与两个所述卷绕筒相对应，各所述调节部均适于沿左右向活动安装于所述机座，各所述调节部均与相对应的所述卷绕筒之间通过球头连接结构相连接；

两个调节驱动机构，分别与两个所述调节部驱动连接，两个所述调节驱动机构用以分别驱动两个所述调节部沿左右向往复活动。

根据本发明的一个实施例，各所述调节驱动机构均包括：

蜗杆，绕左右向轴线转动安装于所述机座；以及；

配合部，与所述蜗杆沿前后向相对设置，且沿左右向滑动安装于所述机座，所述配合部与相对应的所述调节部相连，所述配合部朝向所述蜗杆的配合侧面设置有多个齿部，多个所述齿部沿左右向间隔设置，多个所述齿部中的部分可选择地与所述蜗杆相啮合。

根据本发明的一个实施例，各所述蜗杆均具有驱动端和安装端，两个所述蜗杆的安装端均安装有传动带轮，两个所述传动带轮通过传动带相连；

两个所述蜗杆中的一个的驱动端设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴与相对应的所述蜗杆驱动连接。

根据本发明的一个实施例，所述机座包括固定座和升降台，所述升降台沿上下向活动安装于所述固定座，所述至少两个夹紧组件和所述第一驱动组件均安装于所述升降台；

所述包覆纱用卷绕装置还包括至少一个升降组件，所述至少一个升降组件设于所述固定座，用以驱动所述升降台活动。

根据本发明的一个实施例，各所述升降组件包括：

两个连杆机构，两个所述连杆机构相对且间隔设置，各所述连杆机构均包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端相铰接，所述第一连杆的另一端与所述升降台相铰接，所述第二连杆的另一端与所述固定座相铰接；

升降驱动机构，设于两个所述连杆机构之间，用于同时驱动两个所述第二连杆中的一个沿顺时针转动，另一个沿逆时针转动。

根据本发明的一个实施例，所述升降驱动机构包括：

两个第一齿轮，分别与两个所述第二连杆的另一端相连，各所述第一齿轮均适于沿对应的所述第二连杆下端的铰接轴转动；

两个第一齿条，分别对应两个所述第一齿轮设置，且位于相对应的所述第一齿轮的下方，两个所述第一齿条分别与相对应的所述第一齿轮相啮合，两个所述第一齿条相邻近的一端均设置有抵接台，两个所述抵接台相对设置的两个抵接面之间的间距由上至下呈递减设置；

驱动部，处于两个所述抵接台之间，且与两个所述抵接面相抵接，所述驱动部具有沿上下向的活动行程。

第二方面，本发明提供了一种纺纱设备，包括如上述所述的包覆纱用卷绕装置，所述包覆纱用卷绕装置包括：

机座；

至少两个夹紧组件，所述至少两个夹紧组件沿左右向间隔设置，各所述夹紧组件均包括第一夹紧部和两个第二夹紧部，两个所述第二夹紧部沿前后向分设于所述第一夹紧部两侧，所述第一夹紧部沿上下向滑动安装于所述机座，所述第一夹紧部沿前后向相背离的两个第一侧面分别凸设有滑台，各所述滑台均具有朝上设置的导向面，所述导向面沿背离所述第一侧面方向由上至下呈倾斜设置，各所述第二夹紧部均包括夹紧臂，所述夹紧臂呈朝向所述第一侧面弯折设置，所述夹紧臂绕左右向轴线转动安装于所述机座，各所述夹紧臂的下端部均与相对应的所述导向面滑动抵接，两个所述夹紧臂的上端部与所述第一夹紧部的上端部共同围合形成夹设空间；以及，

第一驱动组件，设于所述机座，所述第一驱动组件用以驱动所述第一夹紧部滑动，以使得所述夹设空间的大小可调。

根据本发明的纺纱设备，包覆纱用卷绕装置的夹装空间用以安装卷绕轴，卷绕轴外套有卷绕筒，卷绕筒用于供包覆纱线绕设，在需要将处于夹装空间的卷绕轴取下或者需要更换更大尺寸或者更小尺寸的卷绕轴时，可以通过驱动第一夹紧部沿上下向活动，使得两个第二夹紧部的夹紧臂转动，从而实现两个所述夹紧臂的上端部与所述第一夹紧部的上端部共同围合形成的夹设空间大小的调节，该卷绕装置结构简单紧凑，操作方便，易于实现卷绕轴的安装以及拆卸，且可适用于不同尺寸和形状的卷绕轴的安装，提高了通用性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例提供的包覆纱用卷绕装置的结构示意图；

