一种医用缝合线切倒刺的拉力控制方法

技术领域

本发明属于医用缝合线切倒刺技术领域，具体地说，涉及一种医用缝合线切倒刺的拉力控制方法。

背景技术

医用倒刺线广泛应用于医疗手术缝合，其线上有倒刺，所以在缝合时无需打结即可进行组织缝合。目前市场上使用切割的制造方式，由于使用场景要求较高，其生产要求也相对较高。

现有的医用缝合线倒刺切割装置无法解决缝合线切倒刺过程中受力拉伸变形问题，存在生产效率低、切倒刺精度差、良品率低等问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为解决现有的医用缝合线倒刺切割装置无法解决缝合线切倒刺过程中受力拉伸变形问题，存在生产效率低、切倒刺精度差、良品率低的技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种医用缝合线切倒刺的拉力控制方法,包括以下操作步骤：

S1、启动栓双动子直线电机，使第二滑块滑动至第一滑块处，启动第二夹紧气缸并夹住线头；

S2、启动栓双动子直线电机，使第二滑块远离第一滑块，同时拉伸缝合线；

S3、缝合线拉伸到一定长度时，停止栓双动子直线电机，同时启动第一夹紧气缸，第一夹紧气缸通过弹簧顶住夹板，从而使夹板与第一定位气缸的末端夹住缝合线；

S4、缝合线的张力通过第二转盘传递至拉力传感器，通过拉力传感器反馈的数值判断是否需要对缝合线进行剪前拉力控制；

S5、继续伸出第一夹紧气缸，第一夹紧气缸带动裁刀移动，并裁断缝合线；

S6、启动第一定位气缸和第二定位气缸，使第一定位气缸和第二定位气缸的末端处于同一水平线上；

S7、通过拉力传感器反馈的数值判断是否需要对缝合线进行切前拉力控制；

S8、通过拉力传感器反馈的数值判断是否需要对缝合线进行切倒刺拉力控制；

S9、切倒刺过程中，第一电机与第二电机转动时缝合线同步旋转，对扭曲的缝合线进行切倒刺操作，使得缝合线展开后，倒刺能够分布在缝合线四周。

S10、完成切倒刺后，通过拉力传感器反馈的数值判断是否需要对缝合线进行切后拉力控制；

作为本发明的一种优选实施方式，通过栓双动子直线电机带动第一滑块与第二滑块移动，使缝合线的拉力处于合适数值范围内，避免缝合线回弹而造成夹爪取线异常，减少运行故障率，从而提高生产效率和良品率。

作为本发明的一种优选实施方式，通过栓双动子直线电机带动第一滑块与第二滑块移动，使缝合线的拉力处于合适数值范围内，避免起始端切倒刺受缝合线拉力不够而造成倒刺不良，确保起始端倒刺质量从而提高良品率，此时可以对缝合线进行切倒刺。

作为本发明的一种优选实施方式，通过栓双动子直线电机带动第一滑块与第二滑块移动，使缝合线的拉力处于合适数值范围内，保证在切倒刺过程中缝合线拉力值控制在合理范围内，从而提高切倒刺精度和良品率。

作为本发明的一种优选实施方式，通过设定长度使第二滑块移动至6-9cm，从而取设定长度的缝合线，第一夹紧气缸带动裁刀裁断缝合线后，第一转盘和第二转盘带动缝合线同向无限旋转。

作为本发明的一种优选实施方式，第一定位气缸和第二定位气缸末端处于同一水平线，保证缝合线的同心定位。

作为本发明的一种优选实施方式，栓双动子直线电机采用双动子电机，共用导轨。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明提出了一种医用缝合线切倒刺的拉力控制方法，有效的解决了医用缝合线在切倒刺过程中受力拉伸问题，从而提高了切倒刺精度以及良品率；

采用剪前拉力控制技术，减少了缝合线回弹而造成夹爪取线异常的情况，减少运行故障率，从而提高生产效率和良品率；

采用切前拉力控制技术，减少了起始端切倒刺受缝合线拉力不够而造成倒刺不良的情况，确保起始端倒刺质量从而提高良品率；

采用切倒刺拉力控制技术，保证在切倒刺过程中缝合线拉力值控制在合理范围内，从而提高切倒刺精度和良品率；

采用切后拉力控制技术，减少了下料时由于缝合线当前拉力较大导致缝合线从下料夹爪中脱落造成下料异常的情况，从而减少系统运行故障率，提高生产效率和良品率。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第一滑块处结构示意图；

图3为本发明第二滑块处结构示意图；

图4为本发明系统原理框图；

图5为本发明系统控制流程图。

图中：1、栓双动子直线电机；2、第一滑块；3、第二滑块；4、第一电机；5、第二电机；6、第一转盘；7、第二转盘；8、第一夹紧气缸；9、第一定位气缸；10、第二夹紧气缸；11、第二定位气缸；12、拉力传感器；13、插杆；14、弹簧；15、夹板；16、裁刀。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明。

