一种绳绣装置

技术领域

本发明涉及一种绳绣装置，属于刺绣机领域。

背景技术

绳绣装置是一种配合刺绣机工作的辅助装置，绳绣装置向布面供给较粗的绳线，然后由刺绣机将较细的丝线绣在布面上，通过丝线将绳线绑在布面上，从而丰富布面图案。

绳绣装置包括送绳组件、摆杆组件和底板组件，送绳组件将绳线送往底板组件，底板组件配合刺绣机的刺绣针工作。摆杆组件对送绳组件和底板组件之间的绳线进行调节。现有绳绣装置送绳效率低，很难满足生产需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种绳绣装置。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种绳绣装置，包括安装座、送绳组件、摆杆组件、升降组件、底板驱动电机以及由底板驱动电机进行传动的底板组件，摆杆组件设置在安装座的右侧外壁上，升降组件安装在安装座的左侧外壁上，安装座的顶部外壁内凹以形成上安装槽，送绳组件至少部分位于上安装槽内，安装座的前侧外壁内凹以形成前安装槽，前安装槽位于上安装槽的下方，底板驱动电机安装在前安装槽处，底板组件设置在安装座的底部。

本发明的有益效果为：

送绳组件通过安装在上安装槽处以设置在安装座顶部，底板组件位于安装座的底部，摆杆组件对送绳组件和底板组件之间的绳线进行调节，升降组件则对绳绣装置的竖直位置进行调节。将升降组件和摆杆组件设置在安装座的侧壁处，这样的空间排布不仅使升降组件和摆杆组件对送绳组件和底板组件进行避让，而且可以减少送绳组件和底板组件之间的设计间距，从而有助于绳绣装置的小型化和轻质化，以提升绳绣装置的工作效率。此外摆杆组件和升降组件分别位于左、右两侧外壁，使得摆杆组件的摆动动作和升降组件的升降动作不会相互干扰。底板驱动电机填充于前安装槽内，通过底板驱动电机提升了安装座的强度，同时也避免底板驱动电机干扰摆杆组件的摆动动作和升降组件的升降动作。上安装槽则能对送绳组件起到稳定支撑，相应的送绳组件的送绳稳定性也得到了保证。

本发明所述送绳组件包括送绳电机、主动送绳轮、从动送绳轮以及送绳架，主动送绳轮安装在送绳电机的电机轴上，送绳架固定在安装座上，从动送绳轮转动安装在送绳架上，主动送绳轮和从动送绳轮配合以对底板组件进行送绳。

本发明所述上安装槽数量有两个，两个上安装槽分别为第一上安装槽和第二上安装槽，安装座位于两个上安装槽之间的部分为分隔板，送绳电机支撑于第一上安装槽的底壁上并与分隔板固定，主动送绳轮位于第二上安装槽内，分隔板的顶部边缘设置有缺口，送绳架至少部分填充在缺口内并与缺口内壁固定。

本发明所述送绳架包括横板以及由横板边缘向下延伸形成的竖板，横板与缺口内壁固定，横板上开设有第一走绳孔,主动送绳轮和从动送绳轮均位于横板的下方且均位于竖板前侧,第一走绳孔位于主动送绳轮和从动送绳轮之间。

本发明所述从动送绳轮位于第二上安装槽外并位于主动送绳轮的右侧，安装座的右侧外壁上设置有导绳环，导绳环位于从动送绳轮的下方并位于摆杆组件的上方。

本发明所述竖板上开设有弧形孔，弧形孔处插接有转轴，从动送绳轮通过转轴转动安装在竖板上，竖板的后侧面固定有第一定位轴和第二定位轴，第一定位轴和转轴后端之间设置有连杆，连杆的边缘向后侧延伸形成勾板，第一定位轴上套设有扭簧，扭簧的一端套在第二定位轴上，扭簧的另一端勾住勾板。

本发明所述升降组件包括连接板、气缸座和升降气缸，气缸座固定在连接板的前侧边缘，升降气缸安装在气缸座上，安装座的左侧外壁内凹以形成升降槽，升降气缸安装在升降槽内壁上，气缸座至少部分位于升降槽内，升降槽内壁和气缸座之间在升降气缸升降方向上留有空隙。