图2是图1中A处局部放大示意图；

图3是图1中包覆纱用卷绕装置(另一角度)的结构示意图；

图4是图1中包覆纱用卷绕装置的右视图；

图5是图4中B处局部放大示意图；

图6是图1中包覆纱用卷绕装置的剖视示意图；

图7是图6中C处局部放大示意图。

附图标记：

包覆纱用卷绕装置100；

机座110、固定座111、限位块1111、升降台112；

夹紧组件120、第一夹紧部121、转动轮1211、第二夹紧部122、夹紧臂1221、滑台123；

卷绕轴141、卷绕筒142；

调节部151、蜗杆1521、配合部1522、传动带轮1523、传动带1524、第二齿条1525；

连杆机构161、第一连杆1611、第二连杆1612、第二齿轮1613、升降驱动机构162、第一齿轮1621、第一齿条1622、驱动部1623、抵接台1624、直线驱动结机构1625；

导向结构170、导向部171、导向配合部172；

图像采集装置180；

导向面a、条形孔b、导向槽c。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明公开一种包覆纱用卷绕装置及纺纱设备。

下面参考图1至图7描述本发明实施例的包覆纱用卷绕装置及纺纱设备。

根据本发明的一个实施例，如图1至图4所示，包覆纱用卷绕装置100包括机座110、至少两个夹紧组件120以及第一驱动组件。

参照图4和图5，所述至少两个夹紧组件120沿左右向间隔设置，各所述夹紧组件120均包括第一夹紧部121和两个第二夹紧部122，两个所述第二夹紧部122沿前后向分设于所述第一夹紧部121两侧，所述第一夹紧部121沿上下向滑动安装于所述机座110，所述第一夹紧部121沿前后向相背离的两个第一侧面分别凸设有滑台123，各所述滑台123均具有朝上设置的导向面a，所述导向面a沿背离所述第一侧面方向由上至下呈倾斜设置，各所述第二夹紧部122均包括夹紧臂1221，所述夹紧臂1221呈朝向所述第一侧面弯折设置，所述夹紧臂1221绕左右向轴线转动安装于所述机座110，各所述夹紧臂1221的下端部均与相对应的所述导向面a滑动抵接，两个所述夹紧臂1221的上端部与所述第一夹紧部121的上端部共同围合形成夹设空间，第一驱动组件设于所述机座110，所述第一驱动组件用以驱动所述第一夹紧部121滑动，以使得所述夹设空间的大小可调。

根据本发明的包覆纱用卷绕装置100，夹装空间用以安装卷绕轴141，卷绕轴141外套有卷绕筒142，卷绕筒142用于供包覆纱线绕设，在需要将处于夹装空间的卷绕轴141取下或者需要更换更大尺寸或者更小尺寸的卷绕轴141时，可以通过驱动第一夹紧部121沿上下向活动，使得两个第二夹紧部122的夹紧臂1221转动，从而实现两个所述夹紧臂1221的上端部与所述第一夹紧部121的上端部共同围合形成的夹设空间大小的调节，该卷绕装置结构紧凑，操作方便，易于实现卷绕轴141的安装以及拆卸，且可适用于不同尺寸和形状的卷绕轴141的安装，提高了通用性。

在一实施例中，各所述夹紧臂1221的上端部和/或所述第一夹紧部121的上端部均安装有转动轮1211，所述转动轮1211适于绕左右向轴线转动，具体表现为以下实施例：

在一实施例中，可以是各所述夹紧臂1221的上端部均安装有转动轮1211，所述转动轮1211适于绕左右向轴线转动，如此设置，减小了夹紧臂1221的上端与卷绕轴141之间的摩擦力，使得在卷绕轴141转动过程中，更加顺畅，降低了卷绕轴141的磨损，可以提高卷绕轴141的使用寿命。

