一种剑杆机动力辅助稳定装置

技术领域

本发明涉及剑杆机驱动相关技术领域，具体是一种剑杆机动力辅助稳定装置。

背景技术

剑杆织机是应用最为广泛的无梭织机，它除了具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点外，其积极引纬方式具有很强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬，剑杆织机主要是为解决引纬方法而设计，包括刚性、柔性及可伸缩式的引纬方式，积极式的剑杆驱动，可以对许多引纬比较困难的纱线完成引纬。

剑杆带产品作为纺织配件的一种，用于剑杆织机的引纬装置，替代老式纺织机上的梭子的作用。它在传剑轮的带动下，沿着预定轨道运行，它的头部装卡着剑头，剑头夹着纬线实现交接。剑杆带的引纬过程是由两条剑杆带的剑杆头将纬纱从筘的一端传递到另一端，往复一次完成一个引纬过程，如此周而复始进行引纬织造，剑带在工作时要经受反复的弯曲变形，要求弹性恢复性能好，耐磨，有足够的强度，在工作寿命期内，带边不破损，表面不起皮，带体不分层，不断裂。

现有的剑杆机在使用过程中，往往是通过驱动机构使传剑轮带动剑带往复移动，而在传剑轮与剑带的反复啮合过程中，传剑轮上的齿牙通常会承受较大的压力，长时间的工作下可能会造成齿牙断裂，影响生产加工的效率，达不到理想的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种剑杆机动力辅助稳定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种剑杆机动力辅助稳定装置，包括箱体、转动安装在所述箱体侧端上的传剑轮以及与所述传剑轮上的齿牙啮合的剑带，所述剑杆机动力辅助稳定装置还包括：

传动轴，所述传动轴通过往复旋转机构转动安装在所述箱体中，且所述传剑轮固定在所述传动轴的末端上，所述往复旋转机构设置在所述箱体中；

刹车环，所述刹车环固定在所述传剑轮的侧端上，所述刹车环内侧对称设置有两个刹车板，所述刹车板设置为弧块状，且其与所述刹车环的内壁适配，所述刹车板通过挤压复位机构设置在所述刹车环内侧；

安装板，所述安装板通过减震组件设置在所述箱体中，其上方固定安装有电机，所述往复旋转机构由所述电机驱动运动。

作为本发明进一步的方案：所述所述往复旋转机构包括设置在所述箱体中的偏转组件以及与连接所述偏转组件与所述传动轴的咬合组件；

所述偏转组件包括固定安装在所述电机输出端上的偏心轮、安装在所述偏心轮侧部的摆扇以及连接所述偏心轮与所述摆扇的连接杆；

其中所述连接杆两端分别连接设置在所述偏心轮侧端上的偏心轴与安装在所述摆扇侧端上的摆动轴，且所述箱体中还安装一根固定轴，所述摆扇转动安装在所述固定轴上。

作为本发明再进一步的方案：所述咬合组价包括安装在所述摆扇弧面上的不完全齿环以及与所述不完全齿环啮合的从动轮，所述从动轮固定在所述传动轴上。

作为本发明再进一步的方案：所述挤压复位机构包括对称设置在所述刹车板内侧的弹性组件以及安装在所述摆扇侧端上的摆动组件；

所述弹性组件包括安装在所述刹车板内侧上的L形杆、套设在所述L形杆外周上的套杆以及设置在所述套杆侧端上的复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述L形杆的外周上，所述套杆另一端固定在所述箱体的侧端上。

作为本发明再进一步的方案：所述摆动组件包括对称设置在所述摆扇侧端上的两个摆臂、安装在所述摆臂上的拨片以及安装在所述L形杆末端下方的挡片。

作为本发明再进一步的方案：所述减震组件包括对称设置在所述安装板两侧的固定板、安装在两块所述固定板之间的导向杆以及对称活动设置在所述导向杆外周上的滑块，所述滑块与所述安装板之间转动安装有转板，且在所述滑块与所述固定板之间设置有减震弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：当需要剑杆机工作时，启动电机，驱动带动往复旋转机构带动传动轴转动，进而带动传剑轮带动剑带往复左右横移，进而完成引纬，在此过程中，每当传剑轮在带动剑带折返时，挤压复位机构运动，带动刹车板在刹车环内侧移动，并最终与刹车环贴合，使传剑轮停转，且在停转之后，往复旋转机构继续带动传剑轮运转，且在电机运动过程中，通过减震组件将电机运行过程中产生的震动力吸收，减少了剑杆机在运行过程中的噪音，并且提高了其使用寿命；

通过装置中各个机构与组件的配合，使传剑轮在反转之前被刹车板阻停，且在阻停完后再驱动其转动带动剑带移动，从而显著提升了传剑轮的使用寿命，且减小了传剑轮在转动过程中齿牙断裂现象的发生概率。