本发明所述连接板的右侧壁上设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，安装座的左侧外壁开设有容纳槽，滑块固定在容纳槽内壁上，滑轨和滑块均位于容纳槽内。

本发明所述连接板的顶部边缘转动设置有挡片，挡片边缘设置有与滑轨形状相匹配的避让口，当滑轨位于避让口处时，挡片对滑块进行限位。

本发明所述连接板的后侧边缘设置有插销孔。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例中刺绣机的立体结构示意图一；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明实施例中刺绣机的立体结构示意图二；

图4为图3中B处放大结构示意图；

图5为本发明实施例中刺绣机的立体结构示意图三；

图6为图5中C处放大结构示意图；

图7为本发明实施例中绳绣装置的立体结构示意图；

图8为本发明实施例中绳绣装置的爆炸结构示意图；

图9为本发明实施例中绳绣装置的左视结构示意图；

图10为本发明实施例中绳绣装置的右视结构示意图；

图11为本发明实施例中升降组件的爆炸结构示意图；

图12为本发明实施例中送绳组件的爆炸结构示意图；

图13为本发明实施例中底板组件的爆炸结构示意图；

图14为本发明实施例中滚轮支架的爆炸结构示意图；

图15为本发明实施例中摆杆组件的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

参见图1-15，本实施例提供了一种绳绣装置，绳绣装置安装在刺绣机1上。具体的，绳绣装置包括安装座2、送绳组件、摆杆组件、升降组件、底板驱动电机41以及由底板驱动电机41进行传动的底板组件，送绳组件、摆杆组件、升降组件、底板驱动电机41和底板组件均安装在安装座2上，其中摆杆组件设置在安装座2的右侧外壁上，升降组件安装在安装座2的左侧外壁上，以避免摆杆组件和升降组件的工作过程相互干扰。刺绣机1的顶部安装有夹线器5，送绳组件从夹线器5处拉出绳线，然后将绳线送往底板组件，绳线经由底板组件到达布面，同时刺绣机1在布面上绣出丝线，通过丝线将绳线绑在布面上，从而完成绳绣过程。绳绣装置通过升降组件控制其在刺绣机1上的位置，摆杆组件对送绳组件和底板组件之间的送绳过程进行调节。

送绳组件包括送绳电机31、主动送绳轮32、从动送绳轮33以及送绳架34。送绳电机31和送绳架34均安装在安装座2上，主动送绳轮32安装在送绳电机31的电机轴上，从动送绳轮33转动安装在送绳架34上，主动送绳轮32与从动送绳轮33之间留有一定的空隙以供绳线移动。绳线挤压在主动送绳轮32和从动送绳轮33之间，送绳电机31驱动主动送绳轮32转动，以带动绳线移动，绳线移动过程中会带动从动送绳轮33转动，主动送绳轮32和从动送绳轮33配合对底板组件进行送绳。为了防止绳线和主动送绳轮32之间打滑，主动送绳轮32采用的为齿轮，以保证主动送绳轮32对绳线的牵引效果。从动送绳轮33仅需要对绳线进行挤压，并不需要对绳线直接进行牵引，因此从动送绳轮33采用滚轮，以降低绳线移动过程中受到的从动送绳轮33摩擦阻力。

与送绳组件结构相对应，安装座2的顶部外壁内凹以形成两个上安装槽，两个上安装槽分别为第一上安装槽21和第二上安装槽22，第一上安装槽21位于第二上安装槽22的前侧，安装座2位于第一上安装槽21和第二上安装槽22之间的部分为分隔板23。送绳电机31支撑于第一上安装槽21的底壁上并与分隔板23固定，第一上安装槽21的底壁能够对送绳电机31提供足够的支撑面，以起到稳定的支撑作用，进一步稳定主动送绳轮32和从动送绳轮33的送绳过程。送绳电机31的电机轴贯穿分隔板23，以使得主动送绳轮32位于第二上安装槽22内，通过第二上安装槽22对主动送绳轮32进行容纳。由于第一上安装槽21和第二上安装槽22均位于安装座2的顶部，因此送绳电机31和主动送绳轮32的拆装也较为方便。

优选的，第一上安装槽21贯通至安装座2的前侧壁，以增加送绳电机31的散热空间，同时第二上安装槽22贯通至安装座2的后侧壁，通过分别贯通至安装座2前后侧壁的两个上安装槽减少安装座2的耗材使用，从而降低安装座2的生产成本以及重量，从而有助于绳绣装置工作效率的提升。