在又一实施例中，各所述第一夹紧部121的上端部均安装有转动轮1211，所述转动轮1211适于绕左右向轴线转动，如此设置，减小了第一夹紧部121的上端与卷绕轴141之间的摩擦力，使得在卷绕轴141转动过程中，更加顺畅，降低了卷绕轴141的磨损，可以提高卷绕轴141的使用寿命。

在其他实施例中，还可以是，各所述夹紧臂1221的上端部和所述第一夹紧部121的上端部均安装有转动轮1211，所述转动轮1211适于绕左右向轴线转动，如此设置，减小了夹紧臂1221的上端与卷绕轴141之间的摩擦力以及第一夹紧部121的上端与卷绕轴141之间的摩擦力，使得在卷绕轴141转动过程中，更加顺畅，大大降低了卷绕轴141的磨损，可以提高卷绕轴141的使用寿命。

在一实施例中，还包括多个卷绕轴141，多个所述卷绕轴141的直径呈相异设置，各所述卷绕轴141上均外套有与其直径相适配的两个卷绕筒142，各所述卷绕筒142供包覆纱线绕设，如此，可以根据不同纱线的特性和需求，选择适合的卷绕筒形状和卷绕直径，以达到更好的卷绕效果，提高卷绕质量和效率。各所述卷绕筒142适于与相对应的所述卷绕轴141同步转动，如此，可以提高包覆纱卷绕的稳定性和效率，同时减少纱线的张力波动，避免卷绕不稳定和张力波动引起的纱线条干不匀。由于多个所述卷绕轴141可选择地安装于相适配的夹装空间内，如此，可以使得卷绕装置更加灵活和易于调整，以满足不同卷绕和后道加工的需求，且提高了所述包覆纱用卷绕装置100的通用性。

在一实施例中，各所述卷绕筒142与其相适配的卷绕轴141中的一个设置有沿左右向延伸设置的止转凸起，另一个设置有与所述止转凸起相适配的止转槽，由于所述止转凸起适于沿左右向与所述止转槽滑动配合，如此设置，便于将卷绕筒142套装于卷绕轴141，另外，避免卷绕筒142相对于卷绕轴141转动，使得卷绕筒142可以与卷绕轴141同步转动，便于在卷绕筒142上缠绕包覆纱线，且可以保证包覆纱卷绕的精度和稳定性。另外，止转凸起和止转槽的滑动配合还可以起到缓冲和减震的作用，减少卷绕过程中可能产生的震动和冲击，从而降低了纱线受到的张力波动和破坏的风险。止转凸起和止转槽的设计也可以提高卷绕装置的耐用性，防止卷绕筒142和卷绕轴141之间的磨损和破坏，从而延长了卷绕装置的使用寿命。

在一实施例中，所述包覆纱用卷绕装置100还包括调节组件，所述调节组件包括两个调节部151和两个调节驱动机构。

两个调节部151，两个所述调节部151与两个所述卷绕筒142相对应，各所述调节部151均适于沿左右向活动安装于所述机座110，各所述调节部151均与相对应的所述卷绕筒142之间通过球头连接结构相连接，如此，根据需要可以使得调节部151带动卷绕筒142左右移动，从而调节卷绕筒142的位置和张力，达到更好的卷绕效果。球头连接结构可以使得调节部151和卷绕筒142之间的连接更加稳定和灵活，避免调节部151带动卷绕筒142移动时与卷绕筒142的转动产生相互干扰。

需要说明的是，调节部151沿左右向滑动安装于机座110的方式有多种，例如，在一实施例中，所述机座110和所述调节部151之间通过滑动结构相连，滑动结构包括沿左右向延伸设置的滑槽和与所述滑槽相适配的凸台，所述凸台与所述滑槽滑动配合，从而实现了调节部151沿左右向滑动安装于机座110，该结构简单，易加工。