实施例一：

如图1至图5所示，一种医用缝合线切倒刺的拉力控制方法，包括以下操作步骤：

S1、启动栓双动子直线电机1，使第二滑块3滑动至第一滑块2处，启动第二夹紧气缸10并夹住线头；

S2、启动栓双动子直线电机1，使第二滑块3远离第一滑块2，同时拉伸缝合线；

S3、缝合线拉伸到一定长度时，停止栓双动子直线电机1，同时启动第一夹紧气缸8，第一夹紧气缸8通过弹簧14顶住夹板15，从而使夹板15与第一定位气缸9的末端夹住缝合线；

S4、缝合线的张力通过第二转盘7传递至拉力传感器12，通过拉力传感器12反馈的数值判断是否需要对缝合线进行剪前拉力控制；

S5、继续伸出第一夹紧气缸8，第一夹紧气缸8带动裁刀16移动，并裁断缝合线；

S6、启动第一定位气缸9和第二定位气缸11，使第一定位气缸9和第二定位气缸11的末端处于同一水平线上；

S7、通过拉力传感器12反馈的数值判断是否需要对缝合线进行切前拉力控制；

S8、通过拉力传感器12反馈的数值判断是否需要对缝合线进行切倒刺拉力控制；

S9、切倒刺过程中，第一电机4与第二电机5转动时缝合线同步旋转，对扭曲的缝合线进行切倒刺操作，使得缝合线展开后，倒刺能够分布在缝合线四周。

S10、完成切倒刺后，通过拉力传感器12反馈的数值判断是否需要对缝合线进行切后拉力控制；

如图1至图5所示，在具体实施方式中，通过栓双动子直线电机1带动第一滑块2与第二滑块3移动，使缝合线的拉力处于合适数值范围内，避免缝合线回弹而造成夹爪取线异常，减少运行故障率，从而提高生产效率和良品率。

如图1至图5所示，在具体实施方式中，通过栓双动子直线电机1带动第一滑块2与第二滑块3移动，使缝合线的拉力处于合适数值范围内，避免起始端切倒刺受缝合线拉力不够而造成倒刺不良，确保起始端倒刺质量从而提高良品率，此时可以对缝合线进行切倒刺。

如图1至图5所示，在具体实施方式中，通过栓双动子直线电机1带动第一滑块2与第二滑块3移动，使缝合线的拉力处于合适数值范围内，保证在切倒刺过程中缝合线拉力值控制在合理范围内，从而提高切倒刺精度和良品率。

如图1至图5所示，进一步的，通过设定长度使第二滑块3移动至6-9cm，从而取设定长度的缝合线，第一夹紧气缸8带动裁刀16裁断缝合线后，第一转盘6和第二转盘7带动缝合线同向无限旋转。

如图1至图5所示，进一步的，第一定位气缸9和第二定位气缸11末端处于同一水平线，可对不同线径的缝合线进行同心定位。

如图1至图5所示，栓双动子直线电机1采用双动子电机，共用导轨，减小模组所占空间。

如图1至图5所示，进一步的，本发明控制系统主要由智能机械控制器、切刀运动控制系统、拉力控制系统、人机交互系统组成，智能机械控制器作为系统控制中心，将切刀运动控制系统和拉力控制系统集成到控制系统底层，与触摸屏进行人机实时交互。

本实施例的一种医用缝合线切倒刺的拉力控制方法的实施原理如下：启动第一定位气缸9和第二定位气缸11，使第一定位气缸9和第二定位气缸11的末端处于同一水平线上，启动栓双动子直线电机1，使第二滑块3滑动至第一滑块2处，启动第二夹紧气缸10并夹住线头，启动栓双动子直线电机1，使第二滑块3远离第一滑块2，同时拉伸缝合线，缝合线拉伸到一定长度时，停止栓双动子直线电机1，同时启动第一夹紧气缸8，第一夹紧气缸8通过弹簧14顶住夹板15，从而使夹板15与第一定位气缸9的末端夹住缝合线，缝合线的张力通过第二转盘7传递至拉力传感器12，通过拉力传感器12反馈的数值判断是否需要对缝合线进行剪前拉力控制，通过栓双动子直线电机1带动第一滑块2与第二滑块3移动，使缝合线的拉力处于合适数值范围内，避免缝合线回弹而造成夹爪取线异常，减少运行故障率，从而提高生产效率和良品率，继续伸出第一夹紧气缸8，第一夹紧气缸8带动裁刀16移动，并裁断缝合线，通过拉力传感器12反馈的数值判断是否需要对缝合线进行切前拉力控制，通过栓双动子直线电机1带动第一滑块2与第二滑块3移动，使缝合线的拉力处于合适数值范围内，避免起始端切倒刺受缝合线拉力不够而造成倒刺不良，确保起始端倒刺质量从而提高良品率，此时可以对缝合线进行切倒刺，通过拉力传感器12反馈的数值判断是否需要对缝合线进行切倒刺拉力控制，通过栓双动子直线电机1带动第一滑块2与第二滑块3移动，使缝合线的拉力处于合适数值范围内，保证在切倒刺过程中缝合线拉力值控制在合理范围内，从而提高切倒刺精度和良品率，切倒刺过程中，第一电机4与第二电机5转动时缝合线同步旋转，对扭曲的缝合线进行切倒刺操作，使得缝合线展开后，倒刺能够分布在缝合线四周。