为了方便送绳架34的安装，分隔板23的顶部边缘设置有缺口231，送绳架34的一部分可以从上往下填充至缺口231内，并使得从动送绳轮33对主动送绳轮32进行避让，然后将送绳架34固定在缺口231内壁上。

优选的，送绳架34包括横板341以及由横板341后侧边缘向下延伸形成的竖板342，送绳架34整体形成折弯板结构，其中送绳架34通过横板341与缺口231内壁固定，从动送绳轮33则转动设置在竖板342上。

主动送绳轮32和从动送绳轮33均位于横板341的下方，且横板341上开设有第一走绳孔3411,夹线器5上的绳线经由第一走绳孔3411到达主动送绳轮32和从动送绳轮33之间，第一走绳孔3411对绳线起到导向作用，同时在横板341的遮挡作用下能减少异物进入主动送绳轮32和从动送绳轮33之间。相应的，主动送绳轮32和从动送绳轮33均位于竖板342的前侧，以避免竖板342干扰绳线进入主动送绳轮32和从动送绳轮33之间。

夹线器5与第一走绳孔3411之间间距相对较大，为了便于绳线从夹线器5移动至第一走绳孔3411，横板341上安装有滚轮支架6。

具体的，滚轮支架6包括过线轮支撑座61、过线轮轴62、过线轮63、过线转轴66、过线轮限位套64以及磁环65。线轮支撑座61的底部固定在横板341的上表面，过线轮轴62的一端固定在线轮支撑座61的顶部，磁环65磁吸在过线轮轴62的另一端，过线轮限位套64套设在磁环65上。过线轮63有两个，过线转轴66的两端分别固定在两个过线轮63中心，过线转轴66套设在过线轮轴62的外侧，过线轮支撑座61和过线轮限位套64配合对两个过线轮63进行轴向定位。绳线缠绕在过线转轴66上，主动送绳轮32牵拉绳线的时候过线转轴66上的绳线带动过线转轴66转动，过线转轴66对绳线位于夹线器5与第一走绳孔3411之间的部分进行移动导向。

优选的，第一走绳孔3411位于主动送绳轮32和从动送绳轮33之间，相应的，第一走绳孔3411近似位于主动送绳轮32和从动送绳轮33之间空隙的正上方，相应的，绳线从第一走绳孔3411处向下移动较短的距离就能到达主动送绳轮32和从动送绳轮33之间，以减少绳线在送绳架34处缠绕情况的发生。

本实施例从动送绳轮33位于第二上安装槽22外并位于主动送绳轮32的右侧，底板组件设置在安装座2的底部，因此绳线从主动送绳轮32和从动送绳轮33之间空隙向下移动时可以直接前往底板组件，避免第二上安装槽22底壁对绳线移动产生干扰。

优选的，安装座2的右侧外壁上设置有导绳环24，导绳环24位于从动送绳轮33的下方并位于摆杆组件的上方，以导绳环24为界，送绳组件和摆杆组件之间的工作过程不会相互干扰。绳线从主动送绳轮32和从动送绳轮33之间空隙离开后首先前往导绳环24，然后前往摆杆组件，继而前往底板组件。导绳环24和第一走绳孔3411配合，使得绳线在主动送绳轮32和从动送绳轮33之间的部分尽可能维持涨紧状态，以提升主动送绳轮32对绳线的传动效果。