另外，球头连接结构是机械领域中的一个术语，球头连接结构可以提供多角度的旋转，使得转向机构得以平顺转向，减少震动和平顺转向。这个部件也叫万向节。在球头连接结构中，通常包括连杆连接部和球头连接部，这两个部分一体化设计，通过连杆连接部与连杆螺接，球头连接部与球头连接。在这个设计中，连杆连接部上设有孔道，还设有与孔道连通的开口。这种结构可以满足不同的动力传输需求，也能使得机械运行更加平稳，提高机械性能。

两个调节驱动机构，分别与两个所述调节部151驱动连接，两个所述调节驱动机构用以分别驱动两个所述调节部151沿左右向往复活动，调节部151将带动卷绕筒142沿左右向往复运动，如此，可以使得缠绕于卷绕筒142的包覆纱分布均匀，实现对卷绕筒142位置和张力的精确调节。

在一实施例中，参照图3、图6和图7，各所述调节驱动机构均包括蜗杆1521和配合部1522，蜗杆1521绕左右向轴线转动安装于所述机座110，配合部1522与所述蜗杆1521沿前后向相对设置，且沿左右向滑动安装于所述机座110，如此，可以使得调节驱动机构更加稳定和精确，避免了传统驱动机构中由于受力不均或震动引起的调节精度下降的问题。所述配合部1522与相对应的所述调节部151相连，这可以使得调节部151和卷绕筒142之间的连接更加稳定和灵活，避免了传统连接方式中由于震动或冲击引起的连接松动或破坏的问题。所述配合部1522朝向所述蜗杆1521的配合侧面设置有多个齿部，多个所述齿部沿左右向间隔设置，多个所述齿部中的部分可选择地与所述蜗杆1521相啮合，如此，使得调节驱动机构更加紧凑和轻便，同时还可以实现多级调节，使得调节更加精细和灵活，另外，同时还可以实现不同的调节速度和范围，满足不同的卷绕需求和操作习惯。

参照图3、图6和图7，在一实施例中，各所述蜗杆1521均具有驱动端和安装端，两个所述蜗杆1521的安装端均安装有传动带轮1523，两个所述传动带轮1523通过传动带1524相连；两个所述蜗杆1521中的一个的驱动端设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴与相对应的所述蜗杆1521驱动连接，实现通过一个第一驱动电机就可以驱动两个蜗杆1521转动，提高了传动效率，减少了第一驱动电机的数量，节约了成本，使得调节驱动机构更加高效和易于操作。

需要说明的是，所述第一驱动电机适用于驱动蜗杆正转和反转，因此，所述第一驱动电机可以包括直流电机、三相异步电机、步进电机或者交流电机。

在一实施例中，所述调节部151和所述卷绕筒142之间设置有间隙，这可以使得调节部151和卷绕筒142之间可以更加灵活地配合和调节，从而实现对卷绕筒142位置和张力的精确调节。所述调节部151和所述卷绕筒142相对设置的两个端面均设置有弹性件，在需要卷绕包覆纱时，可以将包覆纱的线头夹设于两个所述弹性件之间，从而更加稳定和准确地控制纱线线头的位置和张力，有利于提高卷绕质量，同时便于包覆纱的卷绕。通过弹性件的设置，还可以起到缓冲和减震的作用，减少卷绕过程中可能产生的震动和冲击，从而降低了纱线受到的张力波动和损坏的风险。

在一实施例中，参照图1、图3及图4，所述机座110包括固定座111和升降台112，所述升降台112沿上下向活动安装于所述固定座111，这可以使得升降台112可以上下移动，从而调节纱线卷绕的高度和位置，更好地适应不同的卷绕需求和操作习惯。所述至少两个夹紧组件120和所述第一驱动组件均安装于所述升降台112，这可以使得升降台112在上下移动时，夹紧组件120和第一驱动组件也可以随之移动，从而实现了对纱线的动态夹紧和卷绕。所述包覆纱用卷绕装置100还包括至少一个升降组件，所述至少一个升降组件设于所述固定座111，用以驱动所述升降台112活动，这可以使得升降台112的上下移动更加稳定和精确，避免了传统升降机构中由于受力不均或震动引起的调节精度下降的问题。另外，实现了自动化，操作简单。