附图说明

图1为剑杆机动力辅助稳定装置一种实施例的结构示意图；

图2为剑杆机动力辅助稳定装置一种实施例中箱体的内部结构示意图；

图3为剑杆机动力辅助稳定装置一种实施例中拨片与挡片的结构示意图；

图4为剑杆机动力辅助稳定装置一种实施例中偏心轮与摆扇的连接关系示意图；

图5为图2中的A处放大图。

图中：1-箱体；2-传剑轮；3-剑带；4-电机；5-偏心轮；6-连接杆；7-从动轮；8-不完全齿环；9-固定轴；10-安装板；11-套杆；12-刹车板；13-复位弹簧；14-挡片；15-摆臂；16-拨片；17-固定板；18-减震弹簧；19-滑块；20-转板；21-偏心轴；22-摆动轴；23-传动轴；24-导向杆；25-刹车环；26-摆扇；27-L形杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1-图5，本发明实施例中，一种剑杆机动力辅助稳定装置，所述剑杆机动力辅助稳定装置包括箱体1、转动安装在所述箱体1侧端上的传剑轮2以及与所述传剑轮2上的齿牙啮合的剑带3，所述剑杆机动力辅助稳定装置还包括：

传动轴23，所述传动轴23通过往复旋转机构转动安装在所述箱体1中，且所述传剑轮2固定在所述传动轴23的末端上，所述往复旋转机构设置在所述箱体1中；

刹车环25，所述刹车环25固定在所述传剑轮2的侧端上，所述刹车环25内侧对称设置有两个刹车板12，所述刹车板12设置为弧块状，且其与所述刹车环25的内壁适配，所述刹车板12通过挤压复位机构设置在所述刹车环25内侧；

安装板10，所述安装板10通过减震组件设置在所述箱体1中，其上方固定安装有电机4，所述往复旋转机构由所述电机4驱动运动。

在本发明实施例中，当需要剑杆机工作时，启动电机4，驱动带动往复旋转机构带动传动轴23转动，进而带动传剑轮2带动剑带3往复左右横移，进而完成引纬，在此过程中，每当传剑轮2在带动剑带3折返时，挤压复位机构运动，带动刹车板12在刹车环25内侧移动，并最终与刹车环25贴合，使传剑轮2停转，且在停转之后，往复旋转机构继续带动传剑轮2运转，且在电机4运动过程中，通过减震组件将电机4运行过程中产生的震动力吸收，减少了剑杆机在运行过程中的噪音，并且提高了其使用寿命；

通过装置中各个机构与组件的配合，使传剑轮2在反转之前被刹车板12阻停，且在阻停完后再驱动其转动带动剑带3移动，从而显著提升了传剑轮2的使用寿命，且减小了传剑轮2在转动过程中齿牙断裂现象的发生概率。

作为本发明的一种实施例，所述往复旋转机构包括设置在所述箱体1中的偏转组件以及与连接所述偏转组件与所述传动轴23的咬合组件；

所述偏转组件包括固定安装在所述电机4输出端上的偏心轮5、安装在所述偏心轮5侧部的摆扇26以及连接所述偏心轮5与所述摆扇26的连接杆6；

其中所述连接杆6两端分别连接设置在所述偏心轮5侧端上的偏心轴21与安装在所述摆扇26侧端上的摆动轴22，且所述箱体1中还安装一根固定轴9，所述摆扇26转动安装在所述固定轴9上；

所述咬合组价包括安装在所述摆扇26弧面上的不完全齿环8以及与所述不完全齿环8啮合的从动轮7，所述从动轮7固定在所述传动轴23上。

在本发明实施例中，当电机4启动时，驱动带动偏心轮5转动，进而使偏心轴21通过连接杆6带动摆动轴22做往复偏转运动，摆动轴22带动摆扇26绕固定轴9转动，且在其转动过程中，不完全齿环8与从动轮7啮合，带动传动轴23转动，进而带动传剑轮2往复旋转。

作为本发明的一种实施例，所述挤压复位机构包括对称设置在所述刹车板12内侧的弹性组件以及安装在所述摆扇26侧端上的摆动组件；

所述弹性组件包括安装在所述刹车板12内侧上的L形杆27、套设在所述L形杆27外周上的套杆11以及设置在所述套杆11侧端上的复位弹簧13，所述复位弹簧13套设在所述L形杆27的外周上，所述套杆11另一端固定在所述箱体1的侧端上；

所述摆动组件包括对称设置在所述摆扇26侧端上的两个摆臂15、安装在所述摆臂15上的拨片16以及安装在所述L形杆27末端下方的挡片14。

需要补充的是，所述拨片16与所述摆扇26的斜边平行，且当所述摆扇26运动至与所述从动轮7脱离啮合后，所述拨片16与所述挡片14接触。

在本发明实施例中，当摆扇26偏转时，摆扇26通过摆臂15带动拨片16在箱体1侧端移动，当摆扇26偏转至不完全齿环8与从动轮7脱离啮合时，拨片16与挡片14抵接，进而带动L形杆27在套杆11中移动并带动刹车板12与刹车环25抵接，在此过程中，L形杆27压缩复位弹簧13，当摆扇26反向偏转时，复位弹簧13释放弹性势能，驱动L形杆27带动刹车板12复位，使刹车板12与刹车环25脱离。

作为本发明的一种实施例，所述减震组件包括对称设置在所述安装板10两侧的固定板17、安装在两块所述固定板17之间的导向杆24以及对称活动设置在所述导向杆24外周上的滑块19，所述滑块19与所述安装板10之间转动安装有转板20，且在所述滑块19与所述固定板17之间设置有减震弹簧18。

在本发明实施例中，当电机4在工作时，电机4产生震动，带动安装板10在固定板17之间上下晃动，安装板10通过转板20带动滑块19在导向杆24上移动，进而使减震弹簧18伸缩，减小了电机4在运行过程中产生的噪音。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。