主动送绳轮32和从动送绳轮33之间的间距需要依据绳线粗细的不同进行调节，以保证主动送绳轮32和从动送绳轮33对绳线夹紧力适中，避免夹紧力过大导致绳线移动阻力过大，也避免夹紧力过小导致主动送绳轮32无法有效传动绳线。为了实现这一目的，竖板342上开设有弧形孔3421，弧形孔3421处插接有转轴35，从动送绳轮33通过转轴35转动安装在竖板342上。当转轴35在弧形孔3421处滑动过程中，主动送绳轮32和从动送绳轮33之间的间距也会相应改变。竖板342的后侧面固定有第一定位轴3422和第二定位轴3423，第一定位轴3422和转轴35后端之间设置有连杆36，其中第一定位轴3422的轴线位于弧形孔3421的圆心处，以避免第一定位轴3422对转轴35在弧形孔3421处的移动产生阻碍。特别的，连杆36的边缘向后侧延伸形成勾板361，第一定位轴3422上套设有扭簧37，扭簧37的一端套在第二定位轴3423上，扭簧37的另一端需要勾住勾板361（图1-15中扭簧37端部尚未勾住勾板361），在扭簧37弹性作用下，促使转轴35在弧形孔3421处朝靠近主动送绳轮32的方向移动，以使主动送绳轮32和从动送绳轮33靠拢，二者间距减小。当绳线较粗的情况下，绳线可以克服扭簧37弹力促使主动送绳轮32和从动送绳轮33相互分离。通过扭簧37和弧形孔3421的配合作用，以实现主动送绳轮32和从动送绳轮33之间间距随绳线粗细的自适应调节，尤其针对同一根绳线不同部分粗细不同的情况，有效避免了人工频繁调节主动送绳轮32和从动送绳轮33之间间距的问题。

安装座2的前侧外壁内凹以形成前安装槽25，底板驱动电机41安装在前安装槽25处，从而避免底板驱动电机41增加绳绣装置整体高度，同时通过底板驱动电机41填充前安装槽25的方式提升了安装座2的强度，减少前安装槽25对安装座2强度的影响。同时位于安装座2前侧外壁的前安装槽25也便于底板驱动电机41的安装。

此外本实施例中前安装槽25位于第一上安装槽21的下方，以使送绳电机31和底板驱动电机41之间拉开一定间距，避免工作过程中过热的送绳电机31和底板驱动电机41直接接触，增强安全性。

升降组件和摆杆组件均设置在安装座2的侧壁处，不会因升降组件和摆杆组件造成送绳组件和底板组件之间设计间距的增加，故而有助于绳绣装置的小型化和轻质化，以提升绳绣装置的工作效率，而且升降组件和摆杆组件也不会干扰送绳组件和底板组件的正常工作。同时位于前安装槽25内的底板驱动电机41能够对升降组件和摆杆组件进行避让，不会干扰摆杆组件的摆动动作和升降组件的升降动作。

本实施例底板组件包括基板423、打环主动轮424、主动轮挡板4211、打环从动轮426、从动带轮支撑件429、传动带428、送绳环4210。

打环主动轮424转动安装在基板423的下表面，并通过主动轮挡板4211对打环主动轮424进行轴向定位，防止打环主动轮424从基板423脱离。相似的，从动带轮支撑件429安装在基板423的下表面，打环从动轮426转动安装在从动带轮支撑件429上，通过从动带轮支撑件429对打环从动轮426进行轴向定位，并使得打环从动轮426转动安装在基板423上。传动带428同时套在打环主动轮424和打环从动轮426上。底板驱动电机41的电机轴上套设有电机轴套421，底板驱动电机41的电机轴贯穿至安装座2的下方并贯穿基板423，以传动至打环主动轮424，打环主动轮424通过传动带428带动打环从动轮426转动，送绳环4210安装在打环从动轮426上，打环从动轮426带动送绳环4210转动。送绳环4210上开设有第二走绳孔42101，绳线穿过第二走绳孔42101，以使得送绳环4210转动过程中能够通过第二走绳孔42101将绳线向布面上进行牵拉。

本实施例摆杆组件包括摆杆轴承71、摆杆转轴72、摆杆扭簧73、摆杆74、摆杆压脚瓷套75。

摆杆轴承71安装在安装座2的右侧外壁上，摆杆转轴72的一端转动安装在摆杆轴承71的中间，摆杆转轴72的另一端与摆杆74的上端固定，摆杆压脚瓷套75设置在摆杆74的下端。安装座2的右侧外壁上还设置有定位螺钉261，摆杆74上开设有定位孔741，摆杆扭簧73的一端钩在定位孔741处，摆杆扭簧73的另一端钩在定位螺钉261上（图1-15中摆杆扭簧73端部尚未完成在定位螺钉261上的安装）。