在一实施例中，参照图4，各所述升降组件包括两个连杆机构161和升降驱动机构162。

两个所述连杆机构161相对且间隔设置，这可以使得连杆机构161可以更加稳定和精确地传递升降力，避免了传统连杆机构161中由于受力不均或震动引起的调节精度下降的问题。各所述连杆机构161均包括第一连杆1611和第二连杆1612，所述第一连杆1611的一端和所述第二连杆1612的一端相铰接，所述第一连杆1611的另一端与所述升降台112相铰接，所述第二连杆1612的另一端与所述固定座111相铰接，这可以使得连杆机构161之间的铰接更加稳定和灵活，从而实现了对升降台112的更加稳定和精确的控制。

升降驱动机构162设于两个所述连杆机构161之间，用于同时驱动两个所述第二连杆1612中的一个沿顺时针转动，另一个沿逆时针转动，如此，使得两个所述第二连杆1612在转动的同时带动两个所述第一连杆1611转动，从而实现驱动所述升降台112相对于固定座111沿上下向活动，使得升降驱动机构162更加高效和准确地控制升降台112的升降，从而避免了传统驱动机构中由于受力不均或震动引起的调节精度下降的问题。

需要说明的是，本发明中的两个连杆机构161驱动升降台112进行升降采用的原理与曲柄滑块机构滑动的原理相同，如此，各连杆机构161可以将第二连杆1612的转动转化为升降台112的直线运动，运动传递效率较高。连杆机构161结构简单，设计紧凑，占用空间小，适用于各种不同应用场景。通过连杆机构161的组合，可以实现升降台112沿上下向的升降往复运动，满足多种运动形式的需求。通过适当的设计和布局，连杆机构161可以实现长距离的控制，对于大型机械和精密仪器来说具有重要意义。连杆机构161可以与多种动力系统配合使用，如气压、液压等，使其具有更广泛的应用范围。连杆机构161的零部件标准化程度较高，维护和检修相对简便，降低了使用成本。

在一实施例中，参照图1和图2，所述升降驱动机构162包括两个第一齿轮1621、两个第一齿条1622以及驱动部1623。

两个第一齿轮1621，分别与两个所述第二连杆1612的另一端相连，各所述第一齿轮1621适于沿对应的所述第二连杆1612下端的铰接轴转动，如此，可以使得第一齿轮1621可以更加稳定和精确地控制第二连杆1612的转动，从而实现对升降台112的更加稳定和精确的控制。

两个第一齿条1622，分别对应两个所述第一齿轮1621设置，且位于相对应的所述第一齿轮1621的下方，两个所述第一齿条1622分别与相对应的所述第一齿轮1621相啮合，可以使得第一齿轮1621和第一齿条1622之间的传动更加稳定和精确，从而避免了传统传动方式中由于震动或冲击引起的传动不稳定的问题。两个所述第一齿条1622相邻近的一端均设置有抵接台1624，两个所述抵接台1624相对设置的两个抵接面之间的间距由上至下呈递减设置，如此，为驱动部1623的安装提供了空间，且结构简单，易加工。

驱动部1623处于两个所述抵接台1624之间，且与两个所述抵接面相抵接，所述驱动部1623具有沿上下向的活动行程，如此可以使得驱动部1623在上下移动过程中，能够驱动两个第一齿条1622相互靠近或者相互远离，从而使得两个第一齿轮1621转动，第一齿轮1621将带动相对应的第二连杆1612转动，实现更加灵活和稳定地控制升降台112的升降，从而提高了卷绕装置的使用效率。

另外，所述升降驱动机构162还包括直线驱动机构1625，所述直线驱动机构1625与所述驱动部1623驱动连接，用以驱动所述驱动部1623沿上下向活动，如此实现自动化以及机械化，且操作简单。