送绳电机31并非始终处于工作状态，而是间歇性工作，以间歇性地对导绳环24和第二走绳孔42101之间的绳线进行补充。绳线穿过导绳环24后先从摆杆压脚瓷套75中间穿过，然后再穿过第二走绳孔42101，第二走绳孔42101牵拉绳线的时候，导绳环24和第二走绳孔42101之间的绳线长度减少，第二走绳孔42101对绳线牵引拉力增大，因此绳线位于摆杆压脚瓷套75中的部分会克服摆杆扭簧73弹力作用带动摆杆74转动。

当摆杆74转动到第一特定位置的时候会被安装座2右侧外壁上的第一传感器检测到，此时送绳电机31开始工作对导绳环24和第二走绳孔42101之间的绳线进行补充，使得第二走绳孔42101对绳线的牵引拉力下降，相应的在摆杆扭簧73弹力作用下摆杆74逐渐回转，当摆杆74复位转动至第二特定位置时被安装座2右侧外壁上的第二传感器检测到，此时送绳电机31停止工作。重复上述过程，摆杆组件以此实现对送绳组件和底板组件之间的送绳过程调节。

优选的，安装座2的右侧外壁上开设有调节孔26，定位螺钉261通过锁紧和解锁过程改变在调节孔26处的位置，定位孔741的数量也有多个，以此调节摆杆扭簧73两端位置，避免送绳电机31工作之前摆杆扭簧73形变程度过大。

绳绣装置工作时，升降组件将绳绣装置下移，使得绳绣装置与刺绣机1配合工作。绳绣装置不需要工作时，升降组件将绳绣装置抬起，以避免绳绣装置干扰刺绣机1工作。

本实施例升降组件包括连接板81、气缸座85和升降气缸86。

连接板81的后侧边缘设置有插销孔811，以方便升降组件通过插销完成在刺绣机1上的可拆式安装，以使得本实施例的绳绣装置能够作为一个单独配件安装至现有刺绣机1上，刺绣机1不需要进行额外改造。升降气缸86和安装座2连接以控制安装座2进行升降，升降气缸86安装在气缸座85上，气缸座85固定在连接板81的前侧边缘，从而使升降气缸86和安装座2避让于刺绣机1，升降气缸86控制安装座2上下移动过程中升降气缸86和安装座2不会与刺绣机1发生碰撞。

其中安装座2的左侧外壁内凹以形成升降槽27，升降槽27沿竖直方向延伸。升降气缸86的一端设置在气缸座85上，气缸座85部分位于升降槽27内，从而使升降气缸86的另一端固定在升降槽27内壁上。通过升降槽27对升降气缸86和部分气缸座85进行容纳，以避免绳绣装置左右方向占用过多空间。

本实施例中升降槽27内壁和气缸座85之间在升降气缸86升降方向上留有空隙，从而在安装座2上下移动过程中对气缸座85进行避让，以提供安装座2上下移动余量。

优选的，连接板81的右侧壁上设置有滑轨82，滑轨82沿升降气缸86升降方向设置，滑轨82上设置有滑块83，滑块83与安装座2固定，滑块83和滑轨82配合对安装座2的升降过程进行导向。

特别的，安装座2的左侧外壁开设有容纳槽28，滑块83固定在容纳槽28内壁上，滑轨82和滑块83均位于容纳槽28内，以避免滑轨82和滑块83过多增加绳绣装置左右方向占用空间。此外容纳槽28位于升降槽27的后侧，以避免气缸座85和滑轨82相互干扰。容纳槽28贯通至安装座2的后侧外壁，一方面增加容纳槽28的空间，便于滑块83和滑轨82进入容纳槽28，另一方面减少安装座2的用料，降低安装座2的重量，有助于提升绳绣装置的工作效率。容纳槽28的顶部内壁能够对滑轨82进行遮挡保护。当然，滑轨82端部和容纳槽28内壁之间在升降气缸86升降方向上留有空隙，以避免安装座2上下移动过程中撞击滑轨82端部。

绳绣装置不需要工作的时候，安装座2和滑块83上移，为了防止滑块83从滑轨82上端脱离，连接板81的顶部边缘转动设置有挡片84，挡片84边缘设置有与滑轨82形状相匹配的避让口841。通过转动挡片84，使得滑轨82上端位于避让口841处，此时挡片84对滑块83起到上限位作用。而当挡片84从滑轨82上端处转开后，先将滑块83与容纳槽28内壁分离，然后就能够使滑块83在滑轨82上端进行拆装。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。