需要说明的是，在其他实施例中，驱动部1623活动的方式还可以是人工驱动，具体的，本发明对此不做限定。

另外，直线驱动机构1625的种类有多种，例如，可以包括气缸、液压缸、电动推杆或者直线电机等，具体地，本发明对此不作限定。

在其他实施例中，为了实现第一齿条1622的自动复位，参照图1和图2，所述固定座111对应各所述第一齿条1622均设置有限位块1111，两个所述限位块1111设于两个第一齿条1622相背离的一端，所述限位块1111朝向对应的第一齿条1622设置有导向槽c，所述第一齿条1622滑动安装于所述导向槽c内，所述第一齿条1622与导向槽c内壁面之间设置复位弹簧，复位弹簧沿左右向延伸设置，在复位弹簧的作用下，可以使得第一齿条1622自动复位，结构简单，且易操作。

参照图1，固定座111和升降台112之间还设置有导向结构170，所述导向结构170包括沿上下向延伸设置的导向部171和与所述导向部171相适配的导向配合部172，通过导向部171和导向配合部172配合安装，使得升降台可以精确地沿上下向活动，结构简单。

需要说明的是，在一实施例中，所述导向部171可以包括导向轴，所述导向配合部172可以包括导向孔，在又一实施例中，所述导向部171可以包括导向凸起，所述导向配合部172可以包括导向槽等，具体地，本发明对此不作限定。

在一实施例中，参照图1，两个调节驱动机构设于所述升降台112的下表面，所述升降台112沿上下向对应所述调节部151贯设有条形孔b，各所述条形孔b沿左右向延伸设置，各所述条形孔b用以供调节部151穿设，以使得所述调节部151的上端适于穿过所述条形孔b与相对应的所述卷绕筒142之间通过球头连接结构相连接，所述调节部151的下端与相对应的调节驱动机构相连。另外，各所述调节驱动机构的配合部1522沿左右向相对设置的两端连接有第二齿条1525，两个所述第二齿条1525均沿左右向延伸设置且沿上下向间隔设置，且两个所述第二齿条1525的齿部呈相对设置，各所述升降组件的两个所述第一连杆1611的上端均设置有第二齿轮1613，两个所述第二齿轮1613分别与两个所述第二齿条1525相啮合，如此，在第一连杆1611被驱动转动时，第一连杆1611上的第二齿轮1613将跟随转动，第二齿轮1613转动同样可以驱动第二齿条1525沿左右向滑动，由于两个第二齿条1525的滑动方向相同，将使得对应的调节部151沿左右向活动，实现根据需要可以使得调节部151带动卷绕筒142左右移动，从而调节卷绕筒142的位置和张力，达到更好的卷绕效果。可以使得缠绕于卷绕筒142的包覆纱分布均匀，实现对卷绕筒142位置和张力的精确调节。另外，实现仅仅通过升降驱动机构162同时驱动两个所述第二连杆1612中的一个沿顺时针转动，另一个沿逆时针转动，就可以同时驱动调节部151活动，节约成本，使得包覆纱用卷绕装置100的结构紧凑。

参照图1和图3，在一实施例中，包覆纱用卷绕装置100还包括图像采集装置180和控制器，控制器与所述第一驱动组件、第一驱动电机以及直线驱动机构1625相连接，图像采集装置180设于调节部151上，便于采集卷绕筒142卷绕包覆纱线的情况图片，控制器可以根据图像采集器反馈的图像信息控制图像采集装置180，控制所述第一驱动组件、第一驱动电机以及直线驱动机构1625工作，实现了智能化，操作简单，降低了工人的劳动负担。

本发明实施例还提供一种纺纱设备，纺纱设备包括如上述任一实施例中的包覆纱用卷绕装置100。

夹装空间用以安装卷绕轴141，卷绕轴141外套有卷绕筒142，卷绕筒142用于供包覆纱线绕设，在需要将处于夹装空间的卷绕轴141取下或者需要更换不同尺寸、形状的卷绕轴141时，可以通过驱动第一夹紧部121沿上下向活动，使得两个第二夹紧部122的夹紧臂1221转动，从而实现两个所述夹紧臂1221的上端部与所述第一夹紧部121的上端部共同围合形成的夹设空间大小的调节，该卷绕装置结构紧凑，操作方便，易于实现卷绕轴141的安装以及拆卸，且可适用于不同尺寸和形状的卷绕轴141的安装，提高了通用性